JPH03133480A - 縫製機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は予め定められた順序に従って縫付片の折曲げ
等が行われると共に、その縫付片がミシンに供給されて
縫製が行われる縫製機械に関する。

［従来の技術］ 従来の縫製機械では、足踏みペダルの操作に基づき、下
記の複数の動作を連続的かつ自動的に行って、縫付片を
加工布に縫着するようにしたものがある。即ち、 （ａ）　　縫付片を折曲げ供給装置の型板上に保持する
動作。

（ｂ）　　保持された縫付片をミシンの押え板の下方へ
移動させて、型板と押え板との間に縫付片を挟持し、両
板から側方へ突出する縫付片の一部を折曲げる動作。

（Ｃ）　　折曲げ状態の縫付片を加工布上にセットする
動作。

（ｄ）　　縫付片の縫着動作。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、上記の装置では、各動作を開始するために、
複数回に及ぶ足踏みペダル操作を行う必要があって、そ
の操作が煩雑であるばかりでなく、縫付片の縫着中には
折曲げ供給装置全体の動作が休止されるため、次に縫着
する縫付片の準備動作、例えば、前記（ａ）項に記載の
動作を行うことができず、縫付片の準備から縫着までに
要するサイクル時間が長くなるという問題があった。

この発明は上記の問題を解消するためになされたもので
あって、その目的は縫付片の縫製動作中に、次に縫着す
る縫付片の準備を開始するようにして、縫付片の準備か
ら縫着までに要するサイクル時間を短縮することができ
ると共に、例えば操作ペダル等の入力装置の操作回数を
少なくして作業者の負担を軽減することが可能な縫製機
械を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、この発明では、上下動さ
れる針を含む縫目形成装置と、ベッド面上に配置され、
加工布を載置し得る送り板及びその加工布上に供給され
る縫付片を前記送り板及びベッド面に向かって押圧する
作用位置とその作用位置から上方へ離間する不作用位置
との間で移動される押え板を含み、針に対して相対移動
される送り装置とを備えたミシンと、前記送り装置に供
給される縫付片を載置する型板と、その型板上に縫付片
を押圧保持する保持片とを備え、前記送り板と押え板と
の間に進入する供給位置と、その供給位置から側方へ離
間する待機位置とに切り換え移動される縫付片供給装置
と、前記送り板と押え板との間に進入配置された縫付片
を、前記型板を取り囲むように折曲げるための折曲げ片
を備えた折曲げ装置と、前記縫目形成装置、送り装置、
縫付片供給装置及び折曲げ装置の作動させるための信号
を入力する第一入力装置と、前記第一入力装置からの入
力信号に基づき、前記各装置の作動を予め定められた順
序に従って制御することにより、縫付片の供給、折曲げ
及び縫製よりなる一連の動作を自動的に遂行する第一制
御装置と、ミシンの縫製動作中に所定の信号を入力する
第二入力装置と、その第二入力装置からの入力信号に応
答して縫製動作中に前記縫付片供給装置による縫付片保
持動作を開始すると共に、縫製動作の終了に伴う押え板
の不作用位置への復帰後に、前記縫付片供給装置を待機
位置から供給位置へ移動させる第二制御装置とを備えて
いる。

［作用］ 第一制御装置は第一入力装置からの入力信号に基づき、
縫目形成装置、送り装置、縫付片供給装置及び折曲げ装
置を予め定められた順序に従って制御する。

即ち、待機位置に配置された縫付片供給装置の型板上に
縫付片が載置されると、保持片によりその縫付片が型板
上に押圧保持され、その後、両者が供給位置へ移動され
て、送り装置の送り板と押え板との間に進入する。引き
続き、押え板が不作用位置から作用位置へ向けて移動さ
れ、その押え板によって縫付片が型板上に押圧される。

次いで、折曲げ装置の折曲げ片により、縫付片が型板を
取り囲むように折曲げられ、型板を縫付片から離間させ
た後、押え板、縫付片及び折曲げ片が送り板上の加工布
に一体的に降下される。そして、保持片が待機位置へ復
帰移動された後、ミシンが作動されて、縫付片が加工布
に縫い付けられる。この縫製動作が終了すると、押え板
が上方の不作用位置へ移動される。

一方、ミシンの縫製動作中に、第二入力装置から第二制
御装置に所定の信号が入力されると、それに応答して第
二制御装置は型板に新たに載置された縫付片に対して前
記縫付片供給装置による縫付片保持動作を開始し、縫製
動作の終了に伴う押え板の不作用位置への復帰後に、縫
付片供給装置を待機位置から供給位置へ移動させる。

［実施例］ 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に従って詳
細に説明する。第２図〜第４図に示すように、ミシンの
アーム部１には上下動される針２を含む縫目形成装置Ｎ
が設けられると共に、ベッド部４上には針２に対して身
頃布等の加工布Ｗｌを相対移動させるための送り装置Ｆ
が設けられている。この送り装置Ｆはベッド部４上面に
て前記加工布Ｗ１及びラベル、ネーム等の縫付片Ｗ２を
載置するための送り板６を備えると共に、その送り板６
及びベッド部４上面に対して前記画布Ｗ１、Ｗ２を押圧
する作用位置と、その作用位置から上方へ離間する不作
用位置とに切り換え可能な押え板７を備えている。更に
、送り装置Ｆは押え板７の近傍において加工布Ｗ１を送
り板６に押圧するために押え板７と同様に上下動される
外押え足７ａを備えている。

前記アーム部１の上面には縫付片供給装置Ｓの支持台８
が取り付けられ、その支持台８の支軸９には取付板１０
が支持アーム１１を介して回動操作可能に装着され、そ
の回動操作に伴い、取付板１０及び支持アーム１１が第
２図に実線で示す使用位置と、同図に２点鎖線で示す不
使用位置とに切り換えられる。取付板１０の支持アーム
側端部には支持枠１２がその基端にて取り付けられ、支
持枠１２内には前記支持アーム１１と同一方向に延びる
一対の案内軸１３が架設されている。両案内軸１３には
移動体１４が往復移動可能に支持されている。

前記移動体１４には両案内軸１３と直交する一対の作動
軸１５が連結体１６を介して一体移動可能に装着され、
その連結体１６上に装着された型板上下用エアシリンダ
１７のピストン１８が移動体１４に連結されている。両
件動軸１５の端部には縫付片Ｗ２を載置するための型板
１９が連結体２０を介して取り付けられている。その連
結体２０には回動体２１が支軸２２の周りに回動可能に
支持されると共に、その回動体２１には前記型板１９の
上方へ向かって延びる押えバネ２３が装着され、回動体
２１の回動に基づき、押えバネ２３が縫付片Ｗ２を型板
１９上に押圧保持する作用位置と、その作用位置から上
方へ離間する不作用位置とに切り換えられる。又、前記
連結体２０上には回動体２１を介して押えバネ２３の配
置位置を切り換えるための押えバネ用エアシリンダ２４
が装着され、そのピストン２５が回動体２１に連結され
ている。

更に、第５図に示すように、前記取付板１０には型板前
後用エアシリンダ２６が装着され、そのピストン２７が
前記移動体１４に連結されている。そして、縫付片供給
装置Ｓの取付板１０が第２図に実線で示す使用位置に配
置された状態で、前記型板上下用エアシリンダ１７のピ
ストン１８が出没動作されることにより、上下の連結体
１６゜２０及び作動軸１５を介して型板１９が第６図に
実線で示す第１位置（待機位置）と同図に２点鎖線で示
す第２位置との間で上下方向に往復移動される。又、前
記エアシリンダ２６のピストン２７が出没動作されるこ
とにより、移動体１４１作動軸１５及び上下の連結体１
６．２０を介して型板１９が第６図に２点鎖線で示す第
２位置と第２図に示す第３位置（供給位置）との間で前
後方向へ往復移動される。

第２図及び第４図に示すように、前記支持台８の基端部
には折曲げ装置Ｂの作動体３１が取付板１０に沿って移
動可能に支持されると共に、折曲げ片上下用エアシリン
ダ３２が装着され、そのピストン３３が前記作動体３１
に連結されている。

作動体３１には一対の揺動腕３４がその基端にてそれぞ
れ揺動可能に支持され、各揺動腕３４の先端には縫付片
Ｗ２を折曲げるための折曲げ片３５がそれぞれ位置調節
可能に装着されている。又、各揺動腕３４の中央部内側
縁にはカム溝３６がそれぞれ形成されると共に、前記取
付板１０には各カム溝３６に係合する一対のコロ３７が
支持片３８を介して装着されている。

前記作動体３１には一対のピストン３９を備えたエアシ
リンダ４０が吊り下げ固定され、各揺動腕３４には各ピ
ストン３９に係合する係合片４１がそれぞれ突設されて
いる。各係合片４１間には各揺動腕３４を互いに近接す
る方向へ付勢するバネ４２が張設されている。そして、
第４図に示すように、各エアシリンダ３２，４０の不作
動時に、各ピストン３３．３９が没入位置に配置された
状態では、各揺動腕３４が作動体３１を介して上方位置
に配置され、かつバネ４２の付勢力に基づいてカム溝３
６の浅溝部が各コロ３７に係合されると共に、各係合片
４１がピストン３９に係合され、各折曲げ片３５が開放
状態に保持される。

第１図に示すように、この実施例の縫製機械は第一、第
二制御装置を構成するマイクロコンピュータ（以下、マ
イコンと略称する）５１を備え、そのマイコン５１には
第一、第二入力装置を構成する押え上げペダル５２及び
起動ペダル５３の踏み込み操作に基づいて所定の信号が
それぞれ入力される。押え上げペダル５２は２段階の踏
み込み操作に応じてそれぞれ所定の信号を出力する。マ
イコン５１は前述した各装置、即ち、縫目形成装置Ｎ、
送り装置Ｆ、縫付片供給装置Ｓ及び折曲げ装置Ｂを所定
の順序に従って制御するための複数のプログラムを備え
ている。

又、前記マイコン５１には縫付片供給装置Ｓの型板上下
用、型板前後用及び押えバネ用エアシリンダ１７．２６
．２４が制御弁装置５４，５５゜５６を介してそれぞれ
接続されている。更に、マイコン５１には折曲げ装置Ｂ
の折曲げ片上下用及び折曲げ片開開用エアシリンダ３２
．４０が制御弁装置５７．５３を介してそれぞれ接続さ
れている。前記各制御弁装置５４〜５３は対応するエア
シリンダ１７，２６，２４，３２．４０へのエアの供給
を制御する電磁弁を含み、前記マイコン５１はすべての
電磁弁を作動準備状態から作動停止状態に切り換えるた
めのデイツプスイッチ及びプログラム選択スイッチを含
んでいる。

そして、デイツプスイッチによって前記各電磁弁が作動
準備状態に切り換えられ、かつプログラム選択スイッチ
によって予め所定のプログラムが選択された状態で、各
ペダル５２．５３が操作されることにより、マイコン５
１は前記プログラム及び各ペダル５２．５３からの入力
信号に応じて前記各装置Ｎ、Ｆ、Ｓ、Ｈの作動を制御す
る。

さて、作業者により縫製機械に電源が投入されて、所定
の縫製プログラムが選択された後、起動ペダル５３が踏
み込まれると、マイコン５１は送り装置Ｆを作動させて
、その押え板７をベッド部４上面に沿って移動させ、第
６図に示す所定の位置に配置させる。その後、マイコン
５１は各ペダル５２．５３の操作に応じて下記の動作を
順次遂行する。即ち、 （Ａ）押え上げペダル５２が１段目まで踏み込まれると
、押え板７及び外押え足７ａを不作用位置まで上昇させ
る。

（Ｂ）起動ペダル５３が踏み込まれると、制御弁装置５
６を介して押えバネ用エアシリンダ２４が作動され、押
えバネ２３が第６図の実線位置から２点鎖線位置へ移動
される。起動ペダル５３の踏み込みが継続されている間
、押えバネ２３は２点鎖線位置に保持される。この時、
作業者は型板１９上に縫付片Ｗ２を載置することができ
る。

（Ｃ）　　縫付片Ｗ２が載置された後、起動ペダル５３
の踏み込みが解除されると、押えバネ２３が第６図の実
線位置に復帰し、それによって縫付片Ｗ２が型板１９上
に押圧保持される。

（Ｄ）７１　　押え上げペダル５２が再び１段目まで踏
み込まれると、制御弁装置５４を介して型板上下用エア
シリンダ１７が作動され、型板１９が第６図の第１位置
から第２位置へ下降される。

（Ｄ）−２次いで、制御弁装置５５を介して型板前後用
エアシリンダ２６が作動され、それによって型板１９が
縫付片Ｗ２を載置した状態で、第６図の第２位置から第
２図に示す第３位置まで後方移動され、縫付片Ｗ２及び
型板１９が押え板７の下方に配置される。

（Ｄ）−３引き続き、押え板７が型板１９上へ下降され
、両板７，１９の間に縫付片Ｗ２が挟持される。

（Ｄ）−４次に、制御弁装置５７を介して折曲げ片上下
用エアシリンダ３２が作動され、そのエアシリンダ３２
のピストン３３が作動ストロークの約１／２だけ突出さ
れて、両揺動腕３４がコロ３７とカム溝３６の浅溝部と
の係合を介して下降され、両折曲げ片３５が第７図（ａ
）に示す位置から下方へ移動される。それにより、縫付
片Ｗ２の両側部が下方へ折曲げられる。そして、カム溝
３６の深溝部がコロ３７に相対した状態で、制御弁装置
５３を介して折曲げ片開開用エアシリンダ４０が作動さ
れ、両折曲げ片３５が型板１９の下方にて閉鎖方向へ移
動される。それにより、第７図（ｂ）に示すように、縫
付片Ｗ２が型板１９を取り囲むようにして折曲げられる
。

（Ｄ）−５引き続き、型板前後用及び上下用エアシリン
ダ２６．１７が順次作動され、型板１９が第６図の第２
位置を経由して第１位置へ復帰され、型板１９が第７図
（ｂ）、（ｃ）から明らかなように、縫付片Ｗ２から引
き抜かれる。この時、押え板７を下方へ付勢するバネ力
によって押え板７と各折曲げ片３５との間に縫付片Ｗ２
が挟持される。

（Ｅ）　　次に、押え上げペダル５２が１段目まで踏み
込まれると、第４図に示す外押え足７ａが下降され、そ
れによって縫付片Ｗ２が縫着される近傍において加工布
Ｗ１が送り板６に押圧される。

（Ｆ）　　引き続き、押え上げペダル５２が２段目まで
踏み込まれると、折曲げ片上下用エアシリンダ３２のピ
ストン３３がその作動ストロークのすべてにわたって突
出されると同時に、送り装置Ｆの押え板７が下降される
。それにより、各折曲げ片３５．押え板７及び縫付片Ｗ
２が加工布Ｗｌ上へ一体に下降されて、その加工布Ｗ２
に押圧される。

（Ｇ）−１次に、起動ペダル５３が踏み込まれると、折
曲げ片開開用及び上下用エアシリンダ４０．３２が順次
作動され、両折曲げ片３５が第４図に示す位置に復帰す
る。

（Ｇ）−２その後、ミシンの縫目形成装置Ｎ及び送り装
置Ｆが作動されて、縫製が行われ、縫付片Ｗ２が加工布
Ｗ１に縫着される。

（Ｇ）−３縫着終了後、送り装置Ｆの押え板７及び外押
え足７ａが上昇されて原位置に復帰し、−縫製サイクル
が終了する。

一方、作業者が縫製機械の使用に習熟した場合この実施
例では、次に縫着する新たな縫付片Ｗ２を前記（Ｇ）−
２項に記載の縫製動作中に縫製機械（（供給することが
できる。即ち、縫製動作中に起動ペダル５３が操作され
ると、マイコン５１は押えバネ用エアシリンダ２４を作
動させる。従って、前記（Ｂ）、（Ｃ）項に記載の押圧
保持動作を行うことができる。

そして、新たな縫付片Ｗ２の押圧保持動作後においても
、縫製動作が継続中である場合には、マイコン５１は型
板１９を第６図に示す第１位置に待機させる。縫製動作
が終了すると同時に、マイコン５１は押え板７を上昇さ
せ、その後、前記（Ｄ）−１から（Ｄ）−５項までに記
載の動作を自動的に遂行する。

従って、この場合には縫付片の準備から縫着に要するサ
イクル時間を短縮して生産効率を高めることができると
共に、ペダルの操作回数を少なくして作業者の負担を軽
減することができる。

又、この実施例では、送り板６上において加工布Ｗｌの
位置決めを正確に行う必要のない場合には、プログラム
選択スイッチ又はデイツプスイ・ソチの切り換え操作に
基づき、（Ｅ）項以降の動作を自動的に実行するプログ
ラムを設定し、その動作を（Ｄ）−５項の動作後の起動
ペダル５３の踏み込みによって開始するように構成する
ことも可能である。

［発明の効果］ 以上詳述したように、この発明は縫付片の縫製動作中に
、次に縫着する縫付片の準備を開始するようにして、縫
付片の準備から縫着までに要する時間を短縮することが
できると共に、例えば操作ペダル等の入力装置の操作回
数を少なくして、作業者の負担を軽減することができる
という優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した縫製機械の制御装置を示
すブロック図、第２図は縫製機械の一部を破断して示す
側面図、第３図は縫付片供給装置を示す正面図、第４図
は折曲げ装置を示す正面図、第５図は縫製機械の一部を
破断して示す平面図、第６図は作動状態を示す部分側面
図、第７図（ａ）〜（ｃ）は折曲げ装置の作動状態を示
す部分正面図である。 ２・・針、６・・送り板、７・・押え板、１９・・型板
、２３・・保持片としての押えバネ、３５・・折曲げ片
、５１・・第一、第二制御装置としてのマイコン、５２
・・押え上げペダル、５３・・前記５２と共に第一、第
二入力装置を構成する起動ペダル、Ｗｌ・・加工布、Ｗ
２・・縫付片、Ｆ・・送り装置、Ｎ・・縫目形成装置、
Ｂ・・折曲げ装置、Ｓ・・縫付片供給装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　上下動される針（２）を含む縫目形成装置（Ｎ）と
   、ベッド面上に配置され、加工布（Ｗ１）を載置し得る
   送り板（６）及びその加工布（Ｗ１）上に供給される縫
   付片（Ｗ２）を前記送り板（６）及びベッド面に向かっ
   て押圧する作用位置とその作用位置から上方へ離間する
   不作用位置との間で移動される押え板（７）を含み、針
   （２）に対して相対移動される送り装置（Ｆ）とを備え
   たミシンと、 前記送り装置（Ｆ）に供給される縫付片（Ｗ２）を載置
   する型板（１９）と、その型板（１９）上に縫付片（Ｗ
   ２）を押圧保持する保持片（２３）とを備え、前記送り
   板（６）と押え板（７）との間に進入する供給位置と、
   その供給位置から側方へ離間する待機位置とに切り換え
   移動される縫付片供給装置（Ｓ）と、 前記送り板（６）と押え板（７）との間に進入配置され
   た縫付片（Ｗ２）を、前記型板（１９）を取り囲むよう
   に折曲げるための折曲げ片（３５）を備えた折曲げ装置
   （Ｂ）と、前記縫目形成装置（Ｎ）、送り装置（Ｆ）、
   縫付片供給装置（Ｓ）及び折曲げ装置（Ｂ）の作動させ
   るための信号を入力する第一入力装置（５２、５３）と
   、 前記第一入力装置（５２、５３）からの入力信号に基づ
   き、前記各装置の作動を予め定められた順序に従って制
   御することにより、縫付片（Ｗ２）の供給、折曲げ及び
   縫製よりなる一連の動作を自動的に遂行する第一制御装
   置（５１）と、 ミシンの縫製動作中に所定の信号を入力する第二入力装
   置（５３）と、 その第二入力装置（５３）からの入力信号に応答して縫
   製動作中に前記縫付片供給装置（Ｓ）による縫付片保持
   動作を開始すると共に、縫製動作の終了に伴う押え板（
   ７）の不作用位置への復帰後に、前記縫付片供給装置（
   Ｓ）を待機位置から供給位置へ移動させる第二制御装置
   （５１）とを備えたことを特徴とする縫製機械。