JPH01198978A - 頭上駐車場装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、多数の自動車を多段状の配置により駐車さ
せる頭上駐車場装置に関するものである。

〔従来の技術〕

土地高騰による現今の都市型社会では、多数の自動車を
多段状の配置により駐車させるための駐車場の面域や建
物を確保するのが掻めて困難になった。このため近年は
現在使用している建物を破壊して、この破壊空き地を平
面駐車場にしたり、またはこの破壊空き地に駐車専用の
建物を構築して立体駐車場にする等の手段により駐車場
を確保していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記により、従来の駐車場には次のような問題点があっ
た。

駐車場となる面域を確保するために、現在使用している
建物を破壊していたので、それが平面駐車である場合は
もちろん、例えば立体駐車にした場合でも、駐車のコス
トが異常に高くなった。

この発明は、上記した従来技術の問題点を解決するもの
である。すなわちこの発明の目的は、現在未利用中の頭
上空間を活用し、この空間帯に多数の自動車を多段状の
配置により立体駐車をさせることで、駐車のコストを大
幅に低減できる頭上駐車場装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために、この発明は、直下に通路
と兼用の下段駐車区域を配設した面域の上空帯に支柱の
立設をもって吊下げ梁材とレールとを上下の配置により
間隔的に架設し、上記の吊下げ梁材には垂直駆動手段を
持つ昇降パレットを吊下げて上段駐車区域を配設すると
ともに、上記のレールには水平駆動手段を持つ走行台車
を装嵌しかつこの走行台車には垂直駆動手段を持つ走行
パレットを吊下げて中段駐車区域を配設したことである
。

〔作用〕

上記の構成による駐車場装置の各段における駐車区域に
自動車を多段状に駐車させる場合は次のようにして行う
。まず空駐車で自動車の導入が可能な上段駐車区域に駐
車するときで、その直下の中段駐車区域に走行パレット
の存置がなく、また下段駐車区域に自動車が駐車してい
ないときは、上段駐車区域の昇降パレットを垂直駆動手
段により下方位置の通路上へ降下させて自動車を乗せた
のちこのパレットを原状の高さ位置へ戻すことにより、
上記の所望区域に容易迅速に駐車できる。

もし直下の中段駐車区域に走行パレットが存置し、また
その下の下段駐車区域に自動車が駐車しているときは、
中段駐車区域のパレット付走行台車をこの区域の水平駆
動手段により同じ中段駐車区域内の隣接空域寄倒へ移動
させ、また下段駐車区域の自動車も同じ下段駐車区域内
の隣接空域寄倒へ移動させることにより、上記と同様に
容易確実に駐車できる。また自動車の導入が可能な中段
駐車区域に駐車するときで、直下の下段駐車区域に自動
車が駐車していないときは、中段駐車区域の垂直駆動手
段によりこの位置の走行パレットを通路上へ降下させて
自動車を乗せたのちこのパレットを原状の高さ位置へ戻
すことにより、上記の所望区域に容易迅速に駐車できる
。もし直下の下段駐車区域に自動車が駐車していて、隣
接する同じ下段駐車区域内の通路に設定された面域上に
自動車が駐車していないときは、このパレット付走行台
車を水平駆動手段をもって上記による隣接通路上の空域
寄倒へ移動させることにより、上記と同様に容易確実に
駐車できる。さらに自動車の導入が可能な下段駐車区域
に駐車するときは、上中段に関係なく直接この通路を兼
ねた下段駐車区域に容易迅速に自動車を駐車することが
できる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明する
。

この発明の頭上駐車場装置は、第１図から第５図までに
示すように、支柱ｌを支体とする骨組架設体を区分して
、上段駐車区域Ａ、中段駐車区域Ｂ、下段駐車区域Ｃの
複数段に形成されている。

まず頭上駐車場装置の支体となる支柱１を含む骨組架設
体は次のように構成されている。

すなわち第１図から第３図までに示すように、頭上駐車
場装置の全体寝載となる図示しない現在未使用中の頭上
空間（例えば駐車場の出入口の頭上空間、ｎ天作業場の
頭上空間等）を活用して、この頭上空間の直下位置が上
記した駐車場や露天作業場に至るための通路Ｆとして使
用されている面域の両側と中間帯には、頭上駐車場装置
の支体となる支柱１．１・・・が前後の配置により間隔
的に立設されている。

上記した前後の支柱１同士は、その頭部間を主横材３を
もって左右別に連結されている。またこの態様により前
後を主横材２により連結された左右の支柱１同士および
主横材２同士は、この主横材２に直交する桁材３により
前後とその中間帯においてそれぞれ連結されている。そ
して上記した一例の支柱１．１と中央帯の支柱１．１お
よびこの中央帯の支柱１．１と他側の支柱１，１の各中
間帯にあたる前後方向の桁材２，２間には、主横材３に
平行した区割横材４が架設されて、頭上駐車場装置の上
段駐車区域Ａとなる最上部合成が、平面視的には自動車
Ｇを個々に収容することが可能な長方形の空間帯に区分
されている。（第２図では８等分のブロック域に区分さ
れている。）次に上記により区分された空間帯の最上部
にあたる前後の桁材３．３間には、後記する昇降パレッ
ト１０の垂直駆動手段りに対してその支体となる左右一
対の吊下げ梁材５が、その位置毎の主横材２９区割横材
４に平行する態様により架設されている。また前記した
各桁材３の直下位置にあたる左右別の支柱１．１問およ
び主横材２，２の中途部間毎には、後記する水平駆動手
段Ｅを持つ走行台車２０に対してその誘導支体となる前
後一対のレール６が左右別に架設され、これによって頭
上駐車場装置の中段駐車区域Ｂとなる８域が、平面視的
には、自動車Ｇを直接または左右方向への横移動をもっ
て収容することが可能な横長の空間帯に区分されている
。（第２図では図示しないが４等分のブロック域に区分
されている。）なお上記した支柱１．主横材２２桁材３
２区割横材４．吊下げ梁材５．レール６等による骨組架
設体を一体状による連結態様をもって固持するために、
桁材３とレール６間には区割縦材７．補強縦材８および
斜材９．９が張設され、全体として一括した頭上駐車場
装置の骨組架設体に組成するものである。（第１図、第
２図、第３図参照）上記により一括状の骨組架設体に組
成した頭上駐車場装置となる最上部の吊下げ梁材５間に
あたる区分位置（ブロック域）には、上段駐車区域Ａの
主体となる昇降パレソ）１０を吊下げて上下動させるた
めの垂直駆動手段りが次のように設置されている。すな
わち第１図、第２図および第４図に示すように、この垂
直駆動手段りの主要部となる昇降モータ１１が吊下げ梁
材５間の一側辺くに設置されて、その隣接位置にあたる
吊下げ梁材５間の端部には、主軸１２が桁材３と平行し
た状態で回転自在に軸嵌されている。

上記した昇降モータ１１の出力軸には駆動スプロケット
１３が軸嵌され、この隣接位置の主軸１２には伝動スプ
ロケット１４が軸嵌されている。

そしてこの両スプロケット１３．１４間には一連のロー
ラーチェン１５が係架されている。またこのプロ・ツク
域に配置する昇降パレット１０の一例部を吊下げる側の
主軸１２の各端部近くの軸上には主スプロケット１７Ａ
がそれぞれ軸嵌されている。そしてこの位置と対向する
各吊下げ梁材５には従軸１６Ａが主軸１２と平行状に軸
嵌され、この各従軸１６Ａには従スプロケット１８Ａが
それぞれ軸嵌されている。上記の各両スプロケット１７
Ａ、１８Ａ間には、この側の昇降パレット１０を吊下げ
るための所定長さによるローラーチェン１９Ａが、その
各一端を昇降パレット１０の一側に連結し、その各他端
は、その位置毎の各スプロケット１７Ａにつるべ型に係
架した状態で、この各他端の端末部が、この側の外部下
方へ図示しないウェイトの懸垂により吊下げられている
。

さらにこのブロック域に配置する昇降パレット１０の他
側部を吊下げるために、主軸１２の各端部軸上には主ス
ブロケッ）１７Ｂがそれぞれ軸嵌され、この位置と対向
する各吊下げ梁材５の中途部には従軸１６Ｂが主軸１２
と平行状に軸嵌されて、この各従軸１６Ｂには従スブロ
ケント１８Ｂがそれぞれ軸嵌されている。上記の各両ス
プロケット１７Ｂ、１８Ｂ間には昇降パレット１０の他
側部を吊下げるための所定長さによるローラーチェン１
９Ｂが、その各一端を昇降パレット１０の他側部に連結
されている。

上記によるローラーチェン１９Ｂの各他端は、その位置
毎の各主スプロケット１７Ｂにつるべ型に係架した状態
で、この各他端の端末部が、この側の外部下方へ図示し
ないウェイトの懸垂により吊下げられている。上記態様
の垂直駆動手段りによりこのブロック域には自動車Ｇを
乗せる面域をもって形成された昇降パレット１０が、上
段駐車区域Ａから中段駐車区域Ｂを通過した直下の通路
Ｆと兼用による下段駐車区域Ｃの地表面までの間を上下
動自在に吊下げられ、全体として１プロ・７りの上段駐
車区域Ａに組成されている。そしてこの態様によるブロ
ック毎の上段駐車区ｂｉＡが、最上部の各ブロック域に
、昇降パレットＩＯの上下動作をもって自動車Ｇの入出
庫が可能な状態により配設されている。

前記により一括状の骨組架設体に組成した頭上駐車場装
置となる中段部のレール６間にあたる区分位置くブロッ
ク域）には、中段駐車区域Ｂの主体となる走行パレット
２３付の走行台車２０が、この台車２０の上部四方に取
付けた車輪２１によるレール６への装嵌をもって左右方
向へ移動自在に配置されている。この場合中段駐車区域
Ｂは、左右２組の上段駐車区域Ａの直下位置に１組宛が
横長状に配設されている。そして１ブロツクの中段駐車
区域Ｂ内には１台の走行台車２０が配置されている。こ
の走行台車２０には次に示す水平駆動手段Ｅが載置状に
設置されている。すなわち第１図および第４図に示すよ
うに、水平駆動手段Ｅの主要部となる走行モータ２４が
走行台車２０の一端側上部に設置されて、その出力軸に
は駆動スプロケット２５が軸嵌されている。この隣接位
置にあたる車輪２１の図示しない回転軸には伝動スプロ
ケット２６が軸嵌され、またこの両スプロケット２５．
２６間には一連のローラーチェン２７が係架されて、こ
のブロック域における専用の水平駆動手段Ｅに組成され
ている。

また上記の走行台車２０には、自動車Ｇを乗せる面域を
もって形成された走行パレット２３が、このパレット２
３の四方部におけるローラーチェン２２の吊下げにより
上下動自在に配置されている。この場合走行台車２０の
上部の一端には、前記の上段駐車区域Ａに設置した第４
図に示す垂直駆動手段りと同様の構成による図示しない
垂直駆動手段が前記と同様状に設置されて、この図示し
ない垂直駆動手段により、走行パレット２３がこの中段
駐車区域Ｂから通路Ｆと兼用の下段駐車区域Ｃにあたる
地表面までの間の上下動が可能なように配置され、全体
として１ブロツクの中段駐車区域Ｂに組成されている。

そしてこの態様によるブロック毎の中段駐車区域Ｂが、
レール６間の各空間帯に、その位置毎における走行台車
２０の左右方向への移動と、昇降パレット２３の上下動
をもって自動車Ｇの入出庫が可能な状態に配設されてい
る。

なお第５図に示す２８は、走行台車２０の上部に設置さ
れている図示しない昇降モータ（垂直駆動手段りの昇降
モータ１１と同様の昇降モータ）および水平駆動子１９
Ｅの走行モータ２４にそれぞれ電力を供給するための吊
下げ電線である。

さらに中段駐車区域Ｂの直下位置にあたる通路Ｆ（頭上
駐車場装置の全体古城となる地表面）は、その上部に配
置されている中段駐車区域Ｂと同じ８域をもって１ブロ
ツクの下段駐車区域Ｃに設定されている。この場合上記
により区分された各ブロック域の下段駐車区域Ｃは、１
走行パレット２３に相当する面域を専用通路Ｆとして空
けて置き、残る他の一般通路Ｆの部分は、自動車Ｇの駐
車面域として確保するように構成されている。従って各
専用通路Ｆは、上部側の上段駐車区＠Ａと中段駐車区域
Ｂに対する自動車Ｇの入出庫時には、−般通路Ｆ側に駐
車している自動車Ｇが移動して来るため、その状況の変
化により任意に左右へ移動変更するように設定されて、
この各下段駐車区域Ｃを含む前記した各上段駐車区域Ａ
と中段駐車区域Ｂとにより、全体として一括体による頭
上駐車場装置に組成されている。

なお図示しないが、上段駐車区域Ａにおける昇降パレッ
ト１０は、このパレット１０の上下部にリミットスイッ
チを自己保持状に付設している。

従って昇降モータ１１の駆動によりパレット１０が上下
動した際に、その上限および下限位置において上記した
各リミットスイッチの稼働により、昇降モータ１１が駆
動を規制され、これによってパレット１０は上下の定位
置で精度良く停止するように構成されている。同じく中
段駐車区域Ｂにおける走行台車２０は、この台車２０の
前後部に図示しないリミットスイッチを自己保持状に付
設している。従って走行モータ２４の駆動により台車２
０が左右動じた際に、その左限および右限位置において
上記した各リミットスイッチの稼働により、走行モータ
２４が駆動を規制され、これによって走行台車２０は左
右の定位置で積度良く停止するように構成されている。

この中段駐車区域Ｂにおける走行パレット２３の上下部
にも、上段駐車区域Ａの昇降パレッ１−１０に付設した
と同じ態様により図示しないリミットスイッチが自己保
持状に付設されている。従ってこの場合も走行パレット
２３が上下動した際、その上限および下限位置において
各リミットスイッチの稼働により、図示しない昇降モー
タが駆動を規制され、これによって走行パレット２３は
上下の定位置で精度良（停止するように構成されている
。

上記の頭上駐車場装置におけるブロック毎の上段と中段
に位置する駐車区域Ａ、Ｂは、その部署毎に配置されて
各駆動源となる垂直駆動手段りの昇降モータ１１や水平
駆動手段Ｅの走行モータ２４を、図示しないコンピュー
タのプログラマ−に個別に接続することにより、上段と
中段における駐車区域Ａ、Ｂを、同じ高さ配置で隣接す
るブロック同士の連携作用をもって、個別にかつ自動的
に動作させることが可能なように構成されている。

第１図に示す２９は、頭上駐車場装置に駐車する自動車
Ｇの入出庫時に、所望する上段および中段に位置する各
ブロックの駐車区域Ａ、Ｂに対して自動車Ｇの入出庫に
対応する動作指令を個別にかつ自動的与えるための操作
盤である。

上記の構成による駐車場装置の各段における駐車区域Ａ
、Ｂ、Ｃに自動車Ｇを多段状に駐車させる場合は次のよ
うにして行う。まず空駐車で自動車Ｇの導入が可能な最
上段における所定ブロックの上段駐車区域Ａに駐車する
ときで、その直下の中段駐車区域Ｂに走行パレット２３
の存置がなく、また下方の下段駐車区域Ｃに自動車Ｇが
駐車していないときは、操作盤２９に対する指令操作に
よりこのブロックに所属する垂直駆動手段りの昇降モー
タ１１を駆動すると、昇降バレン）１０を吊下げている
四方のローラーチェン１９Ａ、１９Ｂによる巻き出し操
作をもってこのブロックの上段駐車区域Ａに位置する昇
降バレン）１０は、この区域Ａから降下し、中段駐車区
域Ｂを通過して、下段駐車区域Ｃの下限にあたる地表面
の位置まで降下する。従ってこの地表面の位置からパレ
ット１０上に自動車Ｇを乗せたのち、昇降モータ１１を
逆転駆動することで、昇降バレｙ　ト１０は元の上段駐
車区域Ａの上限位置まで戻るため、所望したブロックの
上段駐車区域Ａに容易迅速に駐車できる。

もし上記した上段駐車区域Ａの直下位置にあたる中段駐
車区域Ｂに走行バレント２３が存置し、またその下の下
段駐車区域Ｃに自動車Ｇが駐車しているときは、まず中
段駐車区域Ｂのパレット２３付による走行台車２０を、
この区域Ｂにおける図示しない水平駆動手段の昇降モー
タを駆動し、この台車２０をレール６に沿ってこの区域
Ｂ内の隣接空域寄倒へ移動させたのち、続いて下段駐車
区域Ｃの自動車Ｇも隣接する空域帯の専用通路Ｆ側へ移
動させることにより、上記と同様にこの位置の地表面に
降下した昇降バレン）１０に自動車Ｇを乗せて原状の高
さ位置に戻すことで、容易確実に駐車を完了することが
できる。

また自動車Ｇの導入が可能な中段駐車区域Ｂに駐車する
ときで、その直下の一般通路Ｆを兼ねた下段駐車区域Ｃ
に自動車Ｇが駐車していないときは、この中段駐車区域
Ｂの図示しない垂直駆動手段における昇降モータの駆動
により、この位置の走行パレット２３を直下の通路Ｆ上
へ降下させて自動車Ｇを乗せたのちこのパレット２３を
原状の高さ位置へ戻すことで、上記の所望区域に容易迅
速に駐車できる。

もし上記した直下の一般通路Ｆを兼ねた下段駐車区域Ｃ
に自動車Ｇが駐車していて、隣接する同じ下段駐車区域
Ｃ内の専用通路Ｆに設定された面域上に自動車Ｇが駐車
していないときは、このパレット２３付による走行台車
２０を水平駆動手段Ｅの走行モータ２４による駆動をも
って、レール６に沿いながらこの台車２０を上記の専用
通路Ｆ上にあたる空域寄倒へ移動させたのち、このブロ
ックに所属する図示しない垂直駆動手段の昇降モータを
駆動して走行パレット２３をその直下の専用通路Ｆ上に
降下させることにより、上記と同様に容易確実にこの走
行パレット２３上に自動車Ｇを乗せて原状の高さ位置に
戻すことで、所望した中段駐車区域Ｂに対する駐車を完
了することができる。

さらに自動車Ｇの導入が可能な一般通路Ｆを兼ねた下段
駐車区域Ｃに駐車するときは、上中段の駐車区域Ａ、Ｂ
に関係なく直接この一般通路Ｆを兼ねた下段駐車区域Ｃ
の地表面に容易迅速に自動車Ｇを駐車することができる
。この場合各ブロックに区分された下段駐車区域Ｃは、
その位置毎の区域Ｃの半分が上中段側に対する自動車Ｇ
の人出庫時における状況の変化によって通路設定の変更
が可能な専用通路Ｆになっている。すなわち頭上駐車場
装置の奥部地域は、一般の駐車場や露天作業場等に使用
されているため、下段駐車区域Ｃにおける各ブロック毎
の横長による面域の左または右半分が奥部地域へ通り抜
ける専用通路Ｆとして確保して置かなければならない。

従って下段駐車区域Ｃにおける専用通路Ｆを残した以外
の一般通路Ｆ側が下段駐車区域Ｃとして自動車Ｇを駐車
することができる。上記した専用通路Ｆと一般通路Ｆは
固定的なものではなく、上段側のパレット１Ｏ９２３が
上下動する際に、この位置の地表面を空域にするため、
その時点ではこの空域の地表面が専用通路Ｆとなり、そ
の隣接地表面が駐車可能な一般通路Ｆを兼ねた下段駐車
区域Ｃとなる。

なお上記の実施例では、自動車Ｇを空駐車の状態にある
各段の駐車区域Ａ、Ｂ、Ｃに入庫させる動作を説明した
が、この各段の駐車区域Ａ、Ｂ。

Ｃに入庫させた自動車Ｇを出庫させる場合は、上記の各
動作を逆行させることにより、各段の駐車区域Ａ、Ｂ、
Ｃから自動車Ｇを容易迅速に出庫できる。

〔発明の効果〕

この発明は、直下に通路と兼用の下段駐車区域を配設し
た面域の上空帯に支柱の立設をもって吊下げ梁材とレー
ルとを上下の配置により間隔的に架設し、上記の吊下げ
梁材には垂直駆動手段を持つ昇降パレットを吊下げて上
段駐車区域を配設するとともに、上記のレールには水平
駆動手段を持つ走行台車を装嵌しかつこの走行台車には
垂直駆動手段を持つ走行パレットを吊下げて中段駐車区
域を配設したことを特徴とするものである。従ってこの
発明による頭上駐車場装置は、現在未利用中の頭上空間
を活用して、この空間帯に多数の自動車を多段状の配置
で立体駐車をさせるため、現今の土地高騰による都市型
駐車場における駐車コストを大幅に低減できる等の効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による頭上駐車場装置の正面図、゛第
２図は同平面図、第３図は同側面図、第４図は同装置の
上段駐車区域における垂直駆動手段を示す詳細平面図、
第５図は同装置の中段駐車区域における水平駆動手段の
一部を示す詳細側面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 直下に通路と兼用の下段駐車区域を配設した面域の上空
   帯に支柱の立設をもって吊下げ梁材とレールとを上下の
   配置により間隔的に架設し、前記の吊下げ梁材には垂直
   駆動手段を持つ昇降パレットを吊下げて上段駐車区域を
   配設するとともに、前記のレールには水平駆動手段を持
   つ走行台車を装嵌しかつこの走行台車には垂直駆動手段
   を持つ走行パレットを吊下げて中段駐車区域を配設した
   ことを特徴とする頭上駐車場装置。