JPH01196205A - トラクタの耕耘制御装置 - Google Patents
トラクタの耕耘制御装置Info
- Publication number
- JPH01196205A JPH01196205A JP2069888A JP2069888A JPH01196205A JP H01196205 A JPH01196205 A JP H01196205A JP 2069888 A JP2069888 A JP 2069888A JP 2069888 A JP2069888 A JP 2069888A JP H01196205 A JPH01196205 A JP H01196205A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tilling
- control
- lift
- tillage
- cultivation
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000003971 tillage Methods 0.000 claims description 28
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims description 12
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 6
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 4
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、トラクタの耕耘制御装置に関する。
従来の技術、および発明が解決しようとする問題点
トラクタの後側に連結する耕耘装置を昇降制御して、土
壌の耕耘深さを一定に維持する耕耘制御装置にあっては
（特開昭６２−２５３３０３号公報）、この耕耘制御域
から上昇させて非耕耘位置の上昇制御域への移行におい
て、この耕耘装置の上昇速度が一定であると、耕耘装置
が土壌面から上方へ脱出する直前に回転する耕耘爪によ
って土壌が堀られて穴を残し易い。
壌の耕耘深さを一定に維持する耕耘制御装置にあっては
（特開昭６２−２５３３０３号公報）、この耕耘制御域
から上昇させて非耕耘位置の上昇制御域への移行におい
て、この耕耘装置の上昇速度が一定であると、耕耘装置
が土壌面から上方へ脱出する直前に回転する耕耘爪によ
って土壌が堀られて穴を残し易い。
問題点を解決するための手段
この発明は、耕耘装置（１）による耕耘跡の土壌面（２
）を検出する耕耘センサ（３）によって、車体（４）に
対する該耕耘装置（１）の耕耘制御域に対して上昇制御
域の検出による上昇速を高速に制御するように設定する
ことを特徴とするトラクタの耕耘制御装置の構成とする
。
）を検出する耕耘センサ（３）によって、車体（４）に
対する該耕耘装置（１）の耕耘制御域に対して上昇制御
域の検出による上昇速を高速に制御するように設定する
ことを特徴とするトラクタの耕耘制御装置の構成とする
。
発明の作用、および効果
耕耘装置（１）を車体（４）に対して下降させて耕耘作
業を行うとき耕耘センサ（３）による耕耘制御を行うと
きは、この耕耘センサ（３）の耕耘制御域の検出では、
耕耘装置（１）が上昇して浅くなると耕深を深くするよ
うに下降され、逆に深くなり過ぎると浅くするように上
昇し、て耕深をはシ一定に維持制御するが、耕耘の終了
等によって一旦耕耘装置（１）を土壌面から上昇離間す
るときは、耕耘回転の状態で耕耘装置（１）の上昇によ
って耕深が順次浅くなり。
業を行うとき耕耘センサ（３）による耕耘制御を行うと
きは、この耕耘センサ（３）の耕耘制御域の検出では、
耕耘装置（１）が上昇して浅くなると耕深を深くするよ
うに下降され、逆に深くなり過ぎると浅くするように上
昇し、て耕深をはシ一定に維持制御するが、耕耘の終了
等によって一旦耕耘装置（１）を土壌面から上昇離間す
るときは、耕耘回転の状態で耕耘装置（１）の上昇によ
って耕深が順次浅くなり。
これを耕耘センサ（３）が検出して耕耘制御域から上昇
制御域に達したことを検出すると、耕耘装置（１）は上
記耕耘制御域における昇降速よりも高速で上昇されて、
非耕耘姿勢に達する。
制御域に達したことを検出すると、耕耘装置（１）は上
記耕耘制御域における昇降速よりも高速で上昇されて、
非耕耘姿勢に達する。
このように耕耘センサ（３）による耕耘跡土壌面の検出
によって、耕耘中における耕耘制御域においては耕耘装
置（１）が低速で上昇、下降されるために耕耘土壌面を
平坦に維持すると共に局部的な耕深変化を生じ難く、耕
耘装置（１）を非耕耘位置へ上昇させる上昇制御域では
、上昇速を該耕耘制御域時の速度よりも高速にして、耕
耘条の端部等に局部的な深堀の穴部の形成を少なくする
ことができる。
によって、耕耘中における耕耘制御域においては耕耘装
置（１）が低速で上昇、下降されるために耕耘土壌面を
平坦に維持すると共に局部的な耕深変化を生じ難く、耕
耘装置（１）を非耕耘位置へ上昇させる上昇制御域では
、上昇速を該耕耘制御域時の速度よりも高速にして、耕
耘条の端部等に局部的な深堀の穴部の形成を少なくする
ことができる。
実施例
なお、回倒において、トラクタ車体（４）は、前部にお
けるエンジン（５）を搭載し、操縦ハンドル（６）によ
って操向操作される左右一対の前車輪（７）を設け、後
部には該エンジン（５）から伝動される左右一対の後車
輪（８）及び動力取出軸（９）を設け、この上部には操
縦席（ＩＩＩｍ、及び油圧制御装置（１））によって上
下回動されるリフトアーム（１δ等を設けている。
けるエンジン（５）を搭載し、操縦ハンドル（６）によ
って操向操作される左右一対の前車輪（７）を設け、後
部には該エンジン（５）から伝動される左右一対の後車
輪（８）及び動力取出軸（９）を設け、この上部には操
縦席（ＩＩＩｍ、及び油圧制御装置（１））によって上
下回動されるリフトアーム（１δ等を設けている。
耕耘装置（１）は、この車体（４）の後側に左右一対の
ロアリンク（１３１とトップリンク（１４１とで連結し
て、該リフトアームＯｂとロアリンク（ＩＪとの間を連
結するリフトアーム（１９を介して昇降される構成で、
下部には左右水平状の耕耘軸＋ＩＥ９を軸架して、動力
取出軸（９）から伝動軸（１７＋、入力軸（１）、及び
伝動ケース（１つ内の伝動機構等を経て伝動回転する構
成である。
ロアリンク（１３１とトップリンク（１４１とで連結し
て、該リフトアームＯｂとロアリンク（ＩＪとの間を連
結するリフトアーム（１９を介して昇降される構成で、
下部には左右水平状の耕耘軸＋ＩＥ９を軸架して、動力
取出軸（９）から伝動軸（１７＋、入力軸（１）、及び
伝動ケース（１つ内の伝動機構等を経て伝動回転する構
成である。
２＋）は該耕耘軸（１９回りに配設した耕耘爪である。
耕耘爪１２Ｇの回転上周部を覆う耕耘カバー１２１）の
後側には耕耘土壌面（２）に摺接して均平にする均平板
Ｑ３を上下回動自在に設け、この均平板Ｑδの上下回動
角度を検出する耕耘センサ（３）を設けている。
後側には耕耘土壌面（２）に摺接して均平にする均平板
Ｑ３を上下回動自在に設け、この均平板Ｑδの上下回動
角度を検出する耕耘センサ（３）を設けている。
この耕耘センサ（３）は、耕耘土壌面（２）を摺接する
均平板（２３の角度によって耕耘爪ｆ２Ｇによる耕耘深
さを検出するもので、この検出によって上記油圧制御装
置（ｌυの昇降制御弁（？３を出力作動させて、リフト
アーム（ｌδの上下回動を制御する。均平板ｆｆ１５の
上下回動角度において、耕耘制御域（イ）を最深位置（
ロ）から最浅位置（ハ）に設定すると、この耕耘制御域
（イ）を上下することによって、耕深ができるだけ一定
深さを維持するように制御される。その耕深の基準深さ
（ニ）は耕深調節ダイヤル２４によって設定すると、ぼ
りこの基準深さに沿うように耕深制御される。均平板（
２ａが鉛直状に垂れ下る状態に近くなるとこの位置の角
度を上昇制御域（ホ）として該耕耘センサ（３）で検出
される。
均平板（２３の角度によって耕耘爪ｆ２Ｇによる耕耘深
さを検出するもので、この検出によって上記油圧制御装
置（ｌυの昇降制御弁（？３を出力作動させて、リフト
アーム（ｌδの上下回動を制御する。均平板ｆｆ１５の
上下回動角度において、耕耘制御域（イ）を最深位置（
ロ）から最浅位置（ハ）に設定すると、この耕耘制御域
（イ）を上下することによって、耕深ができるだけ一定
深さを維持するように制御される。その耕深の基準深さ
（ニ）は耕深調節ダイヤル２４によって設定すると、ぼ
りこの基準深さに沿うように耕深制御される。均平板（
２ａが鉛直状に垂れ下る状態に近くなるとこの位置の角
度を上昇制御域（ホ）として該耕耘センサ（３）で検出
される。
この上昇制御域（ホ）は設定ダイヤル１２９によって適
宜選定、調整する構成とするもよい。
宜選定、調整する構成とするもよい。
耕耘センサ（３）による昇降制御弁（至）の制御連動は
、耕耘制御域（イ）での検出では、小流量の油圧回路に
して昇降制御するように行われるもので、比較的緩速で
リフトアーム角シが上下回動制御される。
、耕耘制御域（イ）での検出では、小流量の油圧回路に
して昇降制御するように行われるもので、比較的緩速で
リフトアーム角シが上下回動制御される。
又、上昇制御域（ホ）での検出では、大流量の油圧回路
にして上昇制御するように行われる。更にこのときの下
降制御は同様に大流量の油圧のもとに行うもよく、又逆
に小流量の油圧のもとに行うもよい。
にして上昇制御するように行われる。更にこのときの下
降制御は同様に大流量の油圧のもとに行うもよく、又逆
に小流量の油圧のもとに行うもよい。
Ｑｅはリフトアーム角センサで、リフトアーム（１りの
上下回動角度を検出しながら油圧制御表［＋ｌυへフィ
ードバック制御する。（潤は昇降スイッチで、手動操作
で昇降制御弁（？３を操作してリフトアーム（１７Ｊを
昇降させるものである。四はＡ／Ｄコンバータを示す。
上下回動角度を検出しながら油圧制御表［＋ｌυへフィ
ードバック制御する。（潤は昇降スイッチで、手動操作
で昇降制御弁（？３を操作してリフトアーム（１７Ｊを
昇降させるものである。四はＡ／Ｄコンバータを示す。
上記昇降スイッチ（２）で耕耘装置（１）を上昇するよ
うに指令した時に、第３図、第４図のような油圧流量の
もとに昇降制御される。
うに指令した時に、第３図、第４図のような油圧流量の
もとに昇降制御される。
【図面の簡単な説明】
図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は一部破
断せる側面図、第２図は制御ブロック図、第３図は耕耘
センサの作動図、第４図は油圧制御装置の油圧流量グラ
フを示す。 図中、符号（１）は耕耘装置、（２）は土壌面、（３）
は耕耘センサ、（４）は車体を示す。
断せる側面図、第２図は制御ブロック図、第３図は耕耘
センサの作動図、第４図は油圧制御装置の油圧流量グラ
フを示す。 図中、符号（１）は耕耘装置、（２）は土壌面、（３）
は耕耘センサ、（４）は車体を示す。
Claims (1)
- 耕耘装置（１）による耕耘跡の土壌面（２）を検出す
る耕耘センサ（３）によって、車体（４）に対する該耕
耘装置（１）の耕耘制御域に対して上昇制御域の検出に
よる上昇速を高速に制御するように設定することを特徴
とするトラクタの耕耘制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2069888A JPH01196205A (ja) | 1988-01-29 | 1988-01-29 | トラクタの耕耘制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2069888A JPH01196205A (ja) | 1988-01-29 | 1988-01-29 | トラクタの耕耘制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01196205A true JPH01196205A (ja) | 1989-08-08 |
Family
ID=12034373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2069888A Pending JPH01196205A (ja) | 1988-01-29 | 1988-01-29 | トラクタの耕耘制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01196205A (ja) |
-
1988
- 1988-01-29 JP JP2069888A patent/JPH01196205A/ja active Pending
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