JPH01196088A - カラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、カラー画像形成装置に関し、更に詳しくはカ
ラー複写を行う時に常にきれいな複写を可能とするカラ
ー画像形成装置に関する。

［発明の背景］ 電子写真法を用いて単色（白、灰、黒）等の画像を得る
ことができ、る画像形成装置（電子複写機等）は既に実
用化されており、産業界のあらゆる分野で用いられてい
る。電子複写機は、光学系を用いて原稿画像の静電潜像
（以下単に潜像という）を感光体上に形成せしめ、潜像
に応じてトナーを付着させた後、これをコピー用紙等の
転写紙に転写、定着せしめて、原稿のコピー画像を得る
ものである。近年、この単色画像形成法を用いて多色画
像（カラー画像）を得る種々の試みがなされている。

例えば、感光体をなす感光体ドラム上に色の数に応じた
潜像を形成せしめ、当該潜像に対応したカラートナーを
付着せしめ（現像にあたる）、全ての色のトナーが付着
した後、コピー用紙に転写、定着させる方法がある。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の複写機では、転写紙が完全に排紙皿に出たーとこ
ろでコピー動作を停止している。感光体ドラムもこのコ
ピー動作の停止に連動して止まる。

感光体ドラムが停止する場合としては、この他に電源投
入後のドラム位置イニシャライズ時がある。

ところが、ドラムの停止位置が常に一定でないため、ク
リーニング部の圧接解除跡が非画像領域以外にくること
がある。この結果、次の、（または１枚目の）コピー時
に転写紙にクリーニング跡の汚れが付着し、コピー画像
の品質を落とすことがあった。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであって、
その目的はクリーニング不良による画像汚れをなくして
常にきれいな複ηを行うことができるカラー画像形成装
置を実現することにある。

［課題を解決するための手段］ 前記した課題を解決する本発明は、複数個の現像器を有
し、感光体ドラム上に複数回重ね合わせ潜像を形成せし
めた後、転写紙に転写を行ってカラー複写を行うように
したカラー画像形成装置において、感光体ドラムの停止
時に、ドラム基準信号に基づいて次のコピーの画像に影
響しない非画像領域にドラムクリーニング部の圧接解除
跡が位置するようにドラムクリーニング部解除及び感光
体ドラム停止のｆｆ１ｌｌ　ｔｌｌを行うように構成し
たことを特徴としている。

［作用］ 感光体ドラムの停止時におけるドラムクリーニング部の
解除の跡が、常に該感光体ドラムの非現像位置にくるよ
うにする。

〔実施例１ １メ下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明す
る。

第１図は、本発明の電気的構成の主要部を示すブロック
図である。図において、１は装置全体を統括制御すると
共に、プロセスシーケンス制御を行う第１のマイクロコ
ンピュータ、２は該第１のマイクロコンピュータ１と接
続され、画像の読取光学系を制御する第２のマイクロコ
ンピュータである。第１のマイクロコンピュータ１は、
第２のマイクロコンピュータ２に割込みで走査開始信号
を出力する。該第１のマイクロコンピュータ１には感光
体ドラムからの回転身を示すインデックスパルスくドラ
ム基準信号）が入りされており、該第１のマイクロコン
ピュータ１は、該インデックスパルス及びエンコーダパ
ルスを監視して、所定値に達したらドラムクリーニング
部制御信＠（圧接と圧接解除）とドラム停止信号を出力
するようになっている（感光体ドラム、ドラムクリーニ
ング部については後述する）。

３は第２のマイクロコンピュータ２によって制御される
光学系駆動回路、４は該光学系駆動回路３により回転駆
動される読取光学系用のステッピングモータである。前
記第２のマイクロコンピュータ２には、読取光学系の読
取部がホームボジシミンにあることを示す信号を出力す
るホームポジョンセンサ５が接続されている。

６は色分離や主走査方向く感光体ドラムの幅方向）の変
倍等を行う画像処理回路で、例えばマイクロコンピュー
タで構成されている。ここでは、２個のイメージセンサ
（ＣＣＤラインセンサ）で読み取った画像データである
シアンデータとレッドデータくいずれも６ビツト）が入
力され、赤。

胃、黒に色分離された後、第２のマイクロコンピュータ
２にて指示された色の画像データ（３ビツト）を出力す
るようになっている。

７は画像処理回路６の出力画像データを第１のゲートＧ
１を介して受けるビデオインターフェースで、その出力
画像データは第２のゲートＧ２を介して画像データとし
て出力されている。なお、第１のゲートＧ１は、第２の
マイクロコンピュータ２から出力される副走査方向（感
光体ドラムの回転方向）の画像右効信＠Ｖ−ＶＡＬＩＤ
２により制御され、第２のゲートＧ２は第１のマイクロ
コンピュータ１から出力される副走査方向の画像ｕ効信
＠Ｖ−ＶＡ　Ｌ　Ｉ　Ｄ　１　ｋ−よりｌ１ｉｌＪ　Ｉ
ｌｌされる。

第２のマイクロコンピュータ２から出力される画像有効
信号Ｖ−ＶＡＬＩＤ２は、ステッピングモータ４への駆
動パルス数（ステップ数）が所定値に達すると反転し、
原稿領域を読み取って得た画像信号のみを有効とするた
めの信号であり、第１のマイクロコンピュータ１から出
力される画像有効信号Ｖ−ＶＡＬｒＤ１は、転写紙の大
きさに書き込むｆＲＩｔＡが収まるように画像信号をゲ
ーティングするための信号である。なお、第１のマイク
ロコンピュータ１から第２のマイクロコンピュータ２に
転送するデータの種類としては、スキャンコード（色コ
ード）、同値レベル、主走査及び副走査方向の変倍デー
タ、走査停止データ等があり、これらデータは非同期の
シリアル転送方式で行われる。第２のマイクロコンピュ
ータ２がら第１のマイクロコンピュータ１へのデータ転
送も同様である。

第２のマイクロコンピュータ２は、ホームポジションセ
ンサ５の出力に基づき、読取光学系の読取部がホームポ
ジションにあることを示す信号を第１のマイクロコンピ
ュータ１に通知し、第１のマイクロコンピュータ１はこ
の信号を受け、走査に必要なデータを第２のマイクロコ
ンピュータ２に転送する。このデータ転送は、第２のマ
イクロコンピュータ２の稼動率が低いステッピングモー
タ４の停止期間に行われる。

第２図は、本発明の機械的構成の主要部を示す構成断面
図である。第１図と同一のものは、同一の符号を付して
示ず。図において、１０は読取光学系ユニットで、スラ
イドレール１１上を移動する可動ミラーユニット１２，
１３、これら可動ミラーユニット１２．１３を通して原
稿１４の光像を結像させるレンズ読取ユニット１５、該
レンズ読取ユニット１５を介して入力された原稿１４の
光像を読み取る２個のイメージセンサ１６、及び可動ミ
ラーユニット１２．１３をワイヤ１７を介して所定の速
度で移動させる前述のステッピングモータ４とで構成さ
れている。

２０は感光体ドラム２３に画像を書込む書込ユニットで
ある。該書込ユニット２０において、２１はモータ、２
２は咳モータ２１により回転されるポリゴンミラーであ
る。該ポリゴンミラー２２は、半導体レーザ２２ａから
のレーザビームを回転走査させ、感光体ドラム２３の表
面に、前記した画像処理回路６で所定の信号処理を施し
たデータを占込むようになっている。

電源が投入されると、第１のマイクロコンピュータ１は
、イニシアライズ処理をし、ウオームアツプ処理を行う
。その後、コピースイッチ（図示せず）がオンの場合、
走査データを第２のマイクロコンピュータ２に転送する
。第２図に示す装置は、３色コピーの時、３回の光学走
査をおこなって各色のトナーを重ね合わせていくため、
各走査の度に変更した走査データを光学走査開始前に、
第１のマイクロコンピュータ１から第２のマイクロコン
ピュータ２に転送する必要がある。本装置は、第１のマ
イクロコンピュータ１から第２のマイクロコンピュータ
２に割り込みで走査開始信号を与えてやることにより、
コピー動作を開始する。

感光体ドラム２３の表面にはレーザビームによる幅方向
の主走査と、ドラムの回転による副走査により、はじめ
に第１の色（例えば赤）に対応する潜像が形成されてい
く。この潜像は、第１の色の現像器２４により現像され
、感光体ドラム２３の表面には第１の色のトナー像が形
成される。この間、ドラムクリーニング部２７は第１の
コンピュータ１から出力されるドラムクリーニング部制
御信号によりドラム表面から引き離されている。

この状態で、第１の色のトナー像をドラム面に保持した
まま感光体ドラム２３はドラムクリーニング部２７の下
を通過し、次のコピーサイクルに入る。

即ち、感光体ドラム２３は帯電器２８により再び帯電さ
れ、同じようにして第２の色（例えば青）に対応する潜
像が書込まれる。この潜像は、第２の現像器２５により
現像され、感光体ドラム２３の表面に今度は第２の色の
トナー像が形成される。

全く同様の工程を経て、第３の色（例えば黒）に対応す
るトナー像がドラム表面に形成される。このようにして
形成された３色のトナー像の重ね合わせられた像は、給
紙カセット３ｏがら給紙されてくる転写紙に転写装置２
９で転写される。画像が転写された転写紙は、続く定着
装置３１に入って定着された後、ハードコピーとして排
紙される。

転写が終了すると、第１のマイクロコンピュータ１は圧
接用のドラムクリーニング部制御信号を送って、ドラム
クリーニング部２７のクリーニングブレード２７ａを感
光体ドラム２３に圧接せしめ、ドラム表面に付着したト
ナーを削りとるドラムクリーニングを行う。ドラムクリ
ーニングが終了すると、第１のマイクロコンピュータ２
３は、今度は解除用のドラムクリーニング部制御信号を
出力しクリーニングブレード２７ａをドラム表面から引
き離す。クリーニングブレード２７ａの解除によるドラ
ム表面上に残ったトナーのかたまりをクリーニングロー
ラ２７ｂを当接することによって除去する。

一方、このようにして転写が終了するまでの間、第１の
マイクロコンピュータ１は、感光体ドラム２３の回転ｍ
を例えばパルスエンコーダ（図示せず）等からのパルス
信号（ドラム基準信号）をカウントすることにより、常
時監視している。そして、前記ドラムクリーニングが終
了したら、所定の後処理シーケンスを経た後、ドラムク
リーニングによる解除跡が次のコピーに影響しない非画
像領域にくるように、該感光体ドラム２３を停止させる
。このようにすることによって、次のコピー時にきれい
なコピー画像を得ることができる。

第３図は、本発明装置の動作を示すシーケンス図である
。斜線Ｉｌｉと斜線／２とで囲まれた領域が画像領域と
なっている。図には、ドラムクリーニング部材の圧接解
除及びモータ停止のタイミングを示しており、（イ）に
示すインデックス（ドラム基準信号）６個で感光体ドラ
ム２３を一周する例を示している。そして、後回転及び
前回転の処理は、１スキ１２ンコピーも２．３スキヤン
コピーちほぼ等しいタイミングチャートとなる。インデ
ックスＰ１で第１のマイクロコンピュータ１からマイク
ロコンピュータ２に割込みでコピースタート信号を与え
ると、装置は最後の第３回目のコピー動作を開始する。

この結果、読取光学系ユニット１０は（ロ）に示すよう
に光学走査を開始する。１行分の走査が終了したら斜線
部で示すように戻り動作を行う。

（ロ）に示す光学走査と同期して、（ハ）に示すよ−う
に書込ユニット２０による感光体ドラム２３への画像書
込み（潜像形成）が行われる。書込みが終了したら、（
へ）に示すように現像器２６による最後の現像が行われ
る。この状態で、感光体ドラム２３には、３Ｗ４のトナ
ーが形成されていることになる。この後、（ト）に示す
ように転写装置２９により給紙カセット３０から給紙さ
れてきた転写紙に転写が行われる。転写が終了した後は
、（チ）に示すように、該転写紙は感光体ドラム２３と
分離される。

転写が終了した感光体ドラム２３は、ドラムクリーニン
グ部２７で残存トナーが削れとられる。

クリーニングブレード２７ａが圧接してからドラムが１
回転した後、後回転処理シーケンスがスタートする。後
回転処理シーケンスに入って最初のインデックスからパ
ルス８０発目にクリーニングブレード２７ａによる削り
操作がオフになり、その後、クリーニングローラ２７ｂ
により、クリーニングブレード２７ａの解除時の残留ト
ナーをクリーニングする。その後、後回転処理シーケン
スに入ってから７つ目のインデックス＋５０パルスにて
、ドラム駆動モータを停止し、後回転処理シーケンスを
終了する。

第４図は、後回転処理シーケンスの動作を示すフローチ
１アートである。第１のマイクロコンピュータ１は、イ
ンデックスＰ１からこのインデックスパルスをカウント
しており、そのカウント値が所定値Ｅ１になったかどう
かをチエツクする（ステップ１）。所定値Ｅ１になった
ら、次にドラムカウンタのカウント値が所定値ＤＫ１に
なったかどうかをチエツクしくステップ２）、そうであ
った場合には、ドラムクリーニング圧接を解除する（ス
テップ３）。

さらにインデックス値が増大し、インデックス値がＥ２
になったかどうかがチエツクされ（ステップ４）、Ｅ２
になったら次にドラムカウンタが所定値ＯＫ２になった
かどうかがチエツクされる（ステップ５）。Ｅ２がＤＫ
２値になったら、ドラムを回転しているモータ（メイン
モータ）をストップさせ（ステップ６）、コピー終了を
セットしくステップ７）、後回転フラグをリセットする
（ステップ８）。このようなシーケンスをとることによ
り、モータはドラムクリーニング部２７による圧接解除
跡が次のコピーの非画像領域にくるような位置で停止す
る。これにより、次のコピー時にドラムクリーニングに
よる汚れのないきれいなコピーを得ることができる。

上）ホの説明では、画像形成装置としてカラー複写機を
用いた場合を例にとったが、本発明は必ずしもこれに限
るものではなく、その他の同種の装置にも同様に適用す
ることができる。

［発明の効果］ 以上、詳細に説明したように、本発明によれば、ドラム
基準信号（インデックス信号）を常時監視するようにし
て、このドラム基準信号に基づいて、感光体ドラム用モ
ータとドラムクリーニング部の圧接と解除を制御するこ
とにより、常にきれいなコピーを櫂ることができるカラ
ー画像形成装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の電気的構成の主要部を示すブロック図
、第２図は本発明の機械的構成の主要部を示す構成断面
図、第３図は本発明装置の動作を示すシーケンス図、第
４図は後回転処理シーケンスの動作を示すフローチャー
トである。 １・・・第１のマイクロコンピュータ ２・・・第２のマイクロコンピュータ ３・・・光学系駆動回路 ４・・・ステッピングモータ ５・・・ホームポジションセンサ ６・・・画像処理回路 ７・・・ビデオインターフェース １０・・・読取光学系ユニット ２０・・・ａ１込ユニット ２３・・・感光体ドラム ２４〜２６・・・現像器 ２７・・・ドラムクリーニング部 Ｇｌ、Ｇ２・・・ゲート 特許出願人　　　コ　　ニ　　カ　　株　　式　　会　
　礼式　　理　　人　　　　　弁理士　　　井　　島　
　藤　　冶外１名

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数個の現像器を有し、感光体ドラム上に複数回重ね合
   わせ潜像を形成せしめた後、転写紙に転写を行ってカラ
   ー複写を行うようにしたカラー画像形成装置において、
   感光体ドラムの停止時に、ドラム基準信号に基づいて次
   のコピーの画像に影響しない非画像領域にドラムクリー
   ニング部の圧接解除跡が位置するようにドラムクリーニ
   ング部解除及び感光体ドラム停止の制御を行うように構
   成したことを特徴とするカラー画像形成装置。