JPH0530732B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、部品類などを管理するための皿状な
どの平らに積重ねることができる容器類を、自動
化装置に供給し、部品類の供給あるいは所定の加
工を終えた部品類の受取りを行い、これらの作業
を済ませた前記容器類を別の場所に積重ねて収容
することを連続して行うことにより自動化装置の
システムに組込むことができるパレツト供給・搬
送・積み重ね装置に関する。

（従来の技術） 従来、自動化装置において部品を供給したり、
加工を済ませた部品類の梱包前の整理、保管など
については、部品類を収容するパレツトなどの容
器を離れた場所へ移すため、コンベヤなどの搬送
手段を用いる以外は、人手によるか、専用機によ
つて行われることが多い。

なかには、部品の供給については、パーツフイ
ーダにより、部品を整列して所定の場所に自動的
に供給するものもあるが、加工後の部品は、整列
することなく容器内に排出されるか、あるいは専
用機によつてパレツトなどの容器に整列配置され
るが、パレツトなどの容器自体の供給、受取りそ
の後の積重ね作業は人手か専用機によるものであ
る。

（発明が解決しようとする課題） 近年、各種作業の自動化は急速に進み、工程の
全自動化がされているものもある。例えば電子部
品などの製造の場合、完成品が装置から排出され
てから梱包されるまでの作業に人手、あるいは専
用機によるため、労力と時間が無駄となり、ある
いは広い占有面積を必要とするなどの問題点があ
る。

本発明の目的は、このような問題点を解決し、
自動化装置のシステムの中に一体として組み込
み、例えば、完成品を整頓して収容するパレツト
などの容器を、自動化装置の完成品の排出の動作
と同期してパレツトを供給し、完成品をパレツト
内に受取り、部品受取り作業の済んだパレツトを
積重ねて、保管、あるいは梱包などが容易な形で
収容するようなパレツト供給・搬送・積み重ね装
置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） パレツト１を保持して水平に移動するパレツト
載置部２を有するパレツト搬送装置１０と、上下
に積み重ねられている複数のパレツト１，１……
…１の最下位から一個ずつパレツト１をパレツト
載置部２上に移すパレツト供給装置２０と、パレ
ツト載置部２によつて運ばれてきたパレツト１を
既に収容しているパレツト１，１………１の最下
部に重ねて収容し既に収容しているパレツト１と
ともに保持することができるパレツト積み重ね装
置５０とを備え、パレツト載置部２の移動の過程
において一旦停止し、物品を受け入れるパレツト
供給・搬送・積み重ね装置において、パレツト搬
送装置１０は、パレツト載置部２の移動方向が、
載置されたパレツト１上に物品を移動して供給す
るための装置９０の物品保持部９１の主移動方向
に対し直角となるよう配置され、パレツト載置部
２に固定されたボールスクリユーのナツト機構５
に嵌合するねじ部６を回転させることによりパレ
ツト載置部２が駆動され、その移動の過程におい
て物品保持部９１の物品供給位置の変移に同期し
てパレツト載置部２が移動し、一旦停止の都度物
品を受入れることを繰り返すことにより、受入れ
た複数個の物品がパレツト１上の任意の位置に整
列配置されるよう構成し、パレツト供給装置２０
は、パレツト搬送装置１０の一端付近の上部に塔
状のパレツト収容空間２１を設けパレツト収容空
間２１に収容する複数のパレツト１，１………１
のうちの１個のパレツト１を水平方向から挟むよ
うにして保持し上下に移動させるパレツト保持機
構３０をパレツト収容空間２１付近に設けて構成
し、パレツト積み重ね装置５０は、パレツト搬送
装置１０の他の一端付近の上部に塔状のパレツト
収容空間５１を設けパレツト供給装置２０と同様
のパレツト保持機構６０を設けて構成する。

（実施例） 次に本発明について図面を参照してさらに詳し
く説明する。

第１図は、本発明の一実施例を示す正面図であ
る。

第２図は、第１図の実施例の一部を省略して示
した平面図である。

第３図は、第１図の実施例の右側面図である。

第４図は、第２図中のＡ−Ａにおいて切断した
第１図の実施例の一部を省略した断面拡大図であ
る。

本実施例は、第１図および第２図に示すよう
に、パレツト載置部２を有するパレツト搬送装置
１０と、一枚のパレツト１をその上に積重ねられ
たパレツト１，１………１とともに上下に移動さ
せる上下スライド機構３０を有するパレツト供給
装置２０と、パレツト供給装置とほぼ同一機構で
同一機能を有するパレツト積み重ね装置５０によ
つて構成されている。

パレツト搬送装置１０は、第１図、第２図、お
よび第４図に示すように、パレツト載置部２に係
合する断面が逆Ｌ字形の移動板３には、ガイドレ
ール１４に沿つて自由に動くことができるリニア
ガイド４が取付けられている。

一方、基台１２には搬送装置支持台１３を介し
てリニアガイドレール１４が固定され、またボー
ルスクリユーのねじ部６が軸受７および８を介し
て回動自在に取付けられている。

ボールスクリユーのねじ部６には、ボールスク
リユーのナツト機構５が嵌合し、ボールスクリユ
ーのねじ部の回転によりボールスクリユーのナツ
ト機構５は水平方向に移動する。このナツト機構
５と水平移動板３はねじ止めされていて一体とな
つて動き、ボールスクリユーのねじ部６はカツプ
ラ９を介してモータ１１の回転軸に結合されてい
るので、モータ１１の回転によりパレツト載置部
２は水平方向に、第１図、第２図の図中の左ある
いは右に移動させることができる。

パレツト供給装置２０は搭状で、パレツト搬送
装置１０の一端近くに配置され、内部にパレツト
１，１………１を多数積重ねて収容できるパレツ
ト収容空間２１を有している。

パレツト供給装置２０の側面外部には、パレツ
ト保持機構３０が取付けられている。

パレツト保持機構３０には、パレツト供給装置
２０本体に固定された二重連結シリンダ２２があ
り、二重連結シリンダ２２の可動部には上下移動
板２３が取付けられている。上下移動板２３に
は、第４図に示すように二重連結シリンダ２２を
挟んで両側にリニアガイド２４および２６が取付
けられ、パレツト供給装置２０の本体に固定され
たリニアガイドレール２５および２７に沿つて上
下に移動することができる。そこで二重連結シリ
ンダ２２を駆動することによつて上下移動板２３
を上下に移動させることができる。また、上下移
動板２３は、第２図に示すとおりコの字形をして
いて、前記コの字形の対向する辺に、水平方向に
２本ずつのシヤフト３４，３４および４４，４４
をスライド自在に貫通させ、パレツト１を保持す
るための押えバー３５をシヤフト３４，３４の内
側の端に、また押えバー４５をシヤフト４４，４
４の内側の端に取付け、押えバー３５を駆動する
ための押えバー駆動バー３３がシヤフト３４，３
４の外側の端に、押えバー４５を駆動するための
押えバー駆動バー４３がシヤフト４４，４４の外
側の端に取付けられている。

そして、押えバー駆動バー３３は、上下移動板
２３に固定されたシリンダ３１の可動部に取付け
られた円板３２によつて駆動され、また押えバー
駆動バー４３は、上下移動板２３に固定されたシ
リンダ４１の可動部に取付けられた円板４２によ
つて駆動される。

そこで、シリンダ３１および４１を同時に作動
させ、押えバー３５および４５を内側に向けて動
かすことによつて、パレツト１の対向する側面を
押しつけて、パレツト１を保持することができ
る。また、外側に向けて動かすことによつて、そ
のときまで保持していたパレツト１の保持を解
き、自由にすることができる。

パレツト積重ね装置５０も搭状で、パレツト供
給装置２０と同一構造、同一機能を有している。
パレツト搬送装置１０のパレツト供給装置２０と
は逆側の一端近くに配置され、内部にパレツト
１，１………１を多数積み重ねて収容できるパレ
ツト収容空間２１を有している。

パレツト積重ね装置５０の側面外部には、パレ
ツト保持機構６０が取付けられている。パレツト
保持機構６０における二重連結シリンダ５２、上
下移動板５３、リニアガイド５４および５６、リ
ニアガイドレール５５および５７は、パレツト保
持機構３０における二重連結シリンダ２２、上下
移動板２３、リニヤガイド２４および２６、リニ
ヤガイドレール２５および２７と、同一構造、同
一機能である。

そこで、二重連結シリンダ５２を駆動すること
によつて上下移動板５３を上下に移動させること
ができる。また、上下移動板５３に取付けられて
いるシヤフト６４，６４および７４，７４、押え
バー６５、押えバー駆動バー６３、押えバー７
５、押えバー駆動バー７３、シリンダ６１、円板
６２、シリンダ７１、円板７２は、上下移動板２
３に取付けられているシヤフト３４，３４および
４４，４４、押えバー３５、押えバー駆動バー３
３、押えバー４５、押えバー駆動バー４３、シリ
ンダ３１、円板３２、シリンダ４１、円板４２
に、それぞれ構造と機能が同一である。

そこで、シリンダ６１および７１を同時に作動
させ、押えバー６５および７５を内側に向けて動
かすことによつて、パレツト１の対向する側面を
押しつけて、パレツト１の対向する側面を押しつ
けて、パレツト１を保持することができる。ま
た、外側に向けて動かすことによつて、そのとき
まで保持していたパレツト１の保持を解き、自由
にすることができる。

次に、本実施例の一般の使用状態における動作
について説明する。

第５図は、本実施例の動作例を示す説明図であ
る。

第５図において、まず、パレツト供給装置２０
のパレツト収容空間２１にパレツト１，１………
１を収容する前に、パレツト搬送装置１０のパレ
ツト載置部２をパレツト収容空間２１の真下に移
動させ、積重ねた最下部のパレツト１がパレツト
載置部２の上に接して載るように、同図ａのよう
にパレツト１，１………１をパレツト収容空間２
１に収容する。

次に、１個のパレツト１を供給するときは、同
図ｂに示すように、パレツト１，１………１のう
ちの下から２番目のパレツト１を、パレツト保持
機構３０で保持して上方に持ち上げると、パレツ
ト載置部２上にパレツト１を１個だけ載させた状
態で、他のパレツト１，１………１は離れた上方
に保持される。

なお、同図ｂで斜線を施したパレツト１は、パ
レツト保持機構３０によつて保持されていること
を示す。

以下、第５図中のパレツト収容空間２１内にあ
るパレツト１のうち、斜線を施したものは、すべ
て保持機構３０によつて保持されていることを示
し、同様にパレツト収容空間５１内にあるパレツ
ト１のうち、斜線を施したものは、すべて保持機
構６０で保持されているものとする。

次に、パレツト載置部２を移動させて、例え
ば、パレツトに入れたい部品を落下させる位置
（第１図の例では２点鎖線でパレツトの位置Ａで
示した位置）に第５図ｃのように運び、一旦停止
させる。そこで、パレツト１内の所定の場所に、
部品などを落下あるいは載置して収容する。この
部品の収容は、通常パレツト１内に設けられた区
切りの枠の枡目のすべてに部品が満たされるま
で、パレツト１が停止した状態で続けられる。

次に、パレツト載置部２を、同図ｄに示すよう
に、パレツト積重ね装置５０のパレツト収容空間
５１の真下に移動させる。そして、運んできたパ
レツト１をパレツト保持機構６０で保持し、上方
に持ち上げた後、パレツト載置部２を再びパレツ
ト収容空間２１の真下まで移動させ、同図ａ以下
の動作を繰り返す。

もし、部品収納が終わつたパレツト１を載置し
た載置部２が、パレツト収容空間５１の下方にき
たとき、既にパレツト収容空間５１にパレツト
１，１………１が収容されているときは、同図ｅ
のように、それらのパレツト１，１………１のう
ちの最下位のパレツト１が保持機構６０によつて
保持されているので、その下に前記のパレツト１
を載せたパレツト載置部２を挿入することができ
る。

そして、パレツト収容空間５１の内部にあつて
パレツト保持機構６０によつて保持されていたパ
レツト１，１………１の最下位のパレツト１の保
持を解くことによつて、同図ｆのようにパレツト
載置部２上には、最後に運ばれてきたパレツト１
の上に、既に収容されていたパレツト１，１……
…１が積重ねられる。その状態で、最下位のパレ
ツト（最後に運ばれてきたパレツト）１をパレツ
ト保持機構６０によつて保持し持ち上げて、同図
ｇのように、パレツト１，１………１のすべてを
パレツト載置部２からその上方に離す。

その後、パレツト載置部２を移動させ、パレツ
ト供給装置２０のパレツト収容空間２１の真下に
位置させる。このような動作を繰り返すことによ
つて、パレツト１が次々とパレツト供給装置２０
によつて供給され、パレツト搬送装置１０によつ
て運ばれ、パレツト積重ね装置５０によつて積重
ねられるので、部品が整然と収容されたパレツト
を、保管、あるいは梱包に便利な状態でパレツト
積重ね装置から取出すことができる。

そして、これらの動作は、すべて図示しない電
子制御装置によつて制御され、自動的に行われ
る。

なお、パレツト供給装置２０と、パレツト積重
ね装置５０は、同一機構、同一機能を有している
ので、その用途を互いに交換して使用することが
できる。

次に、本実施例の具体的な使用例として、巻線
機、巻線仕上げ装置による自動化装置のシステム
に本実施例を組込んだ場合について簡単に説明す
る。

第６図は、本実施例を巻線仕上げ装置に隣接し
て設置し使用した例につき示したもので、その平
面配置図である。

第６図において、コイルボビン搬送装置８０
は、図示しない巻線機にコイルボビンを供給する
ためのもので、フインガ８１にコイルボビンを保
持し、リニヤガイドレール８４に沿つて、ボール
スクリユーのねじ部８３が駆動されることによ
り、水平に移動することができる。

また、コイルボビン搬送装置９０は、巻線仕上
げ工程用各装置と共動して仕上げ工程を行うもの
で、フインガ９１にコイルボビンを保持し、リニ
ヤガイドレール９４に沿つて、ボールスクリユー
のねじ部９３が駆動されることにより、水平に移
動することができる。

これらの装置によつて巻線、巻線仕上げの一貫
した工程を行うには、フインガ８１がコイルボビ
ンをパーツフイーダ８２から受取つて図示しない
巻線機の前に運び、巻線機に受渡し、巻線と端末
のからげなどが行われる。

巻線を終えたコイルボビンは、再びフインガ８
１に受渡されて、フインガ８１は移動し、フイン
ガ９１の前にくる。ここで、巻線済みのコイルボ
ビンは、フインガ８１からフインガ９１に受渡さ
れ、フインガ９１は受取つたコイルボビンを下向
きにして水平に移動し、はんだ付け装置８５のは
んだ槽８５ａの上方で停止して端子のはんだ付け
を行う。次に洗浄装置８６の洗浄槽８６ａの上方
で停止し、はんだ付け箇所の洗浄を行う。次に乾
燥機８７の乾燥空気吹出し口８７ａの上方で停止
して洗浄後の乾燥を行う。次に不良品選別装置８
８のセンサ部８８ａの上方で停止して巻線導通チ
エツクを行う。次に不良品排除装置８９の上方で
停止して不良品のみを不良品収容箱89a内に放出
させ、最後に２点鎖線で示したフインガ９１の位
置で第５図により説明した要領でパレツト載置部
２がパレツト供給装置２０から受取り、運んでき
たパレツト１の所定の場所に巻線済みコイルボビ
ンの完成品を落下させて整列収容させる。

これらの動作を何回か繰返し、その度にフイン
ガ９１と、パレツト載置部上のパレツト１との相
対位置関係をずらして、パレツトに設けられた区
切りの枅目をコイルボビンですべて埋めた後、パ
レツト１はパレツト積重ね装置５０のパレツト収
容空間５１内に積重ねられて整然と収容される。
なお、前記のとおり、第６図中の５０をパレツト
供給装置とし、２０はパレツト積重ね装置として
機能させることもできる。

また、巻線装置類、巻線仕上げ工程用各装置と
本実施例のパレツト供給・搬送・積重ね装置を同
一の制御装置によつて同期した制御を行わせるこ
とができる。

また、パレツト保持機構３０、および６０の構
造は、本実施例に限られることはなく、例えば、
パレツトを保持する方法としてパレツトの縁の出
つ張つた箇所を下から支えるようにしても一向差
支えない。

（発明の効果） 以上詳しく説明したように、本発明によるパレ
ツト供給・搬送・積重ね装置は、パレツト搬送装
置の両端に、パレツトを積重ねて収容できる空間
を設け、１つのパレツト収容空間内に積重ねられ
たパレツトのうち最下位のものをパレツト搬送装
置で水平に移動し、パレツト上に部品を整列配置
するなどの工程を終えてから、他のパレツト収容
空間の下部に運んでパレツト１の積重ねを行うこ
とにより、自動化された各種の加工装置のシステ
ムに組込んで、極めて狭いスペースで、人手によ
らず、また専用機を必要としないで能率よくパレ
ツトの供給・搬送・積重ねができるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明によるパレツト供給・搬送・
積重ね装置の一実施例を示す正面図である。第２
図は、第１図の実施例の平面図（一部省略図）で
ある。第３図は、第１図の実施例の右側面図であ
る。第４図は、第２図中のＡ−Ａにおいて切断し
た第１図の実施例の拡大断面図（一部省略図）で
ある。第５図は、第１図の実施例の動作例を示す
説明図である。第６図は、第１図の実施例を、巻
線、巻線仕上げ連続自動加工システムに組込んだ
状況を示す平面図（一部省略図）である。 １…パレツト、２…パレツト載置部、３…水平
移動板、４，２４，２６，５４，５６…リニヤガ
イド、５…ボールスクリユーのナツト機構、６，
８３，９３…ボールスクリユーのねじ部、７，８
…軸受、９…カツプリング、１０…パレツト搬送
装置、１１，９６…モータ、１２…基台、１３…
搬送装置支持基板、１４，２５，２７，５５，５
７，８４，９４…リニヤガイドレール、２０…パ
レツト供給装置、２１，５１…パレツト収容空
間、２２，５２…二重連結シリンダ、２３，５３
…上下移動板、３０，６０…パレツト保持機構、
３１，４１，６１，７１…シリンダ、３２，４
２，６２，７２…円板、３３，４３，６３，７３
…押えバー駆動バー、３４，４４，６４，７４…
シヤフト、３５，４５，６５，７５…パレツト押
えバー、８０，９０…ボビン搬送装置、８１，９
１…フインガ、８２…パーツフイーダ、８５…は
んだ付け装置、８５ａ…はんだ槽、８６…洗浄装
置、８６ａ…洗浄槽、８７…乾燥機、８７ａ…乾
燥空気吹出し装置、８８…不良品選別装置、８８
ａ…センサ部、８９…不良品排除装置、８９ａ…
不良品収容箱。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ パレツトを保持して水平に移動するパレツト
   載置部を有するパレツト搬送装置と、上下に積み
   重ねられている複数のパレツトの最下位から一個
   ずつパレツトを前記パレツト載置部上に移すパレ
   ツト供給装置と、前記パレツト載置部によつて運
   ばれてきたパレツトを既に収容しているパレツト
   の最下部に重ねて収容し前記既に収容しているパ
   レツトとともに保持することができるパレツト積
   み重ね装置とを備え、前記パレツト載置部の移動
   の過程において一旦停止し、物品を受け入れるパ
   レツト供給・搬送・積み重ね装置において、 前記パレツト搬送装置は、前記パレツト載置部
   の移動方向が、載置されたパレツト上に物品を移
   動して供給するための装置の物品保持部の主移動
   方向に対し直角となるよう配置され、パレツト載
   置部に固定されたボールスクリユーのナツト機構
   に嵌合するねじ部を回転させることによりパレツ
   ト載置部が駆動され、その移動の過程において前
   記物品保持部の物品供給位置の変移に同期してパ
   レツト載置部が移動し、一旦停止の都度物品を受
   入れることを繰り返すことにより、受入れた複数
   個の物品がパレツト上の任意の位置に整列配置さ
   れるよう構成し、 前記パレツト供給装置は、前記パレツト搬送装
   置の一端付近の上部に塔状のパレツト収容空間を
   設け前記パレツト収容空間に収容する複数のパレ
   ツトのうちの１個のパレツトを水平方向から挟む
   ようにして保持し上下に移動させるパレツト保持
   機構を前記パレツト収容空間付近に設けて構成
   し、 前記パレツト積み重ね装置は、前記パレツト搬
   送装置の他の一端付近の上部に塔状のパレツト収
   容空間を設け前記パレツト供給装置と同様のパレ
   ツト保持機構を設けて構成したことを特徴とする
   パレツト供給・搬送・積み重ね装置。