JPH01193401A - 油圧回路 - Google Patents
油圧回路Info
- Publication number
- JPH01193401A JPH01193401A JP1587088A JP1587088A JPH01193401A JP H01193401 A JPH01193401 A JP H01193401A JP 1587088 A JP1587088 A JP 1587088A JP 1587088 A JP1587088 A JP 1587088A JP H01193401 A JPH01193401 A JP H01193401A
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- Japan
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- flow rate
- variable
- valve
- valves
- bypass path
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、複数のアクチュエータを同時操作できるよう
にした油圧回路に関する。
にした油圧回路に関する。
第８図に示すように、可変油圧ポンプ１の吐出路に複数
の弁、例えば第１、第２、第３弁２゜３．４を設けて答
弁を切換操作することで複数のアクチュエータ、例えば
第１、第２、第３アクチュエータ５，６．７に圧油を供
給できると共に、第３弁４の入口ポート４ａ側にチェッ
ク弁８と可変絞り弁９を設け、第３弁４と第２弁３を同
時に切換えると可変絞り弁９が絞り動作して第３弁４に
流れる流量を絞って、第３アクチユエータ７と第２アク
チユエータ６の速度をマツチングさせて同時操作できる
ようにした油回路が知られている。
の弁、例えば第１、第２、第３弁２゜３．４を設けて答
弁を切換操作することで複数のアクチュエータ、例えば
第１、第２、第３アクチュエータ５，６．７に圧油を供
給できると共に、第３弁４の入口ポート４ａ側にチェッ
ク弁８と可変絞り弁９を設け、第３弁４と第２弁３を同
時に切換えると可変絞り弁９が絞り動作して第３弁４に
流れる流量を絞って、第３アクチユエータ７と第２アク
チユエータ６の速度をマツチングさせて同時操作できる
ようにした油回路が知られている。
他方、バイパス路１０に流量センサ１１を設け、この流
量センサ１１の検出流量を可変ポンプ１の容量制御部材
１２にフィードバックし、検出流量が多い時、つまりア
クチュエータに圧油を供給しない時には可変ポンプ１の
容量（吐出量）を少なくすると共に、検出流量が少ない
時、つまりアクチュエータに圧油を供給している時には
可変ポンプ１の吐出量を多くしている。
量センサ１１の検出流量を可変ポンプ１の容量制御部材
１２にフィードバックし、検出流量が多い時、つまりア
クチュエータに圧油を供給しない時には可変ポンプ１の
容量（吐出量）を少なくすると共に、検出流量が少ない
時、つまりアクチュエータに圧油を供給している時には
可変ポンプ１の吐出量を多くしている。
かかる油圧回路であると、第２弁３と第３弁４を同時に
中立位置Ｎより圧油供給位置Ｉ又は■に微小ストローク
操作した時に、可変ポンプ１の吐出圧油の一部が第２、
第３アクチユエータ６．７に供給され、残りの一部がバ
イパス路１０に流出するので、流量センサ１１がある程
度の流量を検出して可変ポンプ１の吐出量は最大吐出量
よりも減少する。 −とくに可変絞
り弁９を同時操作性向上のために絞るとバイパス路１０
の流出量が増大するのでポンプ吐出量の減少がいちぢる
しい。
中立位置Ｎより圧油供給位置Ｉ又は■に微小ストローク
操作した時に、可変ポンプ１の吐出圧油の一部が第２、
第３アクチユエータ６．７に供給され、残りの一部がバ
イパス路１０に流出するので、流量センサ１１がある程
度の流量を検出して可変ポンプ１の吐出量は最大吐出量
よりも減少する。 −とくに可変絞
り弁９を同時操作性向上のために絞るとバイパス路１０
の流出量が増大するのでポンプ吐出量の減少がいちぢる
しい。
このために、第２、第３弁３．４に供給される流量が不
足して第３アクチユエータに圧油が供給されなくなるこ
とがある。
足して第３アクチユエータに圧油が供給されなくなるこ
とがある。
そこで、本発明は前述の問題点を解決できるようにした
油圧回路を提供することを目的とする。
油圧回路を提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段及び作用〕バイパス路１０
における流量センサー１１の上流側に可変絞り弁１３を
設けると共に、操作レバー１４の操作ストロークに応じ
て前記可変絞り弁１３を絞り作動するコントローラを設
けて、複数の弁を同時操作した際に、その微小操作スト
ローク範囲内に可変ポンプの吐出量を増大して油量不足
とならないようにしたものである。
における流量センサー１１の上流側に可変絞り弁１３を
設けると共に、操作レバー１４の操作ストロークに応じ
て前記可変絞り弁１３を絞り作動するコントローラを設
けて、複数の弁を同時操作した際に、その微小操作スト
ローク範囲内に可変ポンプの吐出量を増大して油量不足
とならないようにしたものである。
第１図に示すように、バイパス路１０における流量セン
サー１１の上流側に可変絞り１３を設ける。
サー１１の上流側に可変絞り１３を設ける。
該可変絞り１３はソレノイド１３ａに供給する電流値に
よって第２図に示すように順次絞られるようにしである
。
よって第２図に示すように順次絞られるようにしである
。
前記答弁は第３図に示す操作レバー１４の操作ストロー
クに比例したパイロット圧Ｐ１１Ｐ２を発生する切換機
構１５よりのパイロット圧Ｐ、。
クに比例したパイロット圧Ｐ１１Ｐ２を発生する切換機
構１５よりのパイロット圧Ｐ、。
Ｐ２を第１又は第２受圧部４１＋４２＋３１＋３２．２
１．２２に供給することで中立位置■より第１又は第２
装置Ｉ又は■に向けて切換えられ、そのパイロミツト圧
ｐ、、ｐ２の供給を停止することで第１又は第２装置Ｉ
又は■より中立位置Ｎに向けて切換えられると共に、前
記切換機構１５には操作レバー１４の操作ストロークを
検出する変位計１６が設けられている。
１．２２に供給することで中立位置■より第１又は第２
装置Ｉ又は■に向けて切換えられ、そのパイロミツト圧
ｐ、、ｐ２の供給を停止することで第１又は第２装置Ｉ
又は■より中立位置Ｎに向けて切換えられると共に、前
記切換機構１５には操作レバー１４の操作ストロークを
検出する変位計１６が設けられている。
なお、前記答弁の入口ポート１７と第１又は第２ポート
１８．１９は第４図（ａ）に示すように操作ストローク
に応じて連通され、バイパスポート２０はバイパス路１
０に第４図（ｂ）に示すように操作ストロークに応じて
遮断される。
１８．１９は第４図（ａ）に示すように操作ストローク
に応じて連通され、バイパスポート２０はバイパス路１
０に第４図（ｂ）に示すように操作ストロークに応じて
遮断される。
また、前記絞り弁９１１ソレノイド９ａに供給される電
流値により第５図に示すように絞り作動される。
流値により第５図に示すように絞り作動される。
第６図はコントロール回路図であり、第１、第２、第３
弁２，３．４に対応した切換機構１５の変位計１６の検
出信号（操作ストローク）はコントローラ２１に入力さ
れ、２つ以上の変位計１６より検出信号が入力された時
に可変絞り１３のソレノイド１３ａに変位ｊｌ（操作ス
トローク）に比例した電流を第７図に示すように供給す
ると同時に絞り弁９のソレノイド９ａに電流を供給する
。
弁２，３．４に対応した切換機構１５の変位計１６の検
出信号（操作ストローク）はコントローラ２１に入力さ
れ、２つ以上の変位計１６より検出信号が入力された時
に可変絞り１３のソレノイド１３ａに変位ｊｌ（操作ス
トローク）に比例した電流を第７図に示すように供給す
ると同時に絞り弁９のソレノイド９ａに電流を供給する
。
このようであるから、複数の弁、例えば第１弁２と第３
弁３を同時操作するとコントローラ１７より可変絞り１
３のソレノイド１３ａに操作ストロークに応じた電流が
供給されて可変絞り１３が順次絞られて開口面積が順次
減少するので、微小操作ストロークの時にバイパス路１
゜に流通する流量が減少し、流量センサー１１の検出流
量が減少して可変ポンプ１の吐出量が順次増大する。
弁３を同時操作するとコントローラ１７より可変絞り１
３のソレノイド１３ａに操作ストロークに応じた電流が
供給されて可変絞り１３が順次絞られて開口面積が順次
減少するので、微小操作ストロークの時にバイパス路１
゜に流通する流量が減少し、流量センサー１１の検出流
量が減少して可変ポンプ１の吐出量が順次増大する。
したがって、複数のアクチュエータを同時操作する時に
、その微小操作ストローク範囲内の際に可変ポンプ１の
吐出量が増大し、油量不足により一方のアクチュエータ
に圧油が供給されなくなることがない。
、その微小操作ストローク範囲内の際に可変ポンプ１の
吐出量が増大し、油量不足により一方のアクチュエータ
に圧油が供給されなくなることがない。
なお、操作レバー１４を微小操作ストローク範囲以上操
作するとバイパス路１０には圧油が流れなくなり、流量
センサー１１の検出流量がゼロとなるので、可変ポンプ
１の吐出量は最大となる。
作するとバイパス路１０には圧油が流れなくなり、流量
センサー１１の検出流量がゼロとなるので、可変ポンプ
１の吐出量は最大となる。
操作レバー１４の操作ストロークに応じて可変絞り弁１
３が絞り作動されて微操作ストローク範囲内の時にバイ
パス路１０を流通する流量を減少し、それによって流量
センサー１１が検出する流量が減少することヤ可変ポン
プ１の吐出量を増大できる。
３が絞り作動されて微操作ストローク範囲内の時にバイ
パス路１０を流通する流量を減少し、それによって流量
センサー１１が検出する流量が減少することヤ可変ポン
プ１の吐出量を増大できる。
したがって、複数の弁を同時操作して複数のアクチュエ
ータを同時操作する際に、微操作ストローク範囲内の時
に油量不足によりどちらか一方のアクチュエータに圧油
が供給できないことを防止できる。
ータを同時操作する際に、微操作ストローク範囲内の時
に油量不足によりどちらか一方のアクチュエータに圧油
が供給できないことを防止できる。
第１図〜第７図は本発明の実施例を示し、第１図は油圧
回路図、第２図は可変絞り弁の面積と電流値の関係を示
す図表、第３図は切換機構の説明図、第４図は弁の面積
と操作ストロークの関係を示す図表、第５図は絞り弁の
流量と電流値の関係を示す図表、第６図はコントロール
回路図、第７図は変位量と電流の関係を示す図表、第８
図は従来の回路図である。 １は可変ポンプ、２．３．４は第１、第２、第３弁、５
．６．７は第１、第２、第３アクチユエータ、８はチェ
ック弁、９は可変絞り弁、１０はバイパス路、１１は流
量センサー、１３は可変絞り弁、１４は操作レバー、２
１はコントローラ。 出願人 株式会社 小 松 製 作 所代理人 弁
理士 米 原 正 章
回路図、第２図は可変絞り弁の面積と電流値の関係を示
す図表、第３図は切換機構の説明図、第４図は弁の面積
と操作ストロークの関係を示す図表、第５図は絞り弁の
流量と電流値の関係を示す図表、第６図はコントロール
回路図、第７図は変位量と電流の関係を示す図表、第８
図は従来の回路図である。 １は可変ポンプ、２．３．４は第１、第２、第３弁、５
．６．７は第１、第２、第３アクチユエータ、８はチェ
ック弁、９は可変絞り弁、１０はバイパス路、１１は流
量センサー、１３は可変絞り弁、１４は操作レバー、２
１はコントローラ。 出願人 株式会社 小 松 製 作 所代理人 弁
理士 米 原 正 章
Claims (1)
- 可変ポンプ１の吐出路に、その吐出圧油をバイパス路
１０に流出する中立位置Ｎと吐出圧油を入口ポート１７
より第１又は第２ポート１８，１９に供給する圧油供給
位置とに亘って切換えられる複数の弁を並列接続し、こ
の弁の入口ポート１７の上流側にチェック８および可変
絞り弁９を設けると共に、前記バイパス路１０に可変ポ
ンプ１の吐出量を制御する流量センサー１１を設けた油
圧回路において、前記バイパス路１０における流量セン
サー１１の上流側に可変絞り弁１３を設けると共に、前
記弁を切換える操作レバー１４の操作ストロークに応じ
て前記可変絞り弁９および１３を絞り作動するコントロ
ーラ２１を設けたことを特徴とする油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1587088A JPH01193401A (ja) | 1988-01-28 | 1988-01-28 | 油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1587088A JPH01193401A (ja) | 1988-01-28 | 1988-01-28 | 油圧回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01193401A true JPH01193401A (ja) | 1989-08-03 |
Family
ID=11900832
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1587088A Pending JPH01193401A (ja) | 1988-01-28 | 1988-01-28 | 油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01193401A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995015441A1 (en) * | 1993-11-30 | 1995-06-08 | Hitachi Construction Machinery Co. Ltd. | Hydraulic pump controller |
| JP2022018504A (ja) * | 2020-07-15 | 2022-01-27 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
-
1988
- 1988-01-28 JP JP1587088A patent/JPH01193401A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995015441A1 (en) * | 1993-11-30 | 1995-06-08 | Hitachi Construction Machinery Co. Ltd. | Hydraulic pump controller |
| US5575148A (en) * | 1993-11-30 | 1996-11-19 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic pump control system |
| CN1035961C (zh) * | 1993-11-30 | 1997-09-24 | 日立建机株式会社 | 液压泵控制系统 |
| JP2022018504A (ja) * | 2020-07-15 | 2022-01-27 | 日立建機株式会社 | 作業機械 |
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