JPH01194814A - デイジタル形継電器の放電時定数演算処理方法 - Google Patents
デイジタル形継電器の放電時定数演算処理方法Info
- Publication number
- JPH01194814A JPH01194814A JP63017328A JP1732888A JPH01194814A JP H01194814 A JPH01194814 A JP H01194814A JP 63017328 A JP63017328 A JP 63017328A JP 1732888 A JP1732888 A JP 1732888A JP H01194814 A JPH01194814 A JP H01194814A
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- calculation
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、電力系統の保護に用いられる保護継電器、
特にディジタル形反限時継電器等のように、入力の積分
量に応じて動作時間が変化させる継電器に適用し得るデ
ィジタル形継電器の放電時定数演算処理方法に関するも
のである。
特にディジタル形反限時継電器等のように、入力の積分
量に応じて動作時間が変化させる継電器に適用し得るデ
ィジタル形継電器の放電時定数演算処理方法に関するも
のである。
第３図は例えば「電気協同研究第４１巻第４号」（昭和
６１年１月２１日、電気協同研究会発行）に示された従
来のディジタル形継電器のハードウェア構成を示すブロ
ック図、第４図は第３図のＣＰＵ５Ｑの各処理手段のブ
ロック図であり、図において、３０は電気量入力端子、
３１は入カドランス、３２はＡ／Ｄ変換器、３６はメモ
リで、Ａ／Ｄ変換データ格納スペース３３、内部整定値
等の演算定数格納スペース３４及びプログラム格納スペ
ース３５等を有している。３７は使用者が整定を行う整
定機構、３８は整定された値に基づいて所定の演算処理
を行う整定処理手段、３９はリレー演算を行う演算手段
、４０は判定手段、４１は出力端子、５０はＣＰＵで上
記整定処理手段３８、演算手段３９及び判定手段４０等
を含む。５１け判定手段４０の判定結果を出力端子４１
に出力する出力ボートである。
６１年１月２１日、電気協同研究会発行）に示された従
来のディジタル形継電器のハードウェア構成を示すブロ
ック図、第４図は第３図のＣＰＵ５Ｑの各処理手段のブ
ロック図であり、図において、３０は電気量入力端子、
３１は入カドランス、３２はＡ／Ｄ変換器、３６はメモ
リで、Ａ／Ｄ変換データ格納スペース３３、内部整定値
等の演算定数格納スペース３４及びプログラム格納スペ
ース３５等を有している。３７は使用者が整定を行う整
定機構、３８は整定された値に基づいて所定の演算処理
を行う整定処理手段、３９はリレー演算を行う演算手段
、４０は判定手段、４１は出力端子、５０はＣＰＵで上
記整定処理手段３８、演算手段３９及び判定手段４０等
を含む。５１け判定手段４０の判定結果を出力端子４１
に出力する出力ボートである。
次に動作について説明する。まず上記「電気協同研究」
第４４〜４６頁には、ディジタル形継電器で使用される
数例の演算処理方法が示されているが、実際には、例え
ば過電流形継電器の場合は、電気量入力端子３０に入力
される電流（入力値）を入カドランス３１で取込み、デ
ィジタル形継電器で処理し得る電圧に変換してＡ ／
Ｄ変換器３２によりディジタル量に変換する。このディ
ジタル量はメモリ３６のＡ ／ Ｄ変換データ格納スペ
ース３３に格納される。メモリ３６から読み出されたデ
ィジタル量は演算手段３９に送られ、ここで振巾値演算
が行われる。判定手段４０はメモリ３６の演算定数格納
スペース３４に格納された判定値と振巾値演算結果とを
比較して大きさの判定を行い、その判定結果を出力ボー
ト５１を通じて出力端子４１より出力する。
第４４〜４６頁には、ディジタル形継電器で使用される
数例の演算処理方法が示されているが、実際には、例え
ば過電流形継電器の場合は、電気量入力端子３０に入力
される電流（入力値）を入カドランス３１で取込み、デ
ィジタル形継電器で処理し得る電圧に変換してＡ ／
Ｄ変換器３２によりディジタル量に変換する。このディ
ジタル量はメモリ３６のＡ ／ Ｄ変換データ格納スペ
ース３３に格納される。メモリ３６から読み出されたデ
ィジタル量は演算手段３９に送られ、ここで振巾値演算
が行われる。判定手段４０はメモリ３６の演算定数格納
スペース３４に格納された判定値と振巾値演算結果とを
比較して大きさの判定を行い、その判定結果を出力ボー
ト５１を通じて出力端子４１より出力する。
上記判定値は、整定処理手段３８において、整定機構３
７により整定された数値に応じて、使用される振巾値演
算方法や入カドランス３１、Ａ／Ｄ変換器３２の入力変
換率等に基づいて予め演算されて求められ、メモリ３６
の演算定数格納スペース３４に格納されている。また上
記の各処理は、メモリ３６のプログラム格納スペース３
５に格納されたプログラムに基づいてＣＰＵ５０により
実行される。
７により整定された数値に応じて、使用される振巾値演
算方法や入カドランス３１、Ａ／Ｄ変換器３２の入力変
換率等に基づいて予め演算されて求められ、メモリ３６
の演算定数格納スペース３４に格納されている。また上
記の各処理は、メモリ３６のプログラム格納スペース３
５に格納されたプログラムに基づいてＣＰＵ５０により
実行される。
上述したディジタル継電器で反限時継電器を実現するに
は、１ｘｌｔ＝Ｋ 、よりｔ＝ Ｋ となり、ＩＩ 入力電気量である電流を積分するのみで実現することが
できる。また強度限時継電器等のように単純式で表わす
ことのできない特性も、メモリ３６の演算定数格納スペ
ース３４に格納された定数を用いて、演算手段３９で適
当な変換を行って積分することにより実現することがで
きる。また積分量に対する適当な定数の引算又は除算を
行うことにより、放電時定数τの設定も行うことができ
る。
は、１ｘｌｔ＝Ｋ 、よりｔ＝ Ｋ となり、ＩＩ 入力電気量である電流を積分するのみで実現することが
できる。また強度限時継電器等のように単純式で表わす
ことのできない特性も、メモリ３６の演算定数格納スペ
ース３４に格納された定数を用いて、演算手段３９で適
当な変換を行って積分することにより実現することがで
きる。また積分量に対する適当な定数の引算又は除算を
行うことにより、放電時定数τの設定も行うことができ
る。
正確な指数関数に従った放電の場合、現在（を時間積分
演算前）の積分量Ａに対するｔ時間後の積分量Ａｔは、 となり、ＡｔはＡにε７なる値を乗算することに〔発明
が解決しようとする課題〕 従来のディジタル形継電器の放電時定数演算処理方法は
以上のように構成されているので電気量入力端子３０か
ら入力されるｔ時間後の積分演算を行う直前の値、すな
わち現在の電流の積分量Ａが小さくなる（積分時間を小
さくとる）と放電演算後の積分量Ａｔとの差が小さくな
り、誤差を含んだ小さな積分量との比較になるため、逆
に積分量の誤差が出やすくなり、その結果動作時間の精
度が低化するなどの問題点があった。
演算前）の積分量Ａに対するｔ時間後の積分量Ａｔは、 となり、ＡｔはＡにε７なる値を乗算することに〔発明
が解決しようとする課題〕 従来のディジタル形継電器の放電時定数演算処理方法は
以上のように構成されているので電気量入力端子３０か
ら入力されるｔ時間後の積分演算を行う直前の値、すな
わち現在の電流の積分量Ａが小さくなる（積分時間を小
さくとる）と放電演算後の積分量Ａｔとの差が小さくな
り、誤差を含んだ小さな積分量との比較になるため、逆
に積分量の誤差が出やすくなり、その結果動作時間の精
度が低化するなどの問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、積分量Ａが仮に小さくなっても充分高精度で
放電する、すなわち、動作時間の精度向上を図ることの
できるディジタル形継電器の放電時定数演算処理方法を
得ることを目的とする。
たもので、積分量Ａが仮に小さくなっても充分高精度で
放電する、すなわち、動作時間の精度向上を図ることの
できるディジタル形継電器の放電時定数演算処理方法を
得ることを目的とする。
この発明に係るディジタル形継電器の放電時定数演算処
理方法は予め整定された放電時定数より定まる第３の判
定値に以上に入力電気量の積分量Ａがなった時には、該
整定された放電時定数より定まる第１の定数値ηと該積
分量Ａとの乗算結果をもってＯＣ復帰処理を実行し、又
前記積分量Ａが第３の判定値により以下の時には該積分
量Ａから第１の許容誤差εＳを減算に切替えてＯＣ復帰
処理を実行するようにしたものである。
理方法は予め整定された放電時定数より定まる第３の判
定値に以上に入力電気量の積分量Ａがなった時には、該
整定された放電時定数より定まる第１の定数値ηと該積
分量Ａとの乗算結果をもってＯＣ復帰処理を実行し、又
前記積分量Ａが第３の判定値により以下の時には該積分
量Ａから第１の許容誤差εＳを減算に切替えてＯＣ復帰
処理を実行するようにしたものである。
この発明におけるディジタル形継電器の放電時定数演算
処理方法は入力電気量の積分量を整定された放電時定数
から決まるある定数値と比較し、その結果が小さな時に
は所定の許容誤差を減算処理するようにして、該入力電
気量の積分量が小さな場合にも確実な放電が行えるよう
にする。
処理方法は入力電気量の積分量を整定された放電時定数
から決まるある定数値と比較し、その結果が小さな時に
は所定の許容誤差を減算処理するようにして、該入力電
気量の積分量が小さな場合にも確実な放電が行えるよう
にする。
〔発明の実施例〕
−± ｔここで、このε
τをηとすると、例えば−＝０．０τ １７程度とするとη＝０．９８３１４となり、積分量Ａ
が１００であればＡｔ＝９８．３１４ となるがディ
ジタル値では１以下は切り捨て、又は４捨５人されるの
で誤差が発生する。現在の電流の積分７ａ： Ａの値が
もっと小となれば前述したように誤差が増大し、極端な
場合、例えば４捨５人の場合、積分量Ａが２９となると
Ａｔ＝２８，５→２９となりそれ以上放電しなくなって
しまう。もちろんこの値になるまでの放電時間ｔも整定
された放電時定数τとはかけはなれたものとなっている
。
τをηとすると、例えば−＝０．０τ １７程度とするとη＝０．９８３１４となり、積分量Ａ
が１００であればＡｔ＝９８．３１４ となるがディ
ジタル値では１以下は切り捨て、又は４捨５人されるの
で誤差が発生する。現在の電流の積分７ａ： Ａの値が
もっと小となれば前述したように誤差が増大し、極端な
場合、例えば４捨５人の場合、積分量Ａが２９となると
Ａｔ＝２８，５→２９となりそれ以上放電しなくなって
しまう。もちろんこの値になるまでの放電時間ｔも整定
された放電時定数τとはかけはなれたものとなっている
。
そこで、この発明においては整定さ糺た放電時定数τよ
り定まる（第１の）定数η、及び許容誤差εより定まる
に 以下に積分量Ａが低下した場合には Ａｔ＝Ａ・ηの演算にかえて Ａｔ＝Ａ−εＳの演算を行なうようにする。
り定まる（第１の）定数η、及び許容誤差εより定まる
に 以下に積分量Ａが低下した場合には Ａｔ＝Ａ・ηの演算にかえて Ａｔ＝Ａ−εＳの演算を行なうようにする。
ここで、εＳは許容誤差εと同一値、又は１〜２デジッ
ト大きな（第１の）許容誤差とする。
ト大きな（第１の）許容誤差とする。
第２図は上記に、６．εＳの関係を積分量Ａの放電演算
結果中に示した図である。第２図では７７＝０．９８１
３ ６＝０．７４８よりに＝４０εｓ＝ｌとしている。
結果中に示した図である。第２図では７７＝０．９８１
３ ６＝０．７４８よりに＝４０εｓ＝ｌとしている。
第１図は上述の方法で過電流ＯＣ継電器の放電時定数演
算処理を行う場合のフローチャートを示している。すな
わち、図において、ステップ５Ｔ１０でＯＣ（過電流）
演算ルーチンがスタートすると、先ず、ＯＣタップ値判
定処理を行うステップＳＴＩ １で入力電流Ｉの絶対値
の増減の絶対値ｌ＋ｉ＋ｌと所定の（第１の）判定値Ｉ
（ＴＡＰ）とを演算周期Ｔ毎に比較する。ｌＢ＋ｌ＞Ｉ
（ＴＡＰ）のときは積分処理を行うステップＳＴＩ ２
に進む。
算処理を行う場合のフローチャートを示している。すな
わち、図において、ステップ５Ｔ１０でＯＣ（過電流）
演算ルーチンがスタートすると、先ず、ＯＣタップ値判
定処理を行うステップＳＴＩ １で入力電流Ｉの絶対値
の増減の絶対値ｌ＋ｉ＋ｌと所定の（第１の）判定値Ｉ
（ＴＡＰ）とを演算周期Ｔ毎に比較する。ｌＢ＋ｌ＞Ｉ
（ＴＡＰ）のときは積分処理を行うステップＳＴＩ ２
に進む。
このステップＳＴＩ ２ではそれまでの積分量Ａにｌ＋
ｉ＋ｌを加算し、次に積分タップ値整定処理を行うステ
ップ５Ｔ１３で上記加算値Ａと所定の（第２の）判定値
である積分値Ａ（ＴＡＰ）とを比較する。モしてＡ＞Ａ
（ＴＡＰ）であればＯＣ動作処理を行うステップＳＴＩ
４で継電器を動作させる処理０ＣＯＰ＝”ｌを行った
後、ステップＳ Ｔ２Ｏでルーチンを終了する。ステッ
プ５Ｔ１３でＡ〉Ａ（ＴＡＰ）でないときはｏｃＯＩＲ
処理を行うステップ５Ｔ１８に進んで復帰処理ｏ ｃ
ｏ ｐ＝ｏを行い、継電器を動作させることなくステッ
プ５Ｔ２０に進む。
ｉ＋ｌを加算し、次に積分タップ値整定処理を行うステ
ップ５Ｔ１３で上記加算値Ａと所定の（第２の）判定値
である積分値Ａ（ＴＡＰ）とを比較する。モしてＡ＞Ａ
（ＴＡＰ）であればＯＣ動作処理を行うステップＳＴＩ
４で継電器を動作させる処理０ＣＯＰ＝”ｌを行った
後、ステップＳ Ｔ２Ｏでルーチンを終了する。ステッ
プ５Ｔ１３でＡ〉Ａ（ＴＡＰ）でないときはｏｃＯＩＲ
処理を行うステップ５Ｔ１８に進んで復帰処理ｏ ｃ
ｏ ｐ＝ｏを行い、継電器を動作させることなくステッ
プ５Ｔ２０に進む。
また、ステップＳＴＩ １でｌ’ｌ１ｌｌ＞Ｉ （Ｔ
Ａ Ｐ ）でないときＫは放電ルートステップＳＴＩ
９に進む。ここでは積分値Ａと定数にの比較処理を行な
うステップＳＴＩ ５により積分値Ａが定数（第３の判
定値）Ｋより大きいか否かを調べる。Ａ＞Ｋであれば放
電演算処理を行なうステップＳＴＩ ６によりＡ＝ＡＸ
ηの演算を行ない、ステップ５Ｔ１８を通ってステップ
５Ｔ２０に進む。更に、ステップ５Ｔ１５でＡｌｔ−に
であれば放電演算処理を行なうステップ５Ｔ１７により
Ａ＝：Ａ ｇｓの演算を行ない、ステップ５Ｔ１８を通
ワてステップ５７２０で終了する。
Ａ Ｐ ）でないときＫは放電ルートステップＳＴＩ
９に進む。ここでは積分値Ａと定数にの比較処理を行な
うステップＳＴＩ ５により積分値Ａが定数（第３の判
定値）Ｋより大きいか否かを調べる。Ａ＞Ｋであれば放
電演算処理を行なうステップＳＴＩ ６によりＡ＝ＡＸ
ηの演算を行ない、ステップ５Ｔ１８を通ってステップ
５Ｔ２０に進む。更に、ステップ５Ｔ１５でＡｌｔ−に
であれば放電演算処理を行なうステップ５Ｔ１７により
Ａ＝：Ａ ｇｓの演算を行ない、ステップ５Ｔ１８を通
ワてステップ５７２０で終了する。
以上によれば入力値ＩＢ＋ｌが判定値１ （ＴＡＰ）以
下のときは放電ルートステップ５Ｔ１９による動作が行
われ、この放電ルートステップ５Ｔ１９では積分量Ａの
大きさにより放電演算処理ステップＳＴＩ ６とステッ
プ５Ｔ１７が選択される。
下のときは放電ルートステップ５Ｔ１９による動作が行
われ、この放電ルートステップ５Ｔ１９では積分量Ａの
大きさにより放電演算処理ステップＳＴＩ ６とステッ
プ５Ｔ１７が選択される。
なお、上記実施例では過電流継電器の場合について説明
したが、過電圧継電器等のような積分。
したが、過電圧継電器等のような積分。
放電処理を必要とする他の継電器であってもよく、上記
実施例と同様の効果を奏する。
実施例と同様の効果を奏する。
以上のようにこの発明によれば、電気量入力端子から入
力された電流の積分量がある定数Ａより小となったとき
には放電演算処理を従前の乗算より減算処理に自動的に
切替るようにシステム構成したので、積分量が小さな時
でも継電器の動作時間の精度向上を図ることができ、ま
た継電器の構成が簡単で安定となる効果がある。
力された電流の積分量がある定数Ａより小となったとき
には放電演算処理を従前の乗算より減算処理に自動的に
切替るようにシステム構成したので、積分量が小さな時
でも継電器の動作時間の精度向上を図ることができ、ま
た継電器の構成が簡単で安定となる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による整定ルーチンを示す
フローチャート、第２図はこの発明の−・実施例による
過電流継電器の動作を説明する放電値説明図、第３図は
従来のディジタル形継電器のハードウェア構成を示すブ
ロック図、第４図は第３図のＣＰＵの処理部のブロック
図である。 図において、ＳＴＩ １はＯＣタップ値判定処理のステ
ップ、ＩＴＡＦＪｔま第１の判定値、ＡＴＡＰは第２の
判定値、Ｋは第３の判定値、ηは第１の定数値、６ｓは
第１の許容誤差、である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 特許出願人 三菱電機株式会社 （外２名） しＳ：千１の許各訣等 第３図 第４図
フローチャート、第２図はこの発明の−・実施例による
過電流継電器の動作を説明する放電値説明図、第３図は
従来のディジタル形継電器のハードウェア構成を示すブ
ロック図、第４図は第３図のＣＰＵの処理部のブロック
図である。 図において、ＳＴＩ １はＯＣタップ値判定処理のステ
ップ、ＩＴＡＦＪｔま第１の判定値、ＡＴＡＰは第２の
判定値、Ｋは第３の判定値、ηは第１の定数値、６ｓは
第１の許容誤差、である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 特許出願人 三菱電機株式会社 （外２名） しＳ：千１の許各訣等 第３図 第４図
Claims (1)
- 電気量入力端子から入力された入力電気量が第１の判定
値以上の時に該入力電気量の積分演算を実行して積分演
算値を求め、かつ前記積分演算値が第２の判定値以上の
時にＯＣ動作処理を実行するようにし、また前記第１の
判定値以上で、かつ前記積分演算値が第３の判定値以上
の時に該積分演算値に第１の定数値を乗算してＯＣ復帰
処理を実行し、前記第３の判定値が前記積分演算値より
以下の時に該積分演算値より第１の許容誤差を減算しＯ
Ｃ復帰処理を実行するようにしたディジタル形継電器の
放電時定数演算処理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63017328A JPH0757060B2 (ja) | 1988-01-29 | 1988-01-29 | デイジタル形継電器の放電時定数演算処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63017328A JPH0757060B2 (ja) | 1988-01-29 | 1988-01-29 | デイジタル形継電器の放電時定数演算処理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01194814A true JPH01194814A (ja) | 1989-08-04 |
| JPH0757060B2 JPH0757060B2 (ja) | 1995-06-14 |
Family
ID=11940983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63017328A Expired - Fee Related JPH0757060B2 (ja) | 1988-01-29 | 1988-01-29 | デイジタル形継電器の放電時定数演算処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0757060B2 (ja) |
-
1988
- 1988-01-29 JP JP63017328A patent/JPH0757060B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0757060B2 (ja) | 1995-06-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |