JPH01197227A - パレット供給・搬送・積重ね装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、部品類などを管理するための皿状などの平ら
に積重ねることができる容器類を、自動化装置に供給し
、部品類の供給あるいは所定の加工を終えた部品類の受
取りを行い、これらの作業を済ませた前記容器類を別の
場所に積重ねて収容することを連続して行うことにより
自動化装置のシステムに組込むことができるパレット供
給・搬送・積重ね装置に関する。

（従来の技術） 従来、自動化装置において部品を供給したり、加工を済
ませた部品類の梱包前の整理、保管などについては、部
品類を収容するパレットなど、の容器を離れた場所へ移
すため、コンベヤなどの搬送手段を用いる以外は、人手
によるか、専用機によって行われることが多い。

なかには、部品の供給については、パーツフィーダによ
り、部品を整列して所定の場所に自動的に供給するもの
もあるが、加工後の部品は、整列することなく容器内に
排出されるか、あるいは専用機によってパレットなどの
容器に整列配置されるが、バレソ１へなどの容器自体の
供給、受取りその後の積重ね作業は人手か専用機による
ものである。

（発明が解゛決しようとする課題） 近年、各種作業の自動化は急速に進み、工程の全自動化
がされているものもある。例えば電子部品などの製造の
場合、完成品が装置から排出されてから梱包されるまで
の作業に人手、あるいは専用機によるため、労力と時間
が無駄となり、あるいは広い占有面積を必要とするなど
の問題点がある。

本発明の目的は、このような問題点を解決し、自動化装
置のシステムの中に一体として組み込み、例えば、完成
品を整頓して収容するパレットなどの容器を、自動化装
置の完成品の排出の動作と同期してパレットを供給し、
完成品をパレット内に受取り、部品受取り作業の済んた
バレソ１〜を積重ねて、保管、あるいは梱包などが容易
な形で収容するようなパレット供給・搬送・積重ね装置
を提供することにある。

（課題を解決するだめの手段） 前記目的を達成するため、本発明によるパレット供給・
搬送・積重ね装置は、パレット１を保持して水平に移動
し、任意の位置で停止することができるパレット載置部
２を有するパレット搬送装置１０と、バレソＩＩＩＱ送
装置１０の一端付近の上部にパレット収容空間２１を設
け、パレット収容空間２１に複数のパレット１，１・・
・１を上下に積重ねて収容し複数のパレット１，１・・
・１のうち１ｌｌｌｉｌのパレットを保持して上下に移
動させるパレット保持機構３０を有し、複数のパレット
１．１・・・１の最下位から１個ずつパレット１をパレ
ット載置部２上に移すことができる塔状のパレット搬送
装置２０と、パレット搬送装置１０の他の一端付近の上
部にパレット収容空間５１を設け、パレット搬送装置２
０と同様の機構を有し、パレット載置部２によって運ば
れてきたパレット１を既に収容しているパレット１，１
・・・１の最下部に重ねて収容し既に収容しているパレ
ット１とともに保持することができるパレット積重ね装
置５０とを備えた構造とする。

（実施例） 次に本発明について図面を参照してさらに詳しく説明す
る。

第１図は、本発明の一実施例を示す正面図である。

第２図は、第１図の実施例の一部を省略して示した平面
図である。

第３図は、第１図の実施例の右側面図である。

第４図は、第２図中のＡ−Ａにおいて切断した第１図の
実施例の一部を省略した断面拡大図である。

本実施例は、第１図および第２図に示すように、パレッ
ト載置部２を有するパレット搬送装置１０と、−枚のパ
レット１をその上に積重ねられたパレット１，１・・・
１とともに上下に移動させる上下スライド機構３０を有
するパレット搬送装置２０と、パレット搬送装置とほぼ
同一機構で同一機能を有するパレット積重ね装置５０に
よって構成されている。

パレット搬送装置１０ば、第１図、第２図、および第４
図に示すように、パレット載置部２に係合する断面が逆
り字形の移動板３には、ガイドレール１４に沿って自由
に動くことができるリニアガイド４が取付けられている
。

一方、基台１２には搬送装置支持台１３を介してリニア
ガイドレール１４が固定され、またボールスクリューの
ねじ部６が軸受７および８を介して回動自在に取付けら
れている。

ボールスクリューのねじ部６には、ボールスクリューの
ナンド機構５が嵌合し、ボールスクリューのねじ部の回
転によりボールスクリューのナンド機構５は水平方向に
移動する。このナンド機構５と水平移動板３はねじ止め
されていて一体となって動き、ボールスクリューのねじ
部６はカップラ９を介してモータ１１の回転軸に結合さ
れているので、モータ１１の回転によりパレット載置部
２は水平方向に、第１図、第２図の図中の左あるいは右
に移動させることができる。

パレット搬送装置２０は塔状で、パレット搬送装置１０
の一端近くに配置され、内部にバレソ１〜１．１・・・
１を多数積重ねて収容できるパレット収容空間２１を有
している。

パレット搬送装置２０の側面外部には、パレット保持機
構３０が取付けられている。

パレット保持機構３０には、パレット搬送装置２０本体
に固定された二重連結シリンダ２２があり、二重連結シ
リンダ２２の可動部には上下移動Ｆｊ、２−３が取付け
られている。上下移動板２３には、第４図に示すように
二重連結シリンダ２２を挟んで両側にリニアガイド２４
および２６が取付けられ、パレット搬送装置２０の本体
に固定されたリニアガイドレール２５および２７に沿っ
て上下に移動することができる。そこで二重連結シリン
ダ２２を駆動することによって上下移動板２３を上下に
移動させることができる。また、上下移動板２３は、第
２図に示すとおりコの字形をしていて、前記コの字形の
対向する辺に、水平方向に２本ずつのシャフト３４．３
４および４．４．４４をスライド自在に貫通させ、パレ
ット１を保持するための押えバー３５をシャフト３４．
３４の内側の端に、また押えバー４５をシャツ１−４４
．４４の内側の端に取付け、押えバー３５を駆動するた
めの押えバー駆動バー３３がシャフト３４．３４の外側
の端に、押えバー４５を駆動するための押えバー駆動バ
ー４３がシャツｌ−４４，４４の外側の端に取付けられ
ている。

そして、押えバー駆動バー３３は、上下移動板２３に固
定されたシリンダ３１の可動部に取付けられた円板３２
によって駆動され、また押えバー駆動バー４３は、上下
移動板２３に固定されたシリンダ４１の可動部に取付＆
Ｊられた円板４２によって駆動される。

そこで、シリンダ３１および４１を同時に作動させ、押
えバー３５および４５を内側に向けて動かすことによっ
て、バレソ１〜１の対向する側面を押しつげて、パレッ
ト１を保持することができる。

また、外側に向けて動かずことによって、そのときまで
保持していたパレット１の保持を解き、自由にすること
ができる。

パレット積重ね装置５０も塔状で、パレット搬送装置２
０と同一構造、同一機能を有している。

パレット搬送装置１０のパレット搬送装置２０とは逆側
の一端近くに配置され、内部にパレット１゜１・・・１
を多数積み重ねて収容できるパレット収容空間２１を有
している。

パレット積重ね装置５０の側面外部には、パレット保持
機構６０が取付けられている。パレット保持機構６０に
おける二重連結シリンダ５２．上下移動板５３．リニア
ガイド５４および５６．リニアガイドレール５５および
５７は、パレット保持機構３０における二重連結シリン
ダ２２．上下移動板２３．リニヤガイド２４および２６
．リニヤカイトレール２５および２７と、同一構造、同
一機能である。

そこで、二重連結シリンダ５２を駆動することによって
上下移動板５３を上下に移動させることができる。また
、上下移動板５３に取付けられているシャツｌ−６４，
６４および７４，７４．押えバー６５．押えバー駆動バ
ー６３．押えハーフ５゜押えバー駆動ハーフ３．シリン
ダ６１１円板６２゜シリンダ７１５円板７２は、上下移
動板２３に取付けられているシャフト３４．３４および
４４゜４４、押えバー３５．押えバー駆動バー３３．押
えバー４５．押えバー駆動バー４３．シリンダ３１、円
板３２．シリンダ４１２円板４２に、それぞれ構造と機
能が同一である。

そこで、シリンダ６１および７１を同時に作動させ、押
えバー６５および７５を内側に向けて動かすことによっ
て、パレノ１−１の対向する側面を押しつけて、パレッ
ト１を保持することができる。

また、外側に向げて動かすことよって、そのときまで保
持していたパレット１の保持を解き、自由にすることが
できる。

次に、本実施例の一般の使用状態にける動作について説
明する。

第５図は、本実施例の動作例を示す説明図である。

第５図において、まず、パレット搬送装置２０のパレッ
ト収容空間２１にパレット１，１・・・１を収容する前
に、パレットＩｌ！！送装置１０のパレット載置部２を
パレット収容空間２１の真下に移動させ、積重ねた最下
部のパレット１がパレット載置部２の上に接して載るよ
うに、同図（ａｌのようにパレット１，１・・・１をパ
レット収容空間２１に収容する。

次に、１個のバレンｌ−１を供給するときは、同図（ｂ
）に示すように、パレット１，１・・・１のうちの下か
ら２番目のバレン１へ１を、パレット保持機構３０で保
持して上方に持ち上げると、パレット載置部２上にパレ
ット１を１個だけ載せた状態で、他のパレット１．１・
・・１は離れた上方に保持される。

なお、同図（ｂ）で斜線を施したパレット１は、パレッ
ト保持機構３０によって保持されていることを示す。

以下、第５図中のパレット収容空間２１内にあるパレッ
ト１のうち、斜線を施したものは、すべて保持機構３０
によって保持されていることを示し、同様にパレット収
容空間５１内にあるパレット１のうち、斜線を施したも
のは、すべて保持機構６０で保持されているものとする
。

次に、パレット載置部２を移動させて、例えば、パレッ
トに入れたい部品を落下させる位置（第１図の例では２
点鎖線でパレットの位置Ａで示した位置）に第５図（Ｃ
）のように運び、−旦停止させる。

そこで、パレット１内の所定の場所に、部品などを落下
あるいは載置して収容する。この部品の収容は、通常パ
レット１内に設けられた区切りの枠の排口のすべてに部
品が満たされるまで、パレット１が停止した状態で続け
られる。

次に、パレット載置部２を、同図（ｄ）に示すように、
パレット積重ね装置５０のパレット収容空間５１の真下
に移動させる。そして、運んできたパレット１をパレッ
ト保持機構６０で保持し、上方に持ち上げた後、パレッ
ト載置部２を再びパレット収容空間２１の真下まで移動
させ、同図（ａｌ以下の動作を繰り返す。

もし、部品収納が終わったパレット１を載置した載置部
２が、パレット収容空間５１の下方にきたとき、既にパ
レット収容空間５１にパレット１゜１・・・１が収容さ
れているときは、同図（ｅ）のように、それらのパレッ
ト１，１・・・１のうちの最下位のパレット１が保持機
構６０によって保持されているので、その下に前記のパ
レット１を載せたパレット載置部２を挿入することがで
きる。

そして、パレット収容空間５１の内部にあってパレット
保持機構６０によって保持されていたパレット１，１・
・・１の最下位のパレット１の保持を解くことによって
、同図（ｆｌのようにパレット載置部２上には、最後に
運ばれてきたパレット１の上に、既に収容されていたバ
レンｌｌ、１・・・１が積重ねられる。その状態で、最
下位のパレット（最後に運ばれてきたパレット）１をバ
レンｌ・保持機構６０によって保持し持ち上げて、同図
（ｇｌのように、パレット１．１・・・１のすべてをパ
レット載置部２からその上方に離す。

その後、パレット載置部２を移動させ、パレット搬送装
置２０のパレット収容空間２１の真下に位置させる。こ
のような動作を繰り返すことによって、パレット１が次
々とパレット搬送装置２０によって供給され、パレット
搬送装置１０によって運ばれ、パレット積重ね装置５０
によって積重ねられるので、部品が整然と収容されたパ
レットを、保管、あるいは梱包に便利な状態でパレット
積重ね装置から取出すことができる。

そして、これらの動作は、すべて図示しない電子制御装
置によって制御され、自動的に行われる。

なお、パレット搬送装置２０とパレット積重ね装置５０
は、同一機構、同一機能を有しているので、その用途を
互いに交換して使用することができる。

次に、本実施例の具体的な使用例として、巻線機２巻線
仕上げ装置による自動化装置のシステムに本実施例を組
込んだ場合について簡単に説明する。

第６図は、本実施例を巻線仕」二げ装置に隣接して設置
し使用した例につき示したもので、その平面配置図であ
る。

第６図において、コイルホビン搬送装置８０は、図示し
ない巻線機にコイルホビンを供給するためのもので、フ
ィンガ８１にコイルボビンを保持し、リニヤカイトレー
ル８４に沿って、ホールスクリューのねし部８３が駆動
されることにより、水平に移動することかできる。

また、コイルホビン搬送装置９０は、巻線仕上げ工程用
各装置と共動して仕上げ工程を行うもので、フィンガ９
１゛にコイルホビンを保持し、リニヤカイトレール９４
に沿って、ホールスクリューのねし部９３が駆動される
ことにより、水平に移動することができる。

これらの装置によって巻線１巻線仕上げの一貫した工程
を行うには、フィンガ８１がコイルボビンをパーツツイ
ータ８２から受取って図示しない巻線機の前に運び、巻
線機に受渡し、巻線と端末のからげなどが行われる。

巻線を終えたコイルボビンは、再びフィンガ８１に受渡
されて、フィンガ８１は移動し、フィンガ９１の前にく
る。ここで、巻線済みのコイルボビンは、フィンガ８１
からフィンガ９１に受渡され、フィンガ９１ば受取った
コイルボビンを下向きにして水平に移動し、はんだ付は
装置８５のはんだ槽８５ａの上方で停止して端子のはん
だ付けを行う。次に洗浄装置８６の洗浄槽８６ａの上方
で停止し、はんだ付は箇所の洗浄を行う。次に乾燥機８
７の乾燥空気吹出し口８７ａの上方で停止して洗浄後の
乾燥を行う。次に不良品選別装置８８のセンザ部８８ａ
の上方で停止して巻線導通チエツクを行う。次に不良品
排除装置８９の上方で停止して不良品のみを不良品収容
箱８９ａ内に放出させ、最後に２点鎖線で示したフィン
ガ９１の位置で第５図により説明した要領でパレット載
置部２がパレット搬送装置２０から受取り、運んできた
バレン１へ１の所定の場所に巻線済みコイルボビンの完
成品を落下させて整列収容させる。

これらの動作を何回か繰返し、その度にフィンガ９１と
、バレン１へ載置部上のパレット１との相対位置関係を
ずらして、パレットに設けられた区切りの排口をコイル
ホビンですべて埋めた後、パレット１はパレット積重ね
装置５０のパレット収容空間５１内に積重ねられて整然
と収容される。

なお、前記のとおり、第６図中の５０をパレット搬送装
置とし、２０をパレット積重ね装置として機能させるこ
ともでき＼る。

また、巻線装置類２巻線仕上げ工程用各装置と本実施例
のパレット供給・搬送・積重ね装置を同一の制御装置に
よって同期した制御を行わせることができる。

また、パレット保持機構３０．および６０の構造ばぐ本
実施例に限られることはなく、例えば、パレットを保持
する方法としてパレットの縁の出っ張った箇所を下から
支えるようにしても一向差支えない。

（発明の効果） 以上詳しく説明したように、本発明によるパレット供給
・搬送・積重ね装置は、パレット搬送装置の両端に、パ
レットを積重ねて収容できる空間を設け、１つのパレッ
ト収容空間内に積重ねられたパレットのうち最下位のも
のをパレット搬送装置で水平に移動し、パレット上に部
品を整列配置するなどの工程を終えてから、他のパレッ
ト収容空間の下部に運んでパレットの積重ねを行うこと
により、自動化された各種の加工装置のシステムに組込
んで、極めて狭いスペースで、人手によらず、また専用
機を必要としないで能率よくパレットの供給・搬送・積
重ねができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明によるパレット供給・搬送・積重ね装
置の一実施例を示す正面図である。 第２図は、第１図の実施例の平面図（一部省略図）であ
る。 第３図は、第１図の実施例の右側面図である。 第４図は、第２図中のＡ−Ａにおいて切断した第１図の
実施例の拡大断面図（一部省略図）である。 第５図は、第１図の実施例の動作例を示す説明図である
。 第６図は、第１図の実施例を、巻線９巻線仕上げ連続自
動加エシスムに組込んだ状況を示す平面図（一部省略図
）である。 １・・・パレット　　　　　２・・・パレット載置部３
・・・水平移動板 ４．２４，２６，５４．５６・・・リニヤガイド５・・
・ボールスクリューのナンド機構６．８３．９３・・・
ボールスクリューのねじ部７．８・・・軸受　　　　　
９・・・カップリング１０・・・パレット搬送装置 １１．９６・・・モータ　　１２・・・基台１３・・・
搬送装置支持基板 １４．２５，２７，５５，５７，８４．９４・・・リニ
ヤガイドレール ２０・・・パレット搬送装置 ２１．５１・・・パレット収容空間 ２２．５２・・・二重連結シリンダ ２３．５３・・・上下移動板 ３０．６０・・・パレット保持機構 ３１．４１，６１．７１・・・シリンダ３２．４２，６
２．７２・・・円板 ３３．４．３，６３．７３・・・押えパー駆動パー３４
．４４，６４．７４・・・シャフト３５．４．５，６５
．７５・・・パレット押えパー８０．９０・・・ボビン
搬送装置 ８１．９１・・・フィンガ ８２・・・パーツフィーダ ８５・・・はんだ付は装置　８５ａ・・・はんだ槽８６
・・・洗浄装置　　　　８６ａ・・・洗浄槽８７・・・
乾燥機　　　８７ａ・・・乾燥空気吹出し装置８８・・
・不良品選別装置　８８ａ・・・センザ部８９・・・不
良品排除装置　８９ａ・・・不良品収容箱特許出願人　
　田中精機株式会社 代理人　弁理士　井　ノ　ロ　　壽

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）パレットを保持して水平に移動し、任意の位置で
   停止することができるパレット載置部を有するパレット
   搬送装置と、前記パレット搬送装置の一端付近の上部に
   パレット収容空間を設け前記パレット収容空間に複数の
   パレットを上下に積重ねて収容し前記複数のパレットの
   うちの１個のパレットを保持して上下に移動させるパレ
   ット保持機構を有し前記複数のパレットの最下位から１
   個ずつパレットを前記パレット載置部上に移すことがで
   きる塔状のパレット供給装置と、前記パレット搬送装置
   の他の一端付近の上部にパレット収容空間を設け前記パ
   レット供給装置と同様の機構を有し前記パレット載置部
   によって運ばれてきたパレットを既に収容しているパレ
   ットの最下部に重ねて収容し前記既に収容しているパレ
   ットとともに保持することができるパレット積重ね装置
   とを備えたことを特徴とするパレット供給・搬送・積重
   ね装置。
2. （２）前記パレット搬送装置はパレット移動の過程で一
   旦停止し、物品を受け入れてパレット積重ね装置に送る
   請求項第１項記載のパレット供給・搬送・積重ね装置。