JPH01191096A - チャンネルファスナ脱着装置及びチャンネルファスナ収納容器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、沸騰水型原子力発電所において燃料集合体と
これを覆うチャンネルボックスとを連結するチャンネル
ファスナの脱着を行なうチャンネルファスナ脱着装置に
関する。

（従来の技術） 沸騰水型原子力発電所の原子炉の燃料集合体は、上方か
らチャンネルボックスで覆われている。そしてチャンネ
ルボックスはチャンネルファスナによって燃料集合体に
締結固定される。

一般に、定期点検時、照射燃料体の点検時、または使用
済燃料集合体の再処理時においては、燃料集合体からチ
ャンネルボックスを取外す作業が行なわれる。

次に第６図乃至第８図に°、チャンネルボックスを取外
す作業について説明する。

まず、第６図および第７図に示すように、原子炉４０の
内部からチャンネルボックス付燃料集合体２を、原子炉
ウェル３９を経て原子炉４０に隣接した燃料ブール４１
内の燃料貯蔵ラック５内部に移動する。次にこのチャン
ネルボックス付燃料集合体２を、燃料貯蔵ブール４１の
壁面に設けられチャンネルボックス取外機４２にセット
する。

このチャンネルボックス取外機４２において、作業８４
３がボルトレンチ４４を用いてチャンネルファスナを緩
め取外している。次に燃料集合体２からチャンネルボッ
クス４が取外される。これら燃料集合体２の移動は、燃
料ブール４１上に配置された燃料交換機３８によって行
なわれる。

第８図に燃料集合体２とこれを覆うチャンネルボックス
４とを示す。第８図に示すように、燃料集合体２は多数
の燃料棒２ａを配置して構成され、燃料集合体２の上端
部には、燃料取手３および４本のスタッド８が取付けら
れている。燃料集合体２は上方からチャンネルボックス
４で覆われ、チャンネルファスナ６によって締結固定さ
れる。すなわち、チャンネルファスナ６にはボルト７が
設けられ、このボルト７を燃料集合体２のスタッド８に
装着させることによってチャンネルファスナ６がチャン
ネルボックス４を外方から固定する。

（発明が解決しようとする課題） 上述したようにチャンネルボックス付燃料集合体２は、
−担燃料貯蔵ラツク５内部に貯蔵され、次にチャンネル
ボックス取外機４２においてチャンネルファスナ６が作
業員によって取外される。

続いて燃料集合体２からチャンネルボックス４が取外さ
れ、これらは燃料交換機３８によって別々に燃料貯蔵ラ
ック５に戻され、それぞれ別個の所定箇所に貯蔵される
。

この取外作業は、作業員によって燃料集合体２について
１本ずつ行なわれる。また、例えば新設の沸騰水型原子
力発電所においては、年間２００本程度の燃料集合体２
について行なっている。このため、チャンネルボックス
の取外作業時間に長時間要するという問題がある。

このような場合、作業員によらず貯蔵ラック５内でチャ
ンネルファスナ６を外しておくことができれば、燃料集
合体から容易にチャンネルボックスを取外すことができ
都合が良い。

本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、
チャンネルボックス付燃料集合体からチャンネルボック
スを容易かつ簡単に外すことができるチャンネルファス
ナ脱着装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は、燃料集合体の燃料取手に下端部が装着される
装置本体と、この装置本体の側方に設けられた垂直駆動
機構と、この垂直駆動機構の下方に設けられ下端に回転
自在のボルト係合部を有するファスナ挟持機構とを備え
たチャンネルファスナ脱着装置である。

（作　用） 燃料集合体の燃料取手に装置本体の下端部を装着し、垂
直駆動機構によってファスナ挟持機構を下降させてチャ
ンネルファスナを挟持するとともに、ボルト係合部をチ
ャンネルファスナのボルトに係合させ、ボルト係合部を
回転させてチャンネルファスナを取外す。

（実施例） 以下図面を参照して本発明の実施例について説明する。

第１図は本発明によるチャンネルファスナ脱着装置の一
実施例を示す図であり、第２図はその詳細図、第３図は
作用を示す図である。

第１図において、チャンネルファスナ脱着装置は、燃料
交換機３８のホイスト９に吊設された装置本体１０を備
えている。またこの装置本体１０の下端部には、燃料貯
蔵ラック５内の燃料集合体２の燃料取手３と係合するガ
イド１０ａが形成されている。

なお、燃料集合体２はチャンネルボックス４で覆われて
おり、このチャンネルボックス４は、燃料集合体２のス
タッド８にチャンネルファスナ６のボルト７を装着させ
ることによって、締結固定される。

装置本体１０の側方に、装置本体１０内に設けられた旋
回軸１１を介して垂直駆動機構を構成するエアシリンダ
１４が旋回自在に設けられている。

この旋回軸１１はトルクガード１２を介して旋回モータ
１３によって回転駆動される。このトルクガード１２は
過負荷から旋回モータ１３を保護するものである。

エアシリンダ１４の下方には、シャフト１５を介してフ
ァスナ挟持機構２２が垂直方向に移動自在に設けられて
いる。このファスナ挟持機構２２は、挟持体２３と挟持
体２３内に設けられたエアシリンダ２４とを備えている
。

次に第２図によって、ファスナ挟持機構２２の詳細を説
明する。

挟持体２３内のエアシリンダ２４には、シャフト２４ａ
を介して円筒体２９が垂直方向に移動自在に取付けられ
ている。また挟持体２３内には、円筒体２９と独立して
回転モータ２５が取付けられている。また、回転モータ
２５には、トリクガード２６を介して鋼球２８を有する
ボルト係合部２７が取付けられている。この鋼球２８は
、エアシリンダ２４によって下降する円筒体２９と当接
して半径方向内方へ引込み、ボルト７の首部に嵌込まれ
てボルト７を挟持するものである。また、トルクガード
２６は過負荷から回転モータ２５を保護するものである
。

また挟持体２３の外面には、長手方向に伸びる突部２３
ａが設けられ、−刃装置本体１０には突部２３ａと係合
する溝部１６が設けられている。

そして溝部１６および突部２３ａによって案内装置が構
成され、この案内装置によってファスナ挟持機構２２が
チャンネルファスナ６の直上に導びかれる。また溝部１
６および突部２３ａの上下両端部にはテーパが形成され
、両者がスムースに係合できるようになっている。

なお、それぞれのエアシリンダ１４．２４およびモータ
１３，２５の駆動は、燃料交換機３８より供給されるエ
アー及び専用の電源により行なわれる。また、装置本体
１０の内部に電磁弁（図示せず）が内装されており、燃
料交換機３８の制御箱からの制御信号により、電磁弁が
切換わってエアシリンダ１４の駆動、エアシリンダ２４
の駆動およびエアシリンダ２４の供給断の３つの選択が
できるようになっている。

エアシリンダ２４の供給断の状態は、ボルト７の緩みま
たは締付は回転に従って上下方向に移動するボルト７の
ストローク分を、このエアシリンダ２４部で吸収させる
ためである。また各々のモータ１３，２５は、燃料交換
機３８上に設けられた制御箱で切換えて回転駆動させる
。

次にこのような構成からなる本実施例の作用について説
明する。

まず、第３図に示すように原子炉４０の内部からチャン
ネルボックス付燃料集合体２を、原子炉ウェル３９を経
て燃料貯蔵ラック５内部に移動する。

次に燃料交換機３８のホイスト９によって、本発明のチ
ャンネルファスナ装置をチャンネルボックス付燃料集合
体２の直上に装着する。チャンネルファスナ装置の装着
作業は、装置本体１０のガイド１０ａを燃料取手３に係
合させることによって行なわれる。

次にモータ１３を駆動させて旋回軸１１を旋回させ、エ
アシリンダ１４を燃料集合体２のチャンネルファスナ６
の直上に持ってくる。この場合、あらかじめエアシリン
ダ１４によってファスナ挟持機構２２を上方に持上げて
おくとともに、エアシリンダ２４によって円筒体２９を
上方に持上げておく。

次にエアシリンダ１４を駆動させてファスナ挟持機構２
２を、突部２３ａを装置本体１０の溝部１６に係合させ
つつ下降させ、ファスナ挟持機構２２のボルト係合部２
７をチャンネルファスナ６のボルト７に着座させて係合
させる。この着座状態は、燃料交換機３８の制御箱に検
知される。

次にエアシリンダ２４を駆動させて円筒体２９を下降さ
せ、ボルト７の首部を鋼球２８によって挟持する。続い
てエアシリンダ２４をエア供給断の状態とし、モータ１
５を駆動させてボルト係合部２７を回転させ、ボルト７
を燃料集合体２のスタッド８から取外す。続いてエアシ
リンダ１４を駆動させてファスナ挟持機構２２を上昇さ
せ、チャンネルファスナ６およびボルト７を一体として
持上げる。続いてモータ１３を駆動させてエアシリンダ
１４を旋回させ、チャンネルファスナ６を装置本体１０
の下方に設けられたチャンネルファスナ受３０の直上ま
で持ってくる。続いて、エアシリンダ２４を駆動させて
円筒体２９を持上げ、ボルト７の首部を鋼球２８によっ
て挟持する状態を解除し、チャンネルファスナ６および
ボルト７をチャンネルファスナ受３０内に落下させて収
納する。

このようにチャンネルファスナ脱着装置によって、チャ
ンネルファスナ６が燃料集合体２から取外され、チャン
ネルファスナ脱着装置は次の燃料集合体２に装着される
。

次に第４図および第５図によって、本発明のチャンネル
ファスナ脱着装置の他の実施例について説明する。

第４図に示すように、装置本体１０の側方−側にエアシ
リンダ１４が固着され、装置本体１０の側方他側に装置
本体１０のバランスを保つためのバランス調整器３１が
固着されている。

一方、燃料貯蔵ラック５には、チャンネルファスナ脱着
装置と独立してチャンネルファスナ収納容器３２が装着
されている。このチャンネルファスナ収納容器３２は、
上端に固定治具３６が取付けられた容器本体３４からな
っている。この固定治具３６は燃料貯蔵ラック５の上端
に係合されるものである。また容器本体１０の上端−側
に容器取手３３が取付けられており、一方容器本体１０
の上端他側にチャンネルファスナ収納容器３２を吊下げ
た場合のバランスを保つため、カウンタウェイト３７が
取付けられている。容器取手３３は燃料交換機３８によ
って把持できるよう、燃料取手３と同様の形状となって
いる。さらに容器本体３４の下端部には、チャンネルフ
ァスナ収納容器３２を燃料貯蔵ラック５内にスムースに
装着させるためガイド３５が設けられている。なお、容
器本体３４は燃料貯蔵ラック５よりわずかに小さくなっ
て、スムースに燃料貯蔵ラック５内に装着できるように
なっている。

次に本実施例の作用について説明する。

チャンネルファスナ収納容器３２は、容器取手３３を燃
料交換機３８によって把持し吊上げられて、燃料貯蔵ラ
ック５内に装着される。次に燃料交換機３８がチャンネ
ルファスナ脱着装置を吊上げて移動させ、所定のチャン
ネルボックス付燃料集合体２の直上に持ってくる。この
チャンネルファスナ脱着装置によって前述と同様にして
チャンネルファスナ６が取外される。そして取外された
チャンネルファスナ６は、燃料交換機３８を移動させる
ことによってチャンネルファスナ収納容器３２の直上に
運ばれ、次にチャンネルファスナ収納容器３２内に落下
し収容される。

なお、上記各実施例において、チャンネルファスナ脱着
装置を、燃料貯蔵ラック５内に配置されたチャンネルボ
ックス付燃料集合体２上に装着してチャンネルファスナ
６を取外した例を示したが、燃料チャンネル着脱機４２
上にチャンネルボックス付燃料集合体２を配置し、この
チャンネルボックス付燃料集合体２上にチャンネルファ
スナ脱着装置を装着してもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、チャンネルボックス付燃料集合体から
チャンネルファスナを容易かつ簡単に取外すことができ
るので、チャンネルボックスの取外作業の迅速化を図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるチャンネルファスナ脱着装置の一
実施例を示す側面図、第２図はファスナ挟持機構を示す
拡大詳細図、第３図は本発明の作用を示す図、第４図は
本発明による他の実施例を示す側面図、第５図はチャン
ネルファスナ収納容器を示す側面図、第６図および第７
図は従来のチャンネルボックス取外作業を示す図であり
、第８図は燃料集合体とチャンネルボックスを示す斜視
図である。 ２・・・燃料集合体１．３・・・燃料取手、４・・・チ
ャンネルボックス、５・・・燃料貯蔵ラック、６・・・
チャンネルファスナ、７・・・ボルト、１０・・・装置
本体、１４・・・エアシリンダ、２２・・・ファスナ挟
持機構、２４・・・エアシリンダ、２７・・・ボルト係
合部、２８・・・鋼球、２９・・・円筒体、３０・・・
チャンネルファスナ受、３２・・・チャンネルファスナ
収納容器、３４・・・容器本体、３５・・・ガイド、３
６・・・固定治具。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 第　２　図 易　５　図 第　６　図 第　υ　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 燃料集合体の燃料取手に下端部が装着される装置本体と
   、この装置本体の側方に設けられた垂直駆動機構と、こ
   の垂直駆動機構の下方に設けられ下端に回転自在のボル
   ト係合部を有するファスナ挟持機構とを備えたチャンネ
   ルファスナ脱着装置。