JPH01193151A - 輪郭傾斜倣い方法 - Google Patents
輪郭傾斜倣い方法Info
- Publication number
- JPH01193151A JPH01193151A JP1759688A JP1759688A JPH01193151A JP H01193151 A JPH01193151 A JP H01193151A JP 1759688 A JP1759688 A JP 1759688A JP 1759688 A JP1759688 A JP 1759688A JP H01193151 A JPH01193151 A JP H01193151A
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- JP
- Japan
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- contour
- movement
- model
- axis
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分胃〉
本発明は輪郭傾斜倣い方法に係り、特に傾斜面にモデル
が配設された場合における輪郭傾斜倣い方法に関する。
が配設された場合における輪郭傾斜倣い方法に関する。
〈従来技術〉
輪郭倣いは第４図に糸すようにモデルＭＤＬの輪郭に沿
ってスタイラスＳＴＬが移動するように、スタイラスの
三次元変位量（トレーサヘッドＴＲＨから出力される）
を用いて制御すると共に、カツタをスタイラスに追従さ
せて移動させることによりワークにモデル形状通りの加
工を施すものである。
ってスタイラスＳＴＬが移動するように、スタイラスの
三次元変位量（トレーサヘッドＴＲＨから出力される）
を用いて制御すると共に、カツタをスタイラスに追従さ
せて移動させることによりワークにモデル形状通りの加
工を施すものである。
ところで、従来の輪郭倣いではＺ軸方向の高さを一定と
した等真綿を倣い、しかるｖｋＺ方向にスタイラスをピ
ックフィードし、以後同様な等真綿輪郭倣いとビックフ
ィードとを繰り返して三次元形状の倣いを行うものであ
った。
した等真綿を倣い、しかるｖｋＺ方向にスタイラスをピ
ックフィードし、以後同様な等真綿輪郭倣いとビックフ
ィードとを繰り返して三次元形状の倣いを行うものであ
った。
〈発明が解決しようとしている課題〉
しかし、かかる従来の輪郭倣い方法では第５図に示すよ
うに水平面と所定の傾斜角度θをなす傾斜面ＩＣ８にモ
デルＭＤＬが配設されている場合には、スタイラスＳＴ
ＬがモデルＭＤＬの輪郭形状に正しく接触できないため
輪郭倣い加工ができなかった。
うに水平面と所定の傾斜角度θをなす傾斜面ＩＣ８にモ
デルＭＤＬが配設されている場合には、スタイラスＳＴ
ＬがモデルＭＤＬの輪郭形状に正しく接触できないため
輪郭倣い加工ができなかった。
以上から本発明の目的は傾斜面にモデルが存在する場合
であっても輪郭形状の倣い加工ができる輪郭傾斜倣い方
法を提供することである。
であっても輪郭形状の倣い加工ができる輪郭傾斜倣い方
法を提供することである。
く課題を解決するための手段〉
第１図は本発明の概略説明図である。
ＭＤＬはモデル、ＳＴＬはスクイラス、ＴＲ）（はトレ
ーサヘッド、ＩＣ８は傾斜面、θは傾斜面の水平面（Ｘ
Ｙ平面）に対する傾斜角度、αは傾斜方向である。
ーサヘッド、ＩＣ８は傾斜面、θは傾斜面の水平面（Ｘ
Ｙ平面）に対する傾斜角度、αは傾斜方向である。
〈作用〉
傾斜方向α及び傾斜角度θが既知の傾斜面ＩＣ８（第１
図（ａ））上に存在するモデルＭＤＬに対して、トレー
サヘッドＴＲＨの軸が傾斜面の法線方向に向くようにし
て輪郭倣いをすると共に、輪郭倣い中に移動したＸＹ平
面における各軸機械移動量を監視し、所定時間毎のＸ、
Ｙ方向移動量Ｌｘ。
図（ａ））上に存在するモデルＭＤＬに対して、トレー
サヘッドＴＲＨの軸が傾斜面の法線方向に向くようにし
て輪郭倣いをすると共に、輪郭倣い中に移動したＸＹ平
面における各軸機械移動量を監視し、所定時間毎のＸ、
Ｙ方向移動量Ｌｘ。
Ｌ７と傾斜方向データａを用いてモデル傾斜方向に沿っ
た移動量ＬｘＹ（第１図（ｂ））を算出し、該モデル傾
斜方向に沿った移動１Ｌｘ９と傾斜角度データθから、
傾斜面に沿って移動するために必要なＺ軸の移動量ＬＺ
（第１図（Ｃ））を算出し、Ｘ、Ｙ軸に関してトレーサ
ヘッドの検出信号による輪郭倣い制御を行うと共に、Ｚ
軸方向にＬＺ移動させろ制御を行うことによって、傾斜
面におけるモデルの輪郭形状倣いを行う。
た移動量ＬｘＹ（第１図（ｂ））を算出し、該モデル傾
斜方向に沿った移動１Ｌｘ９と傾斜角度データθから、
傾斜面に沿って移動するために必要なＺ軸の移動量ＬＺ
（第１図（Ｃ））を算出し、Ｘ、Ｙ軸に関してトレーサ
ヘッドの検出信号による輪郭倣い制御を行うと共に、Ｚ
軸方向にＬＺ移動させろ制御を行うことによって、傾斜
面におけるモデルの輪郭形状倣いを行う。
〈実施例〉
第２図は本発明にかかる輪郭傾斜倣いを具現化したシス
テムのブロック図である。
テムのブロック図である。
１１は倣い制御装置であり、倣い演算回路１１ａとメモ
ＩＪ １ ｌ ｂとＺ方向移動量ＬＺ演算用の第１、第
２の演算回路１１ｃ、ｌｉｄを有している。
ＩＪ １ ｌ ｂとＺ方向移動量ＬＺ演算用の第１、第
２の演算回路１１ｃ、ｌｉｄを有している。
倣い演算回路１１ｍはトレーサヘッドＴＲＨから出力さ
れるスタイラスの三次元変位量Ｃｘ、ε７゜ε を用い
て周知の輪郭倣い演算を行ってＸＹ平面の各軸方向にお
ける速度指令Ｖ、、 ＶＶを発生する。
れるスタイラスの三次元変位量Ｃｘ、ε７゜ε を用い
て周知の輪郭倣い演算を行ってＸＹ平面の各軸方向にお
ける速度指令Ｖ、、 ＶＶを発生する。
メモリｌｌｂはキーボード（１１作盤）１２から設定さ
れた傾斜面ＩＣ８（第１図（ａｌ参照）の傾斜角度θと
傾斜方向ａを記憶する。
れた傾斜面ＩＣ８（第１図（ａｌ参照）の傾斜角度θと
傾斜方向ａを記憶する。
第１の演算回路１１Ｃは所定時間毎のＸ、Ｙ各軸方向の
移動量をＬｘ、Ｌ、とする時、モデル傾斜方向に沿った
移動量Ｌｘ、 （第１図（ｂ））を次式％式％（１） により演算する。又、第２の演算回路１１ｄは所定時間
毎のＺ方向移動量ＬＺ（第１図（Ｃ））を次式％式％（
２） により演算する。
移動量をＬｘ、Ｌ、とする時、モデル傾斜方向に沿った
移動量Ｌｘ、 （第１図（ｂ））を次式％式％（１） により演算する。又、第２の演算回路１１ｄは所定時間
毎のＺ方向移動量ＬＺ（第１図（Ｃ））を次式％式％（
２） により演算する。
１３Ｘ、１３Ｙ、１３２はサーボアンプ、１４Ｘ、１４
Ｙ、１４２はＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸ノモータ、１５ Ｘ、
１５ Ｙ、 １５ Ｚｌｆモー９カ所定量回転する毎
にパルスＰｘ、 ＰＹ、 Ｐ２を発生する。ｆルユ発生
盤、１６Ｘ、１６Ｙは所定時間の間にそれぞれパルス発
生器１５Ｘ、１５Ｙから発生するパルスＰｘ、 Ｐ、を
計数して所定時間毎の各軸移動量Ｌｘ。
Ｙ、１４２はＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸ノモータ、１５ Ｘ、
１５ Ｙ、 １５ Ｚｌｆモー９カ所定量回転する毎
にパルスＰｘ、 ＰＹ、 Ｐ２を発生する。ｆルユ発生
盤、１６Ｘ、１６Ｙは所定時間の間にそれぞれパルス発
生器１５Ｘ、１５Ｙから発生するパルスＰｘ、 Ｐ、を
計数して所定時間毎の各軸移動量Ｌｘ。
ＬＹを発生するカウンタ、１７はスタイラスをＺ方向に
移動させる位置制御回路である。
移動させる位置制御回路である。
第３図は本発明の処理の流れ図であり、以下第１図乃至
第３図に従って本発明にかかる輪郭傾斜倣い方法を説明
する。 ゛ キーボード１２から輪郭倣いに必要なデータを設定する
と共に、傾斜面ＩＣ３のＸＹ平面に対する傾斜角度θや
傾斜方向ａを入力してメモリ１１ｂに格納すると共に、
輪郭倣いの起動を掛ける。
第３図に従って本発明にかかる輪郭傾斜倣い方法を説明
する。 ゛ キーボード１２から輪郭倣いに必要なデータを設定する
と共に、傾斜面ＩＣ３のＸＹ平面に対する傾斜角度θや
傾斜方向ａを入力してメモリ１１ｂに格納すると共に、
輪郭倣いの起動を掛ける。
尚、実際には、キーボード１２から傾斜方向αの余弦Ｑ
ＱＳＱｚ正弦５ｉｎａ及び傾斜角度θの正接ｔａｎθが
設定入力されろ。又、起動を掛ける前に、第１図に示す
ようにトレーサヘッドＴＲＨの軸が傾斜面ＩＣ８の法線
方向に向くように調整しておく。
ＱＳＱｚ正弦５ｉｎａ及び傾斜角度θの正接ｔａｎθが
設定入力されろ。又、起動を掛ける前に、第１図に示す
ようにトレーサヘッドＴＲＨの軸が傾斜面ＩＣ８の法線
方向に向くように調整しておく。
輪郭倣いの起動により、倣い演算回路１１ｍは周知の輪
郭倣い演算を行ってＸ、Ｙ各軸の速度指令ｖｘ、ｖｖを
発生する。この速度指令ｖｘ、ｖＶによりモータ１４Ｘ
、１４Ｙが回転してスタイラスＳＴＬはモデル輪郭に沿
って移動する。そして、モータが回転すると各パルス発
生＠１５Ｘ、１５ＹからパルスＰｘ、ＰＹが発生し、該
パルスがカウンタ１６Ｘ、１６Ｙによりそれぞれ計数さ
れ、この結果各軸の移動量が該カウンタに蓄積される。
郭倣い演算を行ってＸ、Ｙ各軸の速度指令ｖｘ、ｖｖを
発生する。この速度指令ｖｘ、ｖＶによりモータ１４Ｘ
、１４Ｙが回転してスタイラスＳＴＬはモデル輪郭に沿
って移動する。そして、モータが回転すると各パルス発
生＠１５Ｘ、１５ＹからパルスＰｘ、ＰＹが発生し、該
パルスがカウンタ１６Ｘ、１６Ｙによりそれぞれ計数さ
れ、この結果各軸の移動量が該カウンタに蓄積される。
・・・以上ステップ１０１
以上の輪郭倣い制御と並行してタイマ割込が発生（所定
時間毎に発生）すれば（ステップ１０２）、第１の演算
回路１１ｃはカウンタ１６Ｘ、１６Ｙから計数値（所定
時間毎の移動量）Ｌｘ、Ｌｖを読み取ると共に（ステッ
プ１０３）、メモリ１１ｂから傾斜方向の余弦、正弦値
ｃｏｓａ、ｓｉｎαを読み取り （ステップ１０４）、
Ｌ、かる＆ （１１式によリモデル傾斜方向に沿った移
動量ＬｘＹ（第１図（ｂ）参照）を算出して出力する（
ステップ１０５）。
時間毎に発生）すれば（ステップ１０２）、第１の演算
回路１１ｃはカウンタ１６Ｘ、１６Ｙから計数値（所定
時間毎の移動量）Ｌｘ、Ｌｖを読み取ると共に（ステッ
プ１０３）、メモリ１１ｂから傾斜方向の余弦、正弦値
ｃｏｓａ、ｓｉｎαを読み取り （ステップ１０４）、
Ｌ、かる＆ （１１式によリモデル傾斜方向に沿った移
動量ＬｘＹ（第１図（ｂ）参照）を算出して出力する（
ステップ１０５）。
傾斜方向の移動量ＬｘＹが求まれば、第２の演算口＃！
１１１ｄはメモリｌｌｂがらｔａｎθを読み取り（ステ
ップ１０６ ） 、（２１式により所定時間毎のＺ軸移
動量り、 （第１図（ｃｌ参照）、換言すれば傾斜面上
のモデルＭＤＬの輪郭に沿って移動するために必要なＹ
軸の移動量ＬＺを算出する（ステップ１゜７）。
１１１ｄはメモリｌｌｂがらｔａｎθを読み取り（ステ
ップ１０６ ） 、（２１式により所定時間毎のＺ軸移
動量り、 （第１図（ｃｌ参照）、換言すれば傾斜面上
のモデルＭＤＬの輪郭に沿って移動するために必要なＹ
軸の移動量ＬＺを算出する（ステップ１゜７）。
しかる後、位置制御回路１７は該Ｚ軸移動量りを入力さ
れてスタイラスをＺ方向にＬＺ移動させるように周知の
位置制御を行う（ステップ１０８）。
れてスタイラスをＺ方向にＬＺ移動させるように周知の
位置制御を行う（ステップ１０８）。
尚、このＺ方向の位置制御と並行してステップ１０１に
おける輪郭制御が行われて輪郭傾斜倣いが行われる。
おける輪郭制御が行われて輪郭傾斜倣いが行われる。
従って、本発明によればＸ、Ｙ軸に関してはトレーサヘ
ッドの検出信号ε８．εケアε２による輪郭倣い制御を
行うと共に、Ｙ軸に関してはＬＺ移動させる制御を行う
ことによって、傾斜面におけるモデルの輪郭形状倣いが
行われる。尚、１サイクルの輪郭傾斜倣いが終了する毎
に、倣い演算回路１１ａから位置制御回路１７にＺ方向
のビックフィード指令（図示せず）が入力されてスタイ
ラスＳＴＬはＺ方向にピックフィードされる。
ッドの検出信号ε８．εケアε２による輪郭倣い制御を
行うと共に、Ｙ軸に関してはＬＺ移動させる制御を行う
ことによって、傾斜面におけるモデルの輪郭形状倣いが
行われる。尚、１サイクルの輪郭傾斜倣いが終了する毎
に、倣い演算回路１１ａから位置制御回路１７にＺ方向
のビックフィード指令（図示せず）が入力されてスタイ
ラスＳＴＬはＺ方向にピックフィードされる。
尚、倣い制御装置１１をマイクロコンピュータで構成し
て第３図に示す流れ図に従ってプログラム制御するよう
にもできる。
て第３図に示す流れ図に従ってプログラム制御するよう
にもできる。
〈発明の効果〉
以上本発明によれば、傾斜方向ａ及び傾斜角度θが既知
の傾斜面に存在するモデルに対して、トレーサヘッドの
軸が傾斜面の法線方向に向くようにして輪郭倣いをする
と共に、輪郭倣い中に移動したＸＹ平面における各軸機
械移動量と傾斜方向ａ及び傾斜角度θを用いて傾斜面上
のモデル輪郭に沿って移動するために必要なＹ軸の移動
量ＬＺを算出し、Ｘ、Ｙ軸に関してはトレーサヘッドの
検出信号による輪郭倣い制御を行うと共に、Ｚ軸方向に
前記移動量り移動させるように構成したから、傾斜面に
モデルが存在する場合であっても輪郭形状の倣い加工が
できるようになった。
の傾斜面に存在するモデルに対して、トレーサヘッドの
軸が傾斜面の法線方向に向くようにして輪郭倣いをする
と共に、輪郭倣い中に移動したＸＹ平面における各軸機
械移動量と傾斜方向ａ及び傾斜角度θを用いて傾斜面上
のモデル輪郭に沿って移動するために必要なＹ軸の移動
量ＬＺを算出し、Ｘ、Ｙ軸に関してはトレーサヘッドの
検出信号による輪郭倣い制御を行うと共に、Ｚ軸方向に
前記移動量り移動させるように構成したから、傾斜面に
モデルが存在する場合であっても輪郭形状の倣い加工が
できるようになった。
第１図は本発明の概略説明図、
第２図は本発明を具現化したシステムのブロック図、
第３図は本発明の処理の流れ図、
第４図及び第５図は本発明の背景説明図である。
ＭＤＬ・・モデル、
ＳＴＬ・・スタイラス、
ＴＲ）（・・トレーサヘッド、
ＩＣ３・・傾斜面
特許出願人 ファナック株式会社代理人
弁理士 齋藤千幹第３図
弁理士 齋藤千幹第３図
Claims (3)
- （１）トレーサヘッドの検出信号から、Ｘ、Ｙ各軸の送
り速度を演算し、モデル形状を輪郭倣いする倣い制御装
置における輪郭傾斜做い方法において、傾斜方向α及び
傾斜角度θが既知の傾斜面に存在するモデルに対して、
トレーサヘッドの軸が傾斜面の法線方向に向くようにし
て輪郭倣いをすると共に、 輪郭倣い中に移動したＸＹ平面における各軸機械移動量
を監視し、所定時間毎のＸ、Ｙ方向移動量Ｌ＿Ｘ、Ｌ＿
Ｙと傾斜方向データαを用いてモデル傾斜方向に沿った
移動量Ｌ＿Ｘ＿Ｙを算出し、前記モデル傾斜方向に沿っ
た移動量Ｌ＿Ｘ＿Ｙと傾斜角度データθからＺ軸の移動
量Ｌ＿Ｚを算出し、Ｘ、Ｙ軸に関してトレーサヘッドの
検出信号による輪郭倣い制御を行うと共に、Ｚ軸方向に
前記移動量Ｌ＿Ｚ移動させる制御を行うことによって、
傾斜したモデルの輪郭形状を倣うことを特徴とする輪郭
傾斜倣い方法。 - （２）モデル傾斜方向に沿った移動量Ｌ＿Ｘ＿ＹをＬ＿
Ｘ＿Ｙ＝Ｌ＿Ｘ・ｃｏｓα＋Ｌ＿Ｙ・ｓｉｎαより演算
することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の輪郭
傾斜倣い方法。 - （３）前記所定時間毎のＺ方向移動量Ｌ＿ＺをＬ＿Ｚ＝
Ｌ＿Ｘ＿Ｙ・ｔａｎθ より演算することを特徴とする特許請求の範囲第２項記
載の輪郭傾斜倣い方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1759688A JPH01193151A (ja) | 1988-01-28 | 1988-01-28 | 輪郭傾斜倣い方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1759688A JPH01193151A (ja) | 1988-01-28 | 1988-01-28 | 輪郭傾斜倣い方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01193151A true JPH01193151A (ja) | 1989-08-03 |
Family
ID=11948271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1759688A Pending JPH01193151A (ja) | 1988-01-28 | 1988-01-28 | 輪郭傾斜倣い方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01193151A (ja) |
-
1988
- 1988-01-28 JP JP1759688A patent/JPH01193151A/ja active Pending
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