JPH01197030A - 被加工物の自動送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は被加工物に複数回のプレス加工を順次族すべく
、複数の金型上の被加工物を次工程の金型に順送りして
なる被加工物の自動送り装置に関する。

複数工程を必要とするプレス加工品は、従来前］−ライ
ンに沿って配設した複数の単能小形プレス機により順次
加工するようにしていたが１通常。

今１」的には９作業時間短縮のため円型やワイドベラ１
−の大形プレス機に複数の金型をセットし、−度のプレ
ス作業で複数工程を同時処理する方法が採用されるよう
になっている。

この種の大形プレス機は、加工された被加工物を次工程
の金型に移送するのに自動送り装置を用いることにより
、安全で能率の良い作業が可能となるが、従来の自動送
り装置は、モータ動力や空気圧等異なる駆動手段を複数
用いなければ３次元の送り動作を行うことができないた
め、プレス機の工程数や金型間ピッチが異なるプレス作
業の対応が難しく、従って多品種少量生産には適してお
らず、また駆動手段を複数用いた分だけ装置の大形化が
避けられず、その上駆動手段毎の動作を一連の動作とし
て連続させる場合に、リミットスイッチなどの変位限界
位置検出手段をｌ数必要とし、しかもこれらの検出手段
の位置設定のための調整作業に多大な時間と労力を要し
ていた。そこで、このような問題を解決せんとして１本
出願人は特公昭６２−３００５５号公報琲禰祷に開示さ
れた如き装置を発明した。この装置は、カム軸を中心に
立体的にカムの変位を伝達するレバー、リンク、アーム
により前進後退、昇降、横移動のこれら全ての三次元送
り動作が単一カム軸の軸線回りの回転を利用するもので
あるから、各動作毎のモータ動力や空気圧等の異なる駆
動手段を用いるもの或は平面カム、講カム等のカム機構
を用いる従来装置に比して機構上の欠陥２例えば変位伝
達媒体におけるバックラッシュ等欠陥が皆無でカム同士
の移送設定を１確に行なえ、三次元の送り動作を誤動作
のない正確な同期のもとに、一つの動作から次の動作へ
の移行を極めて滑らかに各動作が連続した理想的な軌跡
を描いて行うことができ、　　′したがって高速での自
動送りをより安定して行うことができるものである。ま
た、ボルスタに複数配設された金型に対応したピッチで
なる被加工物吸着フィンガを配設したフィードバーを着
脱自在に支持したフィード受けがロッドの先端に設けら
れ、ロッドはロッドガイドに被加工物の送り方向と直交
する方向に摺動自在に保持されているので、ロッドはも
とより、フィンガーバー、被加工物吸着フィンガ等は回
転することがなく、被加工物を回転することなく三次元
送り動作でき、しかもフィンガーバーを被加工物の加工
用途に応じて数種の把持部材を任意に選択でき、且三次
元送り方向の送り量調整ができるのでプレス作業におけ
る工程数や金型間ピッチが異なっても十分対応できる汎
用性を有し、多品種少量生産に最適なものである。さら
に、カム軸は、ロッドに直交し、且被加工物の送り方向
に沿って並設された前進後退用、昇降用、横移動用の各
カムを共軸上に固設し。

単独な駆動源によってその軸線回りに回転するので、前
進後退、昇降、横移動の各動作に応じた最少限の空間を
有効に利用可能な装置として無駄のない設計ができる。

ようにしたものである。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら第５図に示す上述した従来の自動送り装置
における被加工物搬入値Ｍ１１　ａから金型９への送り
量調整手段は、送りアーム１８の長手方向に穿設された
長孔１８ａを摺動する駒１９と、その駒１９と螺合する
ストローク調整ねじ２４と、駒１９の両側に突出する締
付具５０に調整自在に取着される連接リンク２３と、そ
の連接リンク２３と連結された揺動レバー２５とからな
るストローク調整機構１４によってなされ、被加工物の
金型９における吸着カップ６の位置決め後。

送りアーム１８をしてロッド１２を被加工物の搬送基点
である搬入位置１１ａに復帰した際、最初、に吸着カッ
プ６がスタート時にあった当初搬入位置と復帰後の搬入
位置と誤差を生じてしまうという問題があった。即ち、
この従来のストローク調整機構１４によれば、横移動用
カム３】を回動し、小径カム面から大径カム面へと揺動
レバー２５の当接位置が変わるにしたがって、揺動レバ
ー２５は、連接リンク２３を介して送りアーム１８を時
計方向に傾動し、ロッド１２を横移動させて吸着カップ
６を搬入値Ｍ　１１　ａから金型９近傍へと移動させる
。この時の吸着カップ６の金型９に対する送り不足ある
は送り過ぎがあった場合、送りアーム１８の締付具５０
を緩め、送りアーム１８のストローク調整ハンドル５１
を右あるは左に回転させ、連接リンク２３をストローク
調整ねじ２４に沿って上下に移行し、送りアーム１８を
図中台あるは左に傾動させてロッド１２を若干横移動さ
せ、吸着カップ６を金型９の適宜位置に位置付けるもの
である０位置決めされた連接リンク２３を送りアーム１
８に固定するべく締付具５０を締付は固定する。そして
この状態から横移動用カム３１を回動して揺動レバー２
５、連接リンク２３、送りアーム１８を介してロッド１
２を横移動させて吸着カップ６を金型９から搬入位置１
１ａに復帰させるのであるが、このストローク調整機構
１４によると、上記金型９に吸着カップ６を位置合せす
るに際して成る角度を以て傾動した送りアーム１８は、
吸着カップ６が当初搬入位置１１ａの位置にあった時の
状態と異なった角度に成ってしまい、当初搬入位置と異
なった位置にズレが生じる。横移動用カム３１による揺
動レバー２５の揺動量は一定で送りアーム１８のストロ
ークｍ整ねじ２４に対する連接リンク２３の接合点の移
動と送りアーム１８の傾動の変化でのみ決まる。従って
、この状態で三次元送り動作を行うと、送りアーム１８
のストローク量が変化して金型９に対する吸着カップ６
の位置がズしてしまい、ストローク調整後の再度の吸着
カップ６の復帰位置の調整を困難にし、吸着カップ６の
金型９に対する位置合せ作業に二１［、三重の手間を強
いられ非常に面倒なものであった。

（問題を解決するための手段） 本発明は上記問題点を解決するために、金型に対する被
加工物の送り位置合せを正確に１円滑且容易に調整作業
をおこなうことができるもので。

その要旨は、ボルスタに複数配置された金型に対応した
ピッチでなる被加工物吸着フィンガをフィードバーに配
設し、このフィードバーを着脱可能に支持してなるフィ
ードバー受けを一端に設けてなるロッドを金型の配列方
向に対して直交する方向に前進後退移動可能且上下動可
能にならしめるとともに、金型の配列方向に摺動可能に
保持するロッドガイドを＋ｉｉｒ進後退移動駆動部と上
下動駆動部とに連係し、ロッドの他端においてロッドを
横移動可能且ストロークｙＪ整可能に連結ならしめるス
トローク調整機構を横移動可能且に連係し、被加工物を
金型に所定ピッチ送りさせて順次複数回のプレス加工を
行わせしめる被加工物の自動送り装置において、一端が
横移動可能且の駆動力に連係し、他端が他端に連結され
た連接リンクを介して送りアームに連結してなる横移動
用レバーのストローク調整時に、連接リンクを送りアー
ム上に形成された連接リンクを円弧に沿って回動せしめ
、−てなるストローク調整補正機構を設けてなる被加工
物の自動送り装置にある。

（作用） ボルスタに複数配列された金型に対応したピッチでなる
被加工物吸着フィンガを、スタート時の被加工物搬入位
置から隣接する次なる金型に横移動送りするに際して、
先ず、横移動可能且を手動或は自動運転し、ロッドを介
して被加工物吸着フィンガを無調整のストロークで次な
る金型に送る、当該金型に送られた被加工物吸着フィン
ガはその金型の加工位置に対して若干の誤差を生じ、ス
トローク調整機構によってその誤差を修正する必要が生
じる。そこで、この誤差を修正するべくストローク調整
機構を操作すると、連接リンクが。

送りアームに形成された連接リンクの円弧に沿つて回動
し、送りアームを右或は左に傾動し、ロッドのストロー
クを長め或は短めにする。そして。

被加工物吸着フィンガが上記金型の適宜位置において位
置合せを完了すると、その調整されたストロークで被加
工物吸着カップをスタート時の被加工物搬入位置に復帰
する。この復帰位置はスタート時の被加工物搬入位置に
正確に合致する。

（実施例） 以下９本発明の詳細を図示した実施例に基づいて説明す
る。尚、従来例に付した符号に対応するものについては
同一符号を用いた。

第１図中、符号１は被加工物Ｗを加工するプレス機であ
り１本実施例の場合、１回の作動で４工程のプレス作業
を同時に処理するプレス機１が用いられる。このプレス
機１は、２工程以上の同時プレス作業を対象としており
、各工程間の被加工物Ｗの移動は本発明の自動送り装置
２によっている。

本発明の自動送り装置２は、床上を移動可能なキャスタ
ー３上に東設されており、使用時はプレス機１の正面に
あってボルスタ４の下方に固着された取付は固定板５に
固定されている。被加工物Ｗを吸着或は把持する部材と
しては１例えばベンチエリ式の真空吸着バッド６が用い
られ、このパッド６・・・はフィードバー７に等間隔に
保持され。

それぞれが２本で一組の計５組の被加工物吸着フィンガ
８の先端に取着されている。なお、真空吸着パッド６の
代わりに、マグネット吸着式或はチャック式のものを用
いてもよい、また、被加工物吸着フィンガ８の組数は、
プレス機１の工程数。

即ち使用する金型９・・・の数に対して１組多く、また
被加工物吸着フィンガ８間のピッチは、金型９・・・間
のピッチに一致させである。さらに、フィードバー７は
、フィードバー受け１０の先端に着脱自在に支持されて
おり、金型９・・・を交換した時には、金型・・・９の
数に見合う被加工物吸着フィンガ８を持ったフィルドパ
−７と交換すればよい、被加工物Ｗは、プッシャーフィ
ード１１や図示しないロールフィーダ或はローダ等によ
り搬入位置１１ａ上にセットされ、プレス機１の作動と
自動送り装７１２による送りとを繰返しつつ順次所定の
プレス加工が施される。

そして、最終の金型９ｄで第４工程の加工を終えた被加
工物Ｗは、自動送り装Ｍ２によりボルスタ４上の搬出位
置に送出され１例えば図示しないコンベヤやシュート或
はアンローダ等の搬出装置によりプレス機１外に取出さ
れる。

さらに１本発明の自動送り装置を詳述すれば。

図中、１２はロッドを示し、このロッド１２はその先端
が上記フィードバー受け１０を取着している。またロッ
ド１２は、ロッドガイド１３に摺動自在に案内され、そ
の後端は、ロッド１２を構移動方向にストローク調整自
在に移動せしめるストローク調整Ｉｆ！ｌ１１４がロッ
ド継手部材１５を介して連結されている。このストロー
ク調整機構１４は、側面コ字状に形成され、垂直に縦軸
１５′ａを有する上記ロッド継手部材１５に、上下動自
在に軸着された縦孔１６ａと水平な横孔１６ｂを有する
十字状の摺動駒１６と、一端がこの摺動駒１６の横孔１
６ｂに回動自在に軸着され、他端が自動送り装置本体２
ａに固着されたブラッケト２ｂに軸架された横架軸１７
を中心に回動自在に揺動するように軸着された送りアー
ム１８と、この送りアーム１８に穿設された長孔１８ａ
に沿って移動自在な摺動ブロック１９と、この摺動ブロ
ック１９を介して摺動自在に取付けられ、送りアーム１
８の表裏両面を挟むようにボルト２０によって適宜箇所
で取着固定可能に設けられるとともに、両端に送りアー
ム１８を両側から挟むように拘束するコロ２１．２１°
を有する挟装部材２２と、この挟装部材２２の一方のコ
ロ２１−を有する一方端に回動自在に連結された連接リ
ンク２３とから構成されている。上記送りアーム１８に
おける長孔１８ａには、長孔１８ａに沿って盛上がった
縁１８ｂが形成され、さらに送りアーム１８の上端より
その長孔１８ａに沿ってストローク調整ねじ２４が挿通
されている。また、送りアーム１８の外形は、上記ロッ
ド継手部材１５に連結された上端部と上記横架軸１７に
連結された下端部間にあって、上記連接リンク２３が揺
動レバー２５と連結する連結軸２６を支点に揺動して描
く円弧状の凹状ガイド部１８ｃと、この凹状ガイド部１
８ｃに対向した側に挟装部材２２の他方のコロ２１を有
する他方端をして一方のコロ２１″とともに挟装部材２
２を上記ストローク調整ねじ２４に沿って平行移動可能
な円弧状の凸状ガイド部１８ｄを形成している。これら
凹凸状ガイド部１８ｃ、１８ｄには送りアーム１８の幅
方向両側を挟むように上記コロ２１．２１−が当接して
おり、挟装部材２２はコロ２１−を有する一端が連接リ
ンク２３と連結して上記ボルト２ｏによって送りアーム
１８の表裏にストローク調整ねじ２４に応じて調整自在
に適宜位置で固定するよう設けられている、この挟装部
材２２は凹凸状ガイド部１８ｃ、１８ｄ間にあって材軸
方向に沿って長孔２７が穿設されている。この挟装部材
２２の長孔２７は、送りアーム１８の長孔１８ａと互い
に交差して重ね合わされる′、さらに挟装部材２２の長
孔２７に対しては、これに直交する摺動ブロック用溝２
８が穿設されている。即ち、摺動ブロック１９は、送リ
アーム１８の長孔１８ａとその縁１８ｂを介して挟装部
材２２の講２８に嵌合され、さらに長孔１８ａに沿う材
軸方向中央に上記ストローク調整ねじ２４が螺挿されて
いる。また摺動ブロック１９は、挟装部材２２の長孔２
７を介して挿入されるボルト２０によって挟装部材２２
に取着されている。なお、送りアーム１８を回動自在に
軸着する上記横架軸１７には９本体２ａを設置する架台
（図示せず）に固着された圧力シリンダ２９のピストン
２９ａが軸着され、そのシリンダ２９の引張り力が横架
軸１７を反時計方向に回動するべく作用させるとと゛も
に連接リンク２３、揺動レバー２５を介して支点軸３０
を中心に揺動レバー２５のカムフォロワ２５ａを横移動
用カム３１に圧接する。

さて、このような」―配送りアーム１８は横移動用カム
３１によって揺動レバー２５、連接リンク２３を介して
横架軸１７を支点に左右に揺動せられ、上記ロッド１２
を横移動可能に左右に揺動するべく構成されている。即
ち、上記揺動レバー２５は下端に設けられたカムフォロ
ワ２５ａが横移動用カム３１に圧接し、横移動用カム３
１に従動することで、支点軸３０を中心に左右に揺動し
。

連接リンク２３．挟装部材２２．送りアーム１８、ロッ
ド継手部材１５をそれぞれ介してロッド１２を横送りす
るよう横移動駆動系を楕成している一方、上記ロッド１
２を摺動案内するロッドガイド１３は、昇降移動用カム
３２に従動する昇降移動用押圧棒３２ａ、昇降移動用押
圧棒３２ａに圧接して従動する従動レバー３２ｂ、従動
レバー３２ｂに連結されたロッドガイドアーム３２ｃを
介して連係された昇降駆動系を楕成し、さらに前進後退
用カム３３に従動する前進後退移動用押圧棒３３ａ、前
進後退移動用押圧棒３３ａに圧接して従動する従動ベル
クランク３３ｂ、従動ベルクランク３３ｂに設けられ、
従動ベルクランク３３ｂの横軸３３ｃを中心とする揺動
変化を従動レバー３２ｂに伝達するべく従動レバー３２
ｂに連結された平行リンク３３ｄ、３３ｅ、従動レバー
３２ｂに連結されたロッドガイドアーム３２ｃを介して
連係された前進後退駆動系を構成している。

なお、上記横移動用カム３１、上記昇降移動用カム３２
、上記前進後退移動用カム３３は、カムシャフト３４の
共軸上に固着されている。このカムシャフト３４は上記
ロッド１２に対して直交方向に本体２ａに回転自在に軸
架され、−下端が本体２ａから突出し、カムシャフト３
４に軸着されたスプロケット及びチェンベルト等により
プレスＲ１からの動力を伝達するように構成されている
、また上記昇降移動用カム３２及び前進後退移動用カム
３３に圧接する各カムフォロワ３２ｄ、３３ｆを有する
側面へ字状の各カムレバー３２ｅ。

３３ｇは本体２の底面上に固設された軸受台３５に揺動
自在に軸着されており、各カムレバー３２ｅ、３３ｇの
それぞれの他端部には、昇降移動用押圧棒３２ａ、前進
後退移動用押圧棒３３ａが圧接されている。

上述した構成から明らかなように本発明の被加工物の自
動送り装置は、横移動用カム３１の回転によって揺動レ
バー２５を揺動し、連接リンク２３を介して送りアーム
１８を左右に揺動する。さらに、ロッド継手部材１５を
介してロッド１２を左右に移動し、フィードバー受け１
０とフィードバー７を横移動して、被加工物吸着フィン
ガ８を金型９の所定ピッチ分左右に移動する。また、昇
降移動用カム３２の回転によって昇降移動用押圧棒３２
ａを上下動し、従動レバー３２ｂを上下動する。従動レ
バー３２ｂは、ロッドガイド１３を上下動し、ロッド１
２を上下動する。そして、フィードバー受け１０を介し
てフィードバー７を上下動し、被加工物吸着フィンガ８
を上下動させて金型から被加工物Ｗを吸着して持上げ或
は金型上に解放して載置する。さらに前進後退移動用カ
ム３３によって前進後退移動用押圧棒３３ａを上下動し
、従動ベルクランク３３ｂを揺動して、平行リンク３３
ｄ、３３ｅを介してロッドガイドアーム３２ｃ、ロッド
ガイド１３を前後に移動する−０そしてロッド１２．フ
ィードバー受け１ｏを介してフィードバー７を前後に移
動し、被加工物吸着フィンガー８を金型９における加工
位置から退避位置へ、またはその逆へと後退あるは前進
移動する。

特に本発明の被加工物の自動送り装置の横移動系に用い
られたストローク調整補正機ｔ＃１４は。

被加工物吸着フィンガ８の搬入位’１１１１　ａと金型
９間のストロークｙｌ整後、再度、搬入位ｉｆ　１１　
ａにおける被加工物吸着フィンガ８の金型９に対するス
トローク誤差を調整する必要がないものである。即ち、
プレス加工前、被加工物吸着フィンガ８の搬入位置１１
ａと金型９間におけるストローク調整に際して鵞、搬入
位置１１ａに対する位置合せはもとより、吸着カップ６
のそれぞれを各金型９間ピッチに手動調整しながら一致
させる。この時、揺動レバー２５は、シリンダ２９によ
って横移動用カム３１の小径カム面に圧接され、ロック
状態となっている。この状態で送りアーム１８の締着ボ
ルト２０を緩め、ストローク調整ねじ２４を回しても連
接リンク２３は２．連接リンク２３と揺動レバー２５を
連結する連結軸２６を支点に送りアーム１８に形成され
た凹凸状ガイド部１８Ｃ１１８ｄの円弧をなぞるように
描いて回動するだけで、送りアーム１８の傾動は生ぜず
、ロッド１２は横移動しない０次いで、横移動用カム３
１を手動或は電動で回動して、＃ｓ動レバー２５のカム
フォロワ２５ａを大径カム面に圧接させ、自動送り装置
２の設定ストローク例えば２５０ミリ目一杯、ロッド１
２を横移動し、この時吸着カップ６が搬入位置１１ａか
ら金型９ｂ間をオーバーランした位置に移動したとする
。この場合、移動した吸着カップ６は、金型９ｂに位置
合せするべく送りアーム１８の締着ボルト２ｏを緩めて
、ストローク調整ねじ２４を操作することで、金型９ｂ
位置に戻される。この戻し或は補充のストローク調整機
橘１４においては、送りアーム１８の挟装部材２２がス
トローク調整ねじ２４に沿って上部に平行移動すると同
時に、連接リンク２３が、ロックされた揺動レバー２５
と連接リンク２３を連結する連結軸２６を支点に送りア
ーム１８を押し上げるように作用し、送りアーム１８を
左方向に傾動し、ロッド１２を若干戻す方向に移動して
吸着カッ１６を金型９ｄの適宜位置に位置付ける。

そこで、摺動ブロック１９を介して挟装部材２２を固定
し、連接リンク２３に対する送りアーム１８の傾動を拘
束するべく締着ボルト２ｏを締め付け、金型９ｂにおけ
る吸着カップ６の位置を保持せしめる。なお、吸着カッ
プ６が金型９ｂに至らなかった場合は、ストローク調整
補正機構１４のストローク調整ねじ２４を逆方向に操作
して、挟装部材２２を下部に移動し、送りアーム１８を
右方向に傾動させ、不足分を補充する。このようにスト
ローク調整補正機構１４は、吸着カップ６の位置調整箇
所にて送りアーム１８を傾動しても連接リンク２３の送
りアーム１８に対する回動半径位置が不変であるので、
ストローク調整後、吸着フィンガ８の基点である搬入位
置１１　ａに対する吸着カップ６の戻り位置は変化する
ことはない。

吸着カップ６のストローク調整後、金型９における位置
合せが終了したところで、締着ボルト２゜を締着固定し
、吸着フィンガ８を基点である搬入位１ＰＺ１１ａに戻
してからプレス加工運転に入る。

なお１本発明は上記実施例に制約されず他の態様も可能
である０例えば、上記実施例ではカムシャフト３４の駆
動源としてプーリ等を介してプレス機１からの動力を引
出しているが、単一なモータを自動送り装置に設けて単
独駆動としてもよい以上説明したように９本発明の被加
工物の自動送り装置によれば、ボルスタに複数配設され
た金型に対応したピッチでなる被加工物吸着フィンガを
フィードバーに配設し、このフィードバーを着脱可能に
支持してなるフィードバー受けを一端に設けてなるロッ
ドを、金型の配列方向に対して直交する方向に前進後退
移動可能且上下動可能にならしめるとともに金型の配列
方向に摺動可能に保３するロッドガイドを前進後退移動
駆動部と上下動駆動部とに連係し、ロッドの他端におい
てロッドを横移動可能且ストローク調整可能に連結なら
しめる送りアームを連接リンクを介して横移動可能且に
連係し、被加工物を金型に所定ピッチ送りさせて順次複
数回のプレス加工を行わせしめる被加工物の自動送り装
置において、一端が横移動可能且の駆動源に連係し、他
端が他端に連結された連接リンクを介して送りアームに
連結してなる揺動レバーによるロッドのストローク調整
時に、連接リンクを送りアーム上に形成された連接リン
クの円弧に沿って回動せしめ、連接リンクの送りアーム
に対する回動半径位置が不変に構成してなるストローク
調整補正機構を設けたので、ストローク調整後も吸着カ
ップの復帰位置における再調整を要することがなく、−
度のストローク調整で金型に対する被加工物の送り位置
合せを可能にし。

正確且容易に調整作業を迅速に行うことができる

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である被加工物の自動送り装
置をプレス機に取付けた状態を示す平面図、第２図は第
１図の正面図、第３図は第１図のＡ−Ａ線に沿う縦断面
図、第４図は第３図の側面図、第５図は本命嬶禰従来例
を示す縦断面図である。ｌ・・・プレス機、２・・・自
動送り装置、３・・・キャスタ、４・・・ボルスタ、５
・・・取付は固定板、６・・・真空吸着パッド、７・・
・フィードバー、８・・・被加工物吸着フィンガ、９・
・・金型、ｌＯ・・・フィードバー受け、１１・・・ブ
ツシャ−フィード、１２・・・ロッド、１３・・・ロッ
ドガイド、１４・・・ストローク調整機構、１５ａ・・
・縦軸、１５・・・継手部材、１６ａ・・・縦孔、１６
ｂ・・・横孔、１６・・・十字状の摺動駒、１７・・・
横架軸、１８ａ・・・長孔、１８・・・送りアーム、１
９・・・摺動ブロック、２０・・・ボルト、２１．２１
−・・・コロ、２２・・・挟装部材、２３・・・連接リ
ンク、２４・・・ストローク調整ねじ、２５・・・揺動
レバー、２６・・・連結軸、２７・・・長孔、２８・・
・摺動ブロック用溝、２９ａ・・・ピストン、２９・・
・圧力シリンダ、３０・・・支点軸、３１・・・横移動
用カム、３２・・・昇降移動用カム、３２ａ・・・昇降
移動用押圧棒、３２ｂ・・・従動ベルクランク、３２ｃ
・・・ロッドガイドアーム、３３・・・前進後退用カム
、３３ａ・・・前進後退移動用レバー、３３ｂ・・・従
動ベルクランク、３３ｃ・・・横軸３３ｄ、３３ｅ・・
・平行リンク、３４・・・、カムシャフト、５０・・・
ねじ部、５１・・・ストローク調整ハンドル、Ｗ・・・
被加工物、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ボルスタに複数配設された金型に対応したピッチでなる
   被加工物吸着フィンガをフィードバーに配設し、このフ
   ィードバーを着脱可能に支持してなるフィードバー受け
   を一端に設けてなるロッドを、金型の配列方向に対して
   直交する方向に前進後退移動可能且上下動可能にならし
   めるとともに金型の配列方向に摺動可能に保持するロッ
   ドガイドを前進後退移動駆動部と上下動駆動部とに連係
   し、ロッドの他端においてロッドを横移動可能且ストロ
   ーク調整可能に連結ならしめる送りアームを連接リンク
   を介して横移動駆動部に連係し、被加工物を金型に所定
   ピッチ送りさせて順次複数回のプレス加工を行わせしめ
   る被加工物の自動送り装置において、一端が横移動駆動
   部の駆動源に連係し、他端が他端に連結された連接リン
   クを介して送りアームに連結してなる揺動レバーによる
   ロッドのストローク調整時に、連接リンクを送りアーム
   上に形成された連接リンクの円弧に沿って回動せしめ、
   連接リンクの送りアームに対する回動半径位置が不変に
   構成してなるストローク調整補正機構を設けてなること
   を特徴とする被加工物の自動送り装置。