JPH0120010B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば鋼板等を溶断または切断した
際に生ずるばりを自動的に処理する自動ばり取り
装置に関するものである。

従来、鋼板等を溶断または切断した際に生ずる
ばりは、一般的には手作業によりグラインダを用
いて行われていたが、量産用素材としての場合は
量的に多くなるため作業者の疲労が甚しく、また
危険性を伴なうと共に粉塵飛散等による害も生じ
ていた。

また、エンドレスサンドペーパーを用いた半自
動のばり取り装置もあつたが、この場合はペーパ
ー寿命が短く頻繁にペーパーの取替を行う必要が
あつたため、面倒であるのみならずコスト的に高
価となり、加えて各ワークの取付・取外し等にも
時間を要するものであつた。

何れにしても溶断により加熱された直後のワー
クに対する前述ばり取り手段では、熱に対処し難
い点や、ばりの高さ・大きさ等も一様でないため
一定押圧力で保持される工具に対する異常反撥力
にも対応し難い等種々不具合点があり、危険性の
皆無な完全自動化が望まれている現状である。

本発明は前述現状に鑑み、ワーク搬送コンベヤ
上の所定位置に複数のワーク固定装置を設け、該
固定装置の少くとも一つの固定装置上に搬送コン
ベヤの搬送方向に水平移動自在に走行架台をもう
けるとともに少くとも一つの固定装置上にコンベ
ヤの搬送方向と直角方向に水平移動自在に走行架
台を設け、各走行架台にスケールハンマを装着し
た保持部材を設けるとともに上部に設けた滑車を
経由して索により対向位置に設けたバランスウエ
イトに連結し、前記保持部材を下向きに伸長する
エアシリンダにより昇降するごとくするとともに
ワークに向つて押付可能となした自動ばり取り装
置により、板厚・大きさ等の異なるワークの連続
またはランダム状流れに対し安全且つ完全自動的
にばり取りを実施可能となすことを目的とするも
のである。

以下、図示の実施例に基づき詳述するが、便宜
上第１図における「左・右」および「上・下」を
それぞれ「前・後」および「右・左」と呼称し、
第２図における「上・下」を「上・下」と呼称す
る。

１は、前後方向に伸び上・下２層に形成した矩
形枠状架台で、下層中央上部には前後方向にワー
ク搬送用コンベヤ２を設けてあり、該コンベヤ２
は後方より順次４つの部分２ａ，２ｂ，２ｃ，２
ｄに分割し、それぞれ単独に駆動・停止可能とし
てある。

３ａ，３ｂは前記架台１上層のほぼ後方半部の
左・右上端面に設けたガイドレールで、スライド
ベアリング４ａ，５ａを介し前記コンベヤ部分２
ａ，２ｂ間においてそれぞれ前後移動自在に第
１・第２走行架台４，５を係合配置し、後端部を
前記架台１上層上面に設けたブラケツトにより枢
支せる長尺シリンダ６，７と連結して駆動し得る
如くしてある。

８，８′はそれぞれ前記第１・第２走行架台４，
５上に設けた第１・第２ばり取り機構部で、高さ
方向の寸度が異なるのみで全体構成としてはほぼ
同じであるため、代表的に第１ばり取り機構部８
につき説明する。

８ａは第１走行架台４の下面に垂設した部材
で、後部・前部側面にガイドレール８ｂ，８ｃを
固定し、それぞれスライドベアリング８ｄ，８ｅ
を介し保持部材８ｆとバランスウエイト８ｇを対
向状に上下動可能に係合させてある。８ｈは前記
第１走行架台４上にブラケツト８ｉおよび中間台
８ｊ（第２ばり取り機構部８′には設けていない）
を介し固定した２個のアングル材８ｋに枢支せる
２個のプーリで、前記保持部材８ｆとバランスウ
エイト８ｇは前記２個のプーリ８ｈに係合する索
８ｌによりバランス状に連結し、前記ブラケツト
８ｉにより下向きに装着したエヤーシリンダ８ｍ
のロツド先端を保持部材８ｆと連結して、該シリ
ンダの伸縮作動により保持部材８ｆが昇降を行う
如くしてある。８ｎは前記保持部材８ｆ下端にお
いて水平および上下方向の角度調整可能に装着し
た市販のスケールハンマで、空気圧力により先端
部に設けた刃先部が前後方向に振動する如くなつ
ており、該刃先部近傍には図示しないが近接スイ
ツチ等を用いたセンサを設けて作業開始位置と終
了位置を検出し得る如くしてある。尚、前記スケ
ールハンマ８ｎは、第１ばり取り機構部８におい
てはワークＷの右辺側に、また第２ばり取り機構
部８′においてはワークＷの左辺側にそれぞれ作
用し得る向きに配置してあり、前記バランスウエ
イト８ｇはスケールハンマ８ｎを装着した保持部
材８ｆとバランスする重量としてある。

９，１０，１１は前記コンベヤ部分２ａ，２
ｂ，２ｃのワーク所定停止位置前端部に設けた第
１・第２・第３ストツ装置で、それぞれ同一構成
であるので代表的に第１ストツパ装置９につき説
明する。

即ち、９ａはコンベヤ部分２ａの下方において
上方に向つて立設したシリンダで、ロツド先端に
連結したストツパ部材９ｂを前・後、上・下に配
置したガイドロール９ｃにより案内させて、コン
ベヤローラ間を昇降可能としてあり、ストツパ部
材９ｂの上昇により移動してきたワークＷを該位
置に停止せしめ、また下降によりワークＷの通過
を可能ならしめてある。

１２，１３，１４，１５は第１〜第４ワーク固
定装置で、このうち第１固定装置のみが他の３者
と反対向きに作用する点を除き総て同一構成であ
るため、代表的に第１固定装置１２につき説明す
る。

即ち１２ａはコンベヤ部分２ａの下方左側にお
いて該コンベヤ部分に向つて水平に配置したシリ
ンダで、ワークＷの所定停止位置左端側における
ローラ間より若干突出する如く配置した多数の押
圧部材１２ｂを一体的に連結する連結材１２ｃと
ロツド先端を連結して、シリンダの伸長作動によ
りコンベヤ部分２ａの右側壁との間にワークＷを
挾持固定し得る如くしてある。

１６，１７はコンベヤ部分２ａ，２ｂにのみ設
けた第１・第２滓落し装置で、相互に向きが反対
である点を除き同一構成であるため、代表的に第
１滓落し装置１６につき説明する。

１６ａはコンベヤ部分２ａの右側壁上に配置し
た滓落し部材で、右側に設けたシリンダ１６ｂの
伸長作動により中央部に向つて側壁上面を摺動す
る如くしてある。

１８ａ，１８ｂ，１９ａ，１９ｂはコンベヤ部
分２ｃ，２ｄにおける前記架台１上層の左右連結
材上面左方寄り位置においてコンベヤ２と直交す
る如く設けたガイドレールで、前述第１走行架台
４と同要領でそれぞれ左右移動自在に第３・第４
走行架台２０，２１を係合配置し、架台１上層上
面に支持したシリンダ２２，２３により左右移動
可能としてある。

２４，２４′はそれぞれ第３・第４走行架台２
０，２１上中央に設けた第３・第４ばり取り機構
部で、スケールハンマが対向状で左右方向に移動
する如くなつており、構成としては前述第１ばり
取り機構部８と同要領であるので説明を省略す
る。

２５は第４ストツパ装置で、コンベヤ部分２ｄ
におけるワークＷの所定停止位置後端部に設けた
点において特徴を有するが構成としては前述第１
ストツパ装置９と全く同要領であるので説明を省
略する。

２６は前記第４ストツパ装置２５の若干前方に
おける側部に配置した検出器で、第４ストツパ装
置２５の下降状態においてワークＷが該部を通過
したことを検知して該ストツパ装置２５を上昇せ
しめると共にコンベヤ部分２ｄを後進駆動に切換
え、ワークＷの後端部と第４ストツパ装置２５と
を係合せしめる如くしてある。

２７は前記ワーク搬送コンベヤ２の全長に渉る
下部に配置した滓搬出装置で、前記コンベヤ２よ
り吊設したホツパ２８、該ホツパ２８の下方に設
けた無端状エプロンコンベヤ２９、および減速機
付駆動装置３０より成り、図示しない集積部への
滓搬出を可能としてある。

次に矩形状ワークＷの四辺のばり取りを行う場
合の作用につき説明する。

先づ、ワークＷがコンベヤ部分２ａの駆動によ
りコンベヤ後端部より矢印Ｘ方向に搬入され、上
昇位置にある第１ストツパ装置９により所定位置
に停止し、コンベヤ部分２ａも一旦停止する。次
いでシリンダ１２ａの伸長により押圧部材１２ｂ
がコンベヤ部分２ａの右側側壁との間にワークＷ
を挾持固定する。続いてエヤーシリンダ８ｍの伸
長作動により保持部材８ｆと共にスケールハンマ
８ｎがワークＷの右辺前端上に向つて下降し、ハ
ンマ８ｎの先端がワークＷを所定力で押圧する。

このとき、ハンマ８ｎが先端近傍に設けた図示
しないセンサが検知信号を発信し、これによりハ
ンマ８ｎの振動と共に長尺シリンダ６を伸長せし
め、第１走行架台４を後進させてワークＷの右辺
のばり取りを行う。

ハンマ８ｎがワークＷの右辺終端に至ると前記
センサの検知信号によりハンマ８ｎの振動を停止
すると共にエヤーシリンダ８ｍを短縮作動せし
め、続いて長尺シリンダ６の短縮作動による走行
架台４の元位置復帰、シリンダ９ａの短縮作動に
よるストツパ部材９ｂの下降、シリンダ１２ａの
短縮作動による押圧部材１２ｂの元位置復帰（ワ
ークＷの挾持解除）、コンベヤ部分２ａの再駆動
等を順次作動により行わせてワークＷを次のコン
ベヤ部分２ｂに向つて移送する。

ワークＷの押圧部材１２ｂ位置通過によりシリ
ンダ９ａが伸長して第１ストツパ装置９を元の状
態に復帰させると共にシリンダ１６ｂを作動させ
て滓落し部材１６ａを前進および後進させ、これ
によりコンベヤ部分２ａの右側縁上に落下してい
たばり滓がコンベヤローラ間よりホツパ２８を介
し搬出コンベヤ２９上に落下する。

以上でコンベヤ部分２ａ上における１回のばり
取り作業が完了し、続いてコンベヤ２の入口に至
つた次のワークＷが搬入され、前述同様の作業が
行われる。

前述コンベヤ部分２ａよりコンベヤ部分２ｂに
移送されたワークＷは、前述同様の作用で第２ス
トツパ装置１０による停止、第２ワーク固定装置
１３による挾持固定、第２ばり取り装置の下降、
ワークＷの左辺前端部上へのスケールハンマ８′
ｎの位置決め、ハンマ８′ｎの振動、シリンダ７
による第２走行架台５の後進が順次行われてワー
クＷの左辺側のばり取りが実施される。ばり取り
完了により前述コンベヤ部分２ａにおけると同要
領で各機構部の元位置復帰とワークＷの次の位
置、即ちコンベヤ部分２ｃへの移送が行われる。

コンベヤ部分２ｃにおいても前述コンベヤ部分
２ａ，２ｂと全く同要領の作用が行われるもので
あるが、この部においては第３走行架台２０の移
動方向がコンベヤ２の移送方向に対し直角とな
り、ワークＷの前端縁のばり取りが行われる。

コンベヤ部分２ｃでの作業完了ワークＷがコン
ベヤ部分２ｄに移送される際は第４ストツパ装置
２５は下降状態にあり、コンベヤ部分２ｄの前進
駆動により前記第４ストツパ装置２５部をワーク
Ｗが通過すると、検出器２６の検知信号により第
４ストツパ装置２５が上昇すると共にコンベヤ部
分２ｄが逆転による後進駆動を行い、ワークＷの
後端部の位置決めが行われる。

その他の作動はコンベヤ部分２ｃにおける場合
と全く同様で、ワークＷの後端縁のばり取りが実
施され、完了後はワークＷの搬出と同時に次のワ
ークＷの受入れに備えて第４ストツパ装置２５は
下降する。

以上の説明中における特記以外の各部順次作動
は図示しない適宜検出器をもつて行うものであ
り、各コンベヤ部分２ａ〜２ｄにおいてはその部
分における作業が完了しても、次段位置の作業完
了まで待機せしめるものである。

前述各ばり取り作業中に、異常突出するばり等
によつてスケールハンマ８ｎ等が瞬間的に上方に
向う異常反力を受けても、該ハンマを一定力で押
圧するエヤーシリンダ８ｍにより緩衝し、各部へ
の悪影響は回避され、また落下したばり滓は滓搬
出装置２７により逐次搬出される。

尚、前述実施例においてはワーク搬入用コンベ
ヤ２は４つの部分に分割して別個に作動せしめる
如くしたが別段これに限られるものではなく、２
個または３個に分割したもの、あるいは一体駆動
としたものでもよく、作業内容に応じて適宜選択
すればよい。

また、ストツパ装置９やワーク固定装置１２等
の構成もこれに限られるものではなく、同じ目的
を達するものであれば他の公知の手段を用いても
よい。

以上詳述せる如く本発明装置によるときは、搬
送コンベヤ上の所定位置にワークを固定して緩衝
力をもつ一定押圧力をもつて保持せしめたスケー
ルハンマにより完全自動化したばり取り作業が行
えるため、ワークが高温体でも作業者に危険や疲
労を与えることなく、また粉塵公害も生じない。
また、作業中異常突出部により万一ハンマに瞬間
的な反力がかゝつても緩衝力により各機器を安全
に保護し得るものである。

さらに、搬送用コンベヤを複数個所に分割して
それぞれ別個に駆動制御することにより、角状ワ
ークの各辺のばり取りも連続的に行え、また１個
宛大きさや厚みの異なるワークのランダム状な流
れに対しても何らの支障なく連続的に施行し得る
ものである。

尚、本装置においては鋼板等のばり取りに限ら
ず、類似の作業にも適用可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明装置の１実施例を示すもので、第
１図は平面図、第２〜４図はそれぞれ第１図にお
ける−矢視断面図、−矢視断面図、−
矢視断面図である。 尚、図中２はワーク搬送用コンベヤ、４は第１
走行架台、８は第１ばり取り機構部、８ｆは保持
部材、８ｎはスケールハンマ、９は第１ストツパ
装置、１２はワーク固定装置を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 間欠停止可能としたワーク搬送コンベヤ、該
   コンベヤ上の所定位置に複数のワーク固定装置を
   設け、該固定装置の少くとも一つの固定装置上に
   搬送コンベヤの搬送方向に水平移動自在に走行架
   台を設けるとともに少くとも一つの固定装置上に
   コンベヤの搬送方向と直角方向に水平移動自在に
   走行架台を設け、各走行架台にスケールハンマを
   装着した保持部材を設けるとともに上部に設けた
   滑車を経由して索により対向位置に設けたバラン
   スウエイトに連結し、前記保持部材を下向きに伸
   長するエアシリンダにより昇降するごとくすると
   ともにワークに向つて押付可能となしたことを特
   徴とする自動ばり取り装置。