JPH01196603A

JPH01196603A - フレキシブル生産装置のワーク初期状態設定装置

Info

Publication number: JPH01196603A
Application number: JP63021735A
Authority: JP
Inventors: Hideyuki Wakai; 秀之若井
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1988-02-01
Filing date: 1988-02-01
Publication date: 1989-08-08
Anticipated expiration: 2011-03-27
Also published as: JPH0830968B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、電子計算機を用いて高能率に多品種中小量
生産を実現するフレキシブル生産システムに関し、特に
、上記電子計算ｍ＜制御装置）の電源立ち上げ等に際し
てこれに初期値入力を行なう方式の改善に関する。

（従来の技術〕周知のように、フレキシブル生産システム（ＥＭＳ）と
は、基本情報として予め設定される各種ワーク（加工物
）についての長期的な加工計画および各ワーク毎の工程
設計内容に基づいて、各種工作１械をはじめとする段取
装置や洗浄装置、自動金属、搬送装置等、各種自動生産
設備の運転スケジュールを作成し、この作成した運転ス
ケジュールに応じてこれら設備の統括的な運転制御を実
行する柔軟性を持った自動生産システムであり、近年の
電子計算機の普及に伴って急速にその真価が認められつ
つある。

ところで、上記の各種設備を統括的に運転制御する電子
計算機並びにその周辺装置を含んで構成されて、その都
度指定される「素材」を指定される手順で加工して「完
品」に仕上げる、該システムの制御装置（Ｆ　Ｍ　Ｓ　
ｆｆ１ｌＪ　１ｌｌｌ装置）にあ゛っては、その性質上
、１）、休日などに電源が落とされ、稼働日に再び電源が
投入される場合。

２）、事故などにより電源が落ちた際に、その直前の状
態から作業を続行すべく電源が立ち上げ直される場合。

３）、設備や計算鴻周辺装置に故障が起ぎた際などに、
電源が一旦落とされてその原因が取り除かれた後再び投
入され、立ち上げ直される場合。

等々、には、こうして電源が立ち上げ直される都度、ワ
ークのある場所、またはこれが取り付けられるパレット
（加工盤）のある場所などの初期値が何らかの方法で正
しく入力される必要がある。

もしも、運転制御が再開されたときの制御装置内部の内
部記憶システム状態（主にワークおよびパレットのある
場所やワークの工程進捗状況を示す）と実際のシステム
状態とに食い違いが生じているような場合には、間違っ
た制御が行なわれ、上記「完品」として、所望とする製
品を得ることすら電束ないものとなる。

従来は、制御装置に対しこうしたシステム状態に関して
の初期値を登録入力する手段として、キーボード等の入
力装置を用いるのが普通であった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

確かに、上記キーボード等の入力装置によれば、ワーク
およびパレットの場所やワークの工程進捗状況等に関す
る状態データを制御装置に対して事細かに指示入力する
ことはできる。しかし、こうしたキーボード等の操作に
は相当の熟練を要し、これを用いて実際のシステムの状
態と制御装置内部に初期設定すべき状態とを一致させる
ことは、通常の工場内部のオペレータにとっては至難の
作業であった。

この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり
、不慣れな作業者であっても、制器装置に対する上述し
た初期設定を容易かつ的確に行なうことのできるフレキ
シブル生産システムを提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段）この発明では、それぞれワークの格納場所を単位として
前記各設備を適宜に模擬縮小した形状を有するとともに
、これら模擬縮小した各ワークの格納場所毎に、ワーク
の存在の有無や存在するワークの種類、並びにその工程
での進捗状況等に関する情報が任意に設定されるシステ
ム模型を具え、このシステム模型を通じて任意設定され
るワークの格納位置や種類、並びに工程進捗状況等の情
報を用いて、前記各設備を運転制御する制御装置の初期
値入力を行なうようにする。

〔作用〕

上記システム模型において構成単位となる各ワークの格
納場所には、先のキーボード等を通じて入力されるべき
実際のシステム中での各ワークの格納場所に相当する各
別の個有情報を予め割り当てることができる。また、こ
れらワーク格納場所毎の、ワークの存在の有無や存在す
るワークの種類、並びにその工程での進捗状況等に関す
る情報も、例えばこれら情報を適宜に置数できるワーク
模型等のこれらワーク格納場所へ選択的な配置や、同ワ
ーク格納場所にそれぞれ配設したスイッチ手段等の同情
報内容に応じた選択的な切替え操作、等々により、先の
キーボード等を通じて入力されるべき実際のシステム中
でのこれら情報と同等のものを簡単かつ的確に識別設定
することができる。

したがって、このシステム模型内に割り当てられ、また
識別設定されるこれら各情報を所定に組み合わせるよう
にすることで、従来キーボード等を通じて順次入力され
たシステム状態情報と同等の情報が自動的に得られるよ
うになる。

〔実施例〕

第４図〜第６図、および第１図〜第３図に、この発明に
かかるフレキシブル生産システムの一実施例を示す。

まず第４図は、この実施例システムにおいて前提とする
ＦＭＳ　（フレキシブル生産システム）ラインを例示し
たものである。

同図に示すように、このＦＭＳラインは、素材の搬入や
完品の搬出を行なうための入出庫ステーションＩＥ、こ
の入出庫ステーションＩＥにあって、適宜の表示手段を
通じて随時の入出庫情報を作業者に報告、指示したり、
適宜の操作入力手段を通じて作業の完了入力を受は付け
たりするための入出庫ステーション作業指示装置ＩＥＴ
、パレット（加工盤二図示せず）の−時保管と治具（図
示せず）の−時保管を行なうための倉庫として、この例
では横１６列に図示したものが上下にも３段あり計４８
の棚からなるとする白ｉｌｌ愈！（ＳＴＯＰＡＧＥ）Ｓ
ＴＲ，ワーク（加工物：図示せず）のパレットへの取り
付け、取り外し並びに治具のパレットへの組みつけ、分
解を行なう第１および第２の段取装置ＬＳＩおよびＬ　
Ｓ　２、この段取装ｆｆ１Ｌｓ１およびＬＳ２の置かれ
る部所にあって、適宜の表示手段を通じて随時の段取作
業手順を作業者に示したり、適宜の操作入力手段を通じ
て作業の完了入力を受は付けたりするための段取ステー
ション作業指示装置ＬＳＴ、実際の加工のための設備と
して、パレットに取り付けられたワークの旋削加工、穴
あけ加工、フライス加工等、各種加工を分担して若しく
は１台で複合して行なう３台の工作機械（ＮＣ制御工作
機械を想定する）ＭＣ１，ＭＣ２およびＭＣ３、パレッ
トの反転Ｉ能等をも有してこれに取り付けられたワーク
を該パレットごと洗浄する洗浄装＠（ＷＡＳＨＥＲ）Ｗ
Ｓ、そして水平、垂直方向の２次元の移動が可能であっ
て、上記各設備の間でワークやパレット、治具等を自Ｉ
ＩＪ搬送する搬送装置Ｓ０１、からなる自動生産設備と
、中央制御室１００内に置かれる主電子計算別（以下こ
れを中央処理装置という）およびその周辺装置、並びに
この中央処理装置から上記各生産設備に対して出力され
る制御指令を中継したり、同各生産設備の状態を監視し
てその情報を中央処理装置に伝えたりする中継処理装置
２１０．２２０，２３０，２４０および２５０からなっ
て、上記各生産設備を統括的に運転制御するＦ　Ｍ　Ｓ
　ｆｌｉｌＪ　ｔｉｎ装置と、をそれぞれ有して構成さ
れている。

また第５図は、このＦＭＳラインにおける上記中央制御
室１００の内部装置、並びに上記中継処理装置２１０〜
２５０や各生産設備についての電気的な連係態様を示し
たものである。

すなわちこのＦＭＳラインにおいては、同第５図に示す
ように、中央制御室１００は、その内部に、ＦＭ８制御
装置本体としての上述した中央処理装置１１０をはじめ
、その周辺装置として、前述した加工計画や工程設計等
の基本情報その他をこの中央処理装＠１１０（正確には
その後述する外部情報記憶部１１３）に登録するための
手操作入力装置１ｏ１、メニュー画面等の文字画面を表
示するための文字画面表示装置１０２、システムの現状
やシミュレーション結果の描画画面を表示するための描
画画面表示装置１０３、帳票類の印刷を行なうための印
刷装置１０４、およびＮＣテープの人出力を行なうため
の紙テープ入出力装置１０５、および図示しない電源の
立ち上げ時等に上記中央！ｌ！ｌＬ理装置１１０に対し
てワークおよびパレットの場所やワークの工程進捗状況
等のシステム状態データを初期設定するための初期状態
入力模型１０６をそれぞれ具えて構成されており、また
上記中央処理装置１１０と各生産設備との間での制御指
令や状態情報等の中継を行なう上記の中継処理装置２１
０〜２５０は、その第１中１処理装置２１０が、搬送装
置ＳＣＩおよび入出庫ステーション作業指示装置ＩＥＴ
に関しての上記中継処理を実行し、第２中継処理装置２
２０が、洗浄装置ＷＳおよび段取装置ＬＳ１．ＬＳ２お
よび段１１ステーション作業指示装置ＬＳＴに関しての
１記中継処理を実行し、第３〜第５中継処理装置２３０
〜２５０が、各々第１〜第３工作掘械Ｍ　Ｃ１〜ＭＣ３
に関しての一ト記中継処理を実行するよう、予めその分
担が設定されている。

なお、これら各中継処理装置２１０〜２５０は、基本的
に第６図に示す内部構成を有する電子計ね潴からなり、
上記制御対象となる各生産設備との間で、搬送′Ａ置Ｓ
Ｃ１、洗浄装置ＷＳ、段取装置１−８１およびＬＳ２、
第１〜第３工作機械ＭＣ１〜ＭＣ３の各設備に関しては
、制御情報および事象（状態変化）についての同第６図
に示す態様での授受を行ない、入出庫ステーション作業
指示装置ＪＥＴ、段取ステーション作業指示装置ＬＳＴ
の各設備に関しては、作業指示情報および作業要求につ
いての同第６図に示す態様での授受を行なう。ここに、
該中継処理装置における処理手順記憶部２１とは、中継
処理装置としての処理手順であるプログラムが予格納さ
れた記憶部であり、また内部情報記憶部２２とは、情報
加工（計算）を行なうときに基礎となる情報が格納され
る記憶部であり、情報加工部（中央処理装置、ｃｐｕ＞
２３とは、上記処理手順記憶部２１に格納されたプログ
ラムを順次読み出しつつ、その書かれた処理手順に従っ
て、情報の入出力や内部情報記憶部２２の記憶情報をも
とに情報の加工（計算）を行なう部分であり、情報変換
部２４とは、中央処理装置１１０から伝送される制御指
令（制御所望とする生産設備並びに該設備に関係する中
継処理装置を指定するための情報、および同生産設備の
所望とする制御内容に対応したコード情報等を含んで構
成される）については、自局（自中継処理装置）が指定
されたことを条件に、これを上記加工のための共通の情
報に変換して上記情報加工部２３に加え、情報加工部２
３から加えられる加工情報（自局並びに各該当する生産
設備の識別情報、および同生産設備の上述した「事象」
や「作業要求」についてその内容に対応したコード情報
等を含んで構成される）については、これを情報通信の
ための所要の形態に変換して中央処理装置１１０へ転送
する部分であり、そして情報変換部２５とは、情報加工
部２３から加えられる加工情報（各該当する生産設備へ
の上述した「制御情報」や「作業指示情報」について中
央処理装置から伝送されるコード情報に対応した具体内
容を示す情報等を含んで構成される）については、これ
を情報通信のための所要の形態に変換して各該当する生
産設備へ転送し、各該当する生産設備から伝送される上
記の「事象」や「作業要求」等の設備状態情報について
は、これを上記加工のための共通の情報に変換して上記
情報加工部２３に加える部分である。

さて、第１図は、中央制御室１００における上記中央処
理装＠１１０の内部構成と、上記初期状態入力模型１０
６の構成概念とを主に示したものであり、以下、これら
の具体的な構成並びに機能について詳述する。

まず、上記の中央処理装置１１０は、基本的に同第１図
に示す内部構成を有する電子計算機からなり、前述した
各周辺装置（手操作入力装置１０１、文字画面表示装＠
１０２、描画画面表示装置１０３、印刷装置１０４、紙
テープ入出力装置１０５、および初期状態入力模型１０
６）並びに上記中継処理装置２１０〜２５０との間で、
各々同第１図に示す態様での必要情報の授受を行なう。

ここに、該中央処理装＠１１０における処理手順記憶部
１１１とは、中央処理装置としての処理手順であるプロ
グラムが予格納された記憶部であり、また内部情報記憶
部１１２とは、前述したシステム状態データをはじめと
する情報加工（計算）を行なうときに基礎となる情報が
格納される記憶部であり、外部情報記憶部１１３とは、
正確には同中央処理装置１１０の外部に配される磁気デ
ィスク装置等からなって、前述の如く「加工計画」や「
工程設計」等の基本情報その他が登録される記憶部であ
り、情報加工部（中央処理装置、ＣＰＵ）１１４とは、
上記処理手順記憶部１１１に格納されたプログラムを順
次読み出しつつ、その書かれた処理手順に従って、情報
の入出力や内部情報記憶部１１２あるいは外部情報記憶
部１１３の記憶情報をもとに情報の加工（計算）を行な
う部分であり、そして情報変換部１１５とは、手操作入
力装置１０１から加えられる入力情報（基本情報やその
都度の手操作情報）、あるいは紙テープ入出力装置１０
５から加えられる入力情報（Ｎ　Ｃｆｌｉｌ　ＩＥ情報
）、あるいは初期状態入力模型１０６から加えられる入
力情報（システム状態データ初期値）、あるいは中継処
理装置２１０〜２５０から転送される中継情報（各該当
する中継処理装置並びに生産設備の識別情報、および当
該生産設備の上述した「事象」や「作業要求」について
その内容に対応したコード情報等を含んだもの）につい
ては、これを上記加工のための共通の情報に変換して上
記情報加工部１１４に加え、情報加工部１１４から加え
られる加工情報（文字画面表示装置１０２や描画画面表
示袋＠１０３に対ザる各々所要の表示指示情報、印刷装
置１０４に対する所要の印字指示情報、紙テープ入出力
装置１０５に対する所要のＮＣ制御情報、中継処理装置
２１０〜２５０に対する前述した「間部指令」、等々）
については、これをそれぞれ相手先に応じて情報通信の
ための所要の形態に変換して所望光へ転送する部分であ
る。

因みに、この中央処理装置１１０は、上記の処理手順記
憶部１１１、情報加工部１１４および情報変換部１１５
によっていわゆる情報処理部が構成され、この情報処理
部が、前記各段面の運転制御を実現する際に、加工計画
および工程設計内容を示す基本情報（予め手操作入力装
置１０１等を通じて外部情報記憶部１１３に登録される
）、更には各設備やワークのモデル（これも上記入力装
置１０１等の適宜の入力手段を通じて外部情報記憶部１
１３に登録される）およびワークの現在の位置や加工進
捗状況を示す現状データ（各中継処理装置からの中継情
報に基づき外部情報記憶部１１３に登録されるデータで
あって必要に応じて更新される）を用いた素材、治具、
工具等の手配並びに各ワークの加工設備や加工順序に関
する例えば実時間でのシミュレーション、該シミュレー
ション結果に基づく各段面の運転スケジュールの制定、
そして該制定された運転スケジュールに基づく各設備の
実際の運転制御、等をそれぞれ実行する。

また、初期状態入力模型１０６は、同第１図にその構成
概念を示すように、全体どして、当該システムにおける
前記各設備（第４図参照）を適宜に模擬縮小した形状を
有するシステム模型として構成されている。因みにこの
実施例においては、先の第１および第２の段取装置ＬＳ
１およびＬＳ２の模型である第１および第２の段取装置
模型ＬＳＩ’およびＬＳ２’　、同じく第１〜第３のＴ
作撮械Ｍ　Ｃ１〜ＭＣ３の模型である第１〜第３の工作
機械模型ＭＣＩ’〜ＭＣ３’　、同じく洗浄ｇ″ｌＦ！
ｌＷＳの模型である洗浄装置模型ＷＳ′、同じ＜　ＩＩ
ＥＩ送装置ＳＣ１の模型である搬送装置模型Ｓ０１′、
同じく自動電属ＳＴＲの模型である自動倉庫模型ＳＴＲ
′、更には前述したワーク、パレットおよび治具につい
ての模型であるワーク模型Ｗ１パレット模型Ｐ、および
治具模型Ｇをそれぞれ具えて、この入力模型１０６が構
成されている。なお、これらワーク、パレット、治具の
各模型Ｗ。

Ｐ、Ｇについては、便宜１各１つのみを図示したが、実
際には、当該実施例システムにおいて同時処理可能なこ
れらワーク、パレット、治具の数に応じて、その模型Ｗ
、Ｐ、Ｇも各々複数個ずつ用意されるものとする。また
、上記段取装置模型ＬＳＩ’　、ＬＳ２’　、工作機械
模型ＭＣＩ’〜ＭＣ３′、洗浄装置模型ｗｓ’　、搬送
装置模型ＳＣ１′および自動倉庫模型ＳＴＲ’の各模型
は、実際のこれら各設備におけるワークの格納場所を単
位としてこれを模擬するよう構成されていて、それぞれ
これらワーク格納場所の模擬部分において、上記ワーク
模型Ｗ、パレット模型Ｐおよび治具模型Ｇの３つの模型
を同時に収納できる構造になっているとする。

第２図は、上記各模型のうち自０倉庫模型ＳＴＲ′の一
部を例として、こうした模型の構造を具体的に示したも
のであり、この第２図を参照して同模型構造を更に詳述
する。

第２図に示されるように、模型各部のワーク格納場所（
第２図の例では自１１１Ｉ＠庫模型ＳＴＲ’　のに番目
のｌｌｌ５ＴＲ’　ｋおよびその周囲のワーク格納場所
のみを便宜的に示している）は３つの領域に仕切られて
いて（必ずしも仕切る必要はないが）、それぞれ上記の
ワーク模型Ｗ、パレット模型Ｐおよび治具模型Ｇの３つ
の模型を、オペレータによる矢印Ｆ１〜Ｆ３方向へのセ
ット（差し込み）操作によって同時に、しかも選択的に
収納できるようになっている。ただし、これら３つの収
納領域において、上記３つの模型Ｗ、ＰおよびＧが各々
収納されるべき位置は予め決められているものとする。

このための手法として例えば、上記３つの模型Ｗ、Ｐお
よびＧの各形状（凸部あるいは四部の配設等をも含む）
または大きさを違えておくとともに、上記３つの収納領
域の各形状（凹部あるいは凸部の配設等をも含む）また
は大きさをもこれら模型に合わせて違えておく構造、す
なわちこれらの専ら対応する関係でしかセットし得ない
ような構造を採用してもよい。

また、同第２図に示されるように、上記のワーク模型Ｗ
には、前記制′ａ装置（中央処理装置１１０）に対して
ワークの種類を指定するための識別子である「ワークコ
ード」を設定するためのワークコード設定ダイヤルＷＣ
Ｄ、ワークの位置を制御装置内で認識するためにその加
工手順に応じて自動的に付けられる番号である「工程番
号」を設定するための工程番号設定ダイヤルＮＯＤ、お
よびこの設定された番号の工程が「開始前」、「処理中
」、「終了」のいずれにあるかこの別を設定するための
工程進捗状況設定ダイヤルＢＳＥ、がそれぞれ設けられ
ている。すなわちオペレータは、これらダイヤルＷＣＤ
、ＮＯＤおよびＢＳＥを通じて、当該ワーク模型に、こ
れら「ワークコード」、「工程番号」および該工程の「
開始前」、「処理中」、「終了」の別を登録設定するこ
とができる。同様に、上記のパレット模型Ｐには、制御
袋＠（中央処理装置１１０）に対して使用するパレット
を指定するための識別子である「パレットコード」を設
定するためのパレットコード設定ダイヤルＰＣＤが、ま
た上記の治具模型Ｇには、制御装置に対して使用する治
具を指定するための識別子である「治具コード」を設定
するための治具コード設定ダイヤルＧＣＤがそれぞれ設
けられていて、オペレータによるこれらダイヤルの操作
に基づき、当該パレット模型あるいは当該治具模型に、
それぞれ「パレットコード」あるいは「治具コード」を
登録設定できるようになっている。

各模型に設定されたこれらのコードその他の内容は、各
模型がそれぞれその該当する収納領域にセットされたと
き、これら各収納領域に予め配設されている同第２図に
図示の各該当するセンサ（ワークセンサＷＳＥ、パレツ
１−センサＰＳＥ＃よび治具センサＧＳＥ）によって自
動的に読み取られる。

なお、上記の模型に対する各ダイヤルを通じてのコード
その他の登録手法、並びにこの登録されたコードその他
の上記センサを通じての読み取り手法は任意であり、例
えば光センサ技術等を応用した周知のディジタル技術を
用いても、これを実現することは容易である。ただし、
上記各センサＷＳＥ、ＰＳＥおよびＧＳＥの構成に際し
ては、その該当する収納領域に該当する模型がセットさ
れない場合、その旨示す予め決められた情報（例えば「
０」）を自動出力するようその動作特性が決められるも
のとする。

第３図に、同初期状態入力模型１０６におけるこれら各
センサ部の構成を抽出して示す。

すなわちこの第３図において、各２つのワークセンサＷ
ＳＥ　　〜　、パレットセンサＰＳＥＥ１［１２〜　および治具センサＧＳＥ、１〜２は、２つの段取装
置模型ＬＳＩ’およびＬＳ２’のワーク格納場所にそれ
ぞれ配されるセンサを示し、各９つのワークセンサＷＳ
Ｅ、１〜９、パレットセンサＰＳＥ　〜　および治具セ
ンサＧＳＥＨ１〜９は、３つ旧９の工作機械模型ＭＣＩ’〜ＭＣ３’におけるそれぞれ３
箇所のワーク格納場所、すなわち実際の工作機械ＭＣ１
〜ＭＣ３における各入出庫口、中間退避場および加工台
に対応するワーク格納場所にそれぞれ配されるセンサを
示し、各１つのワークセンサＷＳ［Ｅ　　、パレットセ
ンサＰＳ　Ｅ、４および治具センサＧＳＥ１４は、洗浄
装置模型ＷＳ′のワーク格納場所に配されるセンサを示
し、同じく各１つのワークセンサＷＳＥｓ０１パレット
センサＰＳＥ　　および治具センサＧＳＥＳｏは、搬送
装置膜Ｃ型ＳＣ１’のワーク格納場所に配されるセンサを示し、
そして各４８のワークセンサＷＳＥ８１〜４８、パレッ
トセンサＰＳＥ３．〜４８および治具センサＧＳＥ、１
〜４８は、自ｖＪａ　ｍｔ模型Ｓ　Ｔ　Ｒ”）　前述Ｌ
／　タ４８の棚にそれぞれ配されるセンサを示す。そし
て、これらセンサのうち、各ワークセンサＷＳＥは、そ
の該当する収納領域に前記のワーク模型Ｗがセットされ
たとき、その前記「ワークコード」、「工程番号」およ
び「工程進捗状況（当該工程の「開始前」、「処理中」
、「終了」の別）」を読み取ってこれをコード処理部Ｃ
Ｐへ出力し、各パレットセンサＰＳＥは、その該当する
収納領域に前記のパレット模型Ｐがセットされたとき、
その前記「パレットコード」を読み取ってこれをコード
処理部ＣＰへ出力し、各治具センサＧＳＥは、その該当
する収納領域に前記の治具模型Ｇがセットされたとき、
その前記「治具コード」を読み取ってこれをコード処理
部ＣＰへ出力す−る。また上述の如く、模型がセットさ
れていない収納領域に対応するセンサからは、例えばｒ
ＯＪ等の予設定情報が同コード処理部ＣＰへ出力される
。

コード処理部ＣＰは、こうして加えられる各センサから
の出力を、その入力番地（各センサの配設位置）の識別
、認識のもとに整理して、前記の「システム状態データ
」を形成するとともに、例えばオペレータによるセット
完了キーＳＥＫの操作に基づいて、この形成した「シス
テム状態データ」を中央処理装置１１０の前記情報変換
部１１５へ転送するよう動作する部分である。初期状態
入力模型１０６（正確にはこのコード処理部ＰＣＰ）か
らこうして［システム状態データ」が転送されることに
より、中央処理装置１１０では、これを実際のシステム
における現在の状態を示すデータとじて受【）取り、そ
の内部清報記憶部１１２の該当する記′ｖ：１領域にあ
るデータをこの受は取った「システム状態データ」によ
って初期化する。

そしてその後は、先の運転スケジュールとの対照のもと
に、この「システム状態データ」によって示される内容
を当該システムの初期状態として前記各設備に対する以
降の運転側Ｕ＋＋を間始覆る。

このように、この実施例によれば、初期状態入力模型１
０６を用いての、 ■　ワーク模型Ｗ、パレット模型Ｐおよび治具模型Ｇに
対する各ダイヤルを通じた必要ｎ報（「ワークコード」
、「工程番号」、［工程進捗状況」、「パレットコード
」および「治具コード」）のセット。

■　これら情報セットしたワーク模型Ｗ、パレット模型
Ｐおよび治具模型Ｇの各種設備模型内ワーク格納場所（
収納領域）への選択的な収納（差し込み）。

といった簡単な作業を通じて、制御装置（中央処３ＴＩ
！装置１１０）に対するシステム状態の初期設定を自動
釣に行なうことができる。

なお、上記実施例の初期状態入力模型１０６においては
、ワーク模型Ｗ、バレツｌ〜模型Ｐおよび治具模型Ｇの
各模型と、ワークセン１すＷＳＥ、パレットセン＋ｊＰ
ＳＥおよび治具センサＧＳＥとが専ら対応付けられてい
て、これら模型が収納されるべき位置は予め決められて
いるとしたが、こうした対応関係についてはこれを自由
化することも可能である。すなわちこれには、前記各模
型Ｗ。

ＰおよびＧに、当該模型がワーク模型、パレット模型お
よび治具模型のうちのいずれであるかを前記コード処理
部ＣＰに識別させるための識別コードを前記各センサが
検出できる態様で予登録しておき、それぞれダイヤルを
通じてセットされる前述したコードその他に併わせで、
この識別コードもセンサ出力として前記コード処理部Ｃ
Ｐに取り広葉せる構成とすればよい。勿論この場合、前
記各センサとしては全て同一の仕様のものが用いられる
。

また、これらワーク模型Ｗ、パレット模型Ｐおよび治具
模型Ｇ、更にはワークセンサＷＳＥ、パレットセンサＰ
ＳＥおよび治具センサＧＳＥについては、必ずしもこれ
らを用いた構成とする必要はない。すなわち、これら模
型やセンナに代えて、適宜のスイッチ手段を前記各設備
の模型のワーク格納場所に設け、これらスイッチ手段の
オン−オフ態様によってワーク、パレットおよび治具の
存在の有無を指定するようにすることもできる。この場
合、前記の「ワークコード」、「パレットコード」等の
情報も、各設備の模型のワーク格納場所その他に配され
るとする適宜のダイヤル手段を通じて別途に入力される
ものとする。

また、上記の実施例では、好適な例として、中継処理装
置を介して各生産設備の運転制御並びに状態把握（事象
報□告）を行なうようにしたが、上記の初期状態入力模
型１０６および中央処理装置１１０におけるシステム状
態データの初期設定が、こうした中継処理装置の配設の
有無とは直接に係わることなく達成され得ることは勿論
である。すなわち、上記の初期状態入力模型１０６は、
中継！１８８装置を持たないフレキシブル生産システム
についても同様に適用、搭載することができる。

またさらには、同実施例システムにおいて扱わ礼る各種
の情報についての記憶手段並びに記憶手法、あるいは入
力手段、入力手法等も上記実施例にて例示した手段、手
法に限られることなく任意であり、要は、前述したよう
な各種内容、＠造を有づる情報について、これらが的確
に登録、保持、あるいは入力されるものであれば、いか
なる手段、手法の採用も妨げられない。

（発明の効果）以上説明したように、この発明によれば、感覚的にとら
え易いシステム模型を通じて、制御装置に対するシステ
ム状態の初期設定を非常に簡単に、しかも的確に行なう
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明にかかるフレキシブル生産システムの
一実施例についてその制御装置並びに周辺装置構成を示
すブロック図、第２図は第１図に示したブロック図中の
特に初期状態入力模型についてその構造の具体例を示す
斜視図、第３図は同初期状態入力模型のセンサ部橋戊を
示すブロック図、第４図はこの発明にかかるフレキシブ
ル生産システムの一実施例において前提とするＦＭＳラ
インのライン構成を示す略図、第５図はこのＦＭＳライ
ンの電気的な連係態様を示すブロック図、第６図は第５
図に示したブロック図中の特に中継処理装置についてそ
の基本内部構成を示すブロック図である。１００・・・中央制御室、１０１・・・手操作入力装置
、１０２・・・文字画面表示装置、１０３・・・描画画
面表示装置、１０４・・・印刷装置、１０５・・・紙テ
ープ入出力装置、１０６・・・初期状態入力模型、１１
０・・・中央処理装置、１１１・・・処理手順記憶部、
１１２・・・内部情報記憶部、１１３・・・外部情報記
憶部、１１４・・・情報加工部、１１５・・・情報変換
部、２１０〜２５０・・・中継処理装置、ＩＥ・・・入
出庫ステーション、１．ＥＴ・・・入出庫ステーション
作業指示装置、ＳＴＲ・・・自動倉庫、ＳＣ１・・・搬
送装置、ＬＳＩ。ＬＳ２・・・段取装置、ＬＳＴ・・・段取ステーション
作業指示装置、〜ｌＧ１〜Ｍ　Ｃ３・・・工作は械、Ｗ
Ｓ・・・洗浄装置、ＳＴＲ’・・・自ｖＪ倉庫模型、Ｓ
Ｃ１’・・・搬送装置模型、ＬＳ１’　、ＬＳ２’・・
・段取装置模型、Ｍ　Ｃ１’〜ＭＣ３’　・・・工作は
械模型、ＷＳ′・・・洗？？”ｌｊ置置型型Ｗ・・・ワ
ーク模型、Ｐパレット模型、Ｇ・・・治具模型、ＷＳＥ
・・・ワークセンサ、ＰＳＥ・・・パレットセンサ、Ｇ
ＳＥ・・・治具センサ、ＣＰ・・・コード処理部。

Claims

【特許請求の範囲】基本情報として予め設定される各種ワークについての長
期的な加工計画および各ワーク毎の工程設計内容に基づ
き各種自動生産設備の運転スケジュールを作成し、この
作成した運転スケジュールに応じて前記設備の統括的な
運転制御を実行するフレキシブル生産システムにおいて
、それぞれワークの格納場所を単位として前記各設備を適
宜に模擬縮小した形状を有するとともに、これら模擬縮
小した各ワークの格納場所毎に、ワークの存在の有無や
存在するワークの種類、並びにその工程での進捗状況等
に関する情報が任意に設定されるシステム模型を具え、このシステム模型を通じて任意設定されるワークの格納
位置や種類、並びに工程進捗状況等の情報を用いて、前
記各設備を運転制御する制御装置の初期値入力を行なう
ことを特徴とするフレキシブル生産システム。