JPH01198785A - 地図表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は複数の画素を用いた表示面上に線図を表示する
表示装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、ブラウン管（以下ＣＲＴと称す）表示装置に線図
を表示させる場合、その線図を構成する各画素の座標に
対応するデータを全て記憶するという方式がとられてい
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記の従来方式においては、各画素の座標に対応するデ
ータを全て記憶するようにしているため、記憶手段に記
憶するデータが非常に多くなるという問題がある。

本発明は上記問題に鑑みたもので、線図を表示させるた
めのデータをパターン化して記憶し線図のために記憶す
るデータを少なくすることができる地図表示装置を提供
することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記目的を達成するため、 表示すべき地域を選定する選定手段と、複数の画素を座
標配列した表示面に、前記選定された地域の地図を構成
する複数種類の線図を表示する表示手段と、 前記線図に対する始点の座標を示す始点データとこの始
点からの所定の線図パターンを示すパターンデータとに
よる線図データを複数組記憶し、さらにそれぞれの組の
線図データに対応して前記線図の種別を示す線区分コー
ドを記憶すると共に、前記複数組の線図データのうちの
所定の線図データに対して複数の線区分コードを記憶し
た線図記憶手段と、 前記線図記憶手段から前記選定された地域の特定の組の
始点データとパターンデータおよびその組の線区分コー
ドを読出すと共に、前記複数の線区分コードを記憶した
組の線図データに対しては所定の選択にてそのうちの所
定の線区分コードを読出し、そのパターンデータと始点
データとの関連により前記表示面上の座標点を順次特定
し、その特定した前記表示面上の座標点に前記線区分コ
ードに応じた表示形態にて前記線図を前記表示手段に表
示させる制御手段を備えることを特徴としている。

〔実施例〕

以下本発明を図に示す実施例について説明する。

第１図はその一実施例を示す全体構成図である。

この第１図において、１は方位検出装置で、車両の進行
方位に応じた地磁気のＸ、Ｙ成分を検出する方位センサ
と、この方位センサよりの信号をディジタル信号に変換
するＡ／Ｄ変換器を備え、車両の進行方位に応じたＸ、
Ｙ成分のディジタル信号を発生するものである。２は距
離センサで、車両の単位走行距離（例えば約３９．２ｃ
ｍ）毎に距離パルスを発生するものである。３は読取装
置で、複数の地区の地図データ（それぞれの地図の右上
点の絶対座標データを含む）を記憶している記憶手段と
してのカセットテープ３ａのセットによりそのうちの特
定の地区の地図データを検索して読（以下余白） 取るものである。

４は予め定めた制御プログラムに従ってソフトウェアの
ディジタル演算処理を実行するマイクロコンピュータで
、ＣＰＵ４ａ　、ＲＯＭ４ｂ　、ＲＡＭ４ｃ、Ｉ１０回
路部４ｂを備え、車載バッテリより電源供給を受けて５
ｖの安定化電圧を発生する安定化電源回路（図示せず）
よりの安定化電圧の供給を受けて作動状態になり、方位
検出装置１よりのＸ、Ｙ成分のディジタル信号、距離セ
ンサ２よりの距離パルス、読取装置３よりの読取信号な
どを受けて演算処理を実行し、特定地区および走行経路
情報などを表示させるための表示信号を発生するもので
ある。なお、几Ａ　Ｍ　４　ｃには車載バッテリから常
時電源がバックアップされている。

５はＣＲＴコントローラで、マイクロコンピュータ４よ
りの表示信号を受けて特定地区の地図データ、走行経路
情報およびキャラクタデータを個別に記憶するとともに
、その記憶している地図データと走行経路情報、あるい
はキャラクタデータをＣＲＴ表示させるための映像信号
と同期信号を発生するものである。６は表示手段として
のＣＲ１表示装置で、ＣＲＴコントローラ５よりの映像
信号と同期信号によって特定地区の地図と走行経路、あ
るいけキャラクタをカラーＣＲＴ表示するものである。

７はタッチパネル部で、ＣＲ１表示装置６の表示面上に
取り付けられ、このタッチパネル上に設けられた１２分
割のタッチエリアのうち特定のタッチエリアがタッチ操
作された時にそれに応じたシリアル信号を発生するもの
である。なお、読取装置３、マイクロコンピュータ４、
ＣＲＴコントローラ５にて制御手段を構成している。

次に、第２図に示す前記ＣＲＴコントローラ５の詳細電
気結線図について説明する。１１は１２゜Ｑ９（３ＭＨ
２の発振信号を発生する発振回路、１２は発振回路１１
よりの発振信号を分周し６，０４８ＭＨｚのドツトタイ
ミングクロックと７５６ＫＨｚのキャラクタタイミング
クロックを発生するドツトカウンタ、１３はマイクロコ
ンピュータ４がらの命令（コマンド）とドツトカウンタ
１２からのキャラクタタイミングクロックにより、水平
、垂直同期信号、表示タイミング信号、リフレッシュメ
モリアドレス信号、ラスターアドレス信号を発生する表
示コントローラ、１４は表示コントローラ１３からの水
平、垂直同期信号をもとに表示期間中ニマイクロコンピ
ュータ４をホールドさせるホールド信号をマイクロコン
ピュータ４のホールド（ＨＯＬ　Ｄ　）端子に発生する
ホールド信号発生回路である。１５はマイクロコンピュ
ータ４からのアドレス信号と表示コントローラ１３から
のリフレッシュメモリアドレス信号、ラスターアドレス
信号をマイクロコンピュータ４からのホールドアクレッ
ジ（ＨＯＬ　ＤＡ　）信号によって切換えるマルチプレ
クサ、１６．１７．１８はマイクロコンピュータ４と表
示メモリ間のデータの向きを切換えるトライステートを
有したパスドライバ、１９はマイクロコンピュータ４か
らのアスキーコード等の表示用データを格納するととも
に表示コントローラ１３からのリフレッシュメモリアド
レス信号を受けてその内容をアドレスとして出力するキ
ャラクタメモリ、２０けキャラクタメモリ１９からの表
示用アドレスと表示コントローラ１３からのラスターア
ドレス信号により表示パターンを出力するキャラクタジ
ュネレータである。２１はマイクロコンピュータ４から
の地図データを記憶する第１のグラフィックメモリであ
り、カラー表示の３原色（赤、緑、青）に対応した３枚
のメモリ（それぞれ赤色、緑色、青色用のメモリと以下
称す）から成っている。２２はマイクロコンピュータ４
からの走行経路情報（走行軌跡データ、現在位置データ
）を記憶する第２のグラフィックメモリ、２３．２４．
２５はキャラクタジュネレータ２０、第１．第２のグラ
フィックメモリ２１．２２からのパラレル信号をドツト
カウンタ１２からのドツトタイミングクロックでシリア
ルデータに変換するパラレル−シリアｔｖ（Ｐ→Ｓ）変
換器、２６はマイクロコンピュータ４からの画面切換信
号によりグラフィックとキャラクタ画面、を選択するた
めにＰ−８変換器２３とＰ−，８変換器２４　、２５か
らの信号の受付を切換え表示コントローラ１３からの表
示タイミング信号により映像信号を作り出すビデオコン
トローラ、２７は表示コントローラ１３からの水平、垂
直同期信号により同期信号を作り出すエクスクル−シブ
オア回路である。なお、キャラクタメモリ°１９、第１
．第２のグラフィックメモリ２１．２２には車載バッテ
リから常時電源がバックアップされている。

すなわち、このＣＲＴコントローラ５では、マイクロコ
ンピュータ４から送出されるデータにより、キャラクタ
データをキャラクタメモリ１９Ｋ、地図データを第１の
グラフィックメモリ２１に、走行軌跡と現在位置の表示
データを第２のグラフィックメモリ２２に常時記憶し、
マイクロコンピュータ４からの画面切換信号によりグラ
フィック画面（地図上に走行軌跡と現在位置を表示する
もの）とキャラクタ画面（地区を指定するために指定文
字等を表示するもの）を選択し、その選択に応じた画面
をＣＲＴ表示させるための映像信号と同期信号をＣＲ１
表示装置６に発生している。なお、前記ビデオコントロ
ーラ２６は、第３図の詳細電気結線図に示すようにＡＮ
Ｄゲート、０几ゲート、インバートゲートによシ構成さ
れており、マイクロコンピュータ４からの画面切換信号
が′１“のとき（グラフィック画面に相当する）、Ｐ、
Ｓ変換器２５からのシリアルデータが１１“である（走
行軌跡あるいは現在位置を表示させるだめのデータであ
る）とＣＲＴ表示装置６への映像信号はＪＢ、Ｇ（それ
ぞれ赤、青、緑に対応する信号）ともＫ”　１“となり
、従って白い走行軌跡あるいけ現在位置が表示画面に映
し出される。また、Ｐ→Ｓ変換器２５からのシリアルデ
ータが′　０〃（地図等を表示させるだめのデータであ
る）のときけ、Ｐ、Ｓ変換器２４からのシリアルデータ
がそのままＣＲＴ表示装置６への映像信号圧Ｉ　Ｂ　Ｉ
Ｇとして送られ、従って前記第１のグラフィックメモリ
２１に記録されている地図等が表示画面にカラーで映し
出される。また前記マイクロコンピュータ４からの画面
切換信号が９０４のとき（キャラクタ画面に相当する）
は、Ｐ、８変換器２３からのシリアルデータがＣＲＴ表
示装置６への映像信号のうちＧに送られるため、表示画
面にはキャラクタが緑色で映し出される。さらに、表示
コントローラ１３からの表示タイミング信号は、映像信
号をＣＲＴ表示装置６の表示タイミングに合せてオン、
オフするように接続されている。

また、前記タッチパネル部７は、第４図に示すように３
１〜４２までの１２分割されたタッチエリアを有してお
り、２枚のガラスとそれぞれのガラスに行列状に形成さ
れた透明導電膜で構成され、特定のタッチエリアが押さ
れた時にガラスのたわみによる行列の透明導電膜の接触
によってそのタッチエリアを検出するようにし、図示し
ないタッチ信号発生回路によって検出したタッチエリア
に対応するシリアル信号（スタート信号とタッチ情報信
号より成る）を発生している。なお、このタッチ信号発
生回路は４０ｍ５　ｅ　Ｏ毎にその時のタッチ情報をシ
リアル信号にて発生している。

さらに、第５図はカセットテープ３ａにおける１つの地
区に対応したデータ領域部分を示すもので、Ａは地図番
号およびその地区の地図の右上点の絶対座標（北極点に
対する座標）データを記憶しているヘッダ部、Ｂはその
地区の地図データを記憶している地図データ記憶部であ
り、地名などをパターンとして記憶している背景パター
ンレコード部Ｂ（１）、道路、鉄道、河川、海岸線など
をｍ面データとして記憶している線図レコード部Ｂ（２
）、およびガソリンスタンド、ゴルフ場、名所などの位
置の座標と付加マークコードを記憶している付加マーク
レコード部Ｂ（３］から構成されている。Ｘはブランク
部である。従ってこのＡ、Ｂ部を読取装置３が読取るこ
とによって、マイクロコンピュータ４に特定地区の地図
データ、絶対座標データを与えることができる。

上記構成においてその作動を第６図乃至第９図に示す演
算流れ図、第１０図の表示説明図、第１１図のデータ構
成図、および第１２図、第１３図の説明図とともに説明
する。この第６図はマイクロコンピュータ４のメインル
ーチンの全体の演算処理を示す演算流れ図、第７図は距
離センサ２からの距離パルスに基づく割込演算ルーチン
の演算処理を示す演算流れ図、第８図は第６図中のモー
ド演算ルーチンの詳細な演算処理を示す演算流れ図、第
９図は第６図中の現在位置演算ルーチンの詳細な演算処
理を示す演算流れ図である。

今、第１図中に示す構成要素１〜７全備えた車両におい
て、その運転開始時にキースイッチを投入する、と、車
載バッテリからの電源供給を受けて各部電気系が作動状
態になる。そして、マイクロコンピュータ４においては
、安定化電源回路よりの５Ｖの安定化電圧の供給を受け
て作動状態になり、第６図のスタートステップ１００よ
りその演算処理を開始し、初期設定ルーチン２００に進
んでマイクロコンピュータ４内のレジスタ、カウンタ、
ラッチなどを演算処理の開始に必要な初期状チン斗ＯＯ
の演算処理を数十ｍ５ｅｃ程度の周期にて繰り返し実行
する。

すなわち、このモード演算ルーチン３００では、地図モ
ードとキャラクタモードのいずれか一方ヲ選定するとと
もにそのモードに応じた内容をＣＲＴ表示させ、地図モ
ードの時には現在位置を示すカーソルの移動を可能とし
、キャラクタモードの時には特定地区の地図指定を可能
とする演算処理を実行し、現在位置演算ルーチン４００
に進む。この現在位置演算ルーチン４００でＦｉＣＲＴ
フン）０−ラ５における第２のグラフィックメモリ２２
に記憶させるための現在位置データおよび走行軌跡デー
タをＸ、Ｙ成分毎に±５０ｍの走行変化にてその内容を
変更させる演算処理を実行し、モード演算ルーチン３０
０にもどる。以後、このモード演算ルーチン３００から
現在位置演算ルーチン４００へのメインルーチンの演算
処理を数十ｍ５ｅｃ程度の周期にて繰り返し実行する。

そして、このメインルーチンの繰返演算に対し、距離セ
ンサ２からの距離パルスがマイクロコンピュータ４の割
込（ＩＮＴ）端子に印加されると、マイクロコンピュー
タ４はメインルーチンの演算処理を一時中断して第７図
に示す割込演算処理を実行する。すなわち、割込スター
トステップ５０１よりその演算処理を開始し、積算ステ
ップ５０２に進んでＲＡＭ４ｃに記憶している距離デー
タＤに単位距離データ（約３９．２ｃＩＭに相当）を積
算して更新し、距離判定ステップ５０３に進んで距離デ
ータＤが６．２５ｍに達したか否かを判定する。

このとき、距離データＤが６．２５　ｍに達していない
とその判定がＮｏになってリターンステップ５１０に進
むが、距離データＤが６．２５　ｍに達するとその判定
がＹＥＳになり、方位信号入力ステップ５０４に進む。

そして、この方位信号入力ステップ６０４にて方位検出
装置ｌからのディジタルのＸ、Ｙ成分信号Ｘａ　、　Ｙ
ａ　（東、北を正方向、西Ｌ１南を負方向）全入力し、
平均方位算出ステップ５０５に進んで前回の方位データ
Ｘｏ、Ｙ。

（６，２５Ｍ１走行する前の方位データ）と今回の方位
データＸａ　、Ｙａによシ平均方位データＸ、Ｙを求め
、距離成分計算ステップ５０６に進んでＸ方向の距離成
分Ｄｘを６．２５Ｘ／、／コＣゝ１富ワ”、Ｙ方向ノ距
離成分Ｄ　ｙ　ｔ−６，２５Ｙ　７ＪＴ’−−７２ｈし
て求め（Ｘ／Ｊて「「「け東方向を基準として左回りの
角度θに対するａｏｓθ、Ｙ／レ−で１百］ワ−１ｄｓ
ｉｎθＫｍ当）、記憶ステップ５０７に進／ｖで今回の
方位データＸａ、ＹＢを次回のためにＸｏ、Ｙｏとして
記憶し、距離データリセットステップ５０８に進んで距
離データＤを０にリセットし、距離フラグセットステッ
プ５０９に進ンテ距離フラグをセットし、リターンステ
ップ５１０に進んで先に一時中断したメインルーチンに
復帰する。すなわち、この割込演算ルーチンでは、単位
距離走行する毎に距離データＤを積算更新し、距離デー
タＤが６．２５　ｍに達するとこの６．２５　ｍに対す
るＸ、Ｙ方向の距離成分Ｄ　ｘ　、　Ｄ　ｙを算出し、
距離フラグをセットする演算処理を実行する。

次に、メインルーチンにおけるモード演算／Ｌ／　−チ
ン３００の詳細演算処理について説明する。このモード
演算ルーチン３００では、第８図のタッチデータ入力ス
テップ３０１よりその演算処理を開始し、タッチパネル
部７がらのタッチデータを入力してＲＡＭ４Ｃに記憶す
る。そして、地図モード判定ステップ３０２に進んでＲ
Ａ　Ｍ　４　Ｃにおけるモードエリアの内容が地図モー
ドであるか否がを判定し、地図モードである時にその判
定がＹＥＳになり、モード変更判定ステップ３０３に進
んでＲＡＭ　４　Ｃ！に記憶しているタッチデータがモ
ード変更を示すデータ（第４図における３４のタッチエ
リアが押された時のデータ）であるか否かを判定する。

このとき、タッチデータがモード変更を示すデータであ
るとその判定がＹＥＳになり、キャラクタモード設定ス
テップ３０４に進んで前記モードエリアの内容をキャラ
クタモードに設定し、キャラクタ切換信号出力ステップ
３０５に進んでＣＲＴ表示装置６にキャラクタ画面を映
像させるためのキャラクタ切換信号をＣＲＴコントロー
ラ５におけるビデオコントローラ２６に発生し、このモ
ード演算ルーチン３００の１回の演算処理を終える。

他方、前記タッチデータがモード変更を示すデータでな
い時、すなわち第４図における３４以外のタッチエリア
が押された時のデータ、あるいはいずれのタッチエリア
も押されていない時のデータ（例えばＦＦというデータ
）の時には前記モード変更判定ステップ３０３の判定が
ＮＯになり、カーソル移動判定ステップ３０６に進む。

このカーソル移動判定ステップ３０６では、前記タッチ
データが３２．３３．３５．３８，４０．４１のいずれ
かのタッチエリアが押された時のデータ（カーソル移動
のデータ）であるか否かを判定し、タッチデータがカー
ソル移動のデータでないとその判定がＮＯになってこの
モード演算ルーチン３００の１回の演算処理を終えるが
、タッチデータがカーソル移動のデータであるとその判
定がＹＥＳになってカーソル移動演算ステップ３０７に
進む。このカーソル移動演算ステップ３０７では、前記
タッチデータに応じ、このタッチデータが３２あるいは
３３のタッチエリアの押下に対するデータであるとＣＲ
Ｔ表示装置６にて表示している現在位置のカーソルを北
方向に所定距離だけ移動させるよつＫ　ＣＲＴコントロ
ーラ５における第２のグラフィックメモリ２２の内容を
変更させ、同様にタッチデータが３５のタッチエリアの
押下に対するデータであるとカーソルを西方向に、タッ
チデータが４０あるいは４１のタッチエリアの押下に対
するデータであるとカーソルを南方向に、タッチデータ
が３８のタッチエリアの押下に対するデータであるとカ
ーツ／Ｖを東方向にそれぞれ所定距離だけ移動させるよ
うに第２のグラフィックメモリ２２の内容を変更させる
演算処理を実行し、このモード演算ルーチン３００の１
回の演算処理を終える。

他方、前記地図モード判定ステップ３０２の判定がＮｏ
の時はモード変更判定ステップ３０８に進み、前記モー
ド変更判定ステップ３０３と同様の演算処理にてモード
変更か否かを判定する。このとき、モード変更時でその
判定がＹＥＳになると、地図モード設定ステップ３０９
に進んでＲＡＭ４Ｃ内のモードエリアの内容を地図モー
ドに設定し、データ変換ステップ３１０に進んでＣＲＴ
コントローラ５における第２のグラフィックメモリ２２
の走行経路データを変換する。この場合まず読取装置３
を制御して指定された地区をその地図番号により探索さ
せ、この探索した地図における絶対座標データ（第５図
に示すヘッダ部Ａに記憶）と前回の地区の地図における
絶対座標データにより座標変換値を計算し、この計算値
に従って第２のグラフィックメモリ２２内の走行軌跡、
現在位置のデータをスライドさせるように変換する。そ
して、地図データ読取出力ステップ３１１に進み、カセ
ットテープ３ａの地図データを読取装置３を介して入力
するとともにその地図データに後記するデータ変換をほ
どこして第１のグラフィックメモリ２１に出力し、地図
切換信号出力ステップ３１２に進んでＣＲＴ表示装置６
に地図のグラフィック画面を映像させるための地図切換
信号をビデオコントローラ２６に発生し、このモード演
算ルーチン３００の１回の演算処理を終える。すなわち
、キャラクタ画面から前回とは別の地図のグラフィック
画面に切換える時には上記演算処理を実行し、今回の地
図データを第１のグラフィックメモリ２１に記憶させる
とともに、この地図に対応した現在位置に走行軌跡およ
び現在地点を示すカーツ〃を修正するよう第２のグラフ
ィックメモリ２２内の内容を変換する。このことにより
、ＣＲＴ表示装置６に表示する地図が切換わっても走行
軌跡および現在地をその地図に対応した部分に表示する
ことができる。

他方、前記モード変更判定ステップ３０８の判定がＮＯ
の時はキャラクタ演算ステップ３１３に進む。このキャ
ラクタ演算ステップ３１３に到来する場合は、キャラク
タモードが設定されており、ビデオコントローラ２６に
キャラクタ切換信号が発せられている状態であるため、
ｃａ’ｒ表示装置６は第１０図に示すようなキャラクタ
画面を映像している。このキャラクタ画面の中央に示す
数字０２−４−６８がそれぞれ地方、地域、地区を指定
する数字であり、それぞれの数はインクリメントスイッ
チ５１にてｌずつ加算更新され、デクリメントスイッチ
５２にて１ずつ減算更新され、セットスイッチ５３にて
セットされ、リセットスイッチ５４にてリセットされる
ようにキャラクタ演算ステップ３１３にて演算処理され
る。なお、この地方、地域、地区の数字のデータ、すな
わち地図番量はＲＡＭ４Ｃに記憶されている。また、前
述したスイッチ５１．５２．５３．５４はそれぞれ第４
図（Ｄ　タフ　４−　ｃ　！Ｊ　７３９．４０．４１　
＋　４２に対応している。

すなわち、この第８図に示すモード演算ルーチン３００
では、タッチパネル部７からのタッチデータとＲＡＭ４
Ｃにおけるモードエリアの内容に従って以下に示す■〜
■の作動を行う。

■地図モードであってモード変更でない時にカーソル移
動指示があればカーソル移動のための演算処理を実行し
、カーソル移動の指示がなければ地図表示をそのまま継
続させる。

■地図モードである時にモード変更の指示があると、地
図モードをキャラクタモードに変更するとともにＣＲＴ
表示装置６にキャラクタ画面を映像させる。

■キャラクタモードであってモード変更でない時は第１
０図のようなキャラクタ画面に対して地図の変更を受付
可能とする。

■キャラクタモードである時にモード変更の指示がある
と、キャラクタモードを地図モードに変更するとともに
ＣＲＴ表示装置６に地図のグラフィック画面を映像させ
、同時に走行軌跡および現在位置も修正して表示させる
。

次に、第８図における地図データ読取出力ステップ３１
１における地図データのデータ変換の詳細について説明
する。力士ットテープ３ａに記憶されている地図データ
Ｂのうち背景レコード部Ｂ（１）の内容はＣＩＬＴ表示
装＠６の表示面上の画素に対応する形になっており、そ
のまま第１のグラフィックメモリ２１の３枚のメモリの
うち、青色用のメモリに書込むことができる。線図レコ
ード部Ｂ（２）の内容は第１１図のようなデータ構成に
なっている。すなわち道路などの１ｓ図を表示させるた
めに、１つの線図を指定するための指示データを記憶し
たＭ面情報データ記憶部６０１，６０２゜・・・６０３
２、ｍ図に対する表示方向を示す線要素のデータ（上、
下、左、右を示すデータ、すなわちパターンデータ）を
記憶し丸線要素データ記憶部７０１，７０２．・・・７
０３とにより構成されており、１つの線指示情報データ
は道路の種類に応じた線区分を示す線区分コード（第１
３図参照）を記憶した線区分コード記憶部６１０と、と
の線図に対して前記線要素データ記憶部７０１，７．Ｑ
２゜・・・７０３のどの番号のところから線要素データ
の読取りを開始するのかを記憶した線開始要素番号デー
タ記憶部６１１と、線図を構成する要素の数を記憶した
線要素数データ記憶部と、線図の開始点座標を示す始点
データとしての線始点Ｘ座標データ、線始点Ｘ座標デー
タを記憶した線始点Ｘ座標データ記憶部６１３、線始点
Ｘ座標データ記憶部６１４とにより構成されている。こ
の線図レコード部Ｂ（２）による１つの線図の一例につ
いて第１２図を用いて説明する。今、例えば線指示情報
データ６０１の線区分コード記憶部６１０に４の線区分
コードが記憶され、線開始要素番号データ記憶部６１１
に線要素データ記憶部７０１の番号が記憶され、線要素
データ記憶部６１２に２９の数のデータが記憶され、線
始点Ｘ座標データ記憶部６１３、線始点Ｘ座標データ記
憶部６１４に第１２図のＡ点（始点）のＸ座標、Ｙ座標
のデータが記憶されていたとすると、線要素データ記憶
部７０１から連続して記憶されている上、下、左、右の
線要素のデータを読出し、この読出したデータを始点の
Ｘ座標データとＸ座標データとの関連にて線図の座標デ
ータにそれぞれ変換し、その変換したデータにより第１
のグラフィックメモリ２１の赤色用のメモリと緑色用の
メモリに同時に線図のデータを書込む。この線図データ
の書込みは線要素数が２９になるまで行なわれる。この
ことにより、ＣＲＴ表示装置６では第１２図のような線
図が黄色で表示されることになる。なお、第１３図にお
いて、高速道路、有料道路、国道、新幹線、国鉄、私鉄
、海岸線、温域線について２つ以上の線区分が示される
とともにその表示についてもそれぞれ異なるよう釦なっ
ているが、これはマイクロコンピュータの制御演算によ
って表示種類を選択できるようにするためで、例えばあ
るマイクロコンピュータを使った場合に高速道路、有料
道路の０区分の線指示情報データは何ら表示せず、１区
分の線指示情報データをシアン色の線で表示し、また別
のマイクロコンピュータを使った場合には高速道路、有
料道路の１区分の線指示情報データは表示せず、０区分
の線指示情報データを赤色の破線（例えば線要素データ
の８個につき３個を無表示とする）で表示することもで
きるようにしである。

なお、これはユーザー側の区分指示によって表示種類を
可変とするようにしてもよい０なお、シアン色で表示す
る場合にはその表示用データを青色用、緑色用のメモリ
に同時に書込むようにする。

ｔた、付加マークレコード部Ｂ（３）の内容は、付加マ
ークコードをＸ、Ｙ座標の形で記憶されており、ＲＯＭ
４ｂ内に記憶している付加マークパターンの中から付加
マークコードに対応するものを読み出して指定されたＸ
、Ｙ座標位置に相当する第１のグラフィックメモリ２１
の場所に書込むようにする。

次に、メインルーチンにおける現在位置演算）ｖ　−チ
ン４００の詳細演算処理について説明する。この現在位
置演算ルーチン４００では第９図の距離フラグ判定ステ
ップ４０１よりその演算処理を開始し、第７図の割込演
算処理にて距離フラグがセットされているか否かを判定
する。このとき、距離フラグがセットされていないとそ
の判定がＮＯになってこの現在位置演算ルーチン４００
の１回の演算処理を終えるが、距離フラグがセットされ
ているとその判定がＹＥＳになり、Ｘ距離補正ステップ
４０２に進む。そして、とのＸ距離補正ステップ４０２
にてＸ距離データＤＸを割込演算処理にて求めたＸ距離
成分Ｄｉによって補正計算（ＤＸ＝ＤＸ−）−Ｄｉ　）
Ｌ、Ｘ距離補正ステップ４０３にてＹ距離データＤＹを
同時に補正計算（ＤＹ：ＤＹ＋Ｄｙ）Ｌ、第１のＸ距離
判定ステップ４０４に進んでＸ距離データＤＸが５０ｍ
以上の値になったか否かを判定する。このとき、Ｘ距離
データＤＸが５０ｍ以上の値であるとその判定がＹＥＳ
になり、Ｘ距離演算ステップ４０５に進んでＸ距離デー
タＤＸから５０ｍの値を減算し、表示移動ステップ４０
６に進んでＲＡＭ４Ｃに記憶しているＸ、Ｙ座標データ
を５０ｍ分だけ正方向（東方向）に変換するとともに第
２のグラ、フィックメモリ２２内の走行軌跡データもこ
れに伴って移動させる。

また、前記第１のＸ距離判定ステップ４０４の判定がＮ
Ｏの時は第２のＸ距離判定ステップ４０７に進み、Ｘ距
離データＤＸが一５０ｍ以下の値になったか否かを判定
する。このとき、Ｘ距離データＤＸが一５０ｎ１以下の
値であるとその判定がＹＥＳになり、Ｘ距離加算ステッ
プ４０８に進んでＸ距離データＤＸに５０ｍの値を加算
し、表示移動ステップ４０９に進んでＲＡＭ４０に記憶
しているＸ、Ｙ座標データを５０ｍ分だけ負方向（西方
向）に変換するとともに第２のグラフィックメモリ２２
内の走行軌跡データもこれに伴って移動させる。

そして、前記第２のＸ距離判定ステップ４０７の判定が
ＮＯの時、あるいは表示移動ステップ４０６．４０９の
後にＹ成分表示移動処理フレーチン４１０に進み、Ｘ距
離補正ステップ４０３にて計算したＹ距離データＤＹに
対し、上記ステップ４０４から４０９と同様の判定、演
算処理を火打する。（Ｙ距離データＤＹが正負いずれか
の方向の５０ｍ以上の値になるとＲＡ　Ｍ　４　Ｃ内の
Ｘ、Ｙハ ツトステップ４１１に進んで距離フラグをリセットする
。

すなわち、この第９図に示す現在位置演算ルーチン４０
０では、ＣＲ１表示装置６にて表示している画面に関係
な（ＲＡＭ４Ｃ内のＸ、Ｙ座標データおよび第２のグラ
フィックメモリ２２内の走行軌跡データの変換を行う。

従って、モード演算ルーチン３００乃至現在位置演算ル
ーチン５００によるメインルーチンの繰返演算と第７図
の割込演算とによって、第２のグラフィックメモリ２２
への現在位置データおよび走行軌跡データを順次変更し
ていくとともに、指定されたモードに従ってＣＲ１表示
装置６の画面を選択し、地図モードであれば地図のグラ
フィック画面（現在位置および走行軌跡の表示も含む）
を映像させ、キャラクタモードであれば第１Ｏ図に示す
地図指定のためのキャラクタ画面を映像させる。

なお、上記実施例では表示手段としてＣＲＴ表示装置６
を示したが、液晶表示装置、プラズマ表示装置等を用い
てもよい。また、カラーＣＲＴの代わりにモノクロＣＲ
Ｔを用い、線区分コードに対応して表示輝度を変えて表
示すること、あるいは第１３図に示したＣＲ７画面上の
表示以外の表現方法を採用しても良い。さらに、上記実
施例では、線図レコード部のデータ構成として線区分コ
ード、線始点のＸ、Ｙ座標及び線始点から順次定められ
る線要素のつながりとして示したが、線を方程式で表現
し、その係数を線区分コードと共に記憶するようにして
も良い。さらに、記憶手段としてカセットテープ３ａを
示したが、半導体メモリのものを用いてもよい。

以上述べたように本発明によれば、記憶手段に記憶する
データを少なくして線図による地図表示を行なうことが
でき、しかも複数組の線図データのそれぞれに対して線
図の種別を示す線区分コードを記憶するようにしている
から、所定の線図に対して制御手段側にその線図表示を
行なわせるか否かの表示選択の自由度を持たせることが
できるという優れた効果がある。さらに、所定の線図デ
ータに対して複数の線区分コードを記憶し、所定の選択
にてそのうちの所定の線区分コードを読出してそれに応
じた表示形態にて線図表示を行なわせるようにしている
から、同一の線図に対して種々の表示形態にて選択的に
表示を行なうことができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、第２図は
第１図中のＣＲＴコントローラの詳細電気結線図、第３
図は第２図中のビデオコントローラの詳細電気結線図、
第４図はタッチパネル部のタッチエリアを示す説明図、
第５図はカセットテープのデータ領域を示す説明図、第
６図はマイクロコンピュータのメインルーチンの全体の
演算処理を示す演算流れ図、第７図は距離センサからの
距離パルスに基づく割込演算ルーチンの演算処理を示す
演算流れ図、第８図は第６図中のモード演算ルーチンの
詳細な演算処理を示す演算流れ図、第９図は第６図中の
現在位置演算ルーチンの詳細な演算処理を示す演算流れ
図、第１０図はＣＲＴ表示装置の表示状態を示す表示説
明図、第１１図は第５図中の線図レコード部のデータ構
成を示すデータ構成図、第１２図は線図表示を説明する
ための説明図、第１３図は線区分と線の種類と表示状態
の対応を示す説明図である。 ｌ・・・方位検出装置、２・・・距離センサ、３ａ・・
・記憶手段としてのカセットテープ、３，４．５・・・
制御手段を構成する読取装置、マイクロコンピュータ、
ＣＲＴコントローラ、６・・・表示手段としてのＣＲＴ
表示装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 表示すべき地域を選定する選定手段と、 複数の画素を座標配列した表示面に、前記選定された地
   域の地図を構成する複数種類の線図を表示する表示手段
   と、 前記線図に対する始点の座標を示す始点データとこの始
   点からの所定の線図パターンを示すパターンデータとに
   よる線図データを複数組記憶し、さらにそれぞれの組の
   線図データに対応して前記線図の種別を示す線区分コー
   ドを記憶すると共に、前記複数組の線図データのうちの
   所定の線図データに対して複数の線区分コードを記憶し
   た線図記憶手段と、 前記線図記憶手段から前記選定された地域の特定の組の
   始点データとパターンデータおよびその組の線区分コー
   ドを読出すと共に、前記複数の線区分コードを記憶した
   組の線図データに対しては所定の選択にてそのうちの所
   定の線区分コードを読出し、そのパターンデータと始点
   データとの関連により前記表示面上の座標点を順次特定
   し、その特定した前記表示面上の座標点に前記線区分コ
   ードに応じた表示形態にて前記線図を前記表示手段に表
   示させる制御手段を備えることを特徴とする地図表示装
   置。