JPH01194753A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は複写機やプリンタ等の画像形成装置に関し、更
に詳しくは、装置全体を統括制御すると共に、プロセス
シーケンス制御を行う第１のマイクロコンピュータと、
この第１のマイクロコンピュータに結合し、画像の読取
光学系を制御する第２のマイクロコンピュータとを備え
、前記読取光学系をステッピングモータを用いて駆動し
、該駆動速度を前記第２のマイクロコンピュータを介し
て変えることにより副走査方向の変倍を行う画像形成装
置に関する。

（従来の技術） 例えば、電子写真複写機は、原稿上を走査し画像を読み
取る画像読取手段、画像読取手段からの画像信号を感光
体ドラムに書き込むための書込手段、感光体ドラムに書
き込まれた静Ｎ潜像から画像を形成する画像形成手段、
用紙の供給を行う給紙手段等、多数の要素で構成されて
いる。そして、一般にこれらの各要素は何れもマイクロ
コンピュータによって制御されている。

ところで、従来のこの種の電子写真複写機は、静電潜像
から画像を形成する一連のプロセスシーケンス制御を含
む装置全体の制御を行う第１のマイクロコンピュータと
、原稿上を走査し画像を読み取る読取光学系の制御を行
う第２のマイクロコンピュータの少なくとも２個のマイ
クロコンピュータを備えている。そして、副走査方向の
画像有効領域を定めるのに、換言すれば非原稿領域を読
み取って得た画像信号を排除するのに、書込用の画像信
号をゲートを通して書込手段に与えるように構成すると
共に、このゲートを第１のマイクロコンピュータで開閉
している。

（発明が解決しようとする課題） このように構成された従来の画像形成装置において、変
倍を行う場合、副走査方向の倍率は読取光学系の走査速
度を変化させて行うことになる。

しかしながら、読取光学系の走査速度を変えた場合、読
取光学系の読取部のホームポジションから原稿先端まで
の距離が一定であることから、読取光学系の読取部がホ
ームポジションから原稿先端まで移動する時間が倍率に
よって変化する。このため、副走査方向の画像有効領域
の走査開始時間を計算し、次に読取光学系の読取部の移
動開始後の経過時間をタイマで計数し、前記画像有効ｆ
ｆ１Ｉ域の走査間９ｆ−、時間に達したら副走査方向の
画像有効信号をオンする必要がある。ところが、このよ
うな計数を行うには第１のマイクロコンピュータが持っ
ているタイマの分解能が粗いため、正確に副走査方向の
画像有効領域の走査開始時間を決定することは困難であ
る。一方、高分解能のタイマを別に用意すれば、正確な
経過時間の計数が可能となり、正確に前記画像有効領域
の走査開始時間を決定することができるが、回路構成が
複雑になる。

又、別の方法として、予め全倍率について前記画像有効
領域の走査開始時間を計算しておき、このテーブルをプ
ログラム中に持つ方法もあるが、倍率の種類が多数ある
ため、この場合はプログラム容量が大きくなってしまう
。

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたしので、
その目的は、種々の変倍の倍率においても、正確な副走
査方向の画像有効信号を得ることができる画像形成装置
を簡単な構成で実現づることにある。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決する本発明は、装置全体を統括制御する
と共に、プロセスシーケンス制御を行う第１のマイクロ
コンピュータと、該第１のマイクロコンピュータに結合
し、画像の読取光学系を制御する第２のマイクロコンピ
ュータとを備え、前記読取光学系をステッピングモータ
を用いて駆動し、該駆動速度を前記第２のマイクロコン
ピュータを介して変えることにより副走査方向の変倍を
行う画像形成装置において、前記ステッピングモータへ
の駆動パルス数に基づいて前記第２のマイクロコンピュ
ータが副走査方向の画像有効信号を発生するように構成
したことを特徴とするものである。

（作用） 第１のマイクロコンピュータは装置全体を統括制御する
。一方、第２のマイクロコンピュータはステッピングモ
ータを変倍率に応じた速度で駆動し副走査を行う。この
とき、この第２のマイクロコンピュータは、ステッピン
グモータへの駆動パルス数を計数し、この駆動パルス数
が所定の値になったタイミングで反転する画像有効信号
を発生する。

（実施例） 以下、図面を用いて本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図は本発明の実施例の電気的構成の主要部を示すブ
ロック図である。図において、１は装置全体を統括制御
すると共に、プロセスシーケンス制御を行う第１のマイ
クロコンピュータ、２は第１のマイクロコンピュータ１
に結合し、画像の読取光学系を制御する第２のマイクロ
コンピュータ、３は第２のマイクロコンピュータ２によ
って制御される光学系駆動回路、４は光学系駆動回路３
によって回転駆動される読取光学系用ステッピングモー
タである。前記第２のマイクロコンピュータには、読取
光学系の読取部がホームポジションにあることを示す信
号を出力するホームポジションセンサ５が接続されてい
る。

６は色分離や主走査方向の変倍等を行う画像処理回路で
、マイクロコンピュータで構成されている。ここでは２
つのイメージセンサ（ＣＯＤラインセンサ）で読み取っ
た画像データであるシアンデータ、レッドデータ（６ビ
ツト）が入力され、赤、青、黒に色分離し、第２のマイ
クロコンピュータ２にて指示された色の画像データ（３
ビツト）を出力する例を示している。７は画像処理回路
６の出力画像データを第１のゲートＧ１を介して受ける
ビデオインターフェースで、その出力画像データは第２
のゲートＧ２を介して書込手段に出力される。尚、第１
のゲートＧ１は第２のマイクロコンピュータ２から出力
される副走査方向の画像有効信号Ｖ−ＶＡＬｒＤ２によ
り制御され、第２のゲートＧ２は第１のマイクロコンピ
ュータ１から出力される副走査方向の画像有効信号Ｖ−
ＶＡＬＴＤ１により制御される。前記第２のマイクロコ
ンピュータ２から出力される画像有効信号Ｖ−ＶＡＬＩ
Ｄ２は、ステッピングモータ４への駆動パルス数（ステ
ップ数）が所定値に達すると反転し、原稿領域を読み取
って得た画像信号のみを有効とするためのものであり、
第１のマイクロコンピュータ１から出力される画像有効
信号Ｖ−ＶＡＬＩＤ１は、転写紙の大きさに書き込む領
域が収まるように画像信号をゲーティングするためのも
のである。

第２図は第１，２のマイクロコンピュータ１゜２及び画
像処理回路６内のシリアルインターフェース部分のブロ
ック図である。相手のマイクロコンピュータから送られ
て（るシリアルデータは受信端子ＲｘＤ、レシーバＲＥ
を介してシリアルレジスタＳＲ１に印加される。ここに
格納されたシリアルデータはパラレルデータに変換され
、受信バッフ７レジスタＲＸＢを経て内部バスＢＳに転
送される。相手方マイクロコンピュータに転送するデー
タは、送信バッフ７レジスタＴｘＢを経てシリアルレジ
スタＳＲ２に格納され、ここで、パラレルデータがシリ
アルデータに変換され、ドラーイバＤＲにより送信端子
Ｔ’　ｘ　Ｄに出）ｊされる。ＲＣＴＬは受信制御回路
、ＴＣＴＬは送信制御回路で、何れもクロックを入力し
ており、シリアルレジスタＳＲ１，ＳＲ２を制御してい
る。ＳＭＲはシリアルモードレジスタで内部バスＢＳに
接続されている。

ここで、装置全体を統括制御する第１のマイクロコンピ
ュータ１から第２のマイクロコンピュータ２へ転送する
のに必要なデータとしては、スキャンコード〈色コード
）、閾値レベル、主走査及び副走査方向の変倍データ、
走査停止データ等がある。

これらのデータの第１のマイクロコンピュータ１から第
２のマイクロコンピュータ２への転送は、シリアル通信
専用端子ＴＸＤ、ＲＸＤを介して、アシンクロナスモー
ドのシリアル通信方式で行われる。第２のマイクロコン
ピュータ２から第１のマイクロコンピュータ１へのデー
タ転送、並びに第２のマイクロコンピュータ２と画像処
理回路６との間のデータ転送も同様のシリアル通信方式
で行われる。尚、第２のマイクロコンピュータ２は、ホ
ームポジションセンサ５の出力に基づき読取光学系の読
取部がホームポジションにあることを示す信号を第１の
マイクロコンビュ町り１に出力し、第１のマイクロコン
ピュータ１は、この信号を受け、走査に必要なデータを
第２のマイクロコンピュータ２に転送する。このデータ
転送は、第２のマイクロコンピュータ２の稼働率が低い
ステッピングモータ４の停止期間に行われる。

第３図は発明の実施例の機械的構成の主要部を示す構成
断面図で、ここではカラー画像形成装置を示す。尚、第
１図と対応する部分には同一符号を付しイの説明は省略
する。図において、１０は読取光学系ユニットで、スラ
イドレール１１上を移動する可動ミラーユニット１２．
１３、これらの可動ミラーユニット１２．１３を通して
原ｇ＄１４の光像を結像させるレンズ読取ユニット１５
、レンズ読取ユニット１５を介して導入された原稿１４
の光像を読み取る２つのイメージセンサ１６、及び、可
動ミラーユニット１２．１３をワイヤ１７を介して所定
の速度で移動させる前述のステッピングモータ４で構成
されている。

２０は感光体ドラムへ画像を１き込む書込ユ二ットであ
る。該占込ユニット２０において、２１はモータ、２２
はモータ２１によって回転されるポリゴンミラーで、半
導体レーザ２２ａからのレーザビームを回転走査させ、
感光体ドラム２３の表面上に、イメージセンサ１６で読
み取った画像データに対して前述の画＠処理回路６にて
所定の信号処理を施したデータを書き込む。感光体ドラ
ム２３の表面上には、レーザビームによる主走査と、感
光体ドラム２３の回転による副走査により、はじめに第
１の色（例えば赤）に対応する潜像が形成されていく。

この潜像は第１の色の現像器２４により現像され、ドラ
ム表面に第１の色のトナー像が形成される。このように
して得られたトナー像をドラム面に保持したまま、感光
体ドラム２３はその表面より引き離されているクリーニ
ング装置２７の下を通過し、次のコピーサイクルに入る
。即ら、感光体ドラム２３は帯電器２８により再び帯電
され、同じように第２の色（例えば青）に対応する潜像
が形成され、第２の色の現像器２５により現像され、ド
ラム表面に第２の色のトナーｍが形成される。同様に、
第３の色（例えば黒）に対応するトナー像が第３の色の
現像器２６により形成される。このようにして形成され
た３色のトナー像の重ね合せられた像は、転写装置２９
によって、給紙カセット３０から送られてきた転写紙上
に転写され、定着装置３１へ搬送され、ここで定着され
、カラーハードコピーが得られる。転写の終了した感光
体ドラム２３には、クリーニングｌｆ＆２７が接触し、
クリーニングが行われる。

次に、全体的な動作について説明する。

第１のマイクロコンピュータ１は電源が投入された後、
イニシャライズ処理をし、ウオームアツプ処理を行う。

その後、コピースイッチがオンされると、走査データを
第２のマイクロコンピュータ２へ転送する。この第３図
に示すカラー画像形成装置は、３色コピーの場合、３回
の光学走査を行って、各色の象を重ねるため、各光学走
査のたびに、変更した走査データを光学走査開始前に第
１のマイクロコンピュータ１から第２のマイクロコンピ
ュータ２に転送する必要がある。又、単色の連続コピー
の場合も、同値レベル等が変る可能性があるため、光学
走査開始前には第１のマイクロコンピュータ１から第２
のマイクロコンピュータ２へのデータ転送を行う必要が
ある。

このデータ転送は例えば３色コピーの場合第４図に示寸
ようなタイミングで行われる。即ち、第１のマイクロコ
ンピュータ１は走査データをメモリから読み出し、第１
回目の光学走査のデータを第２のマイクロコンピュータ
２に転送する（シリアル通信１）。そして、光学走査開
始のタイミングになると、第１のマイクロコンピュータ
１は、第２のマイクロコンピュータ２からの露光、光量
モニタ等が正常であることを示す信号（ＲＥＡＤＹＲ）
を確認しくシリアル通信２）、光学走査開始（スキャン
スタート）の信号（Ｓ−８ＴＡＲＴ）を、第２のマイク
ロコンピュータ２に対して割込により入力させる。第２
のマイクロコンピュータ２はこの割込を受け、光学走査
を始める。第１回目の光学走査が終了し、読取光学系ユ
ニット１０がホームポジションに戻りステッピングモー
タ４が停止した時、第２のマイクロコンピュータ２は、
読取光学系の読取部（可動ミラーユニット１２）がホー
ムポジションにあることを示す信号（１」。

ＭＥＲ）を第１のマイクロコンピュータ１に出力する。

第１のマイクロコンピュータは、このホームポジション
信号を受けると、次の光学走査のデータをメモリから読
み出し、第２のマイクロコンピュータ２に次のデータ転
送を行う。そして、光学走査開始のタイミングになると
、第１のマイクロコンピュータ１は、第２のマイクロコ
ンピュータ２からの露光、光量モニタ等が正常であるこ
とを示す信号を確認し、光学走査開始の信号を、第２の
マイクロコンピュータ２に対して割込により入力させる
。第２のマイクロコンピュータ２はこの割込を受け、再
び光学走査を始める。以下同様にして、第３回目の光学
走査も行われる。

第２のマイクロコンピュータ２による各光学走査におけ
る読取光学系ユニット１０の駆動は、可動ミラーユニッ
ト１２内のハロゲンランプ１２ａの点灯後、ステッピン
グモータ４を駆動することによりなされるが、この光学
行き方向の駆動時に第２のマイクロコンピュータ２から
出力される副走査方向の画像有効信号Ｖ−ＶＡＬ［Ｄ２
．第１のマイクロコンピュータ１から出力される副走査
方向の画像有効信号Ｖ−ＶＡＬＩＤＩは、例えば、等倍
時及び縮小時は第５図のようになり、拡大時は第６図の
ようになる。

読取光学系の読取部（可動ミラーユニット１２）がホー
ムポジションから原稿先端に到達するまでにステッピン
グモータ４に送られる駆動パルス数（この値は変倍の倍
率や転写紙の長さにかかわらず一定）を８１、原稿上の
画像先端の余白分（幅）に相当する駆動パルス数をΔＳ
１、読取光学系の読取部がホームポジションから原稿後
端に到達するまでにステッピングモータ４に送られる駆
動パルス数を８２、原稿上の画像後端の余白分（幅）に
相当する駆動パルス数をΔＳ２、拡大時の倍率をＭとし
たとき、第２のマイクロコンピュータ２から出力される
副走査方向の画像有効信号■−■ＡＬＩＤ２は、等倍時
及び縮小時は、第５図に示ずように、駆動パルス数が８
１＋ΔＳ１になったところでオンとなり、駆動パルス数
が８２−ΔＳ２になったところでオフとなる。一方、拡
大時は、第６図に示すように、駆動パルス数が８１＋Δ
Ｓ１になったところでオンとなり、駆動パルス数が８２
／Ｍ＋８１−ΔＳ２になったところでオフとなる。又、
第１のマイクロコンピュータ１がら出力される副走査方
向の画像有効信号Ｖ−ＶＡＬＩＤ１は、第１のマイクロ
コンピュータ１にてタイマを用いて作成され、等倍時、
縮小時、拡大時共、第５図及び第６図に示すように、転
写紙の先端に記録する時間になったところでオンとなり
、転写紙の後端に記録する時間になったところでオフと
なる。従って、画像信号は第５図や第６図のハイレベル
の期間中だけゲートＧ１及びＧ２を最終的に通過するこ
とになる。尚、上記第５図及び第６図は原稿と転写紙の
サイズが同じ場合を示している。

ステッピングモータ４は１パルスに進む回転角度が決ま
っているため、走査速度に関係なく読取光学系の読取部
の移動量を駆動パルス数から知ることができる。上記構
成では、このことを利用して第２のマイクロコンピュー
タ２から正確な副走査方向の画像有効信号Ｖ−ＶＡＬＩ
Ｄ２を発生させている。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明では、ステッピング
モータへの駆動パルス数に基づき第２のマイクロコンピ
ュータから副走査方向の画像有効信号を発生するように
しているので、本発明によれば、種々の変倍率において
も、正確な副走査方向の画像有効信号を得られる画像形
成装置を簡単な構成で実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の電気的構成の主要部を示すブ
ロック図、第２図は第１図における第１゜第２のマイク
ロコンピュータ及び画像処理回路内のシリアルインター
フェース部分のブロック図、第３図は発明の実施例の機
械的構成の主要部を示す構成断面図、第４図は通信タイ
ミングの一例を示すタイミングチャート、第５図及び第
６図は第１及び第２のマイクロコンピュータから出力さ
れる副走査方向の画像有効信号の一例を示す図である。 １・・・第１のマイクロコンピュータ ２・・・第２のマイクロコンピュータ ３・・・光学系駆動回路 ４・・・ステッピングモータ ６・・・画＆処理回路 Ｇ１．Ｇ２・・・ゲート 特許出願人　　　　コ　　ニ　　カ　　株　　式　　会
　　礼式　　理　　人　　　弁　　理　　士　　井　　
島　　藤　　冶外１名

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 装置全体を統括制御すると共に、プロセスシーケンス制
   御を行う第１のマイクロコンピュータと、該第１のマイ
   クロコンピュータに結合し、画像の読取光学系を制御す
   る第２のマイクロコンピュータとを備え、前記読取光学
   系をステッピングモータを用いて駆動し、該駆動速度を
   前記第２のマイクロコンピュータを介して変えることに
   より副走査方向の変倍を行う画像形成装置において、前
   記ステツピングモータへの駆動パルス数に基づいて前記
   第２のマイクロコンピュータが副走査方向の両像有効信
   号を発生するように構成したことを特徴とする画像形成
   装置。