JPH01194671A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、普通紙記録のカラー複写機などに適用でき
る画像処理装置、特に自動若しくは手動によって多値化
できるようにした画像処理装置に関する。

［発明の背景］ 画像処理装置、例えばレーザビームを使用したカラー複
写機などにおいては、最終的な画像情報に基づいてレー
ザビームを変調することにより、感光体ドラム上に所定
の被写体を潜像する必要があるが、この場合にはレーザ
ビーム変調のための２値化若しくは多値化された画像デ
ータを作成する必要がある。

最近では、中間調を表示できるようにするため多値化さ
れた画像データでビームを変調するようにしている。

このような多値化処理を行なって画像を記録するように
したカラー画像処理装置の一例を第３図以下に示す。

原稿などの被写体２のカラー画像情報（光学像）は光学
系３を経てダイクロイックミラー４において２つの色分
解像に分離される。この例では、赤Ｒの色分解像とシア
ンｃｙの色分解像とに分離ざれる。そのため、ダイクロ
イックミラー４のカットオフは５４０〜６００ｎｍ程度
のものが使用される。

赤Ｒ及びシアンＣｙの各色分解像は画像読み取り手段例
えばＣＣＤ６，７に供給されて、夫々から赤成分Ｒ及び
シアン成分Ｃｙのみの画像信号が出力きれる。

画像信号Ｒ，ｃｙはＡ／Ｄ変換器１０．１１に供給され
ることにより、所定ビット数、この例では６ビツトのデ
ジタル信号に変換される。Ａ／Ｄ変換と同時にシエーデ
ング補正きれる。１２，１３はシエーデング補正回路を
示す。

シェーデング補正されたデジタル画像１８号は有効領域
の抽出回路１５において９、最大原稿サイズ幅の信号分
のみ抽出きれて、次段の色弁別回路２０に供給される。

取り扱う最大原稿幅が８４サイズであるときにはゲート
信号としてはシステムのタイミング信号発生回路１７０
で生成されたサイズ信号Ｂ４が利用される。

ここで、シェーデング補正されたデジタル画像信号を夫
々ＶＲ，ＶＣとすれば、これら画像信号ＶＲ。

ＶＣが色弁別回路２０に供給されて複数の色信号に分離
される。

この例では、赤、青及び黒の３つの色信号に分離するよ
うに構成された場合を例示する。

すなわち、原稿がどのような色であっても、１画素ごと
にこれを赤、冑、黒の何れかに帰属きせる。この処理を
行なうと、原稿の各部分は赤、青、黒の何れかの色の部
分として認識される。

なお、この赤、青、黒を他の色とすること、ざらには４
色以上とすることも、この色弁別処理に含まれるもので
ある。

色弁別された各色信号は、夫々その色情報を示すカラー
コードデータ（２とットデータ）とその濃度データ（６
ピツトデータ）とで構成される。

これらの各色信号のデータは、例えばＲＯＭ構成の色弁
別用変換テーブル（マツプ）に格納されたものが使用さ
れる。

第４図はこの色弁別マツプの一例を示す。

色弁別された画像データはカラー画像処理工程“に移る
。

まず、次段のカラーゴースト補正回路３０に供給されて
、主走査方向（水平走査方向）及び副走査方向（ドラム
回転方向）でのカラーゴーストが補正される。

色弁別時、特に黒の文字の周辺で不要な色ゴースト（カ
ラーゴースト）が発生するからである。

カラーゴーストの出現例を第５図に示す。

同図は黒文字の「性」という漢字を撮像し、色弁別後に
出現しているカラーゴーストを示したものである。

この例を見ても分るように、カラーゴーストとしては、
第６図Ａ−Ｃに示すように、黒の線のエツジ部では赤と
青が、青線のエツジ部では黒が、赤線のエツジ部では黒
が出現している。

他の色の組合せではカラーゴーストの出現の仕方が異な
っているのは明らかである。

このようなカラーゴーストを可能な限り補正するための
回路が、このカラーゴースト補正回路である。

カラーゴースト処理はカラーコードデータ夕のみ対象と
なる。

画像処理としてはカラーゴースト補正の他に、解像度補
正、部分色変換処理、変倍処理、多値化処理などがある
。

まず、カラーゴースト補正後の画像データ（カラーツー
５ドデ＝りと濃度データ）は、後段の解像度補正回路４
０において、濃度データが処理されて、その解像度（Ｍ
ＴＦ）が補正される。

解像度の劣化としては、レーザビームのビーム形状の変
形や、感光体ドラムへのトナーの現像特性の劣化等があ
る。そのうちで、解像度の劣化に直接影響を及ぼすのは
、原稿の光学読取系と光学読取系に対する走行系である
。

第７図に光学系を駆動したときの主走査方向と副走査方
向のＭＴＦ値（補正前）を示す。この特性は２〜１６ｄ
ｏｔｓ／ｍｍまでの空間周波数をもつ白黒のパターンを
走査したときの計ｄす値である。

この場合のＭＴＦは ＭＴＦ＝　（Ｗ−ＢＫ）／　（Ｗ＋ＢＫ）、（％）とし
て定義して使用した。ここに、Ｗは白信号、ＢＫは黒信
号である。

ＭＴＦの劣化は副走査方向の方が著しい。同程度に補正
するには、主走査方向に対して副走査方向の補正量を２
〜４倍に設定すればよい。

主及び副走査方向を同程度に補正し、しかも細線部の再
現性を劣化させないようにするには、解像度補正回路と
しては、３Ｘ３画素の画像データを使用するコンポリュ
ウションフィルタなどを使用することができる。

コンポリュウションフィルタを使用したときの、補正結
果を第８図に示す。

解像度補正きれた濃度データとカラーコードデータは夫
々カラーデータセレクタ５０に供給され、部分色変換モ
ードが選択されたときには、その画像領域が特定の色で
記録される。

この部分色変換モードとは、白黒の原稿にマーカ（色マ
ーカ）で囲まれた領域を、その色マーカの色で記録する
モードをいう。

例えば、第９図に示すように、冑の色マーカで囲まれた
領域ａ内を、青で記録するのがこのモードである。

そのためには、色マーカを検出し、その領域を抽出する
必要がある。

このような意味から、領域抽出回路６ｏが設けられ、原
稿上の色マーカの領域が検出され、その領域信号がデー
タセレクタ５０に供給される。

この領域抽出回路６０からは、例えば第１０図に示すよ
うに、色マーカの領域に対応した領域信号ＱＲ，ＱＢが
出力される。

データセレクタ５０には、これらの信号の他に、現在何
色をコピー中であるかを示すスキャンコード信号ＢＢＲ
と部分色変換信号ＣＣが夫々供給きれる。

カラー複写機として、特定の複数の色を記録できるよう
にしたマルチカラーの複写機で、感光体ドラムの１回転
ごとに１色を現像し、全ての色が現像すれた後、１回の
転写分離処理をすることによってカラー画像を記録する
ようにしたタイプのものでは、現在何色を現像中にある
かを示すのがスキャンコード信号ＢＢＲである。

従って、青の色マーカが検出されたときには、青色のコ
ピーシーケンスのときで、しかも領域信号が得られたと
きに、対応するカラーデータを出力するようにすれば、
青の色マーカ内の画像を青色で記録することができる。

部分色変換処理でないときは、スキャンコード信号に一
致したカラーコードデータのときのみ、！Ｉ讐度データ
か出力される。つまり、赤色のコピーシーケンスのとぎ
には、赤のカラーコードが得られている間、対応する濃
度データが選択的に出力されるものである。

カラーデータセレクタ５０から出力された画像データ（
濃度データ）は変倍回路７０にて、拡大・縮小処理が施
される。

拡大・縮小処理は、その主走査方向に対してはと度デー
タを補間し、副走゛査方向（感光体ドラムの回転方向）
は走査速度を制御することによって行なう。

走査速度を速くすれば、副走査方向のサンプリングデー
タが間引かれるため、縮小処理となり、これとは逆に遅
くすれば拡大処理となる。

この例では、カラーコードデータも同時に拡大・縮小処
理がなされる。

拡大・縮小処理が施された濃度データは多値化回路８０
において、多値化処理される。例えば、４つの閾値を使
用することによって、６ビツト構成の濃度データが５値
化される。

閾値データは後述するように手動若しくは自動設定きれ
る。

多値化処理された３ビツト構成の多値化データはインタ
ーフェース回″ｍ１３０を介してドライバ１４０に供給
される。

ドライバ１４０では多値化データに対応してレーザビー
ムが変調される。この例では、ＰＷＭ変調される。

ドライバ１４０は多値化回路８０に内蔵するようにして
もよい。

ＰＷＭ変調された光信号によって出力装置１５０に設け
られた感光体ドラムが現像される。

出力装置１５０としては、レーザ記録装置などを使用す
ることができる。

そして、現像器は、電子写真式カラー複写機が使用され
る。この例では、２成分非接触ジャンピング現像で、か
つ反転現像が採用される。

つまり、従来のカラー画像形成で使用される転写ドラム
は使用されない。装置の小型化を図るために、画像形成
用のＯＰＣ感光体（ドラム）、Ｌに、青、赤及び黒の３
色像をドラム３回転で現像し、現像後転写を１回行なっ
て、普通紙などの記録紙に転写するようにしている。

１７０は各種の処理タイミングを得るための処理タイミ
ング信号発生回路であって、これにはクロックＣＬＫを
始めとして、出力装置１５０側から得られる主走査方向
及び副走査方向に関する水平及び垂直同期信号ＨＶ、Ｖ
Ｖざらにはレーザビームの走査開始を示すインデックス
信号ＩＤＸなどが供給きれる。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、上述した構成において、濃度データを多値化
する場合、多値化用の閾値を自動的に設定する場合と、
手動的に設定する場合の双方が考えられる。

そのため、第３図に示すように濃度データが供給される
自動閾値決定回路（ＥＥ回路）１６３の他に、予め算出
された閾値がテーブル化された閾値デープル（ＲＯＭ構
成）１６４とが設けられる。

夫々の閾値データは選択回路１６５においてその何れか
が選択される。この選択は操作部側で指定されたときに
得られるモードセレクト信号によって選択される。

選択された閾値データに基づいて濃度データが多値化さ
れる。

このように構成した場合、選択回路１６５にはＥＥ回路
１６３からの閾値データの他に、閾値テーブル１６４か
らの閾値データの夫々が同時に供給されている。これら
の閾値データの何れかが選択回路１６５で選択される構
成となっている。

そのため、選択量’ａ　Ｌ　６５の回路構成が複雑化す
る欠点がある。

選択回路１６５をラッチ回路で構成した場合で、多値化
用の閾値を色ごとに決定する場合には、その分データ数
が多くなるので、ラッチ回路の数もそれに伴なって増加
してしまう。

例えば、３色夫々についての閾値を使用して５値化（３
ビツト）する場合には、濃度データが６ビツトで構成さ
れているため、 ３Ｘ３Ｘ６＝５４ のデータ数となってしまうから、ラッチ回路の部分を共
通にしたとしても、ラッチ回路の選択部分の構成が複雑
となる。

そこで、この発明ではこのような問題点を解決したもの
であって、構成簡単に切換え処理できるようにした画像
処理装置を提案するものである。

［課題を解決するための技術的手段］ 上述の問題点を解決するため、この発明においては、電
気信号に変換された画像情報に基づいて、この画像情報
を画像処理するようにした画像処理装置において、画像
情報から多値化のための閾値を自動的に算出する手段と
、予め算出された閾値テーブルより指定された閾値を出
力する手段とを有し、指定されたモードに基づいて上記
２つの手段が選択されるようになきれたことを特徴とす
るものである。

［作　用コ この構成において、閾値の設定を自動で行なうか、手動
で行なうかは外部からのモード選択に応じてソフト的に
処理される。

ＥＥモードが選択されたときには、ヒストグラム作成回
路１００からの濃度ヒストグラムに基づいて適切な閾値
がＣＰＵ１６０の介在の元で算出される。

これに対して、手動モードが選択されたときにはＣＰＵ
１６０に付随して設けられた閾値テーブルのデータが参
照され、これが閾値データとして使用される。

手動時に使用する閾値データは予め算出された固定の閾
値であって、閾値データの数は７段階程度に分かれてい
る。

［実　施　例〕 続いて、この発明に係る画像処理装置の一例を、上述し
たカラー画像処理装置に適用した場合につき、第１図以
下を参照して詳細に説明する。

この発明においても、第３図に示すようなカラー画像処
理装置１が使用されるので、同一部分の説明は省略する
。

この発明においては、多値化処理のための閾値データの
作成及び選択は、ＣＰＵ１．６０によって行なわれる。

そのため、ピストグラム作成回路１００が設けられ、濃
度ヒストグラムの作成及びこの濃度ヒストグラムのデー
タから各色ごとに算出する閾値はＣＰＵ１６０によって
処理される。

従って、ＣＰＵ１６０のデータバスは多値化回路８０に
も繋がっている。

ピストグラム作成回路１００では、この例では色ごとに
最適な多値化処理を行なうため、濃度ヒストグラムも色
ごとに作成され、色ごとに閾値データが算出される。そ
のため、このヒストグラム作成回路１００には、濃度デ
ータの他にカラーコードデータも供給される。

濃度ヒストグラム作成に当たっては、所定の画像領域（
全画像の一部の領域）をブリスキャンして濃度データが
求められる。

所定領域をブリスキャンするには、主走査方向に対して
は、画像データを間引きながらサンプリングし、副走査
方向に関しては走査速度を通常時より速めて走査させる
。

これによって、差はどのブリスキャン時間を要すること
なく、所定領域から濃度ヒストグラム作成に必要な濃度
データを収集することができる。

そのため、このヒストグラム作成回路１００には、ざら
にプリスキャン信号ＰＳや主走査方向の領域を示す信号
ＨＰ　Ｓなどが供給される。

手動によって固定閾値データを選択するときには、ＣＰ
Ｕ１６０に関連して設けられた閾値データ用ＲＯＭが使
用される。このＲＯＭはＣＰＵｌ６０に付随したデータ
格納用ＲＡＭ若しくは制御プログラム格納用ＲＯＭが兼
用される。

なお、１８０は変倍処理時に使用されるタイミング４８
号を発生するためのタイミング信号発生回路である。

きて、自動と７手動による閾値データの選択の一例を第
２図を参照して説明する。

閾値選択モードがコールされると、まずＥＥモードの有
無がチエツクきれる（ステップ１９１）。

操作部において、ＥＥモードが解除されているときには
、マニュアルによる閾値選択ルーチン１９２に移行して
、上述した固定閾値が選択され、選択された閾値データ
が多値化回路８０に対する閾値としてセットされる（ス
テップ１９３）。

操作部でＥＥモードが選択されると、今度はブリスキャ
ンの状態がチエツクされる（ステップ１９４）。

ＥＥモードのときには、濃度ヒストグラム作成のため、
ブリスキャンして処理領域の濃度データを収集する必要
があるからである。

ブリスキャンが終了すると、ＥＥによる閾値処理ステッ
プ（ステップ１９５）に移行して、収集した濃度データ
に基づいて最適な閾値データが、色ごとに算出される。

算出された閾値データは多値化回路８０に送出され、こ
れに基づいて濃度データが多値化処理される（ステップ
１９３）。

［発明の効果］ 以」二説明したように、この発明の構成によれば、モー
ド選択に応じてソフト的に閾値データ源を切換るように
構成したものである。

そのため、選択回路を使用してハード的に切換る場合に
比し、その周辺の回路構成を簡略化できる実益を有する
。

ざらに、閾値データに関連して取り扱うデータ数が増え
ても、ＣＰＵ制御であるため、回路規模が増大すること
もない。

従って、この発明は上述したようなカラー画像出力装置
に適用して極めて好適である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る画像処理装置の一例を示す系統
図、第２図は多閾値選択のための処理ルーヂンの一例を
示すフローチャートの図、第３図はこの発明の説明に供
するカラー画像処理装置の系統図、第４図は色弁別マツ
プの図、第５図及び第６図はカラーゴーストの説明図、
第７図及び第８図は解像度補正の説明図、第９図及び第
１０図は部分色変換の説明図、第１１図は濃度ヒストグ
ラムの図である。 １・・・カラー画像処理装置 ２０・・・色弁別回路 ３０・・・カラーゴースト補正回路 ４０・・・解像度補正回路 ５０・・・カラーデータセレクク ６０・・・領域抽出回路 ７０・・・変倍回路 ８０・・・多値化回路 １００・・・ヒストグラム作成回路 １３０・・・インターフェース回路 １４０・・・ドライバ １５０・・・出力装置 １　（３０・　・　・　ＣＰ　ｔＪ １７０・・・処理タイミング信号発生回路特許出願人　
コ　ニ　カ株式会社 １、−６４又↑ツブ一一一 第１１図 ＤＬ　　　　　入力レベ１７　　　Ｄ）−１第５図 第６図 Ａ　　　　　［３Ｃ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）電気信号に変換された画像情報に基づいて、この
   画像情報を画像処理するようにした画像処理装置におい
   て、 画像情報から多値化のための閾値を自動的に算出する手
   段と、 予め算出された閾値テーブルより指定された閾値を出力
   する手段とを有し、 指定されたモードに基づいて上記２つの手段が選択され
   るようになされたことを特徴とする画像処理装置。