JPH01178677A - 駐車場装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、多数の自動車を多段状の配置により駐車さ
せる駐車場装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来におけるこの種の駐車場装置としては、図示しない
が、例えば多数の自動車を平面上に横列と縦列とに配置
して、この平面配列状態を多段状に積層して駐車させる
ものと、縦方向に一巡するワイヤーを配置し、このワイ
ヤーの各中途位置毎にゴンドラ状の台板を間隔的に吊る
して、この各台板上に多数の自動車を多段状に駐車させ
るもの等がある。

（発明が解決しようとする問題点） 上記の構成により、多数の自動車を多段状に配置して駐
車させる従来の駐車場装置には次のような問題点があっ
た。

前者の駐車場装置は、広い平面域を必要として不経済に
なるうえ、自動車の入出庫の度に平面上の横列と縦列と
を一括状に動作させることが必要条件になって、多くの
時間と無駄な動力が消費された。

また後者の駐車場装置は、自動車の入出庫の度にワイヤ
ーに吊されたゴンドラ状による全部の合板を移動させる
ことになって、装置の損耗を早めるうえ、必要以上に動
力を消耗した。

この発明は、上記した従来技術の問題点を解決するもの
である。すなわちこの発明の目的は、最小限度の狭い面
域上に自動車を乗せる合板を多段状に配置して、この各
合板を個別に動作させることにより、自動車の入出庫が
最小域における台板の移動をもって容易迅速にかつ経済
的に行える駐車場装置を提供することにある。

〔問題点を解決するだめの手段〕

上記の目的を達成するために、この発明は、前面に空域
帯を保有する基本支柱を支体にして昇降台板が上下動す
る上段駐車区域と、基本支柱の前部に配置した横行レー
ル上を横行台板が左右動する下段駐車区域と、横行レー
ルに平行した走行レール上で左右動する走行ガーダの凹
型支柱部を支体に走行台板が上下動する中段駐車区域と
による駐車場ブロックを複数配置の集合体に設置し、上
記各ブロックの区域毎における台板を個別に動作するよ
うにしたことである。

〔作用〕 上記の構成による駐車場装置の各合板上に自動車を多段
状に駐車させる場合は次のようにして行う。空駐車で自
動車の導入が可能なブロックの上段駐車区域に駐車する
ときは、このブロックの下段と中段に位置する横行台板
と走行台板とを隣接ブロックの空域帯へ移動させ、上記
ブロックの昇降台板を床面側へ降下させて自動車を乗せ
たのちにこの台板を原状の高さ位置へ戻すことにより、
上記した所望区域に容易迅速に駐車できる。同様に自動
車の導入が可能なブロックの下段駐車区域に駐車すると
きは、このブロックの上段と中段の昇降台板と走行台板
を移動しないで、直接このブロックの下段に位置する横
行台板上に自動車を乗せることにより、上記の所望区域
に容易迅速に駐車できる。同様に自動車の導入が可能な
ブロックの中段駐車区域に駐車するときで、このブロッ
クの下段に横行台板が在置しないときは、そのまま走行
台板を床面側へ降下させて自動車を乗せたのちにこの走
行台板を原状の高さ位置に戻すことにより、上記した所
望区域に容易迅速に駐車できるが、もしこのブロックの
下段に横行台板が在置していて、右方に隣接するブロッ
ク側に横行台板が在置していないときは、当該ブロック
の横行台板を右方隣接ブロックの空域帯へ移動させたの
ちに上記の走行台板を降下させるか、或いは左方に隣接
するブロレク側に横行台板が在置していないときは、上
記の走行台板を左方隣接ブロックの空域帯へ移動させか
つ降下させて自動車を乗せたのちにこの走行台板を原状
の高さ位置に戻すことにより、上記の所望区域に容易確
実に駐車できる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明する
。

この発明の駐車場装置は、第１図から第５図までに示す
ように、次に示す駐車場ブロックＡの同一平面上におけ
る左右方向への複数配置による集合体をもって構成され
ている。

上記した駐車場装置の基体となる駐車場ブロックＡは、
第１図および第２図に示すように、上段駐車区域Ｂ、下
段駐車区域Ｃおよび中段駐車区域りの組着により次のよ
うに構成されている。

まず上段駐車区域Ｂは、平面上の横一列に確保された駐
車場装置寝載面の一部にあたるブロック面の後部位置に
、規定の間隔をもって左右一対の基本支柱１が立設され
ている。１ａは、各ブロック毎の基本支柱１同士を横一
列に連結する上部桁である。この基本支柱１の前面側に
は、内部にローラ等の図示しない車輪を上下に内蔵する
左右−対のスライド枠２ａを縦型配置により基端の両側
に固設し、その前部側には普通自動車Ｅを乗せる寝載の
長方面板により形成された昇降台板２が、基本支柱１上
部の柱間に設置した図示しない落下防止装置付による電
動チェンブロノク３のチェノ３ａに設けたフック部３ｂ
に吊るされて、スライド枠２ａにおける挾持的な摺接に
より上下動自在に配置されている。２ｂは、昇降台板２
の上面後部の両側に設けられた車止めである。

この場合基本支柱１の一例外部上位には、昇降台板２が
上昇した際の上限位置を規定するために上限りミントス
イッチ４（以下リミソトスインチをＬＳで表示する）が
設置されている。また同じ側の外部下位には、昇降台板
２が降下した際の下限位置を規定するために下限１−８
５が設置されている。さらに上限ＬＳ４の上部位置には
、昇降台板２に対する上限オーバーラン防止ＬＳ６が設
置されている。なお昇降台板２の定位置は電動チェンブ
ロノク３に近い上部に設定されていて、その下方にあた
る基本支柱１の前面部は、後記する下段駐車区域Ｃと中
段駐車区域りとが定置したりまたは移動したりするため
の空域帯Ｆに設定されている。

下段駐車区域Ｃは次のように構成されている。

すなわち第１図から第５図までに示すように、上記した
上段駐車区域Ｂにおける基本支柱１の前部平面位置には
、駐車場ブロックＡ毎の基本支柱１が横一列に順次に並
ぶブロック数の長さに見合う長尺な一対の横行レール７
が、その位置毎の基本支柱１と規定の等間隔により平面
状に敷設されている。そしてこの横行レール７上には、
後部の一端に横行用モータ９を連結してその前部側には
普通自動車Ｅを乗せる寝載の長方面板により形成された
横行台板８が、底部の一側に上記の横行レール７に直交
する軸１０を回転自在に配置して、この軸１０の両端に
軸嵌した車輪１１を含む４個の車輪１１を直下の横行レ
ール７に載置嵌合することにより、この各車輪１１の転
勤をもって左右方向への横行が可能なように配置されて
いる。

上記の各車輪１１は、横行台板８の底部側に配置されて
いる軸１０および図示しないスプロケットやチェノ等に
よる横行伝動手段を介して横行用モータ９に連結されて
いる。８ａは、横行台板８の上面後部の両側に設けられ
た車止めである。この場合横行台板８が左方へ横行して
この左方隣接ブロックの基本支柱１の前部に到達した際
における左方外部位置には、ここを横行台板８の左方へ
の限度位置に規定するために横行左限ＬＳ１２が設置さ
れている。また上記により左方へ移動した横行台板８が
元の位置へ復帰するために、６右方へ横行して原状ブロ
ックの基本支柱１の前部に到達した際における右方外部
位置には、ここを横行台板８の右方への限度位置に規定
するために横行右限ＬＳ１３が設置されている。

中段駐車区域りは次のように構成されている。

すなわち第１図から第５図までに示すように、上記した
下段駐車区域Ｃの横行レール７間にあたる内側平面上に
は、横行レール７とほぼ同じ長さによる一対の走行レー
ル１４が、横行レール７と平行するように敷設されてい
る。そしてこの走行レール１４上には、井桁状による平
面枠体の一側端に門型支柱部１５ａを直角配置をもって
一体的に立設した走行ガーダ１５が、底部の一側に上記
の走行レール１４に直交する軸１５ｂを回転自在に配置
して、この軸１５ｂの両端に軸嵌した車輪１５ｃを含む
４個の車輪１５Ｃを直下の走行レール１４に載置嵌合す
ることにより、この各車輪１５Ｃの転勤をもって左右方
向への走行が可能なように構成されている。なお凹型支
柱部１５ａ側にあたる走行ガーダ１５の上面には走行用
モーター７が設置されている。この走行用モーター７に
は走行ガーダ１５の底部側に配置されている軸１５ｂお
よびスプロケットやチェノ等による伝動手段の介在によ
り、上記の各車輪１５Ｃに左右への走行回転の駆動力を
伝達するように連結されている。

この態様による走行ガーダ１５の門型支柱部１５ａには
、内部にローラ等の図示しない車輪を上下に内蔵する左
右一対のスライド枠１６ａを縦型配置により一側の前後
部に固設し、その隣接位置には普通自動車Ｅを乗せる寝
載の長方面板により形成された走行台板１６が、凹型支
柱部１５ａの後部側上面に載置した図示しない落下防止
装置付による巻上モータ２０に、その直下に配置されて
いる横軸２０ａや図示しないスプロケットおよびチェノ
等による上下伝動手段２１の介在と、凹型支柱部１５ａ
に対するスライド枠１６ａの挾持的な摺接により上下動
自在に配置されている。第３図および第５図に示す１６
ｂは、走行台板１６の上面後部の両側に設けられた車止
めである。

この場合走行台板１６が左方へ走行してこの左方隣接ブ
ロックの基本支柱１の前部に到達した際における左方外
部位置には、ここを走行台板１６の左方への限度位置に
規定するために走行左限ＬＳ１８が設置されている。上
記により左方へ移動した走行台板１６が元の位置に復帰
するために、右方へ走行して原状ブロックの基本支柱１
の前部に到達した際における右方外部位置には、ここを
走行台板１６の右方への限度位置に規定するために走行
右限ＬＳ１９が設置されている。上記門型支柱部１５ａ
の一側外部上位には、走行台板１６が上昇した際の上限
位置を規定するために上限ＬＳ２２が設置されている。

また同じ側の外部下位には走行台板１６が降下した際の
下限位置を規定するために下限ＬＳ２３が設置されてい
る。なお上限ＬＳ２２の上部位置には走行台板１６に対
する上限オーバーラン防止ＬＳ２４が設置されている。

上記した駐車場装置において、各駐車場ブロックＡは、
上段駐車区域Ｂ、下段駐車区域Ｃ２中段駐車区域りの組
合せにより構成されているが、所望する駐車区域Ｂ、Ｃ
，Ｄに対して自動車Ｅを入出庫させる際の上下および左
右への移動を行うために、上記駐車場ブロックＡ中に、
下段駐車区域Ｃと中段駐車区域りを設置しないで、上段
駐車区域Ｂだけの無ブロック体が駐車場装置のほぼ中央
部に設置されている。（第３図、第４図参照）上記によ
る上段駐車区域Ｂ、下段駐車区域Ｃ１中段駐車区域りを
もって駐車場装置の基体となる駐車場ブロックＡに組成
されている。そしてこの態様による複数の駐車場ブロッ
ク八を横一列方向への集合体に組着し、全体として一括
した駐車場装置を構成するものである。なお２６は、駐
車場装置を建物外の用地に設備する際に用いる安全棚で
ある。また第２図に示すＥは、上下中段の各駐車区域Ｂ
、Ｃ，Ｄに駐車する自動車である。

上記の駐車場装置における各ブロック毎の駐車区域Ｂ、
Ｃ，Ｄは、その部署毎に配置された各駆動源（電動チェ
ンブロソク３．横行用モータ９゜走行用モータ１７５巻
上モータ２ｏ等）を図示しないコンピューターのプログ
ラマ−に接続スることで、各段毎における駐車区域Ｂ、
Ｃ，Ｄを、隣接するブロック同士の連携作用により、個
別にかつ自動的に動作させることがが可能なように構成
されている。第３図に示す２６は、駐車場装置に駐車す
る自動車Ｅの入出庫時に、所望するブロックの駐車区域
Ｂ、Ｃ，Ｄに対して自動車Ｅの入出庫に対応する動作指
令を個別にかつ自動的に与えるための操作盤である。

なお図面では説明を容易にするために、各ＬＳ４．５．
６，１２，１３，１８．１９，２２．２３．２４を外部
位置に配置したが、実体は各台板２、’８．１６と走行
ガーダ１５が自己保持するものである。

上記の構成による駐車場装置の各駐車場ブロックＡに位
置する駐車区域Ｂ、Ｃ，Ｄ毎の台板２゜８．１６上に、
自動車Ｅを第２図のように多段状に駐車させる場合は次
のようにして行う。

すなわち第４図に示すように、例えば空駐車の状態にあ
って自動車Ｅの導入が可能なブロックの上段駐車区域Ｂ
に駐車するときは、この上段駐車区域Ｂがその直下位置
に下段駐車区域Ｃと中段駐車区域りを持たない無ブロッ
ク体Ａ４のものである場合、操作盤２５に対する指令操
作をもってこの駐車区域Ｂ、に位置する昇降台板２を下
段側に降下させて自動車Ｅを乗せたのち、この昇降台板
２を原状の高さ位置へ戻すことにより、この位置の上段
駐車区域Ｂ４に容易迅速に駐車できる。

また無ブロック体Ａ４の右方に位置する駐車場ブロック
Ａ５で、例えば下段駐車区域Ｃ５と中段駐車区域Ｄ５に
横行台板８と走行台板１６が位置しているときの上段駐
車区域Ｂ５に自動車Ｅを駐車する場合は、まず無ブロッ
ク体Ａ４の昇降台板２を上位の原状位置へ上昇させる。

次に駐車場ブロックＡ５の下段駐車区域Ｃ５に位置する
横行台板８と中段駐車区域Ｄ５に位置する走行台板１６
を左方に隣接する無ブロック体Ａ、の空域帯Ｆに左移動
させて、上段駐車区域Ｂ５の昇降台板２を降下させるこ
とにより、容易迅速にこの昇降台板２に自動車Ｅを乗せ
ることができる。そしてこの昇降台板２を原状の高さ位
置に戻したのち、その直下の下段駐車区域Ｃ５と中段駐
車区域Ｄ５に横行台板８と走行台板１６をそれぞれ戻す
ことにより、所望した上段駐車区域Ｂ５に対する駐車を
完了することができる。

同様に空駐車の状態にあって自動車Ｅの導入が可能な駐
車場ブロックＡ５の下段駐車区域Ｃ５に駐車するときは
、上段駐車区域ＢＳの昇降台板２と中段駐車区域Ｄ５の
走行台板１６を移動しないで、直接このブロックの下段
駐車区域Ｃ５に位置する横行台板８上に自動車を乗せる
ことにより、この位置の下段駐車区域Ｃ５に容易迅速に
駐車できる。

同様に空駐車の状態にあって自動車Ｅの導入が可能な駐
車場ブロックＡ３の中段駐車区域Ｄ３に駐車するときで
、例えばこのブロックの下段駐車区域Ｃ３に横行台板８
が在置しないときは、そのまま上記の走行台板１６を床
面側へ降下させて自動車Ｅを乗せたのち、この走行台板
１６を原状の高さ位置°に戻すことにより、上記の中段
駐車区域Ｄ３に容易迅速に駐車できる。

しかし第４図に示すように、このブロックの下段駐車区
域Ｃ３に横行台板８が在置していて、右方に隣接する無
ブロック体Ａ４側に横行台板が在置していないときは、
当該ブロックＡ３の下段駐車区域Ｃ３に在置する横行台
板８を右方ブロックＡ４の空域帯Ｆへ移動させたのちに
上記の走行台板１６を降下させることにより、容易迅速
に上記の中段駐車区域Ｄ３に駐車できる。

また第４図に示すように、駐車場ブロックＡ４の中段駐
車区域Ｄ５に自動車Ｅを駐車する際に、その直下の下段
駐車区域Ｃ５に横行台板８が在置しているが、左方ブロ
ックＡ４側に横行台板８と走行台板１６が在置していな
いときは、中段駐車区域Ｄ５の走行台板１６を左方ブロ
ックＡ４の空域帯Ｆへ移動させかつ降下させて、この走
行台板１６上に自動車Ｅを乗せたのちに、この台板１６
をいったん上昇させて規定の高さを保持させた状態でこ
の台板１６を駐車場ブロックＡ５の原状位置に戻すこと
により、上記の中段駐車区域Ｄ５に容易確実に駐車でき
る。

なお上記では、自動車Ｅを空駐車の状態にある各台板２
．　８．　１６上に入庫させる動作を説明したが、上記
により各ブロック毎の合板２．８．１６上に入庫させた
自動車Ｅを出庫させる場合は、上記の各動作を逆行させ
ることにより、各ブロック毎における合板２，８．１６
上の自動車Ｅを容易迅速に出庫できる。

〔発明の効果〕

この発明は、前面に空域帯を保有する基本支柱を支体に
して昇降台板が上下動する上段駐車区域と、基本支柱の
前部に配置した横行レール上を横行台板が左右動する下
段駐車区域と、横行レールに平行した走行レール上で左
右動する走行ガーダの凹型支柱部を支体に走行台板が上
下動する中段駐車区域とによる駐車場ブロックを複数配
置の集合体に設置し、上記各ブロックの区域毎における
台板を個別に動作するようにしたことを特徴とするもの
である。従ってこの発明による駐車場装置は、横一列の
方向に対して最小限度の狭い古城によるブロック面を確
保し、この位置に設定した複数駐車区域毎に自動車を乗
せる台板を多段状に配置して、この各合板を個別に動作
させることにより、自動車の入出庫が最小域における合
板の移動をもって容易迅速にかつ自動的に行えるため、
この種駐車場装置の経済効率を大幅に高めることができ
る等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明装置の基体となる駐車場ブロックを示
す斜視図、第２図は同側面図、第３図は各駐車場ブロッ
クの集合体をもってなる駐車場装置の正面図、第４図は
同装置におりる自動車の入出庫動作を説明するための概
要正面図、第５図は同装置の平面図である。 １・・・　基本支柱　　　　２・・・　昇降台板７・・
・　横行レール　　　８・・・　横行台板１４・・・　
走行レール　　１５・・・　走行ガーダ１５ａ・・・　
門型支柱部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 前面に空域帯を保有する基本支柱を支体にして昇降台板
   が上下動する上段駐車区域と、基本支柱の前部に配置し
   た横行レール上を横行台板が左右動する下段駐車区域と
   、横行レールに平行した走行レール上で左右動する走行
   ガーダの門型支柱部を支体に走行台板が上下動する中段
   駐車区域とによる駐車場ブロックを複数配置の集合体に
   設置し、前記各ブロックの区域毎における台板を個別に
   動作するようにしたことを特徴とする駐車場装置。