JPH011918A - サ−ボ角加速度計 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、比較的低い周波数の振動を受ける機、器の高
精度な振動検出に適するサーボ負加速度計に関するもの
で、とくに、カメラなどの機器に搭載されて、たとえば
、手ぶれ振動を検出することで、像ぶれ防止を図るシス
テムに好適に利用できるサーボ角加速度計に関するもの
である。

［従来の技術］ 本発明の対称となる従来の技術を、カメラの場合を例に
して以下に説明する。

現代のカメラでは、露出決定やピント合せなどの撮影に
とって重要な作業は、すべて自動化されているため、カ
メラ走査に未熟な人でも、撮影失敗を起す可能性は非常
に少なくなっているが、カメラぶれによる撮影失敗だけ
は自動的に防ぐことができない。

このため、最近では、カメラぶれに起因する撮影失敗を
も防止することのできるカメラが研究されており、とく
に、撮影者の手ぶれによる撮影失敗を防止できるカメラ
についての研究や開発が進められている。

上記手ぶれは、周波数として通常ＩＨ，ないし１２Ｈ２
の振動であるか、カメラシャッタのレリーズ時点におい
て、このような手ふれを起しても、像ぶれのない写真を
撮影可能とするためには、上記手ぶれによるカメラの振
動を検出し、その検出値に応じて補正レンズをカメラの
振動変位の方向に変位させてやらなければならない。し
たがって、上記目的、すなわち、カメラのぶれが生じて
も、像ふれを生しない写真を撮影できることを達成する
ためには、カメラの振動、とくに、手ぶれによる振動を
正確に検出することが必要となる。

そして、カメラぶれの検出は、原理的にいえば、加速度
信号を出力する加速度計および該加速度信号を１階積分
もしくは２階積分して速度信号もしくは変位信号を出力
する積分器を含むカメラぶれ検出システムをカメラに）
ｂ載することによって行なうことができる。

ここで、加速度計を用いたカメラふれ検出システムにつ
いて、第８図によって、その概要を説明する。

第８図の例は、ちょうど、矢印２０４の方向のカメラ縦
回転ぶれを検出するシステムの説明図であり、紙面に垂
直な方向に関してのカメラ横回転ぶれ検出システムにつ
いては省略されている。第８図において、２０１はカメ
ラ本体、２０２はレンズ２０７のレンズ鏡筒、２０３ａ
、と２０３ｂ＋は各々サーボ加速度計等の微小加速度を
検出できる２つの加速度計で、それぞれの加速度検出方
向を矢印２０３ａ２　と２０３ｂ２で示す。カメラの横
回転ぶれの検出においても、同様な加速度計を使用すれ
ばよいが、この場合には加速度の検出方向が前記矢印２
０３ａ２　、２０３ｂ２に対して９０度、すなわち、紙
面に垂直な方向となる。また２０５は前記２つの加速度
計２０３ａ＋　、　２０３ｂ＋の出力の差分をとる差動
増幅器、２０６は公知のアナログ積分回路（以下、車に
積分回路という。）であり、差動増幅器２０５からの差
動加速度信号を１階積分して手ぶれによるレン°ズの回
転角速度もしくは２階積分して手ぶれによるレンズの回
転角変位に変換する。

以上のカメラぶれ検出システムの動作について説明する
。

いま、カメラマンがカメラを構えて被写体を狙い始める
とする。このとき、カメラは矢印２Ｑ４の方向および紙
面垂直方向に微妙にぶれる。

カメラが前記矢印２０４の方向にぶれると、加速度計２
０３ａ＋　、　２０３ｂ＋には各々異なったぶれ加速度
が人力される。これはカメラが第８図に示した点Ｏを中
心としてぶれた場合、その加速度は前記点０に近い加速
度計２０３ｂｌよりも、点０から離れている加速度計２
０３ａ、のほうに大きく加わるためである。この２つの
加速度計２０３ａ、　、　２０３ｂ、の出力の差分を差
動増幅器２０５により求めることで、カメラが矢印２０
４の方向にぶれる（縦回転振動）ときに生じた回転角加
速度４３号が得られ、この信号を積分器２０６で積分す
ることでカメラ手ぶれ速度もしくは手ふれ変位に変換す
るわけである。。

第９図はこのような目的に適した従来のサーボ角加速度
計の構造を示している。

第９図において、１０１は外枠底部であり、この外枠底
部１０１とこれに一体固着される外枠部１０５により、
剛性の小さい２枚の板状の支持ばね１０２の両端が支持
されていて、該支持ばね１０２によってコイル１０３を
取り付けた振り子１０４が揺動可能に吊り下げられてい
る。振り子１０４はそのばね押え１０４ａ、　１０４ｂ
により上記支持ばね１０２を挟むことで該支持ばねと一
体化される。なお支持ばね１０２の外枠による支持は、
上記外枠底部１０１および外枠側部１０１ａの振り子固
定部１０１ｃ、　１０１ｄと、外枠部１０１ａと外枠蓋
部１０５の振り子固定部１０１ｂ、　１０５ａにその上
端および下端が挟まれることで外枠に固定されている。

上記コイル１０３および振り子１０４の上下には、これ
らと離隔されて外枠蓋部１０５　としての磁気回路板と
永久磁石１０６ａ、　１０６ｂが対向して配置されてい
て、磁気回路板は上のように外枠蓋部も兼ねている。永
久磁石１０８ａ、　１０６ｂは外枠底部１０１に固定さ
れている磁気回路背板１０７上に取り付けられている。

また上記振り子１０４の中央部には厚み方向に貫通した
スリット１０８が設けられており、このスリット１０８
の上方の磁気回路板を兼ねる外枠部１０５には赤外発光
ダイオード等の投光器１０９が配置され、スリット１０
８の下方の磁気回路背板１０７上にはｓｐｃ等の光電式
の変位測定器１１０が配置されている。１１５ａ、　１
１５ｂは上記振り子１０４の振れ幅を制限するためのス
トッパであり、この振れ幅制限手段であるストッパ１１
５ａ。

１１５ｂによって支持ばね１０２に必要以上に大きなね
じれが作用しないようにさせている。

以上の構成において、いま、加速度ａが第９図の外枠に
対して矢印で示すように働いたとすると、振り子１０４
は相対的に加速度ａと反対の方向に傾き、この振れ角は
スリ・ント１０８を介する投光器１０９からのビームの
変位測定器１１０上の位置により検出できる。

ところで、上記永久磁石１０６ａからの磁束は永久磁石
１０８−コイル１０３−Ｉｉｎ気回路板（外枠蓋部１０
５）−コイル１０３−永久磁石１０６ｂに、他、方、永
久磁石１０６ｂからの磁束は永久磁石１０８ｂ磁気回路
背板１０７−永久磁石１０６ａを通り、全体として閉磁
気回路を形成しており、コイル１０３に対して垂直な方
向の磁束を形成するようになっている。そして、コイル
１０３に制御電流を流すことにより、フレミングの法則
によって振り子１０４を上記加速度ａの振れ方向に沿っ
て両側に動かすことができるように設けられている。

第１０図は上記構成の加速度計に用いられる加速度検出
回路の構成の一例を示したものであり、この回路は、上
記変位検出器１１０からの出力を増幅する変位検出増幅
器１１１と、このフィードバック回路を安定な回路系と
するための補償回路１１２と、上記変位検出増幅器１１
１からの増幅された出力をさらに電流増幅してコイル１
０３に通電するトランジスタ回路１１３と、コイル１０
３とが直列的に接続されてなっている。そして、この例
においては、上記コイル１０３に通電がなされた場合に
外部加速度ａによる振り子の振れ方向とは反対方向に力
が発生するように、コイル１０３の巻線方向および永久
磁石１０８ａ、　１０６ｂの極性が設定されている。

以上の構成のサーボ加速度計の作動原理を説明すると、
いま、上記構成の加速度計に外部から加速度ａが加わっ
たとすると、振り子１０４は慣性力により外枠に対して
相対的に反対方向に振れ、したがって、振り子１０４に
設けられているスリット１０８が第１０図のし方向に移
動する。このために投光器１０９から変位検出器１１０
に入射する光束の中心が変位し、変位検出器１１０から
その変位量に比例した出力が発生する。その出力は第１
０図の回路により、上述したように、変位検出増幅器１
１１で増幅し、さらにトランジスタ回路１１３により電
流増幅してコイル１０３に通電する。

以上にように、コイル１０３に制御電流の通電があると
、振り子１０４には外部加速度ａのＬ方向とは逆の方向
であるＲ方向への力が発生し、変位検出器１１０に入射
する光束が上記外部加速度ａの加わらない時の初期位置
に戻るように、制御電流が調整して発生される。

なおこの際、コイル１０３を流れる制御電流の値は振り
子１０４に加わる力に比例しており、さらに振り子１０
４に加わる力は振り子１０４を原点に戻す力、つまり、
外部加速度ａの大きさに比例しているから、第１０図の
抵抗１１４を通して電流を電圧Ｖとして読み取ることに
より、たとえば、カメラの像ぶれ防止システム等に必要
な制御情報としての加速度ａの大きさを求めることがで
きる。

しかし、このような構成の加速度センサをカメラの手ぶ
れ検出用に用いた場合、以下に述べる不都合な点を生ず
る。

すなわち、第８図に示すように、加速度計２ｆ１３ａ＋
　、　２０３ｂ＋の感度軸２０３ａ２．２０３ｂ２は、
通常はぼ重力方向に向いており、そのため、第９図の加
速度計の振り子１０４には重力加速度が加わっており、
第１０図の加速度検出回路は、それに逆らって振り子１
０４を中立付近で保持しておくために、コイル１０３に
多量の電流を常時流している。さらに加速度計は第８図
の矢印２０４の方向の検知に２個、紙面に垂直方向に２
個の、合計４個を必要とするため、消費電流が膨大な出
となり、とてもカメラ本体の電源で補える量ではない。

そのため、最近ではカメラぶれ検出センナとして、角加
速度センサを使用することが考えられてきている。

第１１図は、このような目的に適した従来のサーボ角加
速度計の溝道を示している。この構造および原理は、基
本的には第９図および第１０図に示したサーボ加速度計
と同一であるが、支持ばね２ａ、２ｂを中心にコイル３
ａ。

３ｂが振り分けて設けられたバランス振り子４となって
いる点が異なり、そのため、各々のコイル３ａ、３ｂは
、磁石６ａ−外枠蓋部を兼ねた磁気回路板５　ａ　−６
ａ石６ｂ−磁気回路−背板７ａ−磁石６ａと、磁石６ｃ
外枠蓋部を兼ねた磁気回路板５ｂ−磁石６ｄ磁気回路背
板７ｂ−磁石６ｃとの、独立した閉磁気回路を持ってお
り、またコイル３ａ、３ｂは電気的に接続されており、
給電ワイヤ３ｃ、３ｄによりコイル３ａ、３ｂに通電す
ることでバランス振り子は各々のコイル３ａ、３ｂによ
り同方向（時計方向もしくは反時計方向）にトルクを受
けるように磁石の極性およびコイル３ａ、３ｂの巻線方
向が設定されている。

このような構造の角加速度計を第１０図で示したサーボ
加速度計と同様の制御回路に接続すると、第１１図の矢
印Ｂで示した角加速度に対し、バランス振り子４かばね
２ａ、２ｂを中心に回転しようとするのを妨げるように
、コイル３ａ、３ｂに制御電流が流れ、この電流玉を検
出することで、角加速度Ｂの方向および大きさを知るこ
とができる。

第１２図は上記のサーボ角加速度計を第８図のカメラふ
れ検知システムに使用した例であり、サーボ角、加速度
３０３ａ、はその検知方向３０３ａ２を矢印２０４の縦
回転ぶれ方向に合わせてレンズ鏡筒２０２に取り付けで
ある。

ソノタめ、カメラ本体２０１およびレンズ鏡筒２０２が
矢印２０４の方向に縦回転ぶれを生ずると、その回転角
加速度をサーボ角加速度計３０３ａ、で検出し、その出
力を積分器２０６で１階積分もしくは２階積分して、手
ぶれによるレンズ回転角速度もしくはレンズ回転角変位
を求める。

第１２図に示す方向にサーボ角加速度計３０３ａ、を使
用していると、前述のサーボ加速度計と同様に、該角加
速度計３０３ａ、にも重力加速度が加わるわけであるが
、第１１図に示すように、バランス振り子４は重力加速
度が加わっても変位しないので、不図示の角加速度検出
回路は重力に逆らって中立を保持するためにコイル３ａ
、３ｂに電流を流し続ける必要がなくなり、したがって
、゛消費電流を大幅に低減することができるうえ、第８
図に示した加速度信号から回転角速度を求めるための差
動増幅器２０５も省くことができる。すなわち、第１２
図では、差動増幅器２０５を設けていない。

［発明が解決しようとする問題点コ 前述のように、第１１図に示した従来のサーボ角加速度
計は、第９図に示したサーボ加速度計に比較して多くの
利点を有するが、やはり、次のような問題点がある。

すなわち、たとえば、第１３図に示すバランス振り子の
組み立て方法では、振り子枠４ａの穴部にコイル３ａ、
３ｂが接着固定され、コイル３ａ、３ｂの端部は第１０
図の角速度検出回路のトランジスタ回路１１３と抵抗１
１４の間に給電ワイヤ３ｃ、３ｄを介して接続されてい
る。

さらに、スリット８を有する位置検出部材１６が下方か
ら接着される。振り子枠４ａと位置検出部材１６には各
々支持穴１７．１８が設けられており、りん青銅かＢ、
、−Ｃｕ製等の板ばね２がこれらの穴１７．１８を貫通
して、斜線部にてエポキシ樹脂系接着剤で固定される。

このような構造のバランス振り子では、各部に接着剤を
使用するため、その乾燥時間を必要として作業効率の低
下を紹くとともに、接着剤の量に依存してバランス振り
子のバランス精度が変化する。つまり、コイル３ａを振
り子枠４ａに接着するときに使用する接着剤の量よりコ
イル３ｂを振り子枠４ａに接着するときの接着剤の量が
多いと、コイル３ｂ側の振り子が重くなってしまい、そ
のため、重力状態で使用するときはアンバランスの量の
分だけ振り子を重力に逆らって中立状態に保持するため
に、コイル３ａ。

３ｂに常に電流を流し続けなければならない。

また第１４図に示すように、位置検出部材１６と振り子
枠４ａの間の接着が僅かでも、ずれていると、バランス
振り子の中立点（第１４図において振り子枠４ａの最大
幅、つまり、ストッパ１５ａ、１５ｂの最外径からの中
心）に設定するはずのスリット８がスリット８ａのよう
にＸだけオフセットする。すると、第１０図の回路によ
ってサーボ角加速度計を働かせると、スリット８ａが第
１５図に示す紙面に垂直方向でスリット８ａの真下にあ
る図示しない位置検出器（第１１図における位置検出器
１０）の中央付近にくるように、コイル３ａ、３ｂに電
流が流れ、上記接着ずれ量によってストッパ１５ａもし
くはストッパ１５ｂが外枠１ａと接触してしまい、サー
ボ角加速度計として機能をなくしてしまうという問題点
がある。

本発明は、このような問題点を解決しようとするもので
ある。すなわち、本発明は、バランス振り子における接
着剤に依存する作業能率の低下を防ぐとともに、バラン
ス精度の向上をも図り、さらには、ストッパと位置検出
部材の取り付けずれに起因するサーボ角加速度計機能悪
化をも防ぐことができ、しかも、各部品点数の削減と各
部の強度の向上とバランス振り子に加わる給電ワイヤに
よるフリクション低下を図ることができるサーボ角加速
度計を提供することを目的とするものである。

［問題点を解決するための手段］ サーボ角加速度計において、コイルとバランス振り子お
よびそのバランス振り子保持部材とを、樹脂部材によっ
て一体的に成形されたものとした。

［作用］ 本発明によれば、コイルとバランス振り子の構成部材と
が、一体的に形成されているため、各部材の相対位置関
係などが正確に保たれており、したがって、バランス精
度がよくなってサーボ角加速度計機能が向上し、また製
作が容易となるとともに、必要とする部品点数も少なく
てすむ。

［実施例］ 第１図は本発明の第１実施例を示している。

第１図において、２０ａ、２０ｂは公知のラミネートに
使用される透明な樹脂フィルムであり、該樹脂フィルム
２０ａ、２０ｂの間に巻線密度の高いコイル３ａ、３ｂ
および銅等で作られたおもり１９ａ、１９ｂ、　りん青
銅等の振り子運動検出部材１６ａ、カウンタバランス１
６ｂが挟まれる。また振り子運動検出部材１６ａに振れ
幅制限用ストッパ１５ａ、１５ｂ（１５ｂは図示せず）
が設けられ、さらに、仮ばね２ａが振り子運動検出部材
１６ａと同一部材に折り曲げられており、同材質同形状
のカウンタバランス１６ｂには板ばね２ｂが折り曲げら
れて設けられ、各々の板ばね２ａ、２ｂは樹脂フィルム
２０ａ、２０ｂに設けられた穴１７ａ、１７ｂを貫通し
て一体で成形されている。

第１図に示したサーボ角加速度計においては、コイル３
ａ、３ｂが樹脂フィルム２０ａ。

２０ｂと一体でラミネート成形されているため、接着剤
を必要とせず、従来の技術で説明したサーボ角加速度計
のような接着剤による作業効率の低下およびバランス精
度の劣化も防ぐことができ、しかも、板ばね２ａ、２ｂ
がラミネートされる振り子運動検出部材１６ａおよびカ
ウンタバランス１６ｂと同一部材で作られているため、
板ばね２ａ、２ｂとバランス振り子の取り付けが従来の
技術に比較して、きわめて簡単に行なうことができる。

また板ばね２ａ。

２ｂと同一部材で導電性の振り子運動検出部材１６ａお
よびカウンタバランス１６ｂは互いに別部品で、電気的
に絶縁されているため、コイル３ａ、３ｂの各々の一０
１゛１６を振り子運動検出部（１１６ａに、他端をカウ
ンタバランス１６ｂにＩ妾糸売させることにより、コイ
ル３ａ、３ｂへの給電は、振り子運動検出部材１６ａ、
カウンタバランス１６ｂ、板はね２ａ、２ｂを介して行
なわれ、従来の技術で説明した給電ワイヤを必要とせず
、ワイヤの摩擦およびヒステリシスによる検出精度の劣
化は起こらない。ここで、また該コイル３ａ、３ｂとの
ハンダ付は等による接続を板はね２ａ、２ｂで行なわず
に、振り子運動検出部材１６ａおよびカウンタバランス
１６ｂて行なっているため、板ばね２ａ、２ｂに直接ハ
ンダ付けによる接続によって生ずる摩擦およびヒステリ
シス等の誤差を生じないという利点も生まれる。さらに
、振り子運動検出部材１６ａ上のスリット８とストッパ
１５ａ。

１５ｂ（１５ｂは図示せず）は公知のフォトエツチング
により作られるため、両者間の精度では、きわめて高く
、従来の技術で説明したスリット８の取り付けずれによ
り、ストッパ１５ａ、１５ｂが外枠１ａと接触してしま
うという問題点は起こり得ない。

第２図は本発明の第２実施例を示している。

この第２実施例は、前記第１実施例とほぼ同様であるが
、この第２実施例では、コイル３ａ。

３ｂがエナメル線等で巻かれており、その巻き線数およ
び寸法を十分な質量が得られるようにして、ちょうど、
コイル３ａ、３ｂが、おもりを兼ねているので、第１図
に示したおもり１９ａ、１９ｂを省いている。

なお第１図および第２図では、バランス振り子支持とし
て、板ばねを用いたが、その他の方式のばね支持もしく
は摩擦のきわめて少ないピボット軸支持でもよい。

第３図は本発明の第３実施例を示している。

この第３実施例においては、樹脂フィルム２１はスリッ
ト８の部分を残して黒色等遮光色で塗装されており、ス
トッパ１５ａ、１５ｂ（＋５ｂは図示せず）、１５ｃ、
１５ｄも樹脂フィルム２１に一体で成形されており、支
持穴１７ｂと透明な樹脂フィルム２０ａの支持穴１７ａ
との貫通するようにピボット軸２２設けられ、ナツト２
３とねし２２ａによるバランス振り子に固定される。こ
のような構成にすると、振り子運動検出部材１６ａおよ
びカウンタバランス１６ｂを必要としなく、部品点数を
減らすことができて、コストダウンとともに、作業効率
の−そうの向上を図ることができる。

第４図は本発明の第４実施例を示している。

この実施例では、コイル３ａ、３ｂはバランス振り子枠
４ａと同一部材上に予めプリントして形成されており、
フォトエツチング等でスリット８とストッパ＋５ａ、１
５ｂ、１５ｃ。

１５ｄを形成した振り子運動検出部材１６は、おムリを
兼ねたカシメ２６　ａ、　　２６　ｂ、２６ｃ。

２６ｄにより、振り子運動検出部材１６上の穴２４ａ、
２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ、振り子枠４ａの穴２５ａ、２
５ｂ、２５ｃ、２５ｄで共線めされてカシメられている
。このような方式にすると、振り子枠４ａと振り子運動
検出部材１６が樹脂部材からなっており、かつ、振り子
枠４ａとコイル３ａ、３ｂが同一部材でプリントされて
いるため、取り付けに接着剤を必要としないばかりでな
く、両者の寸法精度も飛躍的に向上する。またカシメと
おもりが兼用されるため、位置決めと振り子おもりが同
時に得られ、部品点数を減らすことができる。なお第４
図に示したバランス振り子はピボット！１ｉｔｈ２２に
よる支持であるが、これは後述する第５図に示すような
板ばねによって支持してもよい。

第５図は本発明の第５実施例を示している。

この実施例では、振り子枠４ａは樹脂フィルムからなる
振り子運動検出部材１６ａと樹脂フィルムからなるカウ
ンタバランス１６ｂにより挟まれており、ばね２ａ、２
ｂは穴１７を介して互いに反対方向に抜けているため、
振り子運動検出部材１６ａ、カウンタバランス１６ｂと
振り子枠４ａの取り付けが強固に行なわれ、ばね２ａ、
２ｂと振り千枠４ａの取り付けも強固となる。

第６図は本発明の第６実施例を示している。

この実施例が第４図の場合と異なる点は、樹脂部材から
なる振り子枠４ａの両端に２９ａ。

２９ｂが設けられており、図示されていない外枠部に固
定された一対の発光素子２７と図示されていない外枠底
部に固定された一対の受光素子２８が前記２９ｂを挟ん
で設けられており、振り子運動により鍔２９ｂのエツジ
が発光素子２７から受光素子２８への二対の光束の一方
を遮る構成となっている。該受光素子２８は第１０図の
変位増幅器１１１と同様な公知の変位増幅器に接続され
、第１０図の変位検出器１１０と同様な動作を行なう。

このように、振り子枠４ａにコイル３ａ、３ｂがプリン
トされ、さらに、２９ｂを設けて振り子運動検出部材と
しての機能を持たすことにより、バランス振り子は、１
枚の部材とカシメおもりだけで仕上げられ、またこの振
り子枠４ａの形状を大きくすることで、バランス振り子
の慣性能率を向上させれば、カシメおもり２６ａ、２８
ｂ、２６ｃ。

２６ｄも省くことが可能で、バランス振り子は１枚の部
材で仕上げられ、部品点数の大幅な削減が可能となる。

第７図は本発明の第７実施例を示している。

この実施例では、コイル３ａ、３ｂおよびおもり１９ａ
、１９ｂ、さらには、ばね２ａ、２ｂおよびストッパ１
５ａ、１５ｂを兼ねた振り子運動検出部材１６ａとカウ
ンタバランス１６ｂが、樹脂部材によって同時に公知の
インサートモールド成形されている。このような方式を
用いると、バランス振り子は一体で、かつ、強固に製作
され、サーボ角加速度計のカメラ本体への組み立ても、
きわめて簡便となる。

［発明の効果］ 本発明のサーボ角加速度計は、バランス振り子の構成部
材が、コイルとともに樹脂部材によって一体的に成形さ
れているから、各部材の相対位置関係などが正確に保た
れており、したがって、バランス精度がよくなるととも
に、部材の取り付けずれに起因するサーボ角加速度計機
能悪化が防がれ、かつ、各部材の取り付は部が強化され
るばかりでなく、給電ワイヤなどの部材を省略すること
ができて、該ワイヤに起因する摩擦やヒステリシスが解
消され、しかも、カメラ本体への取り付けも容易となる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示した展開斜視図、第２
図は同じく第２実施例を示した展開斜視図、第３図は同
じく第３実施例を示した展開斜視図、第４図は同じく第
４実施例を示した展開斜視図、第５図は同じく第５実施
例を示した展開斜視図、第６図は同じく第６実施例を示
した展開斜視図、第７図は同じく第７実施例を示した斜
視図、第８図は従来のカメラ縦回転ぶれを検出するシス
テムの説明図、第９図は従来のサーボ加速度計の構造の
一例を示した分解斜視図、第１０図は第９図のサーボ加
速度計に用いられる加速度回路の説明図、第１１図は従
来のサーボ角加速度計の構造の一例を示した分解斜視図
、第１２図は第１１図のサーボ角加速度計をカメラぶれ
検出システムに用いた場合の説明図、第１３図は第１１
図の従来のサーボ角加速度計の構造の一部を示した分解
斜視図、第１４図および、第１５図は第１１図のサーボ
角加速度計の問題点の説明図である。 ２ａ、２ｂ・・・板ばね　３ａ、３ｂ・・・コイル４ａ
・・・振り子枠　　　８・・・スリット１６．１６ａ・
・・振り子運動検出部材１６ｂ・・・カウンタバランス ２０ａ、２０ｂ、２１・−・樹脂フィルム第７図 第８図 鵠９図 第１２図 鵬１３図 ＄１４区 第１５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　コイルを担持するバランス振り子と、該バランス振り
   子を磁界中で振り子連動可能に支持するバランス振り子
   支持手段と、前記コイルに電気的に接続されていて該バ
   ランス振り子の振り子運動を検出しながらその振り子運
   動を抑制するように制御電流を流す制御回路とを備え、
   かつ、該制御電流の値を該バランス振り子に作用した角
   加速度の情報に利用するようにしたサーボ角加速計にお
   いて、該バランス振り子の構成部材が、前記コイルとと
   もに樹脂部材によって一体的に成形されていることを特
   徴とするサーボ角加速度計。