JPH0116368B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車両の現在位置を道路地図上に表示す
る車載用ナビゲータに関するものである。

従来、この種の装置として、特開昭55−159299
号公報の「車両の走行位置表示装置」があり、車
両の単位走行距離毎に距離信号を発生する距離セ
ンサと、車両の進行方位を検出する方位センサを
備えて車両の走行位置を表示器の道路地図上に表
示している。

しかしながら、距離センサ自体に含まれている
誤差、あるいはこの距離センサに用いられるケー
ブル駆動ギヤ比の誤差などによつて、距離センサ
からの距離信号による単位走行距離に誤差を生じ
これによつて現在位置を正確に道路地図上に表示
することができないという問題がある。

本発明は上記問題に鑑みたもので、予め設定し
た距離補正値を記憶する機能を有し、距離検出手
段からの距離信号による単位走行距離を前記記憶
している距離補正値により補正し、この補正した
単位走行距離により現在位置の演算を行なわせる
手段を有することによつて、距離検出手段からの
距離信号による単位走行距離を補正して現在位置
を道路地図上に正確に表示することができる車載
用ナビゲータに関するものである。

以下本発明を図に示す実施例について説明す
る。第１図はその一実施例を示す全体構成図であ
る。この第１図において、１は方位検出手段とし
ての方位検出装置で、車両の進行方位に応じた地
磁気のＸ、Ｙ成分を検出する方位センサと、この
方位センサよりの信号をデイジタル信号に変換す
るＡ／Ｄ変換器を備え、車両の進行方位に応じた
Ｘ、Ｙ成分のデイジタル信号を発生するものであ
る。２は距離検出手段としての距離センサで、車
両の単位走行距離（例えば約39.2cm）毎に距離パ
ルスを発生するものである。３は読取装置で、複
数の地区の地図データ（それぞれの地図の右上点
の絶対座標データを含む）を記憶しているカセツ
トテープ３ａのセツトによりそのうちの特定の地
区の地図データを探索して読取るものである。

４は予め定めた制御プログラムに従つてソフト
ウエアのデイジタル演算処理を実行するマイクロ
コンピユータで、CPU４ａ、ROM４ｂ、RAM
４ｃ、Ｉ／Ｏ回路部４ｄを備て演算手段を構成し
ており、車載バツテリより電源供給を受けて5V
の安定化電圧を発生する安定化電源回路（図示せ
ず）よりの安定化電圧の供給を受けて作動状態に
なり、方位検出装置１よりのＸ、Ｙ成分のデイジ
タル信号、距離センサ２よりの距離パルス、読取
装置３よりの読取信号などを受けて演算処理を実
行し、特定地区の地図および走行経路情報などを
表示させるための表示信号を発生するものであ
る。なお、RAM４ｃには車載バツテリから常時
電源がバツクアツプされている。なお、ROM４
ｂには所定の距離補正係数が記憶されており、
RAM４ｃには入力された距離補正係数が記憶さ
れるようになつている。

５はブラウン管（以下CRT）コントローラで、
マイクロコンピユータ４よりの表示信号を受けて
特定地区の地図データ、走行経路情報およびキヤ
ラクタデータを個別に記憶するとともに、その記
憶している地図データと走行経路情報、あるいは
キヤラクタデータをCRT表示させるための映像
信号と同期信号を発生するものである。６は
CRT表示装置で、CRTコントローラ５よりの映
像信号と同期信号によつて特定地区の地図と走行
経路、あるいはキヤラクタをCRT表示するもの
である。７はタツチパネル部で、CRT表示装置
６の表示面上に取り付けられ、このタツチパネル
上に設けられた12分割のタツチエリアのうち特定
のタツチエリアがタツチ操作された時にそれに応
じたシリアル信号を発生するものである。８は外
部操作により距離補正係数を入力するためのデイ
ジタルスイツチ部で、３個のデイジタルスイツチ
（10進数で入力）と入力タイミング（マイクロコ
ンピユータ４への割込信号）を発生するセツトス
イツチとを備え、前記３個のデイジタルスイツチ
による距離補正係数（小数点以下２桁を含む３桁
の数）をマイクロコンピユータ４に入力するため
のものである。

次に、第２図に示す前記CRTコントローラ５
の詳細電気結線図について説明する。１１は
12.096MHzの発振信号を発生する発振回路、１２
は発振回路１１よりの発振信号を分周し6.048M
Hzのドツトタイミングロツクと756KHzのキヤラ
クタタイミングロツクを発生するドツトカウン
タ、１３はマイクロコンピユータ４からの命令
（コマンド）とドツトカウンタ１２からのキヤラ
クタタイミングロツクにより、水平垂直同期信
号、表示タイミング信号、リフレツシユメモリア
ドレス信号、ラスターアドレス信号を発生する表
示コントローラ、１４は表示コントローラ１３か
らの水平、垂直同期信号をもとに表示期間中にマ
イクロコンピユータ４をホールドさせるホールド
信号をマイクロコンピユータ４のホールド
（HOLD）端子に発生するホールド信号発生回路
である。１５はマイクロコンピユータ４からのア
ドレス信号と表示コントローラ１３からのリフレ
ツシユメモリアドレス信号、ラスターアドレス信
号をマイクロコンピユータ４からのホールドアク
ノレツジ（HOLDA）信号によつて切換えるマル
チプレクサ、１６，１７，１８はマイクロコンピ
ユータ４と表示メモリ間のデータの向きを切換え
るトライステートを有したバスドライバ、１９は
マイクロコンピユータ４からのアスキーコード等
の表示用データを格納するとともに表示コントロ
ーラ１３からのリフレツシユメモリアドレス信号
を受けてその内容をアドレスとして出力するキヤ
ラクタメモリ、２０はキヤラクタメモリ１９から
の表示用アドレスと表示コントローラ１３からの
ラスターアドレス信号により表示パターンを出力
するキヤラクタジエネレータである。２１はマイ
クロコンピユータ４からの地図データを記憶する
第１のグラフイツクメモリ、２２はマイクロコン
ピユータ４からの走行経路情報（走行軌跡デー
タ、現在位置データ）を記憶する第２のグラフイ
ツクメモリ、２３，２４，２５はキヤラクタジエ
ネレータ２０、第１、第２のグラフイツクメモリ
２１，２２からのパラレル信号をドツトカウンタ
１２からのドツトタイミングクロツクでシリアル
データに変換するパラレル→シリアル（Ｐ→Ｓ）
変換器、２６はマイクロコンピユータ４からの画
面切換信号によりグラフイツクとキヤラクタ画面
を選択するためにＰ→Ｓ変換器２３とＰ→Ｓ変換
器２４，２５からの信号の受付を切換え表示コン
トローラ１３からの表示タイミング信号により映
像信号を作り出すビデオコントローラ、２７は表
示コントローラ１３からの水平、垂直同期信号に
より同期信号を作り出すエクスクルーシブオア回
路である。なお、キヤラクタメモリ１９、第１、
第２のグラフイツクメモリ２１，２２には車載バ
ツテリから常時電源がバツクアツプされている。

すなわち、このCRTコントローラ５では、マ
イクロコンピユータ４から送出されるデータによ
り、キヤラクタデータをキヤラクタメモリ１９
に、地図データを第１のグラフイツクメモリ２１
に、走行軌跡と現在位置の表示データを第２のグ
ラフイツクメモリ２２に常時記憶し、マイクロコ
ンピユータ４からの画面切換信号によりグラフイ
ツク画面（地図上に走行軌跡と現在位置を表示す
るもの）とキヤラクタ画面（地区を指定するため
に指定文字等を表示するもの）を選択し、その選
択に応じた画面をCRT表示させるための映像信
号と同期信号をCRT表示装置６に発生している。

また、前記タツチパネル部７は、第３図に示す
ように31〜42までの12分割されたタツチエリアを
有しており、２枚のガラスとそれぞれのガラスに
行列状に形成された透明導電膜で構成され、特定
のタツチエリアが押された時にガラスのたわみに
よる行列の透明導電源の接触によつてそのタツチ
エリアを検出するようにし、図示しないタツチ信
号発生回路によつて検出したタツチエリアに対応
するシリアル信号（スタート信号とタツチ情報信
号より成る）を発生している。なお、このタツチ
信号発生回路は40ｍsec毎にその時のタツチ情報
をシリアル信号にて発生している。

さらに、第４図はカセツトテープ３ａにおける
１つの地区に対応したデータ領域部分を示すもの
で、Ａはその地域の地図の右上点の絶対座標（北
極点に対する座標）データを記憶しているヘツダ
部、Ｂはその地域の地図データを記憶している地
図データ記憶部、Ｘはブランク部である。従つて
このＡ、Ｂ部を読取装置３が読取ることによつて
マイクロコンピユータ４に特定地区の地図データ
および絶対座標データを与えることができる。

上記構成においてその作動を第５図の表示説明
図および第６図乃至第１０図に示す演算流れ図と
ともに説明する。この第６図はマイクロコンピユ
ータ４のメインルーチンの全体の演算処理を示す
演算流れ図、第７図は距離センサ２からの距離パ
ルスに基づく割込演算ルーチンの演算処理を示す
演算流れ図、第８図は第６図中のモード演算ルー
チンの詳細な演算処理を示す演算流れ図、第９図
は第６図中の現在位置演算ルーチンの詳細な演算
処理を示す演算流れ図、第１０図はデジタルスイ
ツチ部８からの割込信号に基づく割込演算処理を
示す演算流れ図である。

今、第１図中に示す構成要素１〜７を備えた車
両において、その運転開始時にキースイツチを投
入すると、車載バツテリからの電源供給を受けて
各部電気系が作動状態になる。そして、マイクロ
コンピユータ４においては、安定化電源回路より
の5Vの安定化電圧の供給を受けて作動状態にな
り、第６図のスタートステツプ100よりその演算
処理を開始し、初期設定ルーチン200に進んでマ
イクロコンピユータ４内のレジスタ、カウンタ、
ラツチなどを演算処理の開始に必要な初期状態に
セツトする。そして、この初期設定後にモード演
算ルーチン300と現在位置演算ルーチン400の演算
処理を数十ｍsec程度の周期にて繰り返し実行す
る。

すなわち、このモード演算ルーチン300では、
地図モードとキヤラクタモードのいずれか一方を
選定するとともにそのモードに応じた内容を
CRT表示させ、地図モードの時には現在位置を
示すカーソルの移動を可能とし、キヤラクタモー
ドの時には特定地区の地図指定を可能とする演算
処理を実行し、現在位置演算ルーチン400に進む。
この現在位置演算ルーチン400ではCRTコントロ
ーラ５における第２のグラフイツクメモリ２２中
の現在位置データおよび走行軌跡データをＸ、Ｙ
成分毎に±50ｍの走行変化にてその内容を変更さ
せる演算処理を実行し、モード演算ルーチン300
にもどる。以後、このモード演算ルーチン300か
ら現在位置演算ルーチン400へのメインルーチン
の演算処理を数十ｍsec程度の周期にて繰り返し
実行する。

そして、このメインルーチンの繰返演算に対し
デイジタルスイツチ部８に設定されたセツトスイ
ツチにより割込信号がマイクロコンピユータ４の
割込（INT）１端子に印加されると、マイクロ
コンピユータ４はメインルーチンの演算処理を一
時中断して第１０図に示す割込演算処理を実行す
る。すなわち、第１割込スタートステツプ601よ
りその演算処理を開始し、距離補正係数入力記憶
ステツプ602に進んでデイジタルスイツチ部８よ
りの距離補正係数の信号を入力するとともに
RAM４ｃの距離補正係数保持番地にデータk₂と
して記憶（それまでに記憶しているデータk₂と変
更）し、リターンステツプ603に進んで先に一時
中断したメインルーチンに復帰する。

さらに、前記メインルーチンの繰返演算に対し
距離センサ２からの距離パルスがマイクロコンピ
ユータ４のINT2端子に印加される毎に、マイク
ロコンピユータ４はメインルーチンの演算処理を
一時中断して第７図に示す割込演算処理を実行す
る。すなわち、割込スタートステツプ501よりそ
の演算処理を開始し、積算ステツプ502に進んで
距離補正係数データｋ（デイジタルスイツチ部８
によつて距離補正係数が入力されていない時は予
めROM４ｂに設定してあるデータk₁、デイジタ
ルスイツチ８によつて距離補正係数が入力された
後はRAM４ｃの距離補正係数保持番地に記憶し
ているデータk₂）を用いて、ｃ×ｋ（ｃは約39.2
cmに相当）で表わされる単位距離データをRAM
４ｃに記憶している距離データＤに積算して距離
データＤを更新し、距離判定ステツプ503に進ん
で距離データＤが6.25ｍに達したか否かを判定す
る。このとき、距離データＤが6.25ｍにしていな
いとその判定がNOになつてリターンステツプ
510に進むが、距離データＤが6.25ｍに達すると
その判定がYESになり、方位信号入力ステツプ
504に進む。そして、この方位信号入力ステツプ
504にて方位検出装置１からのデイジタルのＸ、
Ｙ成分信号Xa、Ya（東、北を正方向、西、南を
負方向）を入力し、平均方位算出ステツプ505に
進んで前回の方位データXo、Yo（6.25ｍ走行す
る前の方位データ）と今回の方位データXa、Ya
により平均方位データＸ、Ｙを求め、距離成分計
算ステツプ506に進んでＸ方向の距離成分Dxを
6.25X／√²＋²Ｙ方向の距離成分Dyを6.25Y／
√²＋²として求め（Ｘ／√²＋²は東方向を
基準として左回りの角度θに対するcosθ、Ｙ／√
X²＋Y²はsinθに相当）記憶ステツプ507に進んで
今回の方位データXa、Yaを次回のためにXo、
Yoとして記憶し、距離データリセツトステツプ
508に進んで距離データＤを０にリセツトし、距
離フラグセツトステツプ509に進んで距離フラグ
をセツトし、リターンステツプ510に進んで先に
一時中断したメインルーチンに復帰する。すなわ
ち、この割込演算ルーチンでは、単位距離走行す
る毎に距離データＤを積算更新し、距離データＤ
が6.25ｍに達するとこの6.25ｍに達するＸ、Ｙ方
向の距離成分Dx、Dyを算出し、距離フラグをセ
ツトする演算処理を実行する。なお、この第７図
に示す割込演算処理は第１０図の割込演算処理よ
りも割込優先順位が下位である。

次に、メインルーチンにおけるモード演算ルー
チン300の詳細演算処理について説明する。この
モード演算ルーチン300では、第８図のタツチデ
ータ入力ステツプ301よりその演算処理を開始し、
タツチパネル部７からのタツチデータを入力して
RAM４ｃに記憶する。そして、地図モード判定
ステツプ302に進んでRAM４ｃにおけるモード
エリアの内容が地図モードであるか否かを判定
し、地図モードである時にその判定がYESにな
り、モード変更判定ステツプ303に進んでRAM
４ｃに記憶しているタツチデータがモード変更を
示すデータ（第３図における34のタツチエリアが
押された時のデータ）であるか否かを判定する。
このとき、タツチデータがモード変更を示すデー
タであるとその判定がYESになり、キヤラクタ
モード設定ステツプ304に進んで前記モードエリ
アの内容をキヤラクタモードに設定し、キヤラク
タ切換信号出力ステツプ305に進んでCRT表示装
置６にキヤラクタ画面を映像させるためのキヤラ
クタ切換信号をCRTコントローラ５におけるビ
デオコントローラ２６に発生し、このモード演算
ルーチン300の１回の演算処理を終える。

他方、前記タツチデータがモード変更を示すデ
ータでない時、すなわち第３図における34以外の
タツチエリアが押された時のデータ、あるいはい
ずれのタツチエリアも押されていない時のデータ
（例えばFFというデータ）の時には前記モード変
更判定ステツプ303の判定がNOになり、カーソ
ル移動判定ステツプ306に進む。このカーソル移
動判定ステツプ306では、前記タツチデータが32、
33、35、38、40、41のいずれかのタツチエリアが
押された時のデータ（カーソル移動のデータ）で
あるか否かを判定し、タツチデータがカーソル移
動のデータでないとその判定がNOになつてこの
モード演算ルーチン300の１回の演算処理を終え
るが、タツチデータがカーソル移動のデータであ
るとその判定がYESになつてカーソル移動演算
ステツプ307に進む。このカーソル移動演算ステ
ツプ307では、前記タツチデータに応じ、このタ
ツチデータが32あるいは33のタツチエリアの押下
に対するデータであるとCRT表示装置６にて表
示している現在位置のカーソルを北方向に所定距
離だけ移動させるようにCRTコントローラ５に
おける第２のグラフイツクメモリ２２の内容を変
更させ、同様にタツチデータが35のタツチエリア
の押下に対するデータであるとカーソルを西方向
に、タツチデータが40あるいは41のタツチエリア
の押下に対するデータであるとカーソルを南方向
に、タツチデータが38のタツチエリアの押下に対
するデータであるとカーソルを東方向にそれぞれ
所定距離だけ移動させるように第２のグラフイツ
クメモリ２２の内容を変更させる演算処理を実行
し、このモード演算ルーチン300の１回の演算処
理を終える。

他方、前記地図モード判定ステツプ302の判定
がNOの時はモード変更判定ステツプ308に進み、
前記モード変更判定ステツプ303と同様の演算処
理にてモード変更か否かを判定する。このとき、
モード変更時でその判定がYESになると、地図
モード設定ステツプ309に進んでRAM４ｃ内の
モードエリアの内容を地図モードに設定し、デー
タ変換ステツプ310に進んでCRTコントローラ５
における第２のグラフイツクメモリ２２の走行経
路データを変換する。この場合まず読取装置３を
制御して指定された地区をその地図番号より探索
させ、この探索した地図における絶対座標（第４
図に示すヘツダ部Ａに記憶）と前回の地図におけ
る絶対座標データにより座標変換値を計算し、こ
の計算値に従つて第２のグラフイツクメモリ２２
内の走行軌跡、現在位置のデータをスライドさせ
るように変換する。そして、地図データ読取出力
ステツプ311に進み、カセツトテープ３ａの地図
データを読取装置３を介して入力するとともにそ
の地図データを第１のグラフイツクメモリ２１に
出力し、地図切換信号出力ステツプ312に進んで
CRT表示装置６に地図のグラフイツク画面を映
像させるための地図切換信号をビデオコントロー
ラ２６に発生し、このモード演算ルーチン300の
１回の演算処理を終える。すなわち、キヤラクタ
画面から前回とは別の地図のグラフイツク画面に
切換える時はは上記演算処理を実行し、今回の地
図データを第１のグラフイツクメモリ２１に記憶
させるとともに、この地図に対応した現在地に走
行軌跡および現在地点を示すカーソルを修正する
よう第２のグラフイツクメモリ２２内の内容を変
換する。このことにより、CRT表示装置６に表
示する地図が切換わつても走行軌跡および現在地
点をその地図に対応した部分に表示することがで
きる。

他方、前記モード変更判定ステツプ308の判定
がNOの時はキヤラクタ演算ステツプ313に進む。
このキヤラクタ演算ステツプ313に到来する場合
は、キヤラクタモードが設定されており、ビデオ
コントローラ２６にキヤラクタ切換信号が発せら
れている状態であるため、CRT表示装置６は第
５図に示すようなキヤラクタ画面を映像してい
る。このキヤラクタ画面の中央に示す数字02−４
−68がそれぞれ地方、地域、地区を指定する数字
であり、それぞれの数はインクリメントスイツチ
５１にて１ずつ加算更新され、デクリメントスイ
ツチ５２にて１ずつ減算更新され、セツトスイツ
チ５３にてセツトされ、リセツトスイツチ５４に
てリセツトされるようにキヤラクタ演算ステツプ
313にて演算処理される。なお、この地方、地域、
地区の数字のデータ、すなわち地図番号はRAM
４ｃに記憶されている。また、前述したスイツチ
５１，５２，５３，５４はそれぞれ第３図のタツ
チエリア３９，４０，４１，４２に対応してい
る。

すなわち、この第８図に示すモード演算ルーチ
ン300では、タツチパネル部７からのタツチデー
タとRAM４ｃにおけるモードエリアの内容に従
つて以下に示す〜の作動を行う。

地図モードであつてモード変更でない時にカ
ーソル移動指示があればカーソル移動のための
演算処理を実行し、カーソル移動の指示がなけ
れば地図表示をそのまま継続させる。

地図モードである時にモード変更の指示があ
ると、地図モードをキヤラクタモードに変更す
るとともにCRT表示装置６にキヤラクタ画面
を映像させる。

キヤラクタモードであつてモード変更でない
時は第５図のようなキヤラクタ画面に対して地
図の変更を受付可能とする。

キヤラクタモードである時にモード変更の指
示があると、キヤラクタモードを地図モードに
変更するとともにCRT表示装置６に地図のグ
ラフイツク画面を映像させ、同時に走行軌跡お
よび現在位置も修正して表示させる。

次に、メインルーチンにおける現在位置演算ル
ーチン400の詳細演算処理について説明する。こ
の現在位置演算ルーチン400では第９図の距離フ
ラグ判定ステツプ401よりその演算処理を開始し、
第７図の割込演算処理にて距離フラグがセツトさ
れているか否かを判定する。このとき、距離フラ
グがセツトされていないとその判定がNOになつ
てこの現在位置演算ルーチン400の１回の演算処
理を終えるが、距離フラグがセツトされていると
その判定がYESになり、Ｘ距離補正ステツプ402
に進む。そして、このＸ距離補正ステツプ402に
てＸ距離データDxを割込演算処理にて求めたＸ
距離成分Dxによつて補正計算（DX＝DX＋Dx）
し、Ｙ距離補正ステツプ403にてＹ距離データ
DYを同様に補正計算（DY＝DY＋Dy）し、第
１のＸ距離判定ステツプ404に進んでＸ距離デー
タDXが50ｍ以上の値になつたか否かを判定す
る。このとき、Ｘ距離データDXが50ｍ以上の値
であるとその判定がYESになり、Ｘ距離減算ス
テツプ405に進んでＸ距離データDXから50ｍの
値を減算し、表示移動ステツプ406に進んで第２
のグラフイツクメモリ２２内の現在位置データを
50ｍ分だけ正方向（東方向）に移動させるととも
に走行軌跡データもこれに伴つて追従させる。

また、前記第１のＸ距離判定ステツプ404の判
定がNOの時は第２のＸ距離判定ステツプ407に
進み、Ｘ距離データDXが−50ｍ以下の値になつ
たか否かを判定する。このとき、Ｘ距離データ
DXが−50ｍ以下の値であるとその判定がYESに
なり、Ｘ距離加算ステツプ408に進んでＸ距離デ
ータDXに50ｍの値を加算し、表示移動ステツプ
409に進んで第２のグラフイツクメモリ２２内の
現在位置データを50ｍ分だけ負方向（西方向）に
移動させるとともに走行軌跡データもこれに伴つ
て追従させる。

そして、前記第２のＸ距離判定ステツプ407の
判定がNOの時、あるいは表示移動ステツプ406、
409の後にＹ成分表示移動処理ルーチン410に進
み、Ｙ距離補正ステツプ403にて計算したＹ距離
データDYに対し、上記ステツプ404〜409と同様
の判定、演算処理を実行する。（Ｙ距離データ
DYが正負いずれかの方向の50ｍ以上の値になる
と第２のグラフイツクメモリ２２内の現在位置デ
ータおよび走行軌跡データを50ｍ分だけ対応する
方向に移動させる。）そして、次の距離フラグリ
セツトステツプ411に進んで距離フラグをリセツ
トする。

すなわち、この第９図に示す現在位置演算ルー
チン400では、CRT表示装置６にて表示している
画面に関係なく第２のグラフイツクメモリ２２内
の現在位置データおよび走行軌跡データの変換を
行なう。

従つて、モード演算ルーチン300と現在位置演
算ルーチン400によるメインルーチンの繰返演算
と第７図の割込演算とによつて、第２のグラフイ
ツクメモリ２２内の現在位置データおよび走行軌
跡データを順次変更していくとともに、指定され
たモードに従つてCRT表示装置６の画面を選択
し、地図モードであれば地図のグラフイツク画面
（現在位置および走行軌跡の表示も含む）を映像
させ、キヤラクタモードであれば第５図に示す地
図指定のためのキヤラクタ画面を映像させる。

なお、上記実施例においては、距離補正係数を
入力する手段としてデイジタルスイツチ部８を用
いたが、当該係数をタツチパネルより入力するこ
とも可能である。すなわち、モード演算ルーチン
300において、新たに補正係数入力モードを設け、
第１１図のごとき表示を発生させ、６１〜６４で
示すスイツチ（機能は第５図５１〜５４と同じ）
を適当に操作することにより所要の距離補正係数
を入力する。また、デイジタルスイツチ部８の代
わりに、数字キーを備えたキーボードを用い、こ
れによつて距離補正係数を入力するようにしても
よい。さらに、地図データを記憶するものとして
カセツトテープ３ａを示したが、差し替え可能な
ROMを用いもよい。

以上述べたように本発明では、予め設定した距
離補正値を記憶しておき、距離検出手段からの距
離信号による単位走行距離を前記記憶している距
離補正値により補正し、この補正した単位走行距
離と方位検出手段にて検出した車両の進行方位と
により車両の走行に対する現在位置を演算し、こ
の演算した現在位置を道路地図の表示面上に表示
しているから、距離検出手段からの距離信号を補
正することによつて距離検出に関する種々の誤差
をなくして現在位置を道路地図上に正確に表示す
ることができるという優れた効果がある。しか
も、第２の距離補正係数データを予めROMに記
憶しておくとともに、入力手段に設定入力された
第１の距離補正係数データについては、RAMに
不揮発記憶するようにし、入力手段への設定入力
が行われるまでは、前記第２の距離補正係数デー
タを用い、入力手段へ設定入力がされた後は、前
記第１の距離補正係数データを用いて距離補正す
るようにしているから、入力手段による設定入力
が行われる前であつても、ROMに記憶した第２
の距離補正係数データを用いて距離補正を行うこ
とができ、従つて、この場合であつても正確なる
現在位置表示を行わせることができるという優れ
た効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、
第２図は第１図中のCRTコントローラの詳細電
気結線図、第３図はタツチパネル部のタツチエリ
アを示す説明図、第４図はカセツトテープのデー
タ領域を示す説明図、第５図はCRT表示装置の
表示状態を示す表示説明図、第６図はマイクロコ
ンピユータのメインルーチンの全体の演算処理を
示す演算流れ図、第７図は距離センサからの距離
パルスに基づく割込演算ルーチンの演算処理を示
す演算流れ図、第８図は第６図中のモード演算ル
ーチンの詳細な演算処理を示す演算流れ図、第９
図は第６図中の現在位置演算ルーチンの詳細な演
算処理を示す演算流れ図、第１０図はデイジタル
スイツチ部８よりの割込信号に基づく割込演算処
理を示す演算流れ図、第１１図は他の実施例を説
明するための表示説明図である。 １……方位検出手段としての方位検出装置、２
……距離検出手段としての距離センサ、４……演
算手段としてのマイクロコンピユータ、６……表
示手段としてのCRT表示装置、８……デイジタ
ルスイツチ部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車両の単位走行距離毎に距離信号を発生する
   距離検出手段と、車両の進行方位を検出する方位
   検出手段と、前記距離検出手段と方位検出手段か
   らの信号に基づいて車両の走行に対する現在位置
   を演算する演算手段と、この演算手段からの信号
   に基づいて現在位置を道路地図の表示面上に表示
   する表示手段とを備えた車載用ナビゲータにおい
   て、 入力操作に応答して第１の距離補正係数データ
   を出力する入力手段と、 この入力手段からの第１の距離補正係数データ
   を更新可能に不揮発記憶するRAMと、 予め定められた第２の距離補正係数データを記
   憶したROMと、 前記入力手段により第１の距離補正係数データ
   が前記RAMに記憶されていない間は前記ROM
   に記憶された第２の距離補正係数データにより前
   記距離検出手段からの距離信号による単位走行距
   離を補正し、前記入力手段により第１の距離補正
   係数データが前記RAMに記憶された後は前記
   RAMに記憶された第１の距離補正係数データに
   より前記距離検出手段からの距離信号による単位
   走行距離を補正する補正手段と を有する車載用ナビゲータ。