JPH01194001A - 修理時のメモリ内容の移管装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は保守時において数値制御装置に格納されたメモ
リ内容を一時記憶させて保管しておく修理時のメモリ内
容の移管装置に関する。

（従来の技術） 種々の工作情報のデータが記憶されるＩＣメモリを備え
た数値制御装置の故障を復旧する場合には、故障修理用
のプリント基板を準備し、故障部分のプリント基板と交
換することにより数値制御装置の修理が行われる。

この際、故障したプリント基板内にバッテリバックアッ
プされたＩＣメモリがある場合は、修理の事前にメモリ
内容を別の記憶媒体に一時記憶させて退避させ、新規の
プリント基板に交換後、該プリント基板に退避させたメ
モリ内容を穆して数値制御装置を復旧させている。

このようなバッテリバックアップされたメモリ内容には
、システムパラメータ、工具補正データ、プログラマブ
ルコントローラ（ｐｃ）パラメータ、加ニブログラムな
どの重要な情報が多数台まれており、交換後のプリント
基板にこれらのデータをすべて完全に穆して復元させる
必要がある。

このため、数値制御装置の有するＲ５−２３２０インタ
フエイスなどのデータ入／出力手段により、例えば紙テ
ープ、フロッピィディスクなどの記憶媒体に一時記憶さ
せておき、交換後の新規のプリント基板にこれらデータ
を再［Ｒ５−２３２０インタフエイスを経由して転送し
、メモリ内容の復元を行っている。

（発明が解決しようとする課題） 上述の復元方法ではＲ３−２３２Ｃインタフ工イス機能
を用いるため、数値制御装置の大部分の機能が正常に動
作し得る状態にないとメモリ内容の復元が行えないとい
う問題が生じている。

例えばプロセッサ、ＲＯＭ％ＲＡＭ、Ｒ３−２３２Ｃイ
ンタフエイス、キーボードインタフェイス、ＣＲＴイン
タフェイスなどが、数値制御装置の故障修理の際にすべ
て正常に動作しているという機会は非常に少なく、した
がって多くの場合は予め記録しであるデータを基として
手操作による入力となり、記録が古くてデータが新しく
修正されていない場合には専門家以外ではメモリの復元
ができないという欠点がある。

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、
その目的は数値制御装置の保守時に、格納されたメモリ
内容を別に設けた装置に移して退避させようとする保守
時のメモリ内容の移管装置を提供するにある。

（課題を解決するための手段） 本発明によれば、バッテリバックアップされたメモリを
備えた数値制御装置の修理時に前記メモリの記憶内容を
一時移管させ、修理後の数値制御装置のメモリに前記記
憶内容を戻して復元せしめる修理時のメモリ内容の移管
装置において、修理時の数値制御装置のプロセッサを休
止させて接続されたバスを解放させる解放手段と、別に
プロセッサおよび読出／書込自在のメモリを備え前記解
放されたバスを介して修理前の数値制御装置のメモリの
記憶内容を書込むとともに該記憶内容を読出して修理後
のメモリに移管する制御手段とを備えた修理時のメモリ
内容の移管装置が提供される。

（作用） 数値制御装置の修理時はプロセッサを休止させて解放さ
れたバスを利用して、バッテリバックアップされたメモ
リの記憶内容を移管装置のメモリに格納しておき、修理
後は交換された新規プリント基板のメモリに前記バスを
用いて記憶内容を転送して復元させる作用がある。

（実施例） つぎに本発明の実施例について図面を用いて詳細に説明
する。

図面は本発明の一実施例と数値制御装置とを接続させた
構成ブロック図であり、１は数値制御装置の修理時のメ
モリ内容の移管装置で、２は数値制御装置（ＮＣ）で被
修理用のものである。

まずＮＣ２において、２０はプロセッサ（ＣＰＵ）、２
２はリードオンリメモリ（ＲＯＭ）、２３はワーク用の
ランダムアクゼスメモリ（ＲＡＭ）、２４はデータ記憶
用のＲＡＭであり、バッテリ２５はＲＡＭ２４のメモリ
内容を保持するバックアップ用の電源である。

２６はキーボード２７のインタフェイスとなるキーボー
ドインタフェイス、２８は表示装置２９のインタフェイ
スとなるＣＲＴインタフェイス、３０はＲ５−２３２Ｃ
インタ７エイステＩ　１０機器３１のインタフェイスと
なるもの、サーボ制御装置３２はサーボアンプ３３を介
して工作機械を駆動するモータ３４を制御するもので、
モータ３４からはフィードバック回路（ＦＢ）がサーボ
制御装置３２に接続されている。

３６はバスであり、ＣＰＵ２０と上記の各種メモリや各
種のインタフェイスなどとを接続し、アドレス、データ
やリード／ライト（Ｒ／Ｗ）信号などを送受するもので
ある。３７はパワーオンリセット２１からの信号を移管
装置１に送る信号ラインであり、３８はＨＡＬＴ信号を
ＣＰＵ２０に送る制御ラインで、＋５Ｖｌ子の電圧が抵
抗Ｒを介してＣＰＵ２０に加えられている。モして十電
圧が加わった”１”の状態ではＣＰＵ２０は正常のプロ
セッサ作動を行い、バス３６にて接続された上記のメモ
リやインタフェイスをアクセスするように作動するが、
制御ライン３８が接地されて”０”の状態となるとＣＰ
Ｕ２０はプロセッサ作動を休止してバス３６が解放とな
るよう構成されている。

つぎに移管装置１はＮＣ２の故障修理時にコネクタ１５
によりＮＣ２のコネクタ３５と接続して前記のＲＡＭ２
４に格納されたメモリ内容を一時退避させて移管してお
き、ＮＣ２の修理完了後はメモリ内容をＮＣ２に戻して
復元させるものである。そして１０はＣＰＵでメモリ内
容の一時退避および復元を制御するプロセッサ、１１は
ＲＯＭでＣＰＵｌ０のプログラムを格納するメモリ、１
２はＲＡＭでＣＰＵｌ０のワーク用メモリ、１３は一時
記憶用メモリでバッテリバックアップされたＲＡＭある
いは電気的に消去の可能なＰＲＯＭなどが用いられてい
る。１４はインタフェイスであり、記憶内容の退避用釦
スィッチＡ、復元用釦スィッチＢを有し、それぞれデー
タ記憶用のＲＡＭ２４の記憶内容の退避作動や復元作動
時に操作するスイッチであり、Ｌはこれらの作動中を表
示するランプである。

なお、ＣＰＵｌ０と各種の素子とはバス１６によりそれ
ぞれ接続されている。

つぎにこのように構成された本実施例の作動を説明する
。

通富は図示のＮＣ２は移管装置１とはコネクタ３５によ
り切離されており、この状態では制御ライン３８には抵
抗Ｒを介して十電圧が加わるので“１″となり、ＮＣ２
に電源が投入されてパワーオンリセット２１が解除され
ると、ＣＰＵ２０はバス３６により接続された各種のメ
モリ、インクフェイスをアクセスして数値制御装置とし
て作動する。

ＮＣ２の制御部のプリント基板が故障して新規プリント
基板に交換の必要が生じた場合は、まず−旦電源を断に
して図示のようにコネクタ３５にコネクタ１５を介して
移管装置１を接続する。

ついでＮＣ２に電源を供給すると、制御ライン３８はコ
ネクタ１５側で接地されているため”０”となり、パワ
ーオンリセット２１の解除後もＣＰＵ２０は休止となり
バス３６が解放される。そしてバス３６はコネクタ１５
を介してバス１６によりＣＰＵｌ０に接続されてその制
御信号を送受することになる。

この状態にて移管装置１の退避用釦スィッチＡが操作さ
れると、ＣＰＵｌ０はデータ記憶用のＲＡＭ２４のバッ
テリバックアップされたメモリ内容を１アドレスずつ読
出し、−時記憶メモリ１３に格納するとともに、ランプ
Ｌを点灯して退避動作中であることを表示する。そして
全領域のメモリ内容がＲＡＭ２４から一時記憶メモリ１
３に移管されるとランプＬが消灯となり、Ｂ管終了が示
される。

移管が終了になると、保守作業者は一旦ＮＣ２の電源を
断にして、制御部のプリント基板を新規のプリント基板
と交換後、移管装置１を接続してＮＣ２の電源を投入す
る。

この場合も制御ライン３８はコネクタ１５側にて接地の
ため、ＣＰＵ２０は休止となりバス３６に接続された各
種の素子はＣＰＵｌ０の制御を受けることになる。そし
て、移管装置１の復元用釦スィッチＢが操作されると、
ＣＰＵ２０は一時記憶メモリ１３のメモリ内容を１アド
レスずつ読出して、新規のＲＡＭ２４に格納するよう制
御指令を発するとともにランプＬを点灯して復元動作中
であることを表示する。そしてメモリ内容がすべて一時
記憶メモリ１３からＲＡＭ２４に８されて復元されると
ランプＬが消灯となる。

つぎに保守作業者はＮＣ２の電源を断にして、コネクタ
３５とコネクタ１５との接続を開放することにより、Ｃ
ＰＵ２０への制御ライン３８は抵抗Ｒを介して十電源が
加わり”１”となり、ＮＣ２の電源投入後はＣＰＵ２０
は正常なプロセッサ作動を行うことになる。

以上、本発明を上述の一実施例によって説明したが、本
発明の主旨の範囲内で種々の変形が可能であり、これら
を本発明の範囲から排除するものではない。

（発明の効果） 本発明によれば、ＮＣの修理時には移管装置を接続し、
ＮＣのプロセッサの作動を停止させて解放されたバスを
使用して移管装置のメモリにＮＣのデータ記憶用ＲＡＭ
の記憶内容をすべて格納させ、ＮＣの修理後は格納した
記憶内容を新規の記憶用ＲＡＭに移して復元させるので
、従来のようなＮＣのＲ３−２３２Ｃインタフエイスを
使用することなくデータの転送が行えるため、データバ
ス、アドレスバス、Ｒ／Ｗ制御の信号線だけが正常に作
動すればＮＣのデータ記憶用ＲＡＭの記憶内容は十分に
復元できる効果がある。

したがってＮＣの大部分の構成素子が正常でないとメモ
リ内容が復元できないという従来のシステムに比較する
と、保守作業の大幅な改善効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例と数値制御装置とを接続させた
構成ブロック図である。 １・・・移管装置、２・・・数値制御装置、１０・・・
プロセッサ、１３・・・−時記憶用メモリ、２０・・・
プロセッサ、２４・・・データ記憶用のＲＡＭ、２５・
・・バッテリ、３６・・・バス、３８・・・制御ライン
。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）バッテリバックアップされたメモリを備えた数値
   制御装置の修理時に前記メモリの記憶内容を一時移管さ
   せ、修理後の数値制御装置のメモリに前記記憶内容を戻
   して復元せしめる修理時のメモリ内容の移管装置におい
   て、修理時の数値制御装置のプロセッサを休止させて接
   続されたバスを解放させる解放手段と、別にプロセッサ
   および読出／書込自在のメモリを備え前記解放されたバ
   スを介して修理前の数値制御装置のメモリの記憶内容を
   書込むとともに該記憶内容を読出して修理後のメモリに
   移管する制御手段とを備えたことを特徴とする修理時の
   メモリ内容の移管装置。
2. （２）前記解放手段は数値制御装置のプロセッサのホル
   ト信号を接地して該プロセッサの作動を休止せしめる請
   求項（１）記載の修理時のメモリ内容の移管装置。
3. （３）前記読出／書込自在のメモリはバッテリバックア
   ップされたＲＡＭを用いた請求項（１）記載の修理時の
   メモリ内容の移管装置。
4. （４）前記読出／書込自在のメモリは電気的に消去自在
   なＰＲＯＭを用いた請求項（１）記載の修理時のメモリ
   内容の移管装置。