JPH01198930A

JPH01198930A - 油圧作業機

Info

Publication number: JPH01198930A
Application number: JP2131588A
Authority: JP
Inventors: Genroku Sugiyama; 玄六杉山; Zenji Kaneko; 金子　善二; Shinichi Mihara; 三原　新一
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1988-02-02
Filing date: 1988-02-02
Publication date: 1989-08-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は、建設機械等の油圧作業機に関する。

〈従来の技術〉第４図は従来の油圧作業機の一例として挙げた油圧ショ
ベルの概略構成を示す側面図である。この図において、
１は左走行用、右走行用に一対設けられる走行モータ、
２はこの走行モータ４によって駆動される走行体、３は
旋回モータ、４はこの旋回モータ３によって駆動される
旋回体、６は旋回体４に回動可能に装着したブーム、８
はこのブーム６に回動可能に装着したアーム、１０はこ
のアーム８に回動可能に装着したパケット、５はブーム
６を回動させるブームシリンダ、７はアーム８を回動さ
せるアームシリンダ、９はパケット１０を回動させるパ
ケットシリンダ、１１は走行モータ１、旋回モータ３、
ブームシリンダ５、アームシリンダ７、パケットシリン
ダ９等を作動させる操作レバーを例示している。

なお、上記した走行モータ１、旋回モータ３、ブームシ
リンダ５、アームシリンダ７、およびパケットシリンダ
９は図示しない可変容量油圧ポンブから吐出される圧油
によって駆動するアクチュエータを構成し、また上記し
たブーム６、アーム８、およびパケット１０はフロント
を構成している。

第５図は上述の第４図に示す油圧作業機に備えられる油
圧回路の要部を示す回路図で、この図において、１．３
．５．７は前述した走行モータ、旋回モータ、ブームシ
リンダ、アームシリンダである。さらに、１００はこの
油圧回路の最大圧力を制御する最大圧力制御手段、すな
わちリリーフバルブである。また、２０は原動機、すな
わちエンジン、２１はこのエンジン２０の回転数を制御
するエンジンレバー、２２．２３はエンジン２０によっ
て駆動される可変容量油圧ポンプである。

２４は例えば左走行用の走行モータ１の駆動を制御する
第１の走行用方向切換弁、２５はアームシリンダ７の駆
動を制御する第１のアーム用方向切換弁、２６は旋回モ
ータ３の駆動を制御する旋回用方向切換弁で、これらの
方向切換弁２４．２５．２６は可変容量油圧ポンプ２２
に連絡されている。

２７は右走行用の走行モータ１の駆動を制御する第２の
走行用方向切換弁、２８はブームシリンダ５の駆動を制
御するブーム用方向切換弁、２つはアームシリンダ７の
駆動を制御する第２のアーム用方向切換弁で、これらの
方向切換弁２７．２８．２つはそれぞれ可変容量油圧ポ
ンプ２３に連絡されている。

この第５図に示す油圧回路を備えた第４図に示す油圧シ
ョベルにあっては、エンジン２０によって可変容量油圧
ポンプ２２．２３を駆動し、方向切換弁２４〜２９を適
宜切換えることにより、走行モータ１、旋回モータ３、
ブームシリンダ５、アームシリンダ７等が選択的に駆動
され、これによって走行体２の走行、旋回体４の旋回、
作業機による掘削作業等がおこなわれる。

〈発明が解決しようとする課題〉ところで、上述した従来の油圧作業機、すなわち油圧シ
ョベルにあっては方向切換弁２４〜２つに供給される圧
油の最大圧力はリリーフバルブ１００の設定圧力によっ
て決まる一定値であり、この値は一般に原動機回転数が
最高の場合の動作中にブーム、アーム等からなる作業機
にかかる負担を制限し、機体としての寿命内に作業機が
破損しないような値に設定しである。このため、作業機
の本来有するクレーン能力等は原動機最高回転数により
決定される一義的な最大圧力によって制限される。すな
わち、従来にあっては、ゆっくりした作業機の動作で、
大きな力を出そうとする作業、例えば速度が遅くとも大
きな力を有するクレーン作業等の能率向上を見込めなか
った。

本発明は上記した従来技術における実情に鑑みてなされ
たもので、その目的は、作業の種類に応じた能力を確保
することのできる油圧作業機を提供することにある。

く課題を解決するための手段〉この目的を達成するするために本発明は、原動機と、こ
の原動機によって駆動する油圧ポンプと、この油圧ポン
プから吐出される圧油を分配する方向切換弁と、この方
向切換弁に供給される圧油の最大圧力を制御する最大圧
力制御手段とを備えた油圧作業機において、最大圧力制
御手段が、大きさの異なる複数の最大圧力のいずれかの
最大圧力に制御可能であるとともに、最大圧力制御手段
で制御される最大圧力を選択的に切換える最大圧力切換
手段と、原動機の最高回転数を制御可能な最高回転数可
変手段と、最大圧力の増加に対応させて原動機の最高回
転数を減少させるように最大圧力切換手段と最高回転数
可変手段とを連動させる連動手段を設けた構成にしであ
る。

く作用〉本発明は、上記のように構成しであることがら、油圧シ
ョベルにおける掘削作業などのように、特別に大きな力
を要しない通常作業時にあっては、最大圧力切換手段を
介して比較的小さな最大圧力となるように最大圧力制御
手段の最大圧力を選択し、これによって油圧ポンプがら
方向切換弁に比較的小さな圧力となる圧油が供給され、
しがもこのとき原動機は比較的高い最高回転数で駆動さ
れ、比較的小さな力ながら速い速度を要する所望の通常
作業をおこなうことができる。また、油圧ショベルにお
けるクレーン作業などのように、特別に大きな力を要し
、ゆっくりした作業機の動作を要する作業時にあっては
、最大圧力切換手段を介して比較的大きな最大圧力とな
るように最大圧力制御手段の最大圧力を選択し、同時に
連動手段を介して最高回転数可変手段の最高回転数を減
少させる。このようにして、作業の種類に応じた能力を
確保することができる。

〈実施例〉以下、本発明の油圧作業機を図に基づいて説明する。

第１図は本発明の油圧作業機の一実施例として挙げた油
圧ショベルを示す回路図である。なお、この図において
前述した第５図に示したものと同等のものは同一符号で
示しである。

この第１図において、７０はエンジン２０の回転数を制
御するガバナレバーで、前述したエンジンレバー２１は
ばね７１を介してこのガバナレバー７０に接続されてい
る。３０はガバナレバー７０を含む回転数制御装置で制
御されるエンジン２０の回転数の最高回転数を変更可能
な最高回転数可変手段で、例えば第２図に示すように、
ガバナレバー７０に設けたストッパ３０ａと、このスト
ッパ３０ａが当接可能なピストン３０ｂを有する油圧シ
リンダ３０ｃと、この油圧シリンダ３０ｃに連絡される
油圧源３０ｄと、この油圧源３０ｄと油圧シリンダ３０
ｃ間に設けられ、油圧シリンダ３０ｃを油圧源３０ｄお
よびタンク３０ｆに選択的に連通させる電磁切換弁３０
ｇとを備えている。

また、１００ａ、１００ｂは回路圧すなわち方向切換弁
に供給される圧油の最大圧力を制御可能なリリーフ弁で
、リリーフ弁１００ｂの設定圧力はリリーフ弁１　（ｊ
ｏａの設定圧力に比べて低い圧力、すなわち通常の掘削
作業等で要する程度の圧力に設定してあり、リリーフ弁
１ｏｏの設定圧力は作業時に特別に大きな力を要する高
い圧力に設定しである。これらのリリーフ弁１００ａ、
１００ｂは、それぞれポンプ２２．２３の吐出管路に連
絡したシャトル弁１０１とタンクとの管に並設しである
。これらのリリーフ弁１００ａ、１００ｂによって大き
さの異なる複数の最大圧力のいずれかの最大圧力に制御
可能な最大圧力制御手段が構成されている。

１００ｃは、上述のリリーフ弁１００ａ、１００ｂから
なる最大圧力制御手段で制御される最大圧力を選択的に
切換える最大圧力切換手段、例えば切換弁で、この切換
弁１００Ｃの駆動部は、上述の電磁切換弁３０ｇと油圧
シリンダ３０ｃとを連絡する管路と連通する管路３１に
連絡されている。なお管路３１および電磁切換弁３０ｇ
は、最大圧力の増加に応じてエンジン２０の最高回転数
を減少させるように切換弁１００ｃと最高回転数可変手
段３０とを連動させる連動手段を構成している。第１図
に示す１０２は、電磁切換弁３０ｇを切換えるスイッチ
である。

このように構成しである油圧ショベルにあっては、掘削
作業等の通常の作業時には、第１図に記すスイッチ１０
２が投入されず、切換弁１００ｃは同第１図に示す状態
に保たれる。したがって、ポンプ２２．２３の圧油の最
大圧力はリリーフ弁１００ｂで設定される比較的に低い
圧力となり、また、エンジン２０の最高回転数はエンジ
ンレバー２１を第２図の時計方向に十分に回動させたと
きストッパ３０ａがピストン３０ｂに当接し、さらに同
第２図の左方向に最大限移動した位置で規定されるガバ
ナレバー７０の回動位置に応じた回転数となり、比較的
速い作業用速度を得ることができる。

また、クレーン作業等の特別の作業時には、第１図に示
すスイッチ１０２をＯＮにすればよく、これにより切換
弁３０ｇは第２図の左位置に切換えられ、油圧源３０し
からの圧油が管路３１を介して切換弁１００ｃの駆動部
に導かれ、切換弁１００ｃが同第２図、第１図の左位置
に切換えられ、これによりシャトル弁１０１とリリーフ
弁１００ｂとの連通が断たれ、ポンプ２２．２３の圧油
の最大圧力はリリーフ弁１００ａで設定される比較的高
い圧力となる。丈な、上述の油圧源３０ｄの圧油は管路
３１に導がれると同時に第２図に示す油圧シリンダ３０
ｃに導かれ、ピストン３０ｂが同第２図の右方向に移動
し、このピストン３０ｂがストッパ３０ａを押圧するこ
とにより、ガバナレバー７０が同第２図の時計方向に回
動し、これによりエンジン２０の最高回転数が減少する
。したがって、作業速度がゆっくりとなるとともに大き
な力を得ることができ、安全、かつ能率の良いクレーン
作業を実現できる。

第３図は本発明の別の実施例の要部を示す説明図で、こ
の別の実施例にあっては最大圧力切換手段を、管路３１
によって導かれる圧油に応じて移動するピストン１００
ｅによって構成してあり、最大圧力制御手段をピストン
１００ｅの移動に応じてばね力、すなわち設定圧力が可
変となる１つのリリーフ弁１００ｄによって構成しであ
る。

このように構成したものも、前述の実施例と同様に、掘
削作業とクレーン作業とで回路の最大圧力を異ならせ、
同時にエンジン２０の最高回転数を異ならせることがで
きる。

〈発明の効果〉本発明の油圧作業機は、以上のように構成しであること
から、作業の種類に応じた回路の最大圧力と原動機の最
高回転数が得られ、すなわち作業の種類に好適な能力を
確保でき、従来に比べて作業能率の向上と安全性の向上
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の油圧作業機の一実施例を示す回路図、
第２図は第１図に示す実施例に備えられる最高回転数可
変手段の構成を示す説明図、第３図は本発明の別の実施
例の要部を示す説明図、第４図は従来の油圧作業機の一
例として挙げた油圧ショベルの概略構成を示す側面図、
第５図は第４図に示す油圧作業機に備えられる油圧回路
を示す回路図である。２０・・・・・・エンジン（原動機）、２２．２３・・
・・・・可変容量油圧ポンプ、２４・・・・・・第１の
走行用方向切換弁、２５・・・・・・第１のアーム用方
向切換弁、２６・・・・・・旋回用方向切換弁、２７・
・・・・・第２の走行用方向切換弁、２８・・・・・・
ブーム用方向切換弁、２つ・・・・・・第２のアーム用
方向切換弁、３０・旧・・最高回転数可変手段、３０ｇ
・・・・・・電磁切換弁、３１・・・・・・管路、７０
・・・・・・ガバナレバー、１０１・・・・・・シャト
ル弁、１０２・・・・・・スイッチ、１００ａ、１００
ｂ・・・・・・リリーフ弁（最大圧力制御手段）、１０
０ｃ・・・・・・切換弁（最大圧力切換手段）、１００
ｄ・・・・・・リリーフ弁（最大圧力制御手段）、１０
０ｅ・・・・・・ピストン（最大圧力切換手段）。第２図第３図第１２０・・・ニレシンＣ斥勧樗）２５・・・箪１め７−ム用り間を刀丁臭卆２６・・・方
ｉ回ｍ方釦す１１次Ａｔ２７・・・１２＃λ６用力蘭工η壌弁２８　・ブーム用り釦ｔ７）ｆ装身２９・・・’ＪＴ２．ＩＴ４用方前τη違軒３Ｉ・・・
１時７０・・・１　ノマプ１　ツマ− １００ａ、１００ｂ・・・“１・】−フ套（森大圧力制
岬キ片）１００Ｃ・・・卸浮身１五水丘ｎ慴渫わ１１Ｏ
Ｉ・・・シダトル身１０２・・丈イッテ第　４　図第５図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原動機と、この原動機によつて駆動する油圧ポン
プと、この油圧ポンプから吐出される圧油を分配する方
向切換弁と、この方向切換弁に供給される圧油の最大圧
力を制御する最大圧力制御手段とを備えた油圧作業機に
おいて、上記最大圧力制御手段が、大きさの異なる複数
の最大圧力のいずれかの最大圧力に制御可能であるとと
もに、上記最大圧力制御手段で制御される最大圧力を選
択的に切換える最大圧力切換手段と、上記原動機の最高
回転数を制御可能な最高回転数可変手段と、最大圧力の
増加に対応させて原動機の最高回転数を減少させるよう
に上記の最大圧力切換手段と最高回転数可変手段とを連
動させる連動手段を設けたことを特徴とする油圧作業機
。