JPH01199135A - 引張及び圧縮荷重発生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ、産業上の利用分野 本発明は引張及び圧縮荷重発生装置に関し。

特に、一対のＡＣモータの回転を可逆的に制御すること
により、供試品の両端側から一対の直線移動体を作用さ
せ荷重測定を可能とするための新規な改良に関する。

ｂ、従来の技術 従来、用いられていたこの種の引張及び圧縮荷重発生装
置としては１種々採用されているが。

その中で代表的な構成について述べると、ここでは、そ
の従来構成を示す文献基等を開示していないが、油圧（
空気圧）シリンダによる構成を挙げることができる。

すなわち、油圧シリンダによる構成の場合。

油圧ポンプからの油圧をサーボ弁を介して油圧シリンダ
に供給し、油圧シリンダのピストンを前進又は後進させ
、このピストンによって供試品に対し所定の荷重を与え
るようにし、供試品に対する引張又は圧縮荷重を与えて
所要の荷重試験を行っていた。

Ｃ０発明が解決しようとする問題点 従来の油圧シリンダ構成による引張及び圧縮荷重発生装
置は１以上のように構成されていたため１次のような問
題点を有していた。

すなわち、油圧シリンダに油圧を供給するための油圧ポ
ンプ、フィルタ及びサーボ弁並びに複雑な油圧配管等を
必要とするため、装置全体の形状が大形化し、電子部品
等の小形の供試品に対する装置としては不適であった。

又、油圧を用いているため、各配管における油漏れの発
生があり、メンテナンスに多大の費用を要していた。

さらに、空気圧方式ではピストンの前後進動作で直線移
動手段を駆動させているため、ピストンの応答速度が悪
（、速い駆動周波数による引張及び圧縮を行うことがで
きず、測定対象が限定されていた。

本発明は１以上のような問題点を解決するためになされ
たもので、特に、一対のＡＣモータの回転を可逆的に制
御することにより、供試品の両端側から一対の直線移動
体を作用させ荷重測定を可能とするようにした引張及び
圧縮荷重、発生装置を提供することを目的とする。

ｄ０問題点を解決するための手段 本発明による引張及び圧縮荷重発生装置は。

供試品を挟持するように互いに対向して配設された一対
の第１及び第２直線移動体と、前記各直線移動体を作動
させるための第１ＡＣモータ及び第２ＡＣモータと、前
記各ＡＣモータの回転方向なＣＷ又はＣＯＷ方向に切換
えるための第１モータコントローラ及び第２モータコン
トローラと、前記各モータコントローラに接続された第
１　ＳＣＲ位相制御器及び第２８ＣＲ位相制御器とを備
えた構成である。

００作　用 本発明による引張及び圧縮荷重発生装置においては、各
モータコントローラによって各ＡＣモータの巻線を選択
して回転方向を選択すると共に、　ＳＣＲ位相制御器に
よって各ＡＣモータに印加するＡＣ電源パワーを制御す
ることにより。

供試品に対して直線移動体を引張又は圧縮方向に作用さ
せ、任意の荷重を与えることができる。

又、直線移動体を駆動する駆動手段がＡＣモータである
ため、速い駆動周波数に対して迅速に追従することがで
きると共に、油圧配管を有していないため、装置の全体
形状を大巾に小形化することができる。

ｆ、実施例 以下１図面と共に本発明による引張及び圧縮荷重発生装
置の好適な実施例について詳細に説明する。

第１図及び第２図は本発明による引張及び圧縮荷重発生
装置を示すためのもので、第１図は全体構成を示す゛ブ
ロック図、第２図は荷重状態を示す特性図である。

第１図において、符号１で示されるものはＡＣ電源であ
り、このＡＣ電源１は、第１　ＳＣＲ位相制御器２．移
相器３及び第２８ＣＲ位相制御器４に印加されており、
この移相器３は、０〜±１８０の移相を可変設定できる
と共に、その出力信号３ａが第２８ＣＲ位相制御器４に
入力されている。

前記第１　ＳＣＲ位相制御器２の出力信号２ａは。

第１モータコントローラ５に入力され、この第１モータ
コントローラ５に’！、、　第１　Ａ（、モータ６の回
転方向を決めるためのＣＷコイル６ａ及びＣＣＷコイル
６ｂを切換えることができるように構成されている。

又、前記第２８ＣＲＭ制御器４の出力信号４ａは、第２
モータコントローラ９に入力され、この第２モータコン
トローラ９は、第２Ａｃモータ１０の回転方向を決める
ためのＣＷコイル１０ａ及びＣＣＷコイル１０ｂを切換
えることができるように構成されている。

前記第１ＡＣモータ６の出力軸６０は、第１減速部１１
を介してボールスクリュー機構等からなり回転を直線運
動に凱るための第１直線移動体１２に接続され、この第
１直線移動体１２は前記第１ＡＣモータ６の回転方向に
より。

前進又は後進できるように構成されている。

又、前記第２ＡＣモータ１０の出力軸１０Ｃは、第２減
速部１３を介してボールスクリュー機構等からなり回転
を直線運動に変えるための第２直線移動体１４に接続さ
れ、この第２直線移動体１４は前記第２ＡＣモータ１０
の回転方向により、前進又は後進できるように構成され
ている。

前記各直線移動体１２及び１４間には、荷重テストを行
うための電子部品等からなる供試品１５が挟持された状
態で配設されておりこの供試品１５の両端部を前記各直
線移動体１２及び１４と接続することにより、供試品の
圧縮又は引張りを行うことができる。

本発明による引張及び圧縮荷重発生装置は前述したよう
に構成されており、以下に、その動作について説明する
。

まず、ＡＣ電源１からのＡＣパワーは、各ＳＣＲ位相制
御器２及び４により、トライアック（図示せず）を用い
た位相制御によって制御されて、あらかじめ、ＣＷ又は
ＣＯＷ方向に切換えられたいずれかのコイル６ａ、１０
ａ又は６ｂ。

１０ｂに供給され、各ＡＣモータ６及び１０がいずれか
の方向に制御されて回転される。

従って、各ＡＣモータ６及び１０のいずれかの回転に伴
って、各直線移動体１２及び１４が供試品１５に対して
、圧縮又は引張の方向に移動する。

尚、前述の圧縮又は引張の強度は、各５（５Ｒ位相制御
器２及び４０位相制御により任意のレベルで行うことが
できる。

又、前記移相器３を用いて、ＡＣパワーを０〜±１８０
°の範囲で移相制御することができ。

一方の第２ＡＣモータ１０側の動作モードを変更するこ
とができる。

さらに、第２図に示す特性図は、前述の各モータ６及び
１０による供試品に対する荷重例を示すもので、引張一
定、圧縮一定、交番荷重及び定荷重（オフセット）十交
番荷重等の荷重状態を得ることができる。

ｇ０発明の効果 本発明による引張及び圧縮荷重発生状態は。

以上のように構成されているため１次のような効果を得
ることができる。

すなわち、一対のＡＣモータを用いて供試品に対する引
張及び圧縮荷重を自在に行うことができるため、従来の
油圧構成に比較すると、装置が大巾に小形化され、油漏
れ等がなく、極めてすぐれたメインテナンス性を得るこ
とができる。

又、各ＡＣモータのコイル切換のみで回転方向が決めら
れるため、極めて速い駆動周波数に対しても追従するこ
とができ、各種の異なるモードを用いて迅速な荷重制御
を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明による引張及び圧縮荷重発生
装置を示すもので、第１図は全体構成を示すブロック図
、第２図は荷重特性を示す特性図である。 ２は第１　ＳＣＲ位相制御器、４は第２３ＣＲ位相制御
器、５は第１モータコントローラ、６は第１ＡＣモータ
、９は第２モータコントローラ、１０は第２ＡＣモータ
、１５は供試品である。 特許出願人　多摩川精機株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　供試品（１５）を挟持するように互いに対向して配設
   された一対の第１及び第２直線移動体（１２、１４）と
   、前記各直線移動体（１２、１４）を作動させるための
   第１ＡＣモータ（６）及び第２ＡＣモータ（１０）と、
   前記各ＡＣモータ（６、１０）の回転方向をＣＷ又はＣ
   ＣＷ方向に切換えるための第１モータコントローラ（５
   ）及び第２モータコントローラ（９）と、前記各モータ
   コントローラ（５、９）に接続された第１ＳＣＲ位相制
   御器（２）及び第２ＳＣＲ位相制御器（４）とを備え、
   前記各ＡＣモータ（６、１０）の回転方向により前記供
   試品（１５）の引張又は圧縮を行うようにしたことを特
   徴とする引張及び圧縮荷重発生装置。