JPH0153471B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、特定地区の道路地図を表示する車両
用道路地図表示装置に関する。 従来、この種の装置として、特開昭52−141662
号の「運行表示装置」があり、マイクロフイルム
等の記録媒体に記録された地図を、ビジコンカメ
ラ等を用いた光学読取装置で読取り、表示装置に
特定地区の道路地図を表示させるとともに、それ
をズーミングさせて道路地図の拡大縮小を行うよ
うにしている。 しかしながら、上記装置による道路地図の拡大
縮小（尺度変更）は、単に表示されている道路地
図の範囲内で行われているため、その表示による
情報量は変わらず、単に表示を見やすくするのみ
である。 また、特開昭52−13972号公報には、表示装置
上に複数地点付近の拡大図を選択するための番号
が表示され、この表示装置の外側に設けられキー
ボードによつて、所望の地区の地図を選択表示す
るものが示されている。 しかしながら、この装置では特定地区を選択す
るためのスイツチが、表示装置とは独立して設け
られているため、装置全体としての取付けスペー
スが大きくなつてしまう。このため自動車室内の
ように非常に限られた空間の中にこのような大き
な取付スペースを必要とする装置を取付けるには
大きな問題がある。 また、上記装置では表示地区を選択するための
情報の表示位置と、キーボートの位置とが離れて
いるため、使用者は両方を同時に見ながら操作す
ることができず、非常に操作しづらいという問題
がある。 本発明は上記点に鑑みたもので、大きら取付ス
ペースを必要とせず、しかも表示地区選択の際に
容易に操作できる車両用として好適な道路地図表
示装置を提供することを目的とする。 そこで本発明では、この目的を達成するために
ある地区の道路地図を電子的に表示する表示手段
と、 複数の地区に対応する道路地図を表示するため
の地図データを記憶する記憶手段と、 前記表示手段に設けられ、前記複数の地区の中
から特定の地区を選択するための情報とともに表
示される選択スイツチと、 この選択スイツチの操作に応じて前記記録手段
から選択された地区の地図データを読出し、前記
選択された地区の道路地図を前記表示手段に表示
せしめる地図表示制御手段とを備えるという技術
手段を採用する。 以下本発明を図に示す実施例について説明す
る。第１図はその一実施例を示す全体構成図であ
る。この第１図において、１は方位検出手段とし
ての方位検出装置で、車両の進行方位に応じた地
磁気のＸ、Ｙ成分を検出する方位センサと、この
方位センサよりを信号をデイジタル信号に変換す
るＡ／Ｄ変換器を備え、車両の進行方位に応じた
Ｘ、Ｙ成分のデイジタル信号を発生するものであ
る。２は距離検出手段としての距離センサで、車
両の単位走行距離（例えば約39.2cm）毎に距離パ
ルスを発生するものである。３は読取装置で、複
数の地区の地図データ（それぞれの地図の右上点
の絶対座標データを含む）を記憶している記憶手
段としてのカセツトテープ３ａのセツトによりそ
のうちの特定の地区の地図データを探索して読取
るものである。 ４は予め定めた制御プログラムに従つてソフト
ウエアのデイジタル演算処理を実行するマイクロ
コンピユータで、CPU４ａ、ROM４ｂ、RAM
４ｃ、Ｉ／Ｏ回路部４ｄを備え、車載バツテリよ
り電源供給を受けて5Vの安定化電圧を発生する
安定化電源回路（図示せず）よりの安定化電圧の
供給を受けて作動状態になり、方位検出装置１よ
りのＸ、Ｙ成分のデイジタル信号、距離センサ２
よりの距離パルス、読取装置３よりの読取信号な
どを受けて演算処理を実行し、特定地区の地図お
よび走行経路情報などを表示させるための表示信
号を発生するものである。なお、RAM４ｃには
車載バツテリから常時電源がバツクアツプされて
いる。 ５はブラウン管（以下CRT）コントローラで、
マイクロコンピユータ４よりの表示信号を受けて
特定地区の地図データ、走行経路情報およびキヤ
ラクタデータを個別に記憶するとともに、その記
憶している地図データと走行経路情報、あるいは
キヤラクタデータをCRT表示させるための映像
信号と同期信号を発生するものである。６は表示
手段としてのCRT表示装置で、CRTコントロー
ラ５よりの映像信号と同期信号によつて特定地区
の地図と走行径路、あるいはキヤラクタをCRT
表示するものである。７はタツチパネル部で、
CRT表示装置６の表示面上に取り付けられ、こ
のタツチパネル上に設けられた12分割のタツチエ
リアのうち特定のタツチエリアがタツチ操作され
た時にそれに応じたシリアル信号を発生するもの
である。８は変更手段としての地図切換スイツチ
部で、CRT表示装置６に表示されている地図な
どを尺度の異なる別の地図に切換えるための２個
のスイツチ（拡大用スイツチ、縮小用スイツチ）
を備えたものである。そして、読取装置３、マイ
クロコンピユータ４、CRTコントローラ５にて
制御手段を構成している。 次に、第２図に示す前記CRTコントローラ５
の詳細電気結線図について説明する。１１は
12096MHzの発振信号を発生する発振回路、１２
は発振回路１１よりの発振信号を分周し6048MHz
のドツトタイミングクロツクと756KHzのキヤラ
クタタイミングクロツクを発生するドツトカウン
タ、１３はマイクロコンピユータ４からの命令
（コマンド）とドツトカウンタ１２からのキヤラ
クタタイミングクロツクにより、水平垂直同期信
号、表示タイミング信号、リフレツシユメモリア
ドレス信号、ラスターアドレス信号を発生する表
示コントローラ、１４は表示コントローラ１３か
らの水平、垂直同期信号をもとに表示期間中にマ
イクロコンピユータ４をホールドさせるホールド
信号をマイクロコンピユータ４のホールド
（HOLD）端子に発生するホールド信号発生回路
である。１５はマイクロコンピユータ４からのア
ドレス信号と表示コントローラ１３からのリフレ
ツシユメモリアドレス信号、ラスターアドレス信
号をマイクロコンピユータ４からのホールドアク
ノレツジ（HOLDA）信号によつて切換えるマル
チプレクサ、１６，１７，１８はマイクロコンピ
ユータ４と表示メモリ間のデータの向きを切換え
るトライステートを有したバスドライバ、１９は
マイクロコンピユータ４からのアスキーコード等
の表示用データを格納するとともに表示コントロ
ーラ１３からのリフレツシユメモリアドレス信号
を受けてその内容をアドレスとして出力するキヤ
ラクタメモリ、２０はキヤラクタメモリ１９から
の表示用アドレスと表示コントローラ１３からの
ラスターアドレス信号により表示パターンを出力
するキヤラクタジエネレータである。２１はマイ
クロコンピユータ４からの地図データを記憶する
第１のグラフイツクメモリ、２２はマイクロコン
ピユータ４からの走行経路情報（走行軌跡デー
タ、現在位置データ）を記憶する第２のグラフイ
ツクメモリ、２３，２４，２５はキヤラクタジエ
ネレータ２０、第１、第２のグラフイツクメモリ
２１，２２からのパラレル信号をドツトカウンタ
１２からのドツトタイミングクロツクでシリアル
データに変換するパラレル→シリアル（Ｐ→Ｓ）
変換器、２６はマイクロコンピユータ４からの画
面切換信号によりグラフイツクとキヤラクタ画面
を選択するためにＰ→Ｓ変換器２３とＰ→Ｓ変換
器２４，２５からの信号の受付を切換え表示コン
トローラ１３からの表示タイミング信号により映
像信号を作り出すビデオコントローラ、２７は表
示コントローラ１３からの水平、垂直同期信号に
より同期信号を作り出すエクスクルーシブオア回
路である。なお、キヤラクタメモリ１９、第１、
第２のグラフイツクメモリ２１，２２には車載バ
ツテリから常時電源がバツクアツプされている。 すなわち、このCRTコントローラ５では、マ
イクロコンピユータ４から送出されるデータによ
り、キヤラクタデータをキヤラクタメモリ１９
に、地図データを第１のグラフイツクメモリ２１
に、走行軌跡と現在位置の表示データを第２のグ
ラフイツクメモリ２２に常時記憶し、マイクロコ
ンピユータ４からの画面切換信号によりグラフイ
ツク画面（地図上に走行軌跡と現在位置を表示す
るもの）とキヤラクタ画面（地区を指定するため
に指定文字等を表示するもの）を選択し、その選
択に応じた画面をCRT表示させるための映像信
号と同期信号をCRT表示装置６に発生している。 また、前記タツチパネル部７は、第３図に示す
ように３１〜４２までの12分割されたタツチエリ
アを有しており、２枚のガラスとそれぞれのガラ
スに行列状に形成された透明導電膜で構成され、
特定のタツチエリアが押された時にガラスのたわ
みによる行列の透明導電膜の接触によつてそのタ
ツチエリアを検出するようにし、図示しないタツ
チ信号発生回路によつて検出したタツチエリアに
対応するシリアル信号（スタート信号とタツチ情
報信号より成る）を発生している。なお、このタ
ツチ信号発生回路は40ｍsec毎にその時のタツチ
情報をシリアル信号にて発生している。 さらに、第４図ａはカセツトテープ３ａにおけ
る１つの地区に対応したデータ領域部分を示すも
ので、Ａはヘツダ部であり、第４図ｂに示すよう
に地図番号Ａ(1)、その地図の右上点の絶対座標
（北極点に対する座標）データＡ(2)、地図をCPT
表示した時の１画素あたりの距離すなわち尺度Ａ
(3)、その地図を包含する地域を対象とした尺度の
異なる縮尺地図番号Ａ(4)およびその地図の特定エ
リアを詳細に表示する尺度の異なる拡大地図番号
Ａ(5)より構成されている。このうち拡大地図番号
Ａ(5)のデータは、CRT画面上のカーソルの位置
により選択できるようなフオーマツトになつてい
る。（例えば画面を４分割しそのうちのカーソル
の位置の領域を２倍の拡大地図にて表示する。）
Ｂはその地域の地図データを記憶している地図デ
ータ部、Ｘはブランク部である。従つて、この
Ａ、Ｂ部を読取装置３が読取ることによつて、マ
イクロコンピユータ４に特定地区の地図データ、
絶対座標、尺度および当該地図の尺度の異なる地
図番号を与えることができる。 上記構成においてその作動を第５図の表示説明
図および第６図乃至第９図に示す演算流れ図とと
もに説明する。この第６図はマイクロコンピユー
タ４のメインルーチンの全体の演算処理を示す演
算流れ図、第７図は距離センサ２からの距離パル
スに基づく割込演算ルーチンの演算処理を示す演
算流れ図、第８図は第６図中のモード演算ルーチ
ンの詳細な演算処理を示す演算流れ図、第９図は
第６図中の現在位置演算ルーチンの詳細な演算処
理を示す演算流れ図である。 今、第１図中に示す構成要素１〜７を備えた車
両において、その運転開始時にキースイツチを投
入すると、車載バツテリからの電源供給を受けて
各部電気系が作動状態になる。そして、マイクロ
コンピユータ４においては、安定化電源回路より
の5Vの安定化電圧の供給を受けて作動状態にな
り、第６図のスタートステツプ100よりその演算
処理を開始し、初期設定ルーチン200に進んでマ
イクロコンピユータ４内のレジスタ、カウンタ、
ラツチなどを演算処理の開始に必要な初期状態に
セツトする。そして、この初期設定後にモード演
算ルーチン300と現在位置演算ルーチン400の演算
処理を数十ｍsec程度の周期にて繰り返し実行す
る。 すなわち、このモード演算ルーチン300では、
地図モードとキヤラクタモードのいずれか一方を
選定するとともにそのモードに応じた内容を
CRT表示させ、地図モードの時には現在位置を
示すカーソルの移動を可能とし、さらに地図切換
スイツチ部８の指示による地図の切換を可能と
し、またキヤラクタモードの時には特定地区の地
図指定を可能とする演算処理を実行し、現在位置
演算ルーチン400に進む。この現在位置演算ルー
チン400ではCRTコントローラ５における第２の
グラフイツクメモリ２２中の現在位置データおよ
び走行軌跡データＸ、Ｙ成分毎に±50ｍの走行変
化にてその内容を変更させる演算処理を実行し、
モード演算ルーチン300にもどる。以後、このモ
ード演算ルーチン300から現在位置演算ルーチン
400へのメインルーチンの演算処理を数十ｍsec程
度の周期にて繰り返し実行する。 そして、このメインルーチンの繰返演算に対
し、距離センサ２からの距離パルスがマイクロコ
ンピユータ４の割込（INT）端子に印加される
と、マイクロコンピユータ４はメインルーチンの
演算処理を一時中断して第７図に示す割込演算処
理を実行する。すなわち、割込スタートステツプ
501よりその演算処理を開始し、積算ステツプ502
に進んでRAM４ｃに記憶している距離データＤ
に単位距離データ（約39.2cmに相当）を積算して
更新し、距離判定ステツプ503に進んで距離デー
タＤが6.25ｍに達したか否かを判定する。このと
き、距離データＤが6.25ｍに達していないとその
判定がNOになつてリターンステツプ510に進む
が、距離データＤが6.25ｍに達するとその判定が
YESになり、方位信号入力ステツプ504に進む。
そして、この方位信号入力ステツプ504にて方位
検出装置１からのデイジタルのＸ、Ｙ成分信号
Xa、Ya（東、北を正方向、西、南を負方向）を
入力し、平均方位算出ステツプ505に進んで前回
の方位データXo、Yo（6.25ｍ走行する前の方位
データ）と今回の方位データXa、Yaにより平均
方位データＸ、Ｙを求め、距離成分計算ステツプ
506に進んでＸ方向の距離成分Dxを

【式】Ｙ方向の距離成分Dyを

【式】として求め （

【式】は東方向を基準として左回り の角度θに対するcosθ、

【式】はsinθ に相当）、記憶ステツプ507に進んで今回の方位デ
ータXa、Yaを次回のためにXo、Yoとして記憶
し、距離データリセツトステツプ508に進んで距
離データＤを０にリセツトし、距離フラグセツト
ステツプ509に進んで距離フラグをセツトし、リ
ターンステツプ510に進んで先に一時中断したメ
インルーチンに復帰する。すなわち、この割込演
算ルーチンでは、単位距離走行する毎に距離デー
タＤを積算更新し、距離データＤが6.25ｍに達す
るとこの6.25ｍに達するＸ、Ｙ方向の距離成分
Dx、Dyを算出し、距離フラグをセツトする演算
処理を実行する。 次に、メインルーチンにおけるモード演算ルー
チン300の詳細演算処理について説明する。この
モード演算ルーチン300では、第８図の地図切換
スイツチ判定ステツプ301よりその演算処理を開
始し、地図切換スイツチ部８の拡大用スイツチあ
るいは縮小用スイツチのいずれかが押下されると
その判定がYESになり、地図モード判定ステツ
プ302に進んでRAM４ｃにおけるモードエリア
の内容が地図モードであるか否かを判定し、地図
モードである時にその判定がYESになり、地図
番号探索ステツプ303に進んでRAM４ｃに記憶
されている現在表示中の地図データに対するヘツ
ダ部データ及びカーソル位置データに基づいて、
切換えるべき地図番号を求め、走行経路データ変
換ステツプ304に進んでCRTコントローラ５にお
ける第２のグラフイツクメモリ２２の走行経路デ
ータを変換する。この場合まず読取装置３を制御
して、前ステツプで求めた地図番号に対応したカ
セツトテープ位置を探索させ、このヘツダ部を読
取り、その絶対座標、尺度と前回の地図における
絶対座標、尺度とにより座標変換値を計算し、こ
の計算値に従つて第２のグラフイツクメモリ２２
内の走行軌跡、現在位置のデータをスライドさせ
るように変換する。そして地図データ読取出力ス
テツプ305に進み、カセツトテープ３ａの地図デ
ータを読取装置３を介して入力するとともにその
地図データを第１のグラフイツクメモリ２１に出
力し、このモード演算ルーチン300の１回の演算
処理を終える。すなわち地図画面からその地域を
包含する縮小地図に切換える場合は縮小用スイツ
チを、またその地域の一部の拡大地図に切換える
場合はカーソルを拡大したい位置に合せた上で拡
大用スイツチを押下することにより、自動的に
CRT表示装置６に表示する地図を切換えること
ができる。 他方、前記地図切換スイツチ判定ステツプ301
および地図モード判定ステツプ302の判定がNO
の時はタツチデータ入力ステツプ306に進み、タ
ツチパネル部７からのタツチデータを入力して
RAM４ｃに記憶する。そして、地図モード判定
ステツプ307に進んでRAM４ｃにおけるモード
エリアの内容が地図モードであるか否かを判定
し、地図モードである時にその判定がYESにな
り、モード変更判定ステツプ308に進んでRAM
４ｃに記憶しているタツチデータがモード変更を
示すデータ（第３図における３４のタツチエリア
が押された時のデータ）であるか否かを判定す
る。このとき、タツチデータがモード変更を示す
データであるとその判定がYESになり、キヤラ
クタモード設定ステツプ309に進んで前記モード
エリアの内容をキヤラクタモードに設定し、キヤ
ラクタ切換信号出力ステツプ310に進んでCRT表
示装置６にキヤラクタ画面を映像させるためのキ
ヤラクタ切換信号をCRTコントローラ５におけ
るビデオコントローラ２６に発生し、このモード
演算ルーチン300の１回の演算処理を終える。 他方、前記タツチデータがモード変更を示すデ
ータでない時、すなわち第３図における３４以外
のタツチエリアが押された時のデータ、あるいは
いずれのタツチエリアも押されていない時のデー
タ（例えばFFというデータ）の時には前記モー
ド変更判定ステツプ308の判定がNOになり、カ
ーソル移動判定ステツプ311に進む。このカーソ
ル移動判定ステツプ311では、前記タツチデータ
が３２，３３，３５，３８，４０，４１のいずれ
かのタツチエリアが押された時のデータ（カーソ
ル移動のデータ）であるか否かを判定し、タツチ
データがカーソル移動のデータでないとその判定
がNOになつてこのモード演算ルーチン300の１
回の演算処理を終えるが、タツチデータがカーソ
ル移動のデータであるとその判定がYESになつ
てカーソル移動演算ステツプ312に進む。このカ
ーソル移動演算ステツプ312では、前記タツチデ
ータに応じ、このタツチデータが３２あるいは３
３のタツチエリアの押下に対するデータであると
CRT表示装置６にて表示している現在位置のカ
ーソルを北方向に所定距離だけ移動させるように
CRTコントローラ５における第２のグラフイツ
クメモリ２２の内容を変更させ、同様にタツチデ
ータが３５のタツチエリアの押下に対するデータ
であるとカーソルを西方向に、タツチデータが４
０あるいは４１のタツチエリアの押下に対するデ
ータであるとカーソルを南方向に、タツチデータ
が３８のタツチエリアの押下に対するデータであ
るとカーソルを東方向にそれぞれ所定距離だけ移
動させるように第２のグラフイツクメモリ２２の
内容を変更させる演算処理を実行し、このモード
演算ルーチン300の１回の演算処理を終える。 他方、前記地図モード判定ステツプ307の判定
がNOの時はモード変更判定ステツプ313に進み、
前記モード変更判定ステツプ308と同様の演算処
理にてモード変更か否かを判定する。このとき、
モード変更時でその判定がYESになると、地図
モード設定ステツプ314に進んでRAM４ｃ内の
モードエリアの内容を地図モードに設定し、走行
経路データ変換ステツプ315に進んでCRTコント
ローラ５における第２のグラフイツクメモリ２２
の走行経路データを変換する。この場合まず読取
装置３を制御して指定された地区のその地図番号
により探索させ、この探索した地区の地図におけ
る絶対座標、尺度（第４図に示すヘツダ部Ａに記
憶）と前回の地区の地図における絶対座標、尺度
データにより座標変換値を計算し、この計算値に
従つて第２のグラフイツクメモリ２２内の走行軌
跡、現在位置のデータをスライドさせるように変
換する。そして、地図データ読取出力ステツプ
316に進み、カセツトテープ３ａの地図データを
読取装置３を介して入力するとともにその地図デ
ータを第１のグラフイツクメモリ２１に出力し、
地図切換信号出力ステツプ317に進んでCRT表示
装置６に地図のグラフイツク画面を映像させるた
めの地図切換信号をビデオコントローラ２６に発
生し、このモード演算ルーチン300の１回の演算
処理を終える。すなわち、キヤラクタ画面から前
回とは別の地図のグラフイツク画面に切換える時
には上記演算処理を実行し、今回の地図データを
第１のグラフイツクメモリ２１に記憶させるとと
もに、この地図に対応した現在地に走行軌跡およ
び現在地点を示すカーソルを修正するよう第２の
グラフイツクメモリ２２内の内容を変換する。こ
のことにより、CRT表示装置６に表示する地図
が切換わつても走行軌跡および現在地をその地図
に対応した部分に表示することができる。 他方、前記モード変更判定ステツプ313の判定
がNOの時はキヤラクタ演算ステツプ318に進む。
このキヤラクタ演算ステツプ318に到来する場合
は、キヤラクタモードが設定されており、ビデオ
コントローラ２６にキヤラクタ切換信号が発せら
れている状態であるため、CRT表示装置６は第
５図に示すようなキヤラクタ画面を映像してい
る。このキヤラクタ画面の中央に示す数字02−４
−68がそれぞれ地方、地域、地区を指定する数字
であり、それぞれの数はインクリメントスイツチ
５１にて１ずつ加算更新され、デクリメントスイ
ツチ５２にて１ずつ減算更新され、セツトスイツ
チ５３にてセツトされ、リセツトスイツチ５４に
てリセツトされるようにキヤラクタ演算ステツプ
318にて演算処理される。なお、この地方、地域、
地区の数字のデータ、すなわち地図番号はRAM
４ｃに記憶されている。また、前述したスイツチ
５１，５２，５３，５４はそれぞれ第３図のタツ
チエリア３９，４０，４１，４２に対応してい
る。 すなわち、この第８図に示すモード演算ルーチ
ン300では、地図切換スイツチ部８からのスイツ
チ信号およびタツチパネル部７からのタツチデー
タとRAM４ｃにおけるモードエリアの内容に従
つて以下に示す〜の作動を行う。 地図モードであつて地図切換指示があれば縮
小または拡大地図に地図表示を切換える。 地図切換指示がなく地図モード変更でない時
にカーソル移動指示があればカーソル移動のた
めの演算処理を実行し、カーソル移動の指示が
なければ地図表示をそのまま継続させる。 地図切替指示がなく地図モードである時にモ
ード変更の指示があると、地図モードをキヤラ
クタモードに変更するとともにCRT表示装置
６にキヤラクタ画面を映像させる。 地図切替指示がなくキヤラクタモードであつ
てモード変更でない時は第５図のようなキヤラ
クタ画面に対して地図の変更を受付可能とす
る。 地図切替指示がなくキヤラクタモードである
時にモード変更の指示があると、キヤラクタモ
ードを地図モードに変更するとともにCRT表
示装置６に地図のグラフイツク画面を映像さ
せ、同時に走行軌跡および現在位置も修正して
表示させる。 次に、メインルーチンにおける現在位置演算ル
ーチン400の詳細演算処理について説明する。こ
の現在位置演算ルーチン400では第９図の距離フ
ラグ判定ステツプ401よりその演算処理を開始し、
第７図の割込演算処理にて距離フラグがセツトさ
れているか否かを判定する。このとき、距離フラ
グがセツトされていないとその判定がNOになつ
てこの現在位置演算ルーチン400の１回の演算処
理を終えるが、距離フラグがセツトされていると
その判定がYESになり、Ｘ距離補正ステツプ402
に進む。そして、このＸ距離補正ステツプ402に
てＸ距離データDXを割込演算処理にて求めたＸ
距離成分Dxによつて補正計算（DX＝DX＋Dx）
し、Ｙ距離補正ステツプ403にてＹ距離データ
DYを同様に補正計算（DY＝DY＋Dy）し、第
１のＸ距離判定ステツプ404に進んでＸ距離デー
タDXが50ｍ以上の値になつたか否かを判定す
る。このとき、Ｘ距離データDXが50ｍ以上の値
であるとその判定がYESになり、Ｘ距離減算ス
テツプ405に進んでＸ距離データDXから50ｍの
値を減算し、表示移動ステツプ406に進んで第２
のグラフイツクメモリ２２内の現在位置データを
50ｍ分だけ正方向（東方向）に移動させるととも
に走行軌跡データもこれに伴つて追従させる。 また、前記第１のＸ距離判定ステツプ404の判
定がNOの時は第２のＸ距離判定ステツプ407に
進み、Ｘ距離データＸが−50ｍ以下の値になつた
か否かを判定する。このとき、Ｘ距離データDX
が−50ｍ以下の値であるとその判定がYESにな
り、Ｘ距離加算ステツプ408に進んでＸ距離デー
タDXに50ｍの値を加算し、表示移動ステツプ
409に進んで第２のグラフイツクメモリ２２内の
現在位置データを50ｍ分だけ負方向（西方向）に
移動させるとともに走行軌跡データもこれに伴つ
て追従させる。 そして、前記第２のＸ距離判定ステツプ407の
判定がNOの時、あるいは表示移動ステツプ406、
409の後にＹ成分表示移動処理ルーチン410に進
み、Ｙ距離補正ステツプ403にて計算したＹ距離
データDYに対し、上記ステツプ404〜409と同様
の判定、演算処理を実行する。（Ｙ距離データ
DYが正負いずれかの方向の50ｍ以上の値になる
と第２のグラフイツクメモリ２２内の現在位置デ
ータおよび走行軌跡データを50ｍ分だけ対応する
方向に移動させる。）そして、次の距離フラグリ
セツトステツプ411に進んで距離フラグをリセツ
トする。 すなわち、この第９図に示す現在位置演算ルー
チン400では、CRT表示装置６にて表示している
画面に関係なく第２のグラフイツクメモリ２２内
の現在位置データおよび走行軌跡データの変換を
行なう。 従つて、モード演算ルーチン３００と現在位置
演算ルーチン400によりメインルーチンの繰返演
算と第７図の割込演算とによつて、第２のグラフ
イツクメモリ２２内の現在位置データおよび走行
軌跡データを順次変更していくとともに、指定さ
れたモードに従つてCRT表示装置６の画面を選
択し、地図モードであれば地図のグラフイツク画
面（現在位置および走行軌跡の表示も含む）を映
像させ、キヤラクタモードであれば第５図に示す
地図指定のためのキヤラクタ画面を映像させる。 以上述べた実施例では、操作スイツチをCRT
表示装置６の表示面上に取り付けたタツチパネル
部７と別に設けた地図切換スイツチ部８とで構成
したが、両者を同一構造のマトリクス形押ボタン
スイツチで構成しても良い。また地図切換スイツ
チ部８を省略し第５図に示したキヤラクタ画面を
第１０図に示すように構成して縮小用スイツチ１
０ａ、拡大用スイツチ１０ｂを設け、第８図にお
ける地図切換スイツチ判定ステツプ301から地図
データ読取出力ステツプ305までの演算処理をキ
ヤラクタ演算ステツプ318の中で行なうようにし
ても良い。 さらに上記実施例では縮小地図番号、拡大地図
番号をカセツトテープ３ａの各ヘツダ部Ａの中に
データとして記憶しているが、予めカーソルの位
置に対応した縮小地図番号、拡大地図番号がその
とき表示している地図の地図番号から算出できる
規則制を有するようにしておけば、カセツトテー
プ３ａに縮小地図番号Ａ(4)、拡大地図番号(5)は記
憶しておかなくても良い。 さらに、変更手段として地図切換スイツチ部８
を示したが、運転者等の音声による変更指示を認
識して拡大または縮小の信号を発生する音声認識
装置を用いてもよい。 ある地区の道路地図を電子的に表示する表示手
段上に複数の地区の中から特定の地区を選択する
ための情報とともに表示される選択スイツチを設
けているため、選択スイツチの取付スペースが削
減できるという効果がある。また本発明では使用
者は表示手段に表示されている特定地区を選択す
るための情報を見ながら選択スイツチの操作がで
きるため非常に操作しやすいという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、
第２図は第１図中のCRTコントローラの詳細電
気結線図、第３図はタツチパネル部のタツチエリ
アを示す説明図、第４図はカセツトテープのデー
タ領域を示す説明図、第５図はCRT表示装置の
表示状態を示す表示説明図、第６図はマイクロコ
ンピユータのメインルーチンの全体の演算処理を
示す演算流れ図、第７図は距離センサからの距離
パルスに基づく割込演算ルーチンの演算処理を示
す演算流れ図、第８図は第６図中のモード演算ル
ーチンの詳細な演算処理を示す演算流れ図、第９
図は第６図中の現在位置演算ルーチンの詳細な演
算処理を示す演算流れ図、第１０図は他の実施例
を説明するための表示説明図である。 １……方位検出手段としての方位検出装置、２
……距離検出手段としての距離センサ、３ａ……
記憶手段としてのカセツトテープ、３，４，５…
…制御手段を構成する読取装置、マイクロコンピ
ユータ、CRTコントローラ、６……表示手段と
してのCRT表示装置、８……変更手段としての
地図切換スイツチ部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ある地区の道路地図を電子的に表示する表示
   手段と、 複数の地区に対応する道路地図を表示するため
   の地図データを記憶する記憶手段と、 前記表示手段に設けられ、前記複数の地区の中
   から特定の地区を選択するための情報とともに表
   示される選択スイツチと、 この選択スイツチの操作に応じて前記記憶手段
   から選択された地区の地図データを読出し、前記
   選択された地区の道路地図を前記表示手段に表示
   せしめる地図表示手段と を備えることを特徴とする車両用道路地図表示装
   置。