JPH01194679A - カラー画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、ＰＰＣカラー複写機などの画像処理装置に
適用して好適なカラー画像処理装置、特に各種の画像処
理手段が有機的に管理されるようになされたカラー画像
処理装置に関する。

［発明の背景］ カラー画像処理装置、例えばレーザビームを使用したカ
ラー複写機などにおいては、カラー原稿を複数の色に分
解してカラー画像情報を得、このカラー画像情報に基づ
いてカラー画像を記録するようにしている。

そして、このようなカラー複写機では、カラー画像が複
数の色分解像に分解されると共に、これがざらに、その
濃度データとその色情報を示すカラーコードとに分１ｌ
ｌＩＩされ、分離後の画像データ（濃度データとカラー
コードデータ）に基づいて、変倍処理や部分色変換処理
などの種々の画像処理ができるようになされている。

このような各種の画像処理を行なって画像を記録するよ
うにしたカラー画像処理装置の一例を、第２図以下に示
す。

原稿などの被写体２のカラー画像情報（光学像）は光学
系３を経てダイクロイックミラー４において２つの色分
解像に分Ｍ＆れる。この例では、赤Ｒの色分解像とシア
ンＣｙの色分解像とに分離される。そのため、ダイクロ
イックミラー４のカットオフは５４０〜６００ｎｍ程度
のものが使用される。

赤Ｒ及びシアンｃｙの各色分解像は画像読み取り手段例
えばＣＣＤ６，７に供給きれて、夫々から赤成分Ｒ及び
シアン成分ｃｙのみの画像信号が出力される。

画像信号Ｒ，ＣｙはＡ／Ｄ変換器１０．１１に供給され
ることにより、所定ビット数、この例では６ビツトのデ
ジタル信号に変換される。Ａ／Ｄ変換と同時にシエーデ
ング補正される。１２．１３はシェーデング補正回路を
示す。

シェーデング補正きれたデジタル画像信号は有効領域の
抽出回路１５において、最大原稿サイズ幅の信号分のみ
抽出されて、次段の色弁別回路２０に供給される。取り
扱う最大原稿幅が８４サイズであるときにはゲート信号
としてはシステムのタイミング信号発生手段１７０で生
成されたサイズ信号Ｂ４が利用される。

ここで、シエーデング補正されたデジタル画像信号を夫
々ＶＲ，ＶＣとすれば、これら画像信号ＶＲ。

ＶＣが色弁別回路２０に供給されて複数の色信号に分離
きれる。

この例では、赤、冑及び黒の３つの色信号に分離するよ
うに構成された場合を例示する。

すなわち、原稿がどのような色であっても、１画素ごと
にこれを赤、青、黒の何れかに帰属させる。この処理を
行なうと、原稿の各部分は赤、青、黒の侮れかの色の部
分としてに？２　ｍされる。

なお、この赤、青、黒を他の色とすること、ざらには４
色以上とすることも、この色弁別処理に含まれるもので
ある。

色弁別された各色信号は、夫々その色情報を示すカラー
コードデータ（２とットデータ）とその濃度データ（６
ビツトデータ）とで構成される。

これらの各色信号のデータは、例えばＲＯＭ構成の色弁
別用変換テーブル（マツプ）に格納きれたものが使用き
れる。

第３図はこの色弁別マツプの一例を示す。

色弁別された画像データはカラー画像処理工程に移る。

まず、次段のカラーゴースト補正回路３０に供給きれて
、主走査方向（水平走査方向）及び副走査方向（ドラム
回転方向）でのカラーゴースト補正補正される。

色弁別時、特に黒の文字の周辺で不要な色ゴースト（カ
ラーゴースト）が発生するからである。

カラーゴーストの出現例を第４図に示す。

同図は黒文字の「性」という漢字を撮像し、色弁別後に
出現しているカラーゴーストを示したものである。

この例を見ても分るように、カラーゴーストとしては、
第５図Ａ〜Ｃに示すように、黒の線のエツジ部では赤と
青が、青線のエツジ部では黒が、赤線のエツジ部では黒
が出現している。

他の色の組合せではカラーゴーストの出現の仕方が異な
っているのは明らかである。

このようなカラーゴーストを可能な限り補正するための
回路が、このカラーゴースト補正回路である。

カラーゴースト処理はカラーコードデータのみ対象とな
る。

画像処理としてはカラーゴースト補正の他に、解像度補
正、部分色変換処理、変倍処理、多値化処理などがある
。

まず、カラーゴースト補正後の画像データ（カラーコー
ドデータと濃度データ）は、後段の解像度補正回路４０
において、濃度データが処理されて、その解像度（ＭＴ
Ｆ）が補正される。

解像度の劣化としては、レーザビームのビーム形状の変
形や、感光体ドラムへのトナーの現像特性の劣化等があ
る。そのうちで、解像度の劣化に直接影響を及ぼすのは
、光学系とその走行系である。

第６図に光学系を駆動したときの主走査方向と副走査方
向のＭＴＦ値（補正前）を示す。この特性は２〜１６ｄ
ｏｔｓ／ｍｍまでの空間周波数をもつ白黒のパターンを
走査したときの計測値である。

この場合のＭＴＦは ＭＴＦ＝　（Ｗ−ＢＫ）／　（Ｗ＋ＢＫ）（％）として
定義して使用した。ここに、Ｗは白信号、ＢＫは黒信号
である。

ＭＴＦの劣化は副走査方向の方が著しい。同程度に補正
するには、主走査方向に対して副走査方向の補正量を２
〜４倍に設定すればよい。

主及び副走査方向を同程度に補正し、しかも細線部の再
現性を劣化きせないようにするには、解像度補正回路と
しては、３×３画素の画像データを使用するコンポリス
１クシヨンフイルタなどを使用することができる。

コンポリュウションフィルタを使用したときの、補正結
果を第７図に示す。

解像度補正された濃度データとカラーコードデータは夫
々カラーデータセレクタ５０に供給され、部分色変換モ
ードが選択されたときには、その画像領域が特定の色で
記録される。

この部分色変換モードとは、白黒の原稿にマーカ（色マ
ーカ）で囲まれた領域を、その色マーカの色で記録する
モードをいう。

例えば、第８図に示すように、青の色マーカで囲まれた
領域ａ内を、青で記録するのがこのモードである。

そのためには、色マーカを検出し、その領域を抽出する
必要がある。

このような意味から、領域抽出回路６０が設けられ、原
稿上の色マーカの領域が検出され、その領域信号がデー
タセレクタ５０に供給される。

この領域抽出回路６０からは、例えば第９Ｆｌに示すよ
うに、色マーカの領域に対応した領域信号ＱＲ，ＱＢが
出力される。

データセレクタ５０には、これらの信号の他に、現在何
色をコピー中であるかを示すスキャンコード信号ＢＢＲ
と部分色変換信号ＣＣが夫々供給される。

カラー複写機として、特定の複数の色を記録できるよう
にしたマルチカラーの複写機で、感光体ドラムの１回転
ごとに１色を現像し、全ての色が現像された後、転写分
離処理をすることによってカラー画像を記録するように
したタイプのものでは、現在何色を現像中にあるかを示
すのがスキャンコード信号である。

従って、青の色マーカが検出されたときには、青色のコ
ピーシーケンスのときで、しかも領域信号が得られたと
きに、対応するカラーデータを出力するようにすれば、
青の色マーカ内の画像を青色で記録することができる。

部分色変換処理でないときは、スキャンコード信号に一
致したカラーコードデータのときのみ、濃度データが出
力される。つまり、赤色のコピーシーケンスのときには
、赤のカラーコードが得られている間、対応する濃度デ
ータが選択的に出力きれるものである。

カラーデータセレクタ５０から出力された画像データ（
濃度データ）は変倍回路７０にて、拡大・縮小処理が施
される。

拡大・縮小処理は、その主走査方向に対しては濃度デー
タを補間し、副走査方向（感光体ドラムの回転方向）は
走査速度を制御することによって行なう。

走査速度を速くすれば、副走査方向のサンプリングデー
タが間引かれるため、縮小処理となり、これとは逆に遅
くすれば拡大処理となる。

この例では、カラーコードデータも同時に拡大・縮小処
理がなされる。

拡大・縮小処理が施された濃度データは多値化回路８０
において、多値化処理される。例えば、４つの閾値を使
用することによって、６ビツト構成の濃度データが５値
化される。

閾値データは手動若しくは自動設定される。

そのため、濃度データが供給される自動閾値決定回路（
ＥＥ回路）１６３の他に、予め算出きれた閾値がテーブ
ル化された閾値テーブル（ＲＯＭ構成）１６４が設けら
れる。

夫々の閾値データは選択回路１６５においてその何れか
が選択される。この選択は操作部側で指定きれたときに
得られるモードセレクト信号によって選択きれる。

選択された閾値データに基づいて濃度データが多値化さ
れる。

色ごとに濃度ピストグラムを作成し、これに基づいて算
出された閾値データによって色ごとに多値化処理を行な
ってもよい。

多値化処理された３ビツト構成の多値化データはインタ
ーフェース回路１３０を介してドライバ１４０に供給さ
れる。

ドライバ１４０では多値化データに対応してレーザビー
ムが変調される。この例では、ＰＷＭ変ｉされる。

ドライバ１４０は多値化回路８０に内蔵するようにして
もよい。

ＰＷＭ変調されたレーザビームによって出力装置１５０
に設けられた感光体ドラムが現像される。

出力装置１５０としては、レーザ記録装置などを使用す
ることができる。

そして、現像器は、電子写真式カラー複写機が使用され
る。この例では、２成分非接触ジャンピつまり、従来の
カラー画像形成で使用される転写ドラムは使用されない
。装置の小型化を図るために、画像形成用のＯＰＣ感光
体（ドラム）上に、青、赤及び黒の３色像をドラム３回
転で現像し、現像後転写を１回行なって、普通紙などの
記録紙に転写するようにしている。

１７０は各種の処理タイミングを得るための処理タイミ
ング信号発生回路であって、これにはクロックＣＬＫを
始めとして、出力装置１５０側から得られる主走査方向
及び副走査方向に関する水平及び垂直同期信号ＨＶ、Ｖ
Ｖざらにはレーザビームの走査開始を示すインデックス
信号ＩＤＸなどが供給される。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、上述した構成において、各種の画像処理は夫
々のモード選択に応じて生成される各種＃御信号に基づ
いて管理されている。つまり、集中的、かつ有機的に夫
々の画像処理のモードやタインミングが管理きれている
わけではない。

そのため、画像処理における制御信号の形成手段が複雑
化したり、画像処理手段自体のハード規模が大型化する
欠点があった。

例えば、多値化するためのＥＥ手段１６３や閾値テーブ
ル１６４などは、分離する色数や多値化数、濃度データ
のビット数が増えるにしたがって、あるいはまた色ごと
の閾値を使用するように構成するにしたがって、その回
路規模が大きくなってしまう。

そこで、この発明ではＣＰＵによる集中管理によって、
上述したような問題点を構成簡単に解決したカラー画像
処理装置を提案するものである。

［課題を解決するための技術的手段〕 上述の問題点を解決するため、この発明においては、電
気信号に変換されたカラー画像情報に基づいて、このカ
ラー画像情報を画像処理するようにしたカラー画像処理
装置において、カラー画像情報の色弁別手段と、色弁別
された画像データに対する画像処理手段とが設けられ、
これら手段が夫々ＣＰＵによって管理されるようになき
れたことを特徴とするものである。

画像処理手段としては、カラーゴースト補正手段、解像
度補正手段、変倍手段、部分色変換手段、閾値設定手段
などの処理手段を有する。

［作　用］ この構成において、画像処理手段が夫々ＣＰＵ１６０に
よって管理される。

画像処理手段としては、カラーゴースト補正手段、解像
度補正手段、変倍手段、部分色変換手段、閾値設定手段
などの処理手段を指す。

夫々の処理指令はＣＰ　Ｕ　１．６０より発っせられる
。

そして、画像処理は可能な限りＣＰＵ１６０を介して処
理される。これによって、ハード的な回路規模の縮小化
が図れる。

［実　施　例］ 続いて、この発明の一例を、上述したカラー画像処理装
置に適用した場合につき、第１図を参照して詳細に説明
する。

この発明においても、第２図に示すようなカラー画像処
理装置１が使用されるので、同一部分には同一の符合を
付し、その説明は割愛する。

第１図はこの発明に係るカラー画像処理装置１の一例を
示す系統図で、この発明においてはＣＰＵ１６０の指令
に基づいて、各種の画像処理が実施きれる。

各種の画像処理について以下に説明する。

多値化処理のための閾値データの作成及び選択は、ＣＰ
Ｕ１６０によって行なわれる。

そのため、ヒストグラム作成回路１００が設けられ、濃
度ヒストグラムの作成及びこの濃度ヒストグラムのデー
タから各色ごとに算出する一閾値はＣＰＵ１６０によっ
て処理される。

従って、ＣＰＵ１６０のデータバスは多値化回路８０に
も繋がっている。

ヒストグラム作成回路１００では、この例では色ごとに
最適な多値化処理を行なうため、濃度ヒストグラムも色
ごとに作成され、色ごとに閾値データが算出される。そ
のため、このヒストグラム作成回路１００には、濃度デ
ータの他にカラーコードデータも供給される。

濃度ヒストグラム作成に当たっては、所定の画像領域（
全画像の一部の領域）をブリスキャンして濃度データが
求められる。

所定領域をプリスキャンするには、主走査方向に対して
は、画像データを間引きながらサンプリングし、副走査
方向に関しては走査速度を通常時より速めて走査きせる
。

これによって、差はどのブリスキャン時間を要すること
なく、所定領域から濃度ヒストグラム作成に必要な濃度
データを収集することができる。

そのため、このヒストグラム作成回路１００には、さら
にブリスキャン信号ＰＳや主走査方向の領域を示す信号
ＨＰＳなどが供給される。

手動によって固定閾値データを選択するときには、ＣＰ
Ｕ１６０に関連して設けられた閾値データ用ＲＯＭが使
用される。このＲＯＭはＣＰＵｌ６０に付随したデータ
格納用ＲＡＭ若しくは制御プログラム格納用ＲＯＭが兼
用される。

色弁別手段２０は特定の画像処理、この例では部分色変
換モードが選択されたとき、第３図とは異なる色弁別マ
ツプを選択するように構成してもよい。

これは、部分色変換モード時、色マーカで指定された領
域の画像がかすれたり、細くなったりするのを防止する
ためである。

部分色変換モード時、カラーゴースト補正処理が禁止さ
れる。これも、色弁別手段２０におけると同様な理由に
基づくものである。

ＣＰＵ１６０では以下のような画像処理及び処理タイン
ミングの管理が実行される。

カラー複写機の本体と出力装置１５０との間はシルアル
通信によって連結され、ビームのスキャン毎に、ＥＥモ
ードや部分色変換モードのモード信号、濃度データ、倍
率指定などの制御信号が通信される。

士な、出力装置１５０側よりＥＥモードの結果や、レー
ザビームに関する光量モニタのデータがＣＰＵ１６０に
送出される。

変倍処理においては、ＣＰＵ１６０内のシステムＲＯＭ
の一部に設けられたタインミングデータが指定倍率に応
じて変倍タインミング発生回路１８０に供給される。こ
うすることによって、発生回路１８０内に設けられたＲ
ＯＭに１ライン分に相当するタインミングデータ（Ｂ４
サイズとして、４１１２ドツト）が転送される。

変倍処理として、原稿読取部の中央を基準にして変倍処
理された画像が記録されるようになされているときには
、変倍が中央を基準として処理されるように、変倍回路
７０に設けられた入力バッファへの読出し開始アドレス
や、出力バッファの書き込み開始アドレスが、ＣＰＵ１
６０の指令に基づいて指定倍率に応じて設定される。

このように、各種画像処理及び処理タインミングの設定
は何れもＣＰＵ１６０を介して行なわれることになる。

［発明５ご一、、用］ 以上説明したように、この発明ｖ、　’％成によれば、
各種の画像処理を実行するに際し、画１，７処理そのも
の及び処理タイミングが、何れもＣＰＵを介在された状
態で実施きれる。

このようにＣＰＵによる管理を行なうと、複数の画像処
理がＣＰＵによって有機的に結合されるため、画像処理
を効率的に実行できると共に、画像処理のための回路規
模を大幅に削減できる実益を有する。

従って、この発明は上述したようなカラー画像処理装置
に適用して極めて好適である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るカラー画像処理装置のの一例を
示す系統図、第２図はこの発明の説明に供するカラー画
像処理装置の系統図、第３図は色弁別マツプの図、第４
図及び第５図はカラーゴーストの説明図、第６図及び第
７図は解像度補正の説明図、第８図及び第９図は部分色
変換の説明図、第１０図は濃度ヒストグラムの図である
。 １・・・カラー画像処理装置 ２０・・・色弁別回路 ３０・・・カラーゴースト補正回路 ４０・・・解像度補正回路 ５０・・・カラーデータセレクタ ６０・・・領域抽出回路 ７０・・・変倍回路 ８０・・・多値化回路 １００・・・ピストグラム作成回路 １３０・・・インターフェース回路 １４０・・・ドライバ １５０・・・出力装置 １６０・・・ＣＰＵ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）電気信号に変換されたカラー画像情報に基づいて
   、このカラー画像情報を画像処理するようにしたカラー
   画像処理装置において、 上記カラー画像情報の色弁別手段と、 色弁別された画像データに対する画像処理手段とが設け
   られ、 これら手段が夫々ＣＰＵによって管理されるようになさ
   れことを特徴とするカラー画像処理装置。
2. （２）上記画像処理手段としては、カラーゴースト補正
   手段、解像度補正手段、変倍手段、部分色変換手段、閾
   値設定手段を有することを特徴とする請求項１記載のカ
   ラー画像処理装置。