JPH0126642B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0126642B2 JPH0126642B2 JP54144768A JP14476879A JPH0126642B2 JP H0126642 B2 JPH0126642 B2 JP H0126642B2 JP 54144768 A JP54144768 A JP 54144768A JP 14476879 A JP14476879 A JP 14476879A JP H0126642 B2 JPH0126642 B2 JP H0126642B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- marker
- markers
- planting
- planting section
- arrow
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は田植機のマーカー駆動装置に係り、と
くに植付部の昇降動作と連動してマーカーの自動
切換えを行うマーカー駆動装置に関するものであ
る。
くに植付部の昇降動作と連動してマーカーの自動
切換えを行うマーカー駆動装置に関するものであ
る。
田植機の進行方向をガイドするマークを圃場に
印すマーカーは田植機の左右に設けられていて、
所要のマーカーのみが作用位置となり、不要のマ
ーカーは非作用位置に収納されており、田植機の
回行時においては、両マーカーの作用状態、非作
用状態は互いに切換えられている。この切換え動
作を、植付部の昇降動作と連動させて自動的に行
わせる装置においては、例えば、植付部を人力
で、あるいは昇降リンクを介して昇降操作する操
作レバーの「上」、「下」または「入」、「切」操作
で何れかのマーカーを作用状態にするようにして
いる。
印すマーカーは田植機の左右に設けられていて、
所要のマーカーのみが作用位置となり、不要のマ
ーカーは非作用位置に収納されており、田植機の
回行時においては、両マーカーの作用状態、非作
用状態は互いに切換えられている。この切換え動
作を、植付部の昇降動作と連動させて自動的に行
わせる装置においては、例えば、植付部を人力
で、あるいは昇降リンクを介して昇降操作する操
作レバーの「上」、「下」または「入」、「切」操作
で何れかのマーカーを作用状態にするようにして
いる。
しかしながら、上記操作レバーを操作しただけ
で左右のマーカーが切換わると、左右のマーカー
が不測に作用状態になり、例えば、既植苗を倒し
たり、必要なマークが印されずに操作をやり直す
必要がある等の解決すべき課題があつた。
で左右のマーカーが切換わると、左右のマーカー
が不測に作用状態になり、例えば、既植苗を倒し
たり、必要なマークが印されずに操作をやり直す
必要がある等の解決すべき課題があつた。
本発明は上記の問題点を解決するためなされた
もので、植付部の昇降動作と左右一対のマーカー
とが、植付部の上昇時に左右一対のマーカーが共
に非作用状態に切換わり、植付部の下降時にマー
カーが作用状態に切換わるよう構成した連動機構
中に、植付部が上昇した位置から下降するときに
マーカーが作用状態に作動するのを制限する制限
装置を設け、この制限装置が左側マーカーと右側
マーカーとに択一的に働いていずれか一方のマー
カーが作用状態に作動されるよう構成し、前記制
限装置の択一切換機構を、植付部の昇降装置の昇
降動作に連動してなることを特徴とするものであ
る。
もので、植付部の昇降動作と左右一対のマーカー
とが、植付部の上昇時に左右一対のマーカーが共
に非作用状態に切換わり、植付部の下降時にマー
カーが作用状態に切換わるよう構成した連動機構
中に、植付部が上昇した位置から下降するときに
マーカーが作用状態に作動するのを制限する制限
装置を設け、この制限装置が左側マーカーと右側
マーカーとに択一的に働いていずれか一方のマー
カーが作用状態に作動されるよう構成し、前記制
限装置の択一切換機構を、植付部の昇降装置の昇
降動作に連動してなることを特徴とするものであ
る。
上記の構成により、植付部が下降するときに制
限装置の択一切換機構を作動させて左右両マーカ
ーのいずれか一方のマーカーを作用状態にする。
限装置の択一切換機構を作動させて左右両マーカ
ーのいずれか一方のマーカーを作用状態にする。
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明
する。
する。
第１図は乗用型田植機の一例を示していて、符
号１は走行車、２は植付作業機の全体をそれぞれ
示しており、これらを連結しているリンク機構３
は、油圧シリンダー４およびピストン５の作用に
よつて回動して植付部２を上下動（昇降）させる
ようになつている。植付部２の両側部には、左右
一対のマーカー６，７が回動自在に設けられてい
て、苗の植付時には所要のマーカーが作用位置に
倒れて圃場に対し田植機走行ガイド用のマークを
印すようにしてあり、田植機の回行時において
は、植付部２が上昇されると共に、作用位置にあ
るマーカーは非作用位置に収納されるようにして
ある。
号１は走行車、２は植付作業機の全体をそれぞれ
示しており、これらを連結しているリンク機構３
は、油圧シリンダー４およびピストン５の作用に
よつて回動して植付部２を上下動（昇降）させる
ようになつている。植付部２の両側部には、左右
一対のマーカー６，７が回動自在に設けられてい
て、苗の植付時には所要のマーカーが作用位置に
倒れて圃場に対し田植機走行ガイド用のマークを
印すようにしてあり、田植機の回行時において
は、植付部２が上昇されると共に、作用位置にあ
るマーカーは非作用位置に収納されるようにして
ある。
第２図において、油圧シリンダー４に形成され
た保持部４ａには、一対の作動部材８，９がスラ
イド自在に装着されていて、その一端部はワイヤ
ー１１，１２によつて左右のマーカー６，７の基
部にそれぞれ接続されている。両マーカー６，７
は、緊縮性のばね１３，１４の弾力で矢印方向へ
の回動習性が与えられており、このばね１３の弾
発力で作動部材８のストツパー８ａは保持部４ａ
に圧接し、また、作動部材９の段部９ｂは後述す
る制限装置としての切換アーム１５に係合してい
る。制限装置は、作動部材８，９の移動をストツ
プさせるもので、この実施例で切換アーム１５が
この機能をする。
た保持部４ａには、一対の作動部材８，９がスラ
イド自在に装着されていて、その一端部はワイヤ
ー１１，１２によつて左右のマーカー６，７の基
部にそれぞれ接続されている。両マーカー６，７
は、緊縮性のばね１３，１４の弾力で矢印方向へ
の回動習性が与えられており、このばね１３の弾
発力で作動部材８のストツパー８ａは保持部４ａ
に圧接し、また、作動部材９の段部９ｂは後述す
る制限装置としての切換アーム１５に係合してい
る。制限装置は、作動部材８，９の移動をストツ
プさせるもので、この実施例で切換アーム１５が
この機能をする。
両作動部材８，９は、ピストン５に基部を固着
された腕部材１６に緩く嵌合していて、その自由
端には頭部８ｃ，９ｃが形成されている。保持部
４ａから伸びている腕部４ｂの自由端には択一切
換機構としての回転板１７が軸１８によつて枢着
されており、この回転板１７とベルクランクから
なるクランクアーム１９の一端部とには、ロツド
２１の各端部の折曲部がそれぞれ枢着されてい
る。択一切換装置は、植付部２を昇降動作するピ
ストン５に取付けられた腕部材１６の往復作動で
回転される回転板１７とこれにロツド２１で連動
されるクランクアーム１９がこの機能をする。ク
ランクアーム１９は軸２２によつて保持部４ａに
枢着されていて、その他方の腕部に穿れた長孔１
９ａには切換アーム１５の一自由端１５ａが第３
図に示すように貫通しており、切換アーム１５は
軸２３によつて保持部４ａに枢着されている。
された腕部材１６に緩く嵌合していて、その自由
端には頭部８ｃ，９ｃが形成されている。保持部
４ａから伸びている腕部４ｂの自由端には択一切
換機構としての回転板１７が軸１８によつて枢着
されており、この回転板１７とベルクランクから
なるクランクアーム１９の一端部とには、ロツド
２１の各端部の折曲部がそれぞれ枢着されてい
る。択一切換装置は、植付部２を昇降動作するピ
ストン５に取付けられた腕部材１６の往復作動で
回転される回転板１７とこれにロツド２１で連動
されるクランクアーム１９がこの機能をする。ク
ランクアーム１９は軸２２によつて保持部４ａに
枢着されていて、その他方の腕部に穿れた長孔１
９ａには切換アーム１５の一自由端１５ａが第３
図に示すように貫通しており、切換アーム１５は
軸２３によつて保持部４ａに枢着されている。
保持部４ａと切換アーム１５とにはトグル作用
をする緊縮性のクリツク用ばね２４が係止されて
いて、図示のように軸２３よりも右方にあるとき
には、切換アーム１５に矢印２５方向の回動習性
を与え、また、逆に、左方にあるときには矢印２
５と反対の方向の回動習性を与えている。
をする緊縮性のクリツク用ばね２４が係止されて
いて、図示のように軸２３よりも右方にあるとき
には、切換アーム１５に矢印２５方向の回動習性
を与え、また、逆に、左方にあるときには矢印２
５と反対の方向の回動習性を与えている。
支持部４ａ内には、第４図に示すようにロツク
プレート２７が上下方向にスライド自在に装着さ
れていて、伸長性のばね２８の弾持力によつて下
方へ押圧されており、このロツクプレート２７に
一端を係止されたワイヤー２９の他端は、第３図
に示すように、強制ロツクレバー３１に設けられ
た取付部３１ａに係止されている。この強制ロツ
クレバー３１としては、例えば、油圧レバー、畦
クラツチレバーまたは苗ストツパー（いずれも図
示せず）等が適宜用いられていて、軸３２によつ
て不動部材に枢着されている。
プレート２７が上下方向にスライド自在に装着さ
れていて、伸長性のばね２８の弾持力によつて下
方へ押圧されており、このロツクプレート２７に
一端を係止されたワイヤー２９の他端は、第３図
に示すように、強制ロツクレバー３１に設けられ
た取付部３１ａに係止されている。この強制ロツ
クレバー３１としては、例えば、油圧レバー、畦
クラツチレバーまたは苗ストツパー（いずれも図
示せず）等が適宜用いられていて、軸３２によつ
て不動部材に枢着されている。
いま、植付作業機２を上昇させるためにピスト
ン５が伸長して矢印３４方向に移動すると、腕部
材１６が作動部材８の頭部と衝合して同部材８を
矢印３４方向にスライドさせる結果、ワイヤー１
１を介して使用中のマーカー６が矢印と反対方向
に回動して非作用位置に収納される。腕部材１６
が矢印３４方向に移動するときに、その自由端１
６ａが択一切換機構の回転板１７の一端部１７ａ
に当接して、これを矢印３５方向に回動させる。
この回動により、クランクアーム１９が矢印３６
方向に回動し、さらに、制限装置の切換アーム１
５が矢印２５と反対の方向へ回動し、同アームの
自由端１５ｂは反対側の作動部材８の段部８ｂに
係合して、作動部材８およびマーカー６を非使用
位置にロツクさせる。そして、他方の作動部材９
に対するロツク作用は解除されている。
ン５が伸長して矢印３４方向に移動すると、腕部
材１６が作動部材８の頭部と衝合して同部材８を
矢印３４方向にスライドさせる結果、ワイヤー１
１を介して使用中のマーカー６が矢印と反対方向
に回動して非作用位置に収納される。腕部材１６
が矢印３４方向に移動するときに、その自由端１
６ａが択一切換機構の回転板１７の一端部１７ａ
に当接して、これを矢印３５方向に回動させる。
この回動により、クランクアーム１９が矢印３６
方向に回動し、さらに、制限装置の切換アーム１
５が矢印２５と反対の方向へ回動し、同アームの
自由端１５ｂは反対側の作動部材８の段部８ｂに
係合して、作動部材８およびマーカー６を非使用
位置にロツクさせる。そして、他方の作動部材９
に対するロツク作用は解除されている。
ここで、回転板１７が180゜回転したときに、切
換アーム１５が切換えに必要な角度だけ回動し得
るように、各部品の形状を選定しておけば、回転
板１７が90゜以上矢印３５方向に回動したときに、
クリツク用のばね２４が支点越えをして、切換ア
ーム１５は、ばね２４の弾発力で矢印２５と反対
方向に自動的に回動し、作動部材８，９のロツク
作用を切換える。植付部２を下降させるためにピ
ストン５が矢印３４と反対方向に移動すると、作
動部材８およびマーカー６は非作用位置にロツク
された状態にあり、他方の開放された作動部材９
はピストン５に従動して同方向に移動し、この結
果、マーカー７は矢印方向に回動し作用位置に進
出する。
換アーム１５が切換えに必要な角度だけ回動し得
るように、各部品の形状を選定しておけば、回転
板１７が90゜以上矢印３５方向に回動したときに、
クリツク用のばね２４が支点越えをして、切換ア
ーム１５は、ばね２４の弾発力で矢印２５と反対
方向に自動的に回動し、作動部材８，９のロツク
作用を切換える。植付部２を下降させるためにピ
ストン５が矢印３４と反対方向に移動すると、作
動部材８およびマーカー６は非作用位置にロツク
された状態にあり、他方の開放された作動部材９
はピストン５に従動して同方向に移動し、この結
果、マーカー７は矢印方向に回動し作用位置に進
出する。
このように、マーカーの切換えを自動的に行い
得るようにした装置において、植付部２を下降さ
せた状態に、そして、両マーカー６，７をいずれ
も非作用位置にロツクさせておきたい場合には、
強制ロツクレバー３１が第３図において矢印３８
方向へ回動される。この回動により、ワイヤー２
９を介してロツクプレート２７が第４図ａの状態
からｂで示す位置へ上昇する。すなわち、ロツク
プレート２７の下部に設けられた突出部２７ａ，
２７ｂが作動部材８，９の段部８ｂ，９ｂに係合
し得る位置に進出し、この状態において、ピスト
ン５が矢印３４と反対方向に移動しても、植付部
２のみが下降し、両作動部材８，９およびマーカ
ー６，７を非作用位置にロツクされた状態にする
ことができる。
得るようにした装置において、植付部２を下降さ
せた状態に、そして、両マーカー６，７をいずれ
も非作用位置にロツクさせておきたい場合には、
強制ロツクレバー３１が第３図において矢印３８
方向へ回動される。この回動により、ワイヤー２
９を介してロツクプレート２７が第４図ａの状態
からｂで示す位置へ上昇する。すなわち、ロツク
プレート２７の下部に設けられた突出部２７ａ，
２７ｂが作動部材８，９の段部８ｂ，９ｂに係合
し得る位置に進出し、この状態において、ピスト
ン５が矢印３４と反対方向に移動しても、植付部
２のみが下降し、両作動部材８，９およびマーカ
ー６，７を非作用位置にロツクされた状態にする
ことができる。
なお、ロツクプレート２７の突出部２７ａ，２
７ｂが作動部材８，９に係合する位置は、必ずし
も段部８ｂ，９ｂに限ることはなく、例えば各作
動部材８，９の適宜の位置に切欠き溝を形成させ
ておいて、これに上記突出部２７ａ，２７ｂを係
合させてもよい。
７ｂが作動部材８，９に係合する位置は、必ずし
も段部８ｂ，９ｂに限ることはなく、例えば各作
動部材８，９の適宜の位置に切欠き溝を形成させ
ておいて、これに上記突出部２７ａ，２７ｂを係
合させてもよい。
以上述べたように本発明によれば、植付部の昇
降装置の昇降動作に連動してマーカーの択一切換
機構が切換えられるので、左右のマーカーを自動
的に作用状態と非作用状態とに切換えることがで
きる。特に、植付部の昇降動作自体で択一切換機
構を駆動するために、格別な動力源が不要であ
り、安価な構成になし得る。
降装置の昇降動作に連動してマーカーの択一切換
機構が切換えられるので、左右のマーカーを自動
的に作用状態と非作用状態とに切換えることがで
きる。特に、植付部の昇降動作自体で択一切換機
構を駆動するために、格別な動力源が不要であ
り、安価な構成になし得る。
第１図は乗用型田植機の一例を示す側面図、第
２図は本発明の一実施例を示すマーカー駆動装置
の正面図、第３図は第２図におけるＡ矢視図、第
４図はロツクプレート部の正面図である。 １…走行車、２…植付部、３…リンク機構、４
…油圧シリンダー、５…ピストン、６，７…マー
カー、８，９…作動部材、１１，１２，２９…ワ
イヤー、１３，１４…ばね、１５…切換アーム、
１６…腕部材、１７…回動部材、１８，２２，２
３…軸、１９…クランクアーム、２１…ロツド、
２４，２８…ばね、２７…ロツクプレート、３１
…強制ロツクレバー。
２図は本発明の一実施例を示すマーカー駆動装置
の正面図、第３図は第２図におけるＡ矢視図、第
４図はロツクプレート部の正面図である。 １…走行車、２…植付部、３…リンク機構、４
…油圧シリンダー、５…ピストン、６，７…マー
カー、８，９…作動部材、１１，１２，２９…ワ
イヤー、１３，１４…ばね、１５…切換アーム、
１６…腕部材、１７…回動部材、１８，２２，２
３…軸、１９…クランクアーム、２１…ロツド、
２４，２８…ばね、２７…ロツクプレート、３１
…強制ロツクレバー。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 植付部の昇降動作と左右一対のマーカーと
が、植付部の上昇時に左右一対のマーカーが共に
非作用状態に切換わり、植付部の下降時にマーカ
ーが作用状態に切換わるよう構成した連動機構中
に、 植付部が上昇した位置から下降するときにマー
カーが作用状態に作動するのを制限する制限装置
を設け、この制限装置が左側マーカーと右側マー
カーとに択一的に働いていずれか一方のマーカー
が作用状態に作動されるよう構成し、前記制限装
置の択一切換機構を、植付部の昇降装置の昇降動
作に連動してなる田植機のマーカー駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14476879A JPS5668305A (en) | 1979-11-08 | 1979-11-08 | Forcibly locking device for center marker of rice transplanter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14476879A JPS5668305A (en) | 1979-11-08 | 1979-11-08 | Forcibly locking device for center marker of rice transplanter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5668305A JPS5668305A (en) | 1981-06-09 |
| JPH0126642B2 true JPH0126642B2 (ja) | 1989-05-24 |
Family
ID=15369956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14476879A Granted JPS5668305A (en) | 1979-11-08 | 1979-11-08 | Forcibly locking device for center marker of rice transplanter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5668305A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS643292Y2 (ja) * | 1981-06-20 | 1989-01-27 | ||
| JPS5891209U (ja) * | 1981-12-17 | 1983-06-21 | ヤンマー農機株式会社 | 田植機における筋引マ−カ装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5651692Y2 (ja) * | 1975-08-22 | 1981-12-03 | ||
| JPS5849056Y2 (ja) * | 1975-10-13 | 1983-11-09 | 株式会社クボタ | センビキマ−カ−ツキタウエキ |
| JPS622969Y2 (ja) * | 1978-10-09 | 1987-01-23 |
-
1979
- 1979-11-08 JP JP14476879A patent/JPS5668305A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5668305A (en) | 1981-06-09 |
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