JPH0830968B2

JPH0830968B2 - フレキシブル生産装置のワーク初期状態設定装置

Info

Publication number: JPH0830968B2
Application number: JP63021735A
Authority: JP
Inventors: 秀之若井
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1988-02-01
Filing date: 1988-02-01
Publication date: 1996-03-27
Anticipated expiration: 2011-03-27
Also published as: JPH01196603A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、電子計算機を用いて高能率に多品種中小
量生産を実現するフレキシブル生産システムに関し、特
に、上記電子計算機（制御装置）の電源立ち上げ等に際
してこれに初期値入力を行なう方式の改善に関する。

〔従来の技術〕周知のように、フレキシブル生産システム（FMS）と
は、基本情報として予め設定される各種ワーク（加工
物）についての長期的な加工計画および各ワーク毎の工
程設計内容に基づいて、各種工作機械をはじめとする段
取装置や洗浄装置、自動倉庫、搬送装置等、各種自動生
産設備の運転スケジュールを作成し、この作成した運転
スケジュールに応じてこれら設備の総括的な運転制御を
実行する柔軟性を持った自動生産システムであり、近年
の電子計算機の普及に伴って急速にその真価が認められ
つつある。

ところで、上記の各種設備を総括的に運転制御する電
子計算機並びにその周辺装置を含んで構成されて、その
都度指定される「素材」を指定される手順で加工して
「完品」に仕上げる、該システムの制御装置（FMS制御
装置）にあっては、その性質上、１）．休日などの電源が落とされ、稼働日に再び電源が
投入される場合。

２）．事故などにより電源が落ちた際に、その直前の状
態から作業を続行すべく電源が立ち上げ直される場合。

３）．設備や計算機周辺装置に故障が起きた際などに、
電源が一旦落とされてその原因が取り除かれた後再び投
入され、立ち上げ直される場合。

等々、には、こうして電源が立ち上げ直される都度、ワ
ークのある場所、またはこれが取り付けられるパレット
（加工盤）のある場所などの初期値が何らかの方法で正
しく入力される必要がある。もしも、運転制御が再開さ
れたときの制御装置自信の内部記憶システム状態（主に
ワークおよびパレットのある場所やワークの工程進捗状
況を示す）と実際のシステム状態とに食い違いが生じて
いるような場合には、間違った制御が行なわれ、上記
「完品」として、所望とする製品を得ることすら覚束な
いものとなる。

従来は、制御装置に対しこうしたシステム状態に関し
ての初期値を登録入力する手段として、キーボード等の
入力装置を用いるのが普通であった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

確かに、上記キーボード等の入力装置によれば、ワー
クおよびパレットの場所やワークの工程進捗状況等に関
する状態データを制御装置に対して事細かに指示入力す
ることができる。しかし、こうしたキーボード等の操作
には相当の熟練を要し、これを用いて実際のシステムの
状態と制御装置内部に初期設定すべき状態とを一致させ
ることは、通常の工場内部のオペレータにとっては至難
の作業であった。

この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであ
り、不慣れな作業者であっても、制御装置に対する上述
した初期設定を容易かつ的確に行なうことのできるフレ
キシブル生産システムのワーク初期状態設定装置を提供
することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕この発明では、あらかじめ設定される各種ワークにつ
いての長期的な加工計画および各ワーク毎の工程設計内
容に基づき各種自動生産設備の運転スケジュールを作成
し、この作成した運転スケジュールに応じて前記設備の
総括的な運転制御を実行する制御装置に対し前記自動生
産設備における各ワーク格納場所でのワークの状態に関
する初期入力設定を実行するフレキシブル生産システム
のワーク初期状態設定装置において、前記各設備を模擬
縮小した実体設備模型と、前記実体設備模型の各ワーク
格納場所に収容される、前記各種ワークを模擬縮小した
実体ワーク模型と、前記実体設備模型の各ワーク格納場
所で、ワークの存在の有無をそれぞれ検出するワーク検
出手段と、前記各ワーク格納場所毎に設けられ、各ワー
ク格納場所に収容されるワークの種類、進捗状況をそれ
ぞれ設定するワークデータ設定手段と、前記ワーク検出
手段の検出内容および前記ワークデータ設定手段の設定
内容を用いて前記制御装置に対して各ワーク格納場所で
のワークの状態に関する初期入力設定を行う初期値入力
設定手段とを具えるようにする。

〔作用〕

すなわち、この発明では、コンピュータの表示画面上
などに表示される実体を持たないシステムモデル画面を
用いるのではなく、FMSシステムの各自動生産設備を模
擬縮小した実体設備模型を用いて各自動生産設備におけ
る各ワーク格納場所でのワークの状態に関する初期入力
設定を実行するようにしている。

したがって、オペレータは、前記実体設備模型の各ワ
ーク格納場所に実体ワーク模型を実際に配置することに
よってワークの存在位置に関するデータを前記制御装置
に対し初期設定する。またこの際に、オペレータは、前
記ワークデータ設定手段を用いてワークの種類、進捗状
況に関するデータを前記制御装置に対し初期設定する。

〔実施例〕

第４図〜第６図、および第１図〜第３図に、この発明
にかかるフレキシブル生産システムのワーク初期状態設
定装置一実施例を示す。

まず第４図は、この実施例システムにおいて前提とす
るFMS（フレキシブル生産システム）ラインを例示した
ものである。

同図に示すように、このFMSラインは、素材の搬入や
完品の搬出を行なうための入出庫ステーションIE、この
入出庫ステーションIEにあって、適宜の表示手段を通じ
て随時の入出庫情報を作業者に報告、指示したり、適宜
の操作入力手段を通じて作業の完了入力を受け付けたり
するための入出庫ステーション作業指示装置IET、パレ
ット（加工盤：図示せず）の一時保管と治具（図示せ
ず）の一時保管を行なうための倉庫として、この例では
横16列に図示したものが上下にも３段あり計48個の棚か
らなるとする自動倉庫（STORAGE）STR、ワーク（加工
物：図示せず）のパレットへの取り付け、取り外し並び
に治具のパレットへの組みつけ、分解を行なう第１およ
び第２の段取装置LS1およびLS2、この段取装置LS1およ
びLS2の置かれる部所にあって、適宜の表示手段を通じ
て随時の段取作業手順を作業者に示したり、適宜の操作
入力手段を通じて作業の完了入力を受け付けたりするた
めの段取ステーション作業指示装置LST、実際の加工の
ための設備として、パレットに取り付けられたワークの
旋削加工、穴ある加工、フライス加工等、各種加工を分
担して若しくは１台で複合して行なう３台の工作機械
（NC制御工作機械を想定する）MC1,MC2およびMC3、パレ
ットの反転機能等をも有してこれに取り付けられたワー
クを該パレットごと洗浄する洗浄装置（WASHER）WS、そ
して水平、垂直方向の２次元の移動が可能であって、上
記各設備の間でワークやパレット、治具等を自動搬送す
る搬送装置SC1、からなる自動生産設備と、中央制御室1
00内に置かれる主電子計算機（以下これを中央処理装置
という）およびその周辺装置、並びにこの中央処理装置
から上記各生産設備に対して出力される制御指令を中継
したり、同各生産設備の状態を監視してその情報を中央
処理装置に伝えたりする中継処理装置210,220,230,240
および250からなって、上記各生産設備を総括的に運転
制御するFMS制御装置と、をそれぞれ有して構成されて
いる。

また第５図は、このFMSラインにおける上記中央制御
室100の内部装置、並びに上記中継処理装置210〜250や
各生産設備についての電気的な連係態様を示したもので
ある。

すなわちこのFMSラインにおいては、同第５図に示す
ように、中央制御室100は、その内部に、FMS制御装置本
体としての上述した中央処理装置110をはじめ、その周
辺装置として、前述した加工計画や工程設計等の基本情
報その他をこの中央処理装置110（正確にはその後述す
る外部情報記憶部113）に登録するための手操作入力装
置101、メニュー画面等の文字画面を表示するための文
字画面表示装置102、システムの現状やシミュレーショ
ン結果の描画画面を表示するための描画画面表示装置10
3、帳票類の印刷を行なうための印刷装置104、およびNC
テープの入出力を行なうための紙テープ入出力装置10
5、および図示しない電源の立ち上げ時等に上記中央処
理装置110に対してワークおよびパレットの場所やワー
クの工程進捗状況等のシステム状態データを初期設定す
るための初期状態入力模型106をそれぞれ具えて構成さ
れており、また上記中央処理装置110と各生産設備との
間での制御指令や状態情報等の中継を行なう上記の中継
処理装置210〜250は、その第１中継処理装置210が、搬
送装置SC1および入出庫ステーション作業指示装置IETに
関しての上記中継処理を実行し、第２中継処理装置220
が、洗浄装置WSおよび段取装置LS1,LS2および段取ステ
ーション作業指示装置LSTに関しての上記中継処理を実
行し、第３〜第５中継処理装置230〜250が、各々第１〜
第３工作機械MC1〜MC3に関しての上記中継処理を実行す
るよう、予めその分担が設定されている。

なお、これら各中継処理装置210〜250は、基本的に第
６図に示す内部構成を有する電子計算機からなり、上記
制御対象となる各生産設備との間で、搬送装置SC1、洗
浄装置WS、段取装置LS1およびLS2、第１〜第３工作機械
MC1〜MC3の各設備に関しては、制御情報および事象（状
態変化）についての同第６図に示す態様での授受を行な
い、入出庫ステーション作業指示装置IET、段取ステー
ション作業指示装置LSTの各設備に関しては、作業指示
情報および作業要求についての同第６図に示す態様での
授受を行なう。ここに、該中継処理装置における処理手
順記憶部21とは、中継処理装置としての処理手順である
プログラムが予格納された記憶部であり、また内部情報
記憶部材22とは、情報加工（計算）を行なうときに基礎
となる情報が格納される記憶部であり、情報加工部（中
央演算装置、CPU）23とは、上記処理手順記憶部21に格
納されたプログラムを順次読み出しつつ、その書かれた
処理手順に従って、情報の入出力や内部情報記憶部22の
記憶情報をもとに情報の加工（計算）を行なう部分であ
り、情報変換部24とは、中央処理装置110から伝送され
る制御指令（制御所望とする生産設備並びに該設備に関
係する中継処理装置を指定するための情報、および同生
産設備の所望とする制御内容に対応したコード情報等を
含んで構成される）については、自局（自中継処理装
置）が指定されたことを条件に、これを上記加工のため
の共通の情報に変換して上記情報加工部23に加え、情報
加工部23から加えられる加工情報（自局並びに各該当す
る生産設備の識別情報、および同生産設備の上述した
「事象」や「作業要求」についてその内容に対応したコ
ード情報等を含んで構成される）については、これを情
報通信のための所要の形態に変換して中央処理装置110
へ転送する部分であり、そして情報変換部25とは、情報
加工部23から加えられる加工情報（各該当する生産設備
への上述した「制御情報」や「作業指示情報」について
中央処理装置から伝送されるコード情報に対応した具体
内容を示す情報等を含んで構成される）については、こ
れを情報通信のための所要の形態に変換して各該当する
生産設備へ転送し、各該当する生産設備から伝送される
上記の「事象」や「作業要求」等の設備状態情報につい
ては、これを上記加工のための共通の情報に変換して上
記情報加工部23に加える部分である。

さて、第１図は、中央制御室100における上記中央処
理装置110の内部構成と、上記初期状態入力模型106の構
成概念とを主に示したものであり、以下、これらの具体
的な構成並びに機能について詳述する。

まず、上記の中央処理装置110は、基本的に同第１図
に示す内部構成を有する電子計算機からなり、前述した
各周辺装置（手操作入力装置101、文字画面表示装置10
2、描画画面表示装置103、印刷装置104、紙テープ入出
力装置105、および初期状態入力模型106）並びに上記中
継処理装置210〜250との間で、各々同第１図に示す態様
での必要情報の授受を行なう。ここに、該中央処理装置
110における処理手順記憶部111とは、中央処理装置とし
ての処理手順であるプログラムが予格納された記憶部で
あり、また内部情報記憶部112とは、前述したシステム
状態データをはじめとする情報加工（計算）を行なうと
きに基礎となる情報が格納される記憶部であり、外部情
報記憶部113とは、正確には同中央処理装置110の外部に
配される磁気ディスク装置等からなって、前述の如く
「加工計画」や「工程設計」等の基本情報その他が登録
される記憶部であり、情報加工部（中央演算装置、CP
U）114とは、上記処理手順記憶部111に格納されたプロ
グラムを順次読み出しつつ、その書かれた処理手順に従
って、情報の入出力や内部情報記憶部112あるいは外部
情報記憶部113の記憶情報をもとに情報の加工（計算）
を行なう部分であり、そして情報変換部115とは、手操
作入力装置101から加えられる入力情報（基本情報やそ
の都度の手操作情報）、あるいは紙テープ入出力装置10
5から加えられる入力情報（NC制御情報）、あるいは初
期状態入力模型106から加えられる入力情報（システム
状態データ初期値）、あるいは中継処理装置210〜250か
ら転送される中継情報（各該当する中継処理装置並びに
生産設備の識別情報、および当該生産設備の上述した
「事象」や「作業要求」についてその内容に対応したコ
ード情報等を含んだもの）については、これを上記加工
のための共通の情報に変換して上記情報加工部114に加
え、情報加工部114から加えられる加工情報（文字画面
表示装置102や描画画面表示装置103に対する各々所要の
表示指示装置、印刷装置104に対する所要の印字指示情
報、紙テープ入出力装置105に対する所要のNC制御情
報、中継処理装置210〜250に対する前述した「制御指
令」、等々）については、これをそれぞれ相手先に応じ
て情報通信のための所要の形態に変換して所望先へ転送
する部分である。

因みに、この中央処理装置110は、上記の処理手順記
憶部111、情報加工部114および情報変換部115によって
いわゆる情報処理部が構成され、この情報処理部が、前
記各設備の運転制御を実現する際に、加工計画および工
程設計内容を示す基本情報（予め手操作入力装置101等
を通じて外部情報記憶部113に登録される）、更には各
設備やワークのモデル（これも上記入力装置101等の適
宜の入力手段を通じて外部情報記憶部113に登録され
る）およびワークの現在の位置や加工進捗状況を示す現
状データ（各中継処理装置からの中継情報に基づき外部
情報記憶部113に登録されるデータであって必要に応じ
て更新される）を用いた素材、治具、工具等の手配並び
に各ワークの加工設備や加工順序に関する例えば実時間
でのシミュレーション、該シミュレーション結果に基づ
く各設備の運転スケジュールの制定、そして該制定され
た運転スケジュールに基づく各設備の実際の運転制御、
等をそれぞれ実行する。

また、初期状態入力模型106は、同第１図にその構成
概念を示すように、全体として、当該システムにおける
前記各設備（第４図参照）を適宜に模擬縮小した形状を
有するシステム模型として構成されている。因みにこの
実施例においては、先の第１および第２の段取装置LS1
およびLS2の模型である第１および第２の段取装置模型L
S1′およびLS2′、同じく第１〜第３の工作機械MC1〜MC
3の模型である第１〜第３の工作機械模型MC1′〜MC
3′、同じく洗浄装置WSの模型である洗浄装置模型W
S′、同じく搬送装置SC1の模型である搬送装置模型SC
1′、同じく自動倉庫STRの模型である自動倉庫模型ST
R′、更には前述したワーク、パレットおよび治具につ
いての模型であるワーク模型Ｗ、パレット模型Ｐ、およ
び治具模型Ｇをそれぞれ具えて、この入力模型106が構
成されている。なお、これらワーク、パレット、治具の
各模型W,P,Gについては、便宜上各１つのみを図示した
が、実際には、当該実施例システムにおいて同時処理可
能なこれらワーク、パレット、治具の数に応じて、その
模型W,P,Gも各々複数個ずつ用意されるものとする。ま
た、上記段取装置模型LS1′,LS2′、工作機械模型MC1′
〜MC3′、洗浄装置模型WS′、搬送装置模型SC1′および
自動倉庫模型STR′の各模型は、実際のこれら各設備に
おけるワークの格納場所を単位としてこれを模擬するよ
う構成されていて、それぞれこれらワーク格納場所の模
擬部分において、上記ワーク模型Ｗ、パレット模型Ｐお
よび治具模型Ｇの３つの模型を同時に収納できる構造に
なっているとする。

第２図は、上記各模型のうち自動倉庫模型STR′の一
部を例として、こうした模型の構造を具体的に示したも
のであり、この第２図を参照して同模型構造を更に詳述
する。

第２図に示されるように、模型各部のワーク格納場所
（第２図の例では自動倉庫模型STR′のＫ番目の棚STR′
_ｋおよびその周囲のワーク格納場所のみを便宜的に示し
ている）は３つの領域に仕切られていて（必ずしも仕切
る必要はないが）、それぞれ上記のワーク模型Ｗ、パレ
ット模型Ｐおよび治具模型Ｇの３つの模型を、オペレー
タによる矢印F1〜F3方向へのセット（差し込み）操作に
よって同時に、しかも選択的に収納できるようになって
いる。ただし、これら３つの収納領域において、上記３
つの模型W,PおよびＧが各々収納されるべき位置は予め
決められているものとする。このための手法として例え
ば、上記３つの模型W,PおよびＧの各形状（凸部あるい
は凹部の配設等をも含む）または大きさを違えておくと
ともに、上記３つの収納領域の各形状（凹部あるいは凸
部の配設等をも含む）または大きさをもこれら模型に合
わせて違えておく構造、すなわちこれらの専ら対応する
関係でしかセットし得ないような構造を採用してもよ
い。

また、同第２図に示されるように、上記のワーク模型
Ｗには、前記制御装置（中央処理装置110）に対してワ
ークの種類を指定するための識別子である「ワークコー
ド」を設定するためのワークコード設定ダイヤルWCD、
ワークの位置を制御装置内で認識するためにその加工手
順に応じて自動的に付けられる番号である「工程番号」
を設定するための工程番号設定ダイヤルNOD、およびこ
の設定された番号の工程が「開始前」、「処理中」、
「終了」のいずれにあるかこの別を設定するための工程
進捗状況設定ダイヤルBSE、がそれぞれ設けられてい
る。すなわちオペレータは、これらダイヤルWCD,CODお
よびBSEを通じて、当該ワーク模型に、これら「ワーク
コード」、「工程番号」および該工程の「開始前」、処
理中」、「終了」の別を登録設定することができる。同
様に、上記のパレット模型Ｐには、制御装置（中央処理
装置110）に対して使用するパレットを指定するための
識別子である「パレットコード」を設定するためのパレ
ットコード設定ダイヤルPCDが、また上記の治具模型Ｇ
には、制御装置に対して使用する治具を指定するための
識別子である「治具コード」を設定するための治具コー
ド設定ダイヤルGCDがそれぞれ設けられていて、オペレ
ータによるこれらダイヤルの操作に基づき、当該パレッ
ト模型あるいは当該治具模型に、それぞれ「パレットコ
ード」あるいは「治具コード」を登録設定できるように
なっている。

各模型に設定されたこれらのコードその他の内容は、
各模型がそれぞれその該当する収納領域にセットされた
とき、これら各収納領域に予め配設されている同第２図
に図示の各該当するセンサ（ワークセンサWSE、パレッ
トセンサPSEおよび治具センサGSE）によって自動的に読
み取られる。

なお、上記の模型に対する各ダイヤルを通じてのコー
ドその他の登録手法、並びにこの登録されたコードその
他の上記センサを通じての読み取り手法は任意であり、
例えば光センサ技術等を応用した周知のディジタル技術
を用いても、これを実現することは容易である。ただ
し、上記各センサWSE,PSEおよびGSEの構成に際しては、
その該当する収納領域に該当する模型がセットされない
場合、その旨示す予め決められた情報（例えば「０」）
を自動出力するようその動作特性が決められるものとす
る。

第３図に、同初期状態入力模型106におけるこれら各
センサ部の構成を抽出して示す。

すなわちこの第３図において、各２つのワークセンサ
WSE_I1〜₂、パレットセンサPSE_L1〜₂および治具センサGS
E_I1〜₂は、２つの段取装置模型LS1′およびLS2′のワー
ク格納場所にそれぞれ配されるセンサを示し、各９つの
ワークセンサWSE_M1〜₉、パレットセンサPSE_M1〜₉および
治具センサGSE_M1〜₉は、３つの工作機械模型MC1′〜MC
3′におけるそれぞれ３箇所のワーク格納場所、すなわ
ち実際の工作機械MC1〜MC3における各入出庫口、中間退
避場および加工台に対応するワーク格納場所にそれぞれ
配されるセンサを示し、各１つのワークセンサWSE_W、パ
レットセンサPSE_Wおよび治具センサGSE_Wは、洗浄装置模
型WS′のワーク格納場所に配されるセンサを示し、同じ
く各１つのワークセンサWSE_SC、パレットセンサPSE_SCお
よび治具センサGSE_SCは、搬送装置模型SC1′のワーク格
納場所に配されるセンサを示し、そして各48のワークセ
ンサWSE_S1〜₄₈、パレットセンサPSE_S1〜₄₈および治具セ
ンサGSE_S1〜₄₈は、自動倉庫模型STR′の前述した48の棚
にそれぞれ配されるセンサを示す。そして、これらセン
サのうち、各ワークセンサWSEは、その該当する収納領
域に前記のワーク模型Ｗがセットされたとき、その前記
「ワークコード」、「工程番号」および「工程進捗状況
（当該工程の「開始前」、「処理中」、「終了」の
別）」を読み取ってこれをコード処理部CPへ出力し、各
パレットセンサPSEは、その該当する収納領域に前記の
パレット模型Ｐがセットされたとき、その前記「パレッ
トコード」を読み取ってこれをコード処理部CPへ出力
し、各治具センサGSEは、その該当する収納領域に前記
の治具模型Ｇがセットされたとき、その前記「治具コー
ド」を読み取ってこれをコード処理部CPへ出力する。ま
た上述の如く、模型がセットされていない収納領域に対
応するセンサからは、例えば「０」等の予設定情報が同
コード処理部CPへ出力される。

コード処理部CPは、こうして加えられる各センサから
の出力を、その入力番地（各センサの配設位置）の識
別、認識のもとに整理して、前記の「システム状態デー
タ」を形成するとともに、例えばオペレータによるセッ
ト完了キーSEKの操作に基づいて、この形成した「シス
テム状態データ」を中央処理装置110の前記情報変換部1
15へ転送するよう動作する部分である。初期状態入力模
型106（正確にはこのコード処理部PCP）からこうして
「システム状態データ」が転送されることにより、中央
処理装置110では、これを実際のシステムにおける現在
の状態を示すデータとして受け取り、その内部情報記憶
部112の該当する記憶領域にあるデータをこの受け取っ
た「システム状態データ」によって初期化する。そして
その後は、先の運転スケジュールとの対照のもとに、こ
の「システム状態データ」によって示される内容を当該
システムの初期状態として前記各設備に対する以降の運
転制御を開始する。

このように、この実施例によれば、初期状態入力模型
106を用いての、ワーク模型Ｗ、パレット模型Ｐおよび治具模型Ｇに対
する各ダイヤルを通じた必要情報（「ワークコード」、
「工程番号」、「工程進捗状況」、「パレットコード」
および「治具コード」）のセット。

これら情報セットしたワーク模型Ｗ、パレット模型Ｐ
および治具模型Ｇの各種設備模型内ワーク格納場所（収
納領域）への選択的な収納（差し込み）。

といった簡単な作業を通じて、制御装置（中央処理装置
110）に対するシステム状態の初期設定を自動的に行な
うことができる。

なお、上記実施例の初期状態入力模型106において
は、ワーク模型Ｗ、パレット模型Ｐおよび治具模型Ｇの
各模型と、ワークセンサWSE、パレットセンサPSEおよび
治具センサGSEとが専ら対応付けられていて、これら模
型が収納されるべき位置は予め決められているとした
が、こうした対応関係についてはこれを自由化すること
も可能である。すなわちこれには、前記各模型W,Pおよ
びＧに、当該模型がワーク模型、パレット模型および治
具模型のうちのいずれであるかを前記コード処理部CPに
識別させるための識別コードを前記各センサが検出でき
る態様で予登録しておき、それぞれダイヤルを通じてセ
ットされる前述したコードその他に併わせて、この識別
コードもセンサ出力として前記コード処理部CPに取り込
ませる構成とすればよい。勿論この場合、前記各センサ
としては全て同一の仕様のものが用いられる。

また、これらワーク模型Ｗ、パレット模型Ｐおよび治
具模型Ｇ、更にはワークセンサWSE、パレットセンサPSE
および治具センサGSEについては、必ずしもこれらを用
いて構成とする必要はない。すなわち、これら模型やセ
ンサに代えて、適宜のスイッチ手段を前記各設備の模型
のワーク格納場所に設け、これらスイッチ手段のオン−
オフ態様によってワーク、パレットおよび治具の存在の
有無を指定するようにすることもできる。この場合、前
記の「ワークコード」、「パレットコード」等の情報
も、各設備の模型のワーク格納場所その他に配されると
する適宜のダイヤル手段を通じて別途に入力されるもの
とする。

また、上記の実施例では、好適な例として、中継処理
装置を介して各生産設備の運転制御並びに状態把握（事
象報告）を行なうようにしたが、上記の初期状態入力模
型106および中央処理装置110におけるシステム状態デー
タの初期設定が、こうした中継処理装置の配設の有無と
は直接に係わることなく達成され得ることは勿論であ
る。すなわち、上記の初期状態入力模型106は、中継処
理装置を持たないフレキシブル生産システムについても
同様に適用、搭載することができる。

またさらには、同実施例システムにおいて扱われる各
種の情報についての記憶手段並びに記憶手法、あるいは
入力手段、入力手法等も上記実施例にて例示した手段、
手法に限られることなく任意であり、要は、前述したよ
うな各種内容、構造を有する情報について、これらが的
確に登録、保持、あるいは入力されるものであれば、い
かなる手段、手法の採用も妨げられない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、感覚的にと
らえ易いシステム実体模型を通じて、制御装置に対する
システム状態の初期設定を非常に簡単に、しかも的確に
行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例についてその制御装置並び
に周辺装置構成を示すブロック図、第２図は第１図に示
したブロック図中の特に初期状態入力模型についてその
構造の具体例を示す斜視図、第３図は同初期状態入力模
型のセンサ部構成を示すブロック図、第４図はこの発明
の一実施例において前提とするFMSラインのライン構成
を示す略図、第５図はこのFMSラインの電気的な連係態
様を示すブロック図、第６図は第５図に示したブロック
図中の特に中継処理装置についてその基本内部構成を示
すブロック図である。 100…中央制御室、101…手操作入力装置、102…文字画
面表示装置、103…描画画面表示装置、104…印刷装置、
105…紙テープ入出力装置、106…初期状態入力模型、11
0…中央処理装置、111…処理手順記憶部、112…内部情
報記憶部、113…外部情報記憶部、114…情報加工部、11
5…情報交換部、210〜250…中継処理装置、IE…入出庫
ステーション、IET…入出庫ステーション作業指示装
置、STR…自動倉庫、SC1…搬送装置、LS1,LS2…段取装
置、LST…段取ステーション作業指示装置、MC1〜MC3…
工作機械、WS…洗浄装置、STR′…自動倉庫模型、SC1′
…搬送装置模型、LS1′,LS2′…段取装置模型、MC1′〜
MC3′…工作機械模型、WS′…洗浄装置模型、Ｗ…ワー
ク模型、Ｐ…パレット模型、Ｇ…治具模型、WSE…ワー
クセンサ、PSE…パレットセンサ、GSE…治具センサ、CP
…コード処理部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】あらかじめ設定される各種ワークについて
の長期的な加工計画および各ワーク毎の工程設計内容に
基づき各種自動生産設備の運転スケジュールを作成し、
この作成した運転スケジュールに応じて前記設備の統括
的な運転制御を実行する制御装置に対し前記自動生産設
備における各ワーク格納場所でのワークの状態に関する
初期入力設定を実行するフレキシブル生産システムのワ
ーク初期状態設定装置において、前記各設備を模擬縮小した実体設備模型と、前記実体設備模型の各ワーク格納場所に収容される、前
記各種ワークを模擬縮小した実体ワーク模型と、前記実体設備模型の各ワーク格納場所で、ワークの存在
の有無をそれぞれ検出するワーク検出手段と、前記各ワーク格納場所毎に設けられ、各ワーク格納場所
に収容されるワークの種類、進捗状況をそれぞれ設定す
るワークデータ設定手段と、前記ワーク検出手段の検出内容および前記ワークデータ
設定手段の設定内容を用いて前記制御装置に対して各ワ
ーク格納場所でのワークの状態に関する初期入力設定を
行う初期値入力設定手段と、を具えることを特徴とするフレキシブル生産システムの
ワーク初期状態設定装置。