JPH01197131A - 車両用定速走行装置 - Google Patents
車両用定速走行装置Info
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- JPH01197131A JPH01197131A JP1857788A JP1857788A JPH01197131A JP H01197131 A JPH01197131 A JP H01197131A JP 1857788 A JP1857788 A JP 1857788A JP 1857788 A JP1857788 A JP 1857788A JP H01197131 A JPH01197131 A JP H01197131A
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- circuit
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自動車等の車両の走行速度を自動的に一定に
維持するように制御する車両用定速走行装置に間する。
維持するように制御する車両用定速走行装置に間する。
（従来技術）
従来、例えば特開昭５８−３９３１１号公報に開示され
ているように、自動車の走行時において、車速か所望の
速度となったときに、その車速を運転者の操作によって
設定車速として記憶するとともに、それ以後はこの設定
車速を維持するようにアクチュエータによってエンジン
のスロットルバルブを自動的に制御するようにした定速
走行装置が知られている。
ているように、自動車の走行時において、車速か所望の
速度となったときに、その車速を運転者の操作によって
設定車速として記憶するとともに、それ以後はこの設定
車速を維持するようにアクチュエータによってエンジン
のスロットルバルブを自動的に制御するようにした定速
走行装置が知られている。
このような定速走行装置では、定速走行状態において、
運転者がブレーキペダルを踏むが、クラッチペダルを踏
むか、あるいはキャンセルスイッチを作動するかの何れ
かの操作によってその定速走行制御が解除されるように
なっている。そのため、ブレーキ操作またはクラッチ操
作に応答して作動されるストソプスインチ、ストップラ
ンプスイッチ、タラノチスイノチ等よりなるキャンセル
スイッチ群を解除指令発生手段として備えており、これ
らキャンセルスイッチ群のうち何れか１つでも作動され
た場合、コントロールユニット内のマイクロコンピュー
タがこれを検知して検知出力を発生するように構成され
ている。そしてその場合、装置の信頼性を高めるために
、上記キャンセルスイッチ群による解除指令と、上記マ
イクロコンピュータからの検知出力との論理和にもとづ
いて、コントロールユニットからキャンセル信号を出力
してアクチュエータを非動作状態にすることにより、・
定速走行制御を解除するようにしている。したがって、
例えばブレーキペダルが踏まれたにもかかわらずマイク
ロコンピュータの故障によりこのマイクロコンピュータ
からは定速走行指令が引続き発せられているような場合
であっても、ブレーキペダルの操作によって作動される
ストップスイッチおよびストップランブスインチの双方
から発せられる解除指令にもとづいて出力されるキャン
セル信号によって、定速走行制御が解除されるようにな
っている。
運転者がブレーキペダルを踏むが、クラッチペダルを踏
むか、あるいはキャンセルスイッチを作動するかの何れ
かの操作によってその定速走行制御が解除されるように
なっている。そのため、ブレーキ操作またはクラッチ操
作に応答して作動されるストソプスインチ、ストップラ
ンプスイッチ、タラノチスイノチ等よりなるキャンセル
スイッチ群を解除指令発生手段として備えており、これ
らキャンセルスイッチ群のうち何れか１つでも作動され
た場合、コントロールユニット内のマイクロコンピュー
タがこれを検知して検知出力を発生するように構成され
ている。そしてその場合、装置の信頼性を高めるために
、上記キャンセルスイッチ群による解除指令と、上記マ
イクロコンピュータからの検知出力との論理和にもとづ
いて、コントロールユニットからキャンセル信号を出力
してアクチュエータを非動作状態にすることにより、・
定速走行制御を解除するようにしている。したがって、
例えばブレーキペダルが踏まれたにもかかわらずマイク
ロコンピュータの故障によりこのマイクロコンピュータ
からは定速走行指令が引続き発せられているような場合
であっても、ブレーキペダルの操作によって作動される
ストップスイッチおよびストップランブスインチの双方
から発せられる解除指令にもとづいて出力されるキャン
セル信号によって、定速走行制御が解除されるようにな
っている。
しかしながら、上述のような従来の定速走行装置では、
−旦ブレーキペダルが踏まれることにより定速走行制御
が解除され、車速ば低下するとしても、マイクロコンピ
ュータが故障して定速走行指令を継続して発生している
ような場合、ブレーキペダルから足を離したとたんにブ
レーキスイッチおよびブレーキランプスイッチからの解
除指令がン肖滅するため、コントロールユニットは、マ
イクロコンピュータからの走行指令によって車速を設定
車速に近づけるべくアクチュエータの制御を再開するこ
とになる。このことは、運転者の意図に反して加速が開
始されることを意味するものであるから、これによって
運転者は心理的なシ、１７りを受け、あわててしまうと
いうおそれがあり、よりいっそうの改善が必要であった
。
−旦ブレーキペダルが踏まれることにより定速走行制御
が解除され、車速ば低下するとしても、マイクロコンピ
ュータが故障して定速走行指令を継続して発生している
ような場合、ブレーキペダルから足を離したとたんにブ
レーキスイッチおよびブレーキランプスイッチからの解
除指令がン肖滅するため、コントロールユニットは、マ
イクロコンピュータからの走行指令によって車速を設定
車速に近づけるべくアクチュエータの制御を再開するこ
とになる。このことは、運転者の意図に反して加速が開
始されることを意味するものであるから、これによって
運転者は心理的なシ、１７りを受け、あわててしまうと
いうおそれがあり、よりいっそうの改善が必要であった
。
（発明の目的）
そこで本発明は、いかなる場合でも定速走行制御の解除
状態が確実に保持されるようにして装置の信頼性を高め
た車両用定速走行装置を提供することを目的とする。
状態が確実に保持されるようにして装置の信頼性を高め
た車両用定速走行装置を提供することを目的とする。
（発明の構成）
本発明による車両用定速走行装置は、第１図に示すよう
に、定速走行状態の解除を指令するキャンセルスイッチ
群５１と、これらキャンセルスイッチ群５１のうちの何
れか１つでも作動された場合、これを検知して解除指令
を出力する検知手段５２と、上記キャンセルスイッチ群
５１による解除指令と上記検知手段５２からの検知出力
との論理和にもとづいてキャンセル信号を出力するＯＲ
回路５３とを含み、さらに上記キャンセルスイッチ群５
１による解除指令と上記検知手段５２からの検知出力と
の間の論理矛盾を検出する検出手段５４と、この検出手
段５４の出力に応答して定速走行制御の解除状態を保持
するランチ手段５５とを設けたことを特徴とする。
に、定速走行状態の解除を指令するキャンセルスイッチ
群５１と、これらキャンセルスイッチ群５１のうちの何
れか１つでも作動された場合、これを検知して解除指令
を出力する検知手段５２と、上記キャンセルスイッチ群
５１による解除指令と上記検知手段５２からの検知出力
との論理和にもとづいてキャンセル信号を出力するＯＲ
回路５３とを含み、さらに上記キャンセルスイッチ群５
１による解除指令と上記検知手段５２からの検知出力と
の間の論理矛盾を検出する検出手段５４と、この検出手
段５４の出力に応答して定速走行制御の解除状態を保持
するランチ手段５５とを設けたことを特徴とする。
（発明の効果）
本発明によれば、キャンセルスイッチ群による解除指令
とこれを検知する検知手段の出力との論理和にもとづい
てキャンセル信号を得ているから、たとえ検知手段が故
障して解除指令を検知せず依然として走行指令を出力し
ているような場合であっても、確実に定速走行制御が解
除される利点を存することに加えて、論理矛盾検出手段
が設けられていることにより、上記検知手段の故障が検
出され、かつこの検知手段に応答してランチ手段が定速
走行制御の解除状態を強制的に保持するように構成され
ているから、キャンセルスイッチ群からの解除指令が消
滅した後でも定速走行解除状態が確実に続行され、装置
の信頼性を向丘させることができる。
とこれを検知する検知手段の出力との論理和にもとづい
てキャンセル信号を得ているから、たとえ検知手段が故
障して解除指令を検知せず依然として走行指令を出力し
ているような場合であっても、確実に定速走行制御が解
除される利点を存することに加えて、論理矛盾検出手段
が設けられていることにより、上記検知手段の故障が検
出され、かつこの検知手段に応答してランチ手段が定速
走行制御の解除状態を強制的に保持するように構成され
ているから、キャンセルスイッチ群からの解除指令が消
滅した後でも定速走行解除状態が確実に続行され、装置
の信頼性を向丘させることができる。
（実 施 例）
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
第２図に示すように、定速走行装置は、バッテリ１から
イグニッションスイッチ２を経由して導かれる電源回路
３にメインスイッチ４を介して接続された制御装置５を
有し、この制御装置５に、重連設定手段としてのセラ１
−スイッチ６、リジュームスイッチ７およびコーストス
イッチ８からの信号と、車速センサ９からの信号とが人
力され、また制御装置５からアクチュエータＩＯのモー
タ１１および電磁クラッチ１２に駆動電流が供給される
ようになっている。
イグニッションスイッチ２を経由して導かれる電源回路
３にメインスイッチ４を介して接続された制御装置５を
有し、この制御装置５に、重連設定手段としてのセラ１
−スイッチ６、リジュームスイッチ７およびコーストス
イッチ８からの信号と、車速センサ９からの信号とが人
力され、また制御装置５からアクチュエータＩＯのモー
タ１１および電磁クラッチ１２に駆動電流が供給される
ようになっている。
上記セントスイッチ６、リジュームスイッチ７およびコ
ーストスイッチ８は、制御装置５とアースとの間に接続
されているが、上記車速センサ９の信号が示す車速か例
えば４０〜１１０に＋＋＋／ｈの範囲にある場合におい
て所望の車速となったときに上記セントスイッチ６をＯ
Ｎ操作することにより、その時の車速を定速走行の設定
車速として設定することができる。また、リジュームス
インチアは、上記メインスイッチ４のＯＦＦ操作以外の
原因で定速走行制御が解除された場合においてこれをＯ
Ｎ操作することにより、解除前の設定車速に復帰させる
ものである。さらに、コーストスイッチ８は、定速走行
中において減速する場合に使用するもので、ＯＮ操作中
車速が低下するようになっている。
ーストスイッチ８は、制御装置５とアースとの間に接続
されているが、上記車速センサ９の信号が示す車速か例
えば４０〜１１０に＋＋＋／ｈの範囲にある場合におい
て所望の車速となったときに上記セントスイッチ６をＯ
Ｎ操作することにより、その時の車速を定速走行の設定
車速として設定することができる。また、リジュームス
インチアは、上記メインスイッチ４のＯＦＦ操作以外の
原因で定速走行制御が解除された場合においてこれをＯ
Ｎ操作することにより、解除前の設定車速に復帰させる
ものである。さらに、コーストスイッチ８は、定速走行
中において減速する場合に使用するもので、ＯＮ操作中
車速が低下するようになっている。
そして、これらのスイッチ６〜８の操作と車速センサ９
からの信号に基づいて、制御装置５はアクチュエータ１
０のモータ１１および電磁クラッチ１２を制御するよう
になっている。
からの信号に基づいて、制御装置５はアクチュエータ１
０のモータ１１および電磁クラッチ１２を制御するよう
になっている。
アクチュエータ１０は、モータＩＬ電６ｆｆクラッチ１
２．２個のりミツトスイッチ１３．１４および遊星歯車
機構（図示は省略）によって構成され、モータ】■は電
源の極性を変えることにより正、逆転する。また、電磁
クラッチは、通常ＯＮ状態にあり、このＯＮ状態で遊星
歯車機構のインターナルギヤを固定し、定速走行制御の
解除状態でのみＯＦＦとなり、インターナルギヤをフリ
ー状態にする。さらにリミットスイッチ１３．１４は、
加速、減速の連続モードによるモータ焼…を避けるため
、スロットルバルブの全開および全閉時にモータ電源を
カットするようになっている。
２．２個のりミツトスイッチ１３．１４および遊星歯車
機構（図示は省略）によって構成され、モータ】■は電
源の極性を変えることにより正、逆転する。また、電磁
クラッチは、通常ＯＮ状態にあり、このＯＮ状態で遊星
歯車機構のインターナルギヤを固定し、定速走行制御の
解除状態でのみＯＦＦとなり、インターナルギヤをフリ
ー状態にする。さらにリミットスイッチ１３．１４は、
加速、減速の連続モードによるモータ焼…を避けるため
、スロットルバルブの全開および全閉時にモータ電源を
カットするようになっている。
さらに、この定速走行装置には、定速走行制御を解除す
るための解除指令を発生する手段としてキャンセルスイ
ッチ群が電源１と制御装置５との間に設けられている。
るための解除指令を発生する手段としてキャンセルスイ
ッチ群が電源１と制御装置５との間に設けられている。
すなわち、ブレーキペダルを踏みこむことによってＯＮ
状態になるストップスイッチ１５と、クラッチペダルを
操作することによってＯＮ状態になるタラソチスイ、チ
１６（ＭＴ車のみ）とが並列に配置されており、また、
ブレーキ操作時にＯＮ状態になってストップランプ１７
を点燈するためのストップランプスイッチ１８も制御装
置５に接続されている。さらに電子制御ＡＴ車において
は、セレクタがＰまたはＮの位置にあるときにのみＯＮ
状態になってスタータ・モータ１９の作動を可能にする
インヒビタスイッチ２０が設けられているが、このスイ
ッチ２０も制御装置５に接続されている。２１は電子制
御ＡＴ装置のコントロールユニットである。
状態になるストップスイッチ１５と、クラッチペダルを
操作することによってＯＮ状態になるタラソチスイ、チ
１６（ＭＴ車のみ）とが並列に配置されており、また、
ブレーキ操作時にＯＮ状態になってストップランプ１７
を点燈するためのストップランプスイッチ１８も制御装
置５に接続されている。さらに電子制御ＡＴ車において
は、セレクタがＰまたはＮの位置にあるときにのみＯＮ
状態になってスタータ・モータ１９の作動を可能にする
インヒビタスイッチ２０が設けられているが、このスイ
ッチ２０も制御装置５に接続されている。２１は電子制
御ＡＴ装置のコントロールユニットである。
一方、制御装置５は、セントスイッチ６、リジュームス
イッチ７、コーストスイッチ８等からの信号が供給され
る車速記憶設定回路２２と、通常加速モード、ホールド
モード、減速モードまたはキャンセルモードにそれぞれ
切換えられて、対応する出力を発生するスイッチングモ
ード回路２３と、２個のリレーＲｙ１．．Ｒｙ２と、こ
れらリレーＲｙｌ、Ｒｙ２を馬区動するためのトランジ
スタＴｒｉ、Ｔｒ２および電磁クラッチ１２をＯＮ・Ｏ
ＦＦするためのトランジスタＴｒ３を備えている。また
、制御装置５は、キャンセルスイッチ群からの解除指令
とスイッチングモード回路２３から出力されるキャンセ
ル信号との論理和を得るためのＮＯＲ回路２４を備えて
おり、キャンセルスイッチ群からの解除指令は“Ｈ”の
状態でＮＯＲ回路２４の一方の入力端子ａに与えられ、
またスイッチングモード回路２３からのキャンセル信号
も“Ｈ”の状態でＮＯＲ回路２４の他方の入力端子すに
与えられるようになっている。ＮＯＲ回路２４の出力側
はトランジスタＴｒ３のベースに接続されている。さら
に、キャンセルスイッチ群による解除指令と、スイッチ
ングモード回路２３のキャンセル信号出力との間の論理
矛盾を検出するためのエックスクルーシブＯＲ回路２５
と、この回路２５の出力に応答して、ＮＯＲ回路２４の
出力を“Ｌ”の状態に保つようにラッチするランチ回路
２６とが設けられている。
イッチ７、コーストスイッチ８等からの信号が供給され
る車速記憶設定回路２２と、通常加速モード、ホールド
モード、減速モードまたはキャンセルモードにそれぞれ
切換えられて、対応する出力を発生するスイッチングモ
ード回路２３と、２個のリレーＲｙ１．．Ｒｙ２と、こ
れらリレーＲｙｌ、Ｒｙ２を馬区動するためのトランジ
スタＴｒｉ、Ｔｒ２および電磁クラッチ１２をＯＮ・Ｏ
ＦＦするためのトランジスタＴｒ３を備えている。また
、制御装置５は、キャンセルスイッチ群からの解除指令
とスイッチングモード回路２３から出力されるキャンセ
ル信号との論理和を得るためのＮＯＲ回路２４を備えて
おり、キャンセルスイッチ群からの解除指令は“Ｈ”の
状態でＮＯＲ回路２４の一方の入力端子ａに与えられ、
またスイッチングモード回路２３からのキャンセル信号
も“Ｈ”の状態でＮＯＲ回路２４の他方の入力端子すに
与えられるようになっている。ＮＯＲ回路２４の出力側
はトランジスタＴｒ３のベースに接続されている。さら
に、キャンセルスイッチ群による解除指令と、スイッチ
ングモード回路２３のキャンセル信号出力との間の論理
矛盾を検出するためのエックスクルーシブＯＲ回路２５
と、この回路２５の出力に応答して、ＮＯＲ回路２４の
出力を“Ｌ”の状態に保つようにラッチするランチ回路
２６とが設けられている。
なお、上記回路２４〜２６は実際にはスイッチングモー
ド回路２３の中に含まれているものであるが、第２図で
は本発明の理解を容易にするために、上記回路２４〜２
６をスイッチングモード回路２３の外部に記載すること
にした。
ド回路２３の中に含まれているものであるが、第２図で
は本発明の理解を容易にするために、上記回路２４〜２
６をスイッチングモード回路２３の外部に記載すること
にした。
以上が本発明による定速走行装置の１実施例の構成であ
るが、次にその各モードの動作について説明する。
るが、次にその各モードの動作について説明する。
（１）定速走行セント
通常のアクセル操作で走行中、メインスイッチ４のＯＮ
状態で、ある任意の速度（４０〜１１０ｋｍ ／ ｈ
）でセットスインチロをＯＮにすると、制御装置５内の
車速記憶設定回路２２にその車速か記憶され、同時にス
イッチングモード回路２３は通常加速モードとなる。そ
してトランジスタＴｒｉがＯＮとなり、リレーＲｙｌが
電源側に切換わるとともに、ＮＯＲ回路２４の２つの入
力端子ａ、ｂがともにＬ１であることにより、トランジ
スタＴｒ３がＯＮになる。したがってアクチュエータ１
０では、電磁クラッチ１２がＯＮになり、かつリレーＲ
ｙｌの作動でモータ１１が正転し、アクセルワイヤを引
張るので車速か増加する。
状態で、ある任意の速度（４０〜１１０ｋｍ ／ ｈ
）でセットスインチロをＯＮにすると、制御装置５内の
車速記憶設定回路２２にその車速か記憶され、同時にス
イッチングモード回路２３は通常加速モードとなる。そ
してトランジスタＴｒｉがＯＮとなり、リレーＲｙｌが
電源側に切換わるとともに、ＮＯＲ回路２４の２つの入
力端子ａ、ｂがともにＬ１であることにより、トランジ
スタＴｒ３がＯＮになる。したがってアクチュエータ１
０では、電磁クラッチ１２がＯＮになり、かつリレーＲ
ｙｌの作動でモータ１１が正転し、アクセルワイヤを引
張るので車速か増加する。
車速か設定速度°になると、車速記憶設定回路２２がス
イッチングモード回路２３をホールドモードに切換え、
トランジスタＴｒ３はＯＮのままトランジスタＴｒｉを
ＯＦＦすることにより、リレーＲｙｌがＯＦＦになり、
モータ１１が停止する。
イッチングモード回路２３をホールドモードに切換え、
トランジスタＴｒ３はＯＮのままトランジスタＴｒｉを
ＯＦＦすることにより、リレーＲｙｌがＯＦＦになり、
モータ１１が停止する。
そして電磁クラッチ１２の作動のみによってアクセルワ
イヤを保持し、定速状態を保つ。
イヤを保持し、定速状態を保つ。
（２） 定速走行中の速度変更
ある任意の速度で定速走行中に、設定速度を高くしたい
場合は、再度セットスイッチ６をＯＮＬ続けることによ
り、スイッチングモード回路２３が通常加速モードとな
り、車速か増加する。そしてセントスイッチ６をＯＦＦ
した時点で、そのときの車速か車速記憶設定回路２２に
記憶される。
場合は、再度セットスイッチ６をＯＮＬ続けることによ
り、スイッチングモード回路２３が通常加速モードとな
り、車速か増加する。そしてセントスイッチ６をＯＦＦ
した時点で、そのときの車速か車速記憶設定回路２２に
記憶される。
また設定速度を低くしたい場合は、コーストスイッチ８
をＯＮし続けることにより、スイッチングモード回路２
３が減速モードとなり、トランジスタＴｒ２がおよびリ
レーＲｙ２がＯＮしてモータ１１が逆転し、車速は低下
して行く。そしてコーストスイッチ８をＯＦＦにした時
点でそのときの車速が記憶される。
をＯＮし続けることにより、スイッチングモード回路２
３が減速モードとなり、トランジスタＴｒ２がおよびリ
レーＲｙ２がＯＮしてモータ１１が逆転し、車速は低下
して行く。そしてコーストスイッチ８をＯＦＦにした時
点でそのときの車速が記憶される。
（３） 定速走行制御の解除および復帰定速走行中に
、例えばブレーキペダルを踏んだ場合、キャンセルスイ
ッチ群のうちのストップスイッチ１５およびストップラ
ンプスイッチ１８がＯＮになる。そこでＮＯＲ回路２４
の一方の入力端子ａは“Ｈ”となり、またスイッチング
モード回路２３はこの定速走行制御解除指令によってキ
ャンセルモードになるから、ＮＯＲ回路２４の他方の入
力端子すも“Ｈ２となる。したがって、ＮＯＲ回路２４
の出力が“Ｌ”となってトランジスタＴｒ３がＯＦＦさ
れるから、アクチュエータ１０内の電磁クラッチ１２が
ＯＦＦとなり、アクセルワイヤは元の状態となって定速
走行制御は解除される。ただしこの場合、車速記憶設定
回路２２に記憶されているキャンセル前の車速は、イグ
ニッションスイッチ２またはメインスイッチ４を０ＦＦ
Ｌない限り消えないようになっている。また急激な道路
状況の変化で設定車速と実際の車速との差が１５±２ｋ
ｍ ／ ｈ以上になったときも定速走行制御は解除され
る。
、例えばブレーキペダルを踏んだ場合、キャンセルスイ
ッチ群のうちのストップスイッチ１５およびストップラ
ンプスイッチ１８がＯＮになる。そこでＮＯＲ回路２４
の一方の入力端子ａは“Ｈ”となり、またスイッチング
モード回路２３はこの定速走行制御解除指令によってキ
ャンセルモードになるから、ＮＯＲ回路２４の他方の入
力端子すも“Ｈ２となる。したがって、ＮＯＲ回路２４
の出力が“Ｌ”となってトランジスタＴｒ３がＯＦＦさ
れるから、アクチュエータ１０内の電磁クラッチ１２が
ＯＦＦとなり、アクセルワイヤは元の状態となって定速
走行制御は解除される。ただしこの場合、車速記憶設定
回路２２に記憶されているキャンセル前の車速は、イグ
ニッションスイッチ２またはメインスイッチ４を０ＦＦ
Ｌない限り消えないようになっている。また急激な道路
状況の変化で設定車速と実際の車速との差が１５±２ｋ
ｍ ／ ｈ以上になったときも定速走行制御は解除され
る。
定速走行制御の解除後、再びアクセル操作で車速を約４
０ｋｍ／ｈ以上に保ち、リジュームスイッチ７をＯＮに
すると、キャンセル前の設定車速に復帰し、定速走行制
御が再開される。
０ｋｍ／ｈ以上に保ち、リジュームスイッチ７をＯＮに
すると、キャンセル前の設定車速に復帰し、定速走行制
御が再開される。
以上が第２図に示す定速走行装置の平常の動作の説明で
あるが、ストップスイッチ１５およびストップランプス
イッチ１８が解除指令を発してＮＯＲ回路２４の一方の
入力端子ａが“Ｈ”になったにもかかわらず、スイッチ
ングモード回路２３の故障により、ＮＯＲ回路２４の他
方の入力端子すが“Ｌ”のままであった場合を想定する
。この場合、ＮＯＲ回路２４の出力は”Ｌ″となるから
、トランジスタＴｒ３がＯＦＦになり、定速走行制御は
解除される。そしてこの場合、エックスクルーシブＯＲ
回路２５の２つの入力端子はそれぞれＩ］″とＬ”にな
っているので、回路２５から出力が発生し、この出力に
よりラッチ回路２６がＮＯＲ回路２４の出力を“Ｌ”の
状態にロックする。したがってぐ以後ブレーキペダルか
ら足を離すことによってＮＯＲ回路２４の入力端子ａ、
ｂがともに“Ｌ”になった場合であっても、ＮＯＲ回路
２４の出力は“Ｌ”状６にラッチされているから、トラ
ンジスタＴｒ３はＯＦＦ状態に保たれ、定速走行制御の
解除状態が確実に続行されることになる。
あるが、ストップスイッチ１５およびストップランプス
イッチ１８が解除指令を発してＮＯＲ回路２４の一方の
入力端子ａが“Ｈ”になったにもかかわらず、スイッチ
ングモード回路２３の故障により、ＮＯＲ回路２４の他
方の入力端子すが“Ｌ”のままであった場合を想定する
。この場合、ＮＯＲ回路２４の出力は”Ｌ″となるから
、トランジスタＴｒ３がＯＦＦになり、定速走行制御は
解除される。そしてこの場合、エックスクルーシブＯＲ
回路２５の２つの入力端子はそれぞれＩ］″とＬ”にな
っているので、回路２５から出力が発生し、この出力に
よりラッチ回路２６がＮＯＲ回路２４の出力を“Ｌ”の
状態にロックする。したがってぐ以後ブレーキペダルか
ら足を離すことによってＮＯＲ回路２４の入力端子ａ、
ｂがともに“Ｌ”になった場合であっても、ＮＯＲ回路
２４の出力は“Ｌ”状６にラッチされているから、トラ
ンジスタＴｒ３はＯＦＦ状態に保たれ、定速走行制御の
解除状態が確実に続行されることになる。
なお、上述の実施例においては、エックスクルーシブＯ
Ｒ回路２５の出力に応答してＮＯＲ回路２４の出力を強
制的に“Ｌ”状態に保持するラッチ回路２６を設けてい
るが、第３図に示すように、エックスクルーシブＯＲ回
路２５の出力を直接ＮＯＲ回路２４に与えるように構成
しても同様の目的を達成することができる。
Ｒ回路２５の出力に応答してＮＯＲ回路２４の出力を強
制的に“Ｌ”状態に保持するラッチ回路２６を設けてい
るが、第３図に示すように、エックスクルーシブＯＲ回
路２５の出力を直接ＮＯＲ回路２４に与えるように構成
しても同様の目的を達成することができる。
第１図は本発明による定速走行装置の概略構成図、第２
図は本発明の実施例の回路構成図、第３図は本発明の他
の実施例を示す要部の回路図である。 ４・・−メインスイッチ ５・・−制御装置６−セ
ットスイッチ ９−・車速センサ１０−−−アクチ
ュエータ １１−モータ１２・・・電磁クラッチ ２２−車速記憶設定回路 ２３−スイッチングモード回路 ２４−・ＮＯＲ回路 ２５−エックスクルーシブＯＲ回路 ２６−・・ランチ回路
図は本発明の実施例の回路構成図、第３図は本発明の他
の実施例を示す要部の回路図である。 ４・・−メインスイッチ ５・・−制御装置６−セ
ットスイッチ ９−・車速センサ１０−−−アクチ
ュエータ １１−モータ１２・・・電磁クラッチ ２２−車速記憶設定回路 ２３−スイッチングモード回路 ２４−・ＮＯＲ回路 ２５−エックスクルーシブＯＲ回路 ２６−・・ランチ回路
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 定速走行制御の解除を指令するキャンセルスイッチ群
と、これらキャンセルスイッチ群のうち何れか１つでも
作動された場合、これを検知して解除指令を出力する検
知手段とを備え、上記キャンセルスイッチ群による解除
指令と上記検知手段からの検知出力との論理和にもとづ
いて上記定速走行制御を解除するようにした車両用定速
走行装置において、 上記キャンセルスイッチ群による解除指令と上記検知手
段からの検知出力との間の論理矛盾を検出する検出手段
と、この検出手段の出力に応答して上記定速走行制御解
除状態を保持するラッチ手段とを設けたことを特徴とす
る車両用定速走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1857788A JPH01197131A (ja) | 1988-01-30 | 1988-01-30 | 車両用定速走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1857788A JPH01197131A (ja) | 1988-01-30 | 1988-01-30 | 車両用定速走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01197131A true JPH01197131A (ja) | 1989-08-08 |
Family
ID=11975479
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1857788A Pending JPH01197131A (ja) | 1988-01-30 | 1988-01-30 | 車両用定速走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01197131A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019038518A (ja) * | 2017-08-28 | 2019-03-14 | スズキ株式会社 | 運転支援装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56101038A (en) * | 1980-01-18 | 1981-08-13 | Nissan Motor Co Ltd | System for operating vehicle at constant speed |
| JPS57199012A (en) * | 1981-06-01 | 1982-12-06 | Mitsubishi Electric Corp | Traveling device at constant speed |
-
1988
- 1988-01-30 JP JP1857788A patent/JPH01197131A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56101038A (en) * | 1980-01-18 | 1981-08-13 | Nissan Motor Co Ltd | System for operating vehicle at constant speed |
| JPS57199012A (en) * | 1981-06-01 | 1982-12-06 | Mitsubishi Electric Corp | Traveling device at constant speed |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019038518A (ja) * | 2017-08-28 | 2019-03-14 | スズキ株式会社 | 運転支援装置 |
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