JPH0757060B2 - デイジタル形継電器の放電時定数演算処理方法 - Google Patents
デイジタル形継電器の放電時定数演算処理方法Info
- Publication number
- JPH0757060B2 JPH0757060B2 JP63017328A JP1732888A JPH0757060B2 JP H0757060 B2 JPH0757060 B2 JP H0757060B2 JP 63017328 A JP63017328 A JP 63017328A JP 1732888 A JP1732888 A JP 1732888A JP H0757060 B2 JPH0757060 B2 JP H0757060B2
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- discharge time
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、電力系統の保護に用いられる保護継電器、
特にディジタル形反限時継電器等のように、入力の積分
量に応じて動作時間が変化させる継電器に適用し得るデ
ィジタル形継電器の放電時定数演算処理方法に関するも
のである。
特にディジタル形反限時継電器等のように、入力の積分
量に応じて動作時間が変化させる継電器に適用し得るデ
ィジタル形継電器の放電時定数演算処理方法に関するも
のである。
第３図は例えば「電気協同研究第41巻第４号」（昭和61
年１月21日、電気協同研究会発行）に示された従来のデ
ィジタル形継電器のハードウエア構成を示すブロック
図、第４図は第３図のCPU50の各処理手段のブロック図
であり、図において、30は電気量入力端子、31は入力ト
ランス、32はA/D変換器、36はメモリで、A/D変換データ
格納スペース33、内部整定値等の演算定数格納スペース
34及びプログラム格納スペース35等を有している。37は
使用者が整定を行う整定機構、38は整定された値に基づ
いて所定の演算処理を行う整定処理手段、39はリレー演
算を行う演算手段、40は判定手段、41は出力端子、50は
CPUで上記整定処理手段38、演算手段39及び判定手段40
等を含む。51は判定手段40の判定結果を出力端子41に出
力する出力ポートである。
年１月21日、電気協同研究会発行）に示された従来のデ
ィジタル形継電器のハードウエア構成を示すブロック
図、第４図は第３図のCPU50の各処理手段のブロック図
であり、図において、30は電気量入力端子、31は入力ト
ランス、32はA/D変換器、36はメモリで、A/D変換データ
格納スペース33、内部整定値等の演算定数格納スペース
34及びプログラム格納スペース35等を有している。37は
使用者が整定を行う整定機構、38は整定された値に基づ
いて所定の演算処理を行う整定処理手段、39はリレー演
算を行う演算手段、40は判定手段、41は出力端子、50は
CPUで上記整定処理手段38、演算手段39及び判定手段40
等を含む。51は判定手段40の判定結果を出力端子41に出
力する出力ポートである。
次に動作について説明する。まず上記「電気協同研究」
第44〜46頁には、ディジタル形継電器で使用される数例
の演算処理方法が示されているが、実際には、例えば過
電流形継電器の場合は、電気量入力端子30に入力される
電流（入力値）を入力トランス31で取込み、ディジタル
形継電器で処理し得る電圧に変換してA/D変換器32によ
りディジタル量に変換する。このディジタル量はメモリ
36のA/D変換データ格納スペース33に格納される。メモ
リ36から読み出されたディジタル量は演算手段39に送ら
れ、ここで振巾値演算が行われる。判定手段40はメモリ
36の演算定数格納スペース34に格納された判定値と振巾
値演算結果とを比較して大きさの判定を行い、その判定
結果を出力ポート51を通じて出力端子41より出力する。
第44〜46頁には、ディジタル形継電器で使用される数例
の演算処理方法が示されているが、実際には、例えば過
電流形継電器の場合は、電気量入力端子30に入力される
電流（入力値）を入力トランス31で取込み、ディジタル
形継電器で処理し得る電圧に変換してA/D変換器32によ
りディジタル量に変換する。このディジタル量はメモリ
36のA/D変換データ格納スペース33に格納される。メモ
リ36から読み出されたディジタル量は演算手段39に送ら
れ、ここで振巾値演算が行われる。判定手段40はメモリ
36の演算定数格納スペース34に格納された判定値と振巾
値演算結果とを比較して大きさの判定を行い、その判定
結果を出力ポート51を通じて出力端子41より出力する。
上記判定値は、整定処理手段38において、整定機構37に
より整定された数値に応じて、使用される振巾値演算方
法や入力トランス31、A/D変換器32の入力変換率等に基
づいて予め演算されて求められ、メモリ36の演算定数格
納スペース34に格納されている。また上記の各処理は、
メモリ36のプログラム格納スペース35に格納されたプロ
グラムに基づいてCPU50により実行される。
より整定された数値に応じて、使用される振巾値演算方
法や入力トランス31、A/D変換器32の入力変換率等に基
づいて予め演算されて求められ、メモリ36の演算定数格
納スペース34に格納されている。また上記の各処理は、
メモリ36のプログラム格納スペース35に格納されたプロ
グラムに基づいてCPU50により実行される。
上述したディジタル継電器で反限時継電器を実現するに
は、|I|t＝K,より となり、入力電気量である電流を積分するのみで実現す
ることができる。また強反限時継電器等のように単純式
で表わすことのできない特性も、メモリ36の演算定数格
納スペース34に格納された定数を用いて、演算手段39で
適当な変換を行って積分することにより実現することが
できる。また積分量に対する適当な定数の引算又は除算
を行うことにより、放電時定数τの設定も行うことがで
きる。正確な指数関数に従った放電の場合、現在（ｔ時
間積分演算前）の積分量Ａに対するｔ時間後の積分量At
は、 となり、AtはＡに なる値を乗算することによって得られる。ここで計算間
隔ｔが定まっていれば は一定値となる。
は、|I|t＝K,より となり、入力電気量である電流を積分するのみで実現す
ることができる。また強反限時継電器等のように単純式
で表わすことのできない特性も、メモリ36の演算定数格
納スペース34に格納された定数を用いて、演算手段39で
適当な変換を行って積分することにより実現することが
できる。また積分量に対する適当な定数の引算又は除算
を行うことにより、放電時定数τの設定も行うことがで
きる。正確な指数関数に従った放電の場合、現在（ｔ時
間積分演算前）の積分量Ａに対するｔ時間後の積分量At
は、 となり、AtはＡに なる値を乗算することによって得られる。ここで計算間
隔ｔが定まっていれば は一定値となる。
従来のディジタル形継電器の放電時定数演算処理方法は
以上のように構成されているので電気量入力端子30から
入力されるｔ時間後の積分演算を行う直前の値、すなわ
ち現在の電流の積分量Ａが小さくなる（積分時間を小さ
くとる）と放電演算後の積分量Atとの差が小さくなり、
誤差を含んだ小さな積分量との比較になるため、逆に積
分量の誤差が出やすくなり、その結果動作時間の精度が
低化するなどの問題点があった。
以上のように構成されているので電気量入力端子30から
入力されるｔ時間後の積分演算を行う直前の値、すなわ
ち現在の電流の積分量Ａが小さくなる（積分時間を小さ
くとる）と放電演算後の積分量Atとの差が小さくなり、
誤差を含んだ小さな積分量との比較になるため、逆に積
分量の誤差が出やすくなり、その結果動作時間の精度が
低化するなどの問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、積分量Ａが仮に小さくなっても充分高精度で
放電する、すなわち、動作時間の精度向上を図ることの
できるディジタル形継電器の放電時定数演算処理方法を
得ることを目的とする。
たもので、積分量Ａが仮に小さくなっても充分高精度で
放電する、すなわち、動作時間の精度向上を図ることの
できるディジタル形継電器の放電時定数演算処理方法を
得ることを目的とする。
この発明に係るディジタル形継電器の放電時定数演算処
理方法は予め整定された放電時定数より定まる第３の判
定値Ｋ以上に入力電気量の積分量Ａがなった時には、該
整定された放電時定数より定まる第１の定数値ηと該積
分量Ａとの乗算結果をもってOC復帰処理を実行し、又前
記積分量Ａが第３の判定値Ｋより以下の時には該積分量
Ａから第１の許容誤差εＳを減算に切替えてOC復帰処理
を実行するようにしたものである。
理方法は予め整定された放電時定数より定まる第３の判
定値Ｋ以上に入力電気量の積分量Ａがなった時には、該
整定された放電時定数より定まる第１の定数値ηと該積
分量Ａとの乗算結果をもってOC復帰処理を実行し、又前
記積分量Ａが第３の判定値Ｋより以下の時には該積分量
Ａから第１の許容誤差εＳを減算に切替えてOC復帰処理
を実行するようにしたものである。
この発明におけるディジタル形継電器の放電時定数演算
処理方法は入力電気量の積分量を整定された放電時定数
から決まるある定数値と比較し、その結果が小さな時に
は所定の許容誤差を減算処理するようにして、該入力電
気量の積分量が小さな場合にも確実な放電が行えるよう
にする。
処理方法は入力電気量の積分量を整定された放電時定数
から決まるある定数値と比較し、その結果が小さな時に
は所定の許容誤差を減算処理するようにして、該入力電
気量の積分量が小さな場合にも確実な放電が行えるよう
にする。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。ま
ず、前述の（１）式において、 より放電時間ｔが定まっていれば が定まる。
ず、前述の（１）式において、 より放電時間ｔが定まっていれば が定まる。
ここで、この をηとすると、例えば 程度とするとη＝0.9814となり、積分量Ａが100であれ
ばAt＝98.314となるがディジタル値では１以下は切り捨
て、又は４捨５入されるので誤差が発生する。現在の電
流の積分量Ａの値がもっと小となれば前述したように誤
差が増大し、極端な場合、例えば４捨５入の場合、積分
量Ａが29となるとAt＝28.5→29となりそれ以上放電しな
くなってしまう。もちろんこの値になるまでの放電時間
ｔも整定された放電時定数τとはかけはなれたものとな
っている。
ばAt＝98.314となるがディジタル値では１以下は切り捨
て、又は４捨５入されるので誤差が発生する。現在の電
流の積分量Ａの値がもっと小となれば前述したように誤
差が増大し、極端な場合、例えば４捨５入の場合、積分
量Ａが29となるとAt＝28.5→29となりそれ以上放電しな
くなってしまう。もちろんこの値になるまでの放電時間
ｔも整定された放電時定数τとはかけはなれたものとな
っている。
そこで、この発明においては整定された放電時定数τよ
り定まる（第１の）定数η、及び許容誤差εより定まる
Ｋ 以下に積分量Ａが低下した場合には At＝Ａ・ηの演算にかえて At＝Ａ−εＳの演算を行なうようにする。
り定まる（第１の）定数η、及び許容誤差εより定まる
Ｋ 以下に積分量Ａが低下した場合には At＝Ａ・ηの演算にかえて At＝Ａ−εＳの演算を行なうようにする。
ここで、εＳは許容誤差εと同一値、又は１〜２デジッ
ト大きな（第１の）許容誤差とする。
ト大きな（第１の）許容誤差とする。
第２図は上記K,ε，εＳの関係を積分量Ａの放電演算結
果中に示した図である。第２図ではη＝0.9813 ε＝0.
748よりＫ＝40 εＳ＝１としている。
果中に示した図である。第２図ではη＝0.9813 ε＝0.
748よりＫ＝40 εＳ＝１としている。
第１図は上述の方法で過電流OC継電器の放電時定数演算
処理を行う場合のフローチャートを示している。すなわ
ち、図において、ステップST10でOC（過電流）演算ルー
チンがスタートすると、先ず、OCタップ値判定処理を行
うステップST11で入力電流Ｉの絶対値の増減の と所定の（第１の）判定値Ｉ（TAP）とを演算周期Ｔ毎
に比較する。
処理を行う場合のフローチャートを示している。すなわ
ち、図において、ステップST10でOC（過電流）演算ルー
チンがスタートすると、先ず、OCタップ値判定処理を行
うステップST11で入力電流Ｉの絶対値の増減の と所定の（第１の）判定値Ｉ（TAP）とを演算周期Ｔ毎
に比較する。
のときは積分処理を行うステップST12に進む。このステ
ップST12ではそれまでの積分量Ａに を加算し、次に積分タップ値整定処理を行うステップST
13で上記加算値Ａと所定の（第２の）判定値である積分
値Ａ（TAP）とを比較する。そしてＡ＞Ａ（TAP）であれ
ばOC動作処理を行うステップST14で継電器を動作させる
処理OCOP＝１を行った後、ステップST20でルーチンを終
了する。ステップST13でＡ＞Ａ（TAP）でないときはOC
復帰処理を行うステップST18に進んで復帰処理OCOP＝０
を行い、継電器を動作させることなくステップST20に進
む。
ップST12ではそれまでの積分量Ａに を加算し、次に積分タップ値整定処理を行うステップST
13で上記加算値Ａと所定の（第２の）判定値である積分
値Ａ（TAP）とを比較する。そしてＡ＞Ａ（TAP）であれ
ばOC動作処理を行うステップST14で継電器を動作させる
処理OCOP＝１を行った後、ステップST20でルーチンを終
了する。ステップST13でＡ＞Ａ（TAP）でないときはOC
復帰処理を行うステップST18に進んで復帰処理OCOP＝０
を行い、継電器を動作させることなくステップST20に進
む。
また、ステップST11で でないときには放電ルートステップST19に進む。ここで
は積分値Ａと定数Ｋの比較処理を行なうステップST15に
より積分値Ａが定数（第３の判定値）Ｋより大きいか否
かを調べる。Ａ＞Ｋであれば放電演算処理を行なうステ
ップST16によりＡ＝Ａ×ηの演算を行ない、ステップST
18を通ってステップST20に進む。更に、ステップST15で であれば放電演算処理を行なうステップST17によりＡ＝
Ａ−εＳの演算を行ない、ステップST18を通ってステッ
プST20で終了する。
は積分値Ａと定数Ｋの比較処理を行なうステップST15に
より積分値Ａが定数（第３の判定値）Ｋより大きいか否
かを調べる。Ａ＞Ｋであれば放電演算処理を行なうステ
ップST16によりＡ＝Ａ×ηの演算を行ない、ステップST
18を通ってステップST20に進む。更に、ステップST15で であれば放電演算処理を行なうステップST17によりＡ＝
Ａ−εＳの演算を行ない、ステップST18を通ってステッ
プST20で終了する。
以上によれば が判定値Ｉ（TAP）以下のときは放電ルートステップST1
9による動作が行われ、この放電ルートステップST19で
は積分量Ａの大きさにより放電演算処理ステップST16と
ステップST17が選択される。
9による動作が行われ、この放電ルートステップST19で
は積分量Ａの大きさにより放電演算処理ステップST16と
ステップST17が選択される。
なお、上記実施例では過電流継電器の場合について説明
したが、過電圧継電器等のような積分，放電処理を必要
とする他の継電器であってもよく、上記実施例と同様の
効果を奏する。
したが、過電圧継電器等のような積分，放電処理を必要
とする他の継電器であってもよく、上記実施例と同様の
効果を奏する。
以上のようにこの発明によれば、電気量入力端子から入
力された電流の積分量がある定数Ａより小となったとき
には放電演算処理を従前の乗算より演算処理に自動的に
切替るようにシステム構成したので、積分量が小さな時
でも継電器の動作時間の精度向上を図ることができ、ま
た継電器の構成が簡単で安定となる効果がある。
力された電流の積分量がある定数Ａより小となったとき
には放電演算処理を従前の乗算より演算処理に自動的に
切替るようにシステム構成したので、積分量が小さな時
でも継電器の動作時間の精度向上を図ることができ、ま
た継電器の構成が簡単で安定となる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による整定ルーチンを示す
フローチャート、第２図はこの発明の一実施例による過
電流継電器の動作を説明する放電値説明図、第３図は従
来のディジタル形継電器のハードウエア構成を示すブロ
ック図、第４図は第３図のCPUの処理部のブロック図で
ある。 図において、ST11はOCタップ値判定処理のステップ、Ｉ
TAPは第１の判定値、ＡTAPは第２の判定値、Ｋは第３の
判定値、ηは第１の定数値、εＳは第１の許容誤差、で
ある。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
フローチャート、第２図はこの発明の一実施例による過
電流継電器の動作を説明する放電値説明図、第３図は従
来のディジタル形継電器のハードウエア構成を示すブロ
ック図、第４図は第３図のCPUの処理部のブロック図で
ある。 図において、ST11はOCタップ値判定処理のステップ、Ｉ
TAPは第１の判定値、ＡTAPは第２の判定値、Ｋは第３の
判定値、ηは第１の定数値、εＳは第１の許容誤差、で
ある。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【請求項１】電気量入力端子から入力された入力電気量
が第１の判定値以上の時に該入力電気量の積分演算を実
行して積分演算値を求め、かつ前記積分演算値が第２の
判定値以上の時にOC動作処理を実行するようにし、また
前記第１の判定値以下で、かつ前記積分演算値が第３の
判定値以上の時に該積分演算値に第１の定数値を乗算し
てOC復帰処理を実行し、前記第３の判定値が前記積分演
算値より以下の時に該積分演算値より第１の許容誤差を
減算しOC復帰処理を実行するようにしたディジタル形継
電器の放電時定数演算処理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63017328A JPH0757060B2 (ja) | 1988-01-29 | 1988-01-29 | デイジタル形継電器の放電時定数演算処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63017328A JPH0757060B2 (ja) | 1988-01-29 | 1988-01-29 | デイジタル形継電器の放電時定数演算処理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01194814A JPH01194814A (ja) | 1989-08-04 |
| JPH0757060B2 true JPH0757060B2 (ja) | 1995-06-14 |
Family
ID=11940983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63017328A Expired - Fee Related JPH0757060B2 (ja) | 1988-01-29 | 1988-01-29 | デイジタル形継電器の放電時定数演算処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0757060B2 (ja) |
-
1988
- 1988-01-29 JP JP63017328A patent/JPH0757060B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01194814A (ja) | 1989-08-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |