JPH0120033B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0120033B2 JPH0120033B2 JP60024505A JP2450585A JPH0120033B2 JP H0120033 B2 JPH0120033 B2 JP H0120033B2 JP 60024505 A JP60024505 A JP 60024505A JP 2450585 A JP2450585 A JP 2450585A JP H0120033 B2 JPH0120033 B2 JP H0120033B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- attachment
- indexing
- tool
- clamp
- automatic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/02—Driving main working members
- B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
- B23Q5/043—Accessories for spindle drives
- B23Q5/045—Angle drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
- B23Q1/5406—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair
- B23Q1/5412—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本発明はアタツチメントの割出し装置を具えた
工作機械に関する。
工作機械に関する。
＜従来の技術＞
従来、マシニングセンタ、型彫機、倣いフライ
ス盤等の工作機械において、その主軸頭に着脱自
在に取付けられて工具を工作機械の主軸の回転軸
に対して任意の方向に傾斜させるアタツチメント
が開発されており、近年自動工具交換装置でこの
種のアタツチメントを工作機械に着脱し得るもの
もある。第３図はこの種のアタツチメントが工作
機械に取付けられた状態を表わしているが、第３
図に示すようにアタツチメント１１は工具１２の
回転軸を主軸頭１３の主軸１４の回転軸に対して
任意の角度に傾ける傾斜機構と、それを主軸１４
の回転軸まわりの任意の回転角度位置に位置決め
する割出し回転機構とを有しており、それらの動
きを組合せて工具１２を任意の方向に向けること
が可能となつている。従つて、このようなアタツ
チメント１１を用いれば工具１２を所要の方向に
傾斜させて、例えば型深彫における小径コーナ部
の加工を機械の干渉を回避して有効に行うことが
できる。
ス盤等の工作機械において、その主軸頭に着脱自
在に取付けられて工具を工作機械の主軸の回転軸
に対して任意の方向に傾斜させるアタツチメント
が開発されており、近年自動工具交換装置でこの
種のアタツチメントを工作機械に着脱し得るもの
もある。第３図はこの種のアタツチメントが工作
機械に取付けられた状態を表わしているが、第３
図に示すようにアタツチメント１１は工具１２の
回転軸を主軸頭１３の主軸１４の回転軸に対して
任意の角度に傾ける傾斜機構と、それを主軸１４
の回転軸まわりの任意の回転角度位置に位置決め
する割出し回転機構とを有しており、それらの動
きを組合せて工具１２を任意の方向に向けること
が可能となつている。従つて、このようなアタツ
チメント１１を用いれば工具１２を所要の方向に
傾斜させて、例えば型深彫における小径コーナ部
の加工を機械の干渉を回避して有効に行うことが
できる。
＜発明が解決しようとする問題点＞
上述した型深彫のコーナ部加工等においては、
コーナ部の向きが変化する場合にはそれに応じて
アタツチメント１１の主軸１４まわりの割出し回
転角度位置を変更する必要が生ずる。すなわち、
第４図に示すように例えば工作物１５のコーナ部
Ｐの加工から、次に向きの異なるコーナ部Ｑを加
工する場合には、アタツチメント１１を所要角度
割出し回転させなければならない。このアタツチ
メント１１の割出し作業は、従来人手により行わ
れており、これが連続無人運転の阻害要因となる
という問題点があつた。
コーナ部の向きが変化する場合にはそれに応じて
アタツチメント１１の主軸１４まわりの割出し回
転角度位置を変更する必要が生ずる。すなわち、
第４図に示すように例えば工作物１５のコーナ部
Ｐの加工から、次に向きの異なるコーナ部Ｑを加
工する場合には、アタツチメント１１を所要角度
割出し回転させなければならない。このアタツチ
メント１１の割出し作業は、従来人手により行わ
れており、これが連続無人運転の阻害要因となる
という問題点があつた。
一方、連続無人運転を可能にするため、アタツ
チメント１１にこの割出し作業を自動的に行う自
動割出し装置を設けることも考えられるが、この
場合はアタツチメント１１自体が複雑、大形化
し、工作物との干渉の可能性が増大するばかりで
なく、自動工具交換装置によるアタツチメントの
着脱が困難となつてしまう。
チメント１１にこの割出し作業を自動的に行う自
動割出し装置を設けることも考えられるが、この
場合はアタツチメント１１自体が複雑、大形化
し、工作物との干渉の可能性が増大するばかりで
なく、自動工具交換装置によるアタツチメントの
着脱が困難となつてしまう。
＜問題点を解決するための手段＞
本発明は上述の従来の問題点を解決するもので
あり、アタツチメント自体を複雑、大形化するこ
となく、アタツチメントの割出しを自動的に行つ
て連続無人運転を可能とした工作機械を提供する
ことを目的としている。
あり、アタツチメント自体を複雑、大形化するこ
となく、アタツチメントの割出しを自動的に行つ
て連続無人運転を可能とした工作機械を提供する
ことを目的としている。
この目的を達成するための本発明にかかる工作
機械の構成は、主軸頭にアタツチメントが取付け
られる工作機械において、前記アタツチメントは
前記主軸頭への取付軸線を中心として割出し回転
可能な割出し回転部及びその割出し回転部を任意
の位置で固定するクランプボルトを有する一方、
前記アタツチメントの割出し回転部の割出しを行
う自動割出し装置がテーブルに設置され、前記自
動割出し装置は、前記クランプボルトに係合して
その締緩を行うクランプ・アンクランプ機構と、
前記割出し回転部に係合してそれを回転駆動する
インデツクステーブルを具えたことを特徴として
いる。
機械の構成は、主軸頭にアタツチメントが取付け
られる工作機械において、前記アタツチメントは
前記主軸頭への取付軸線を中心として割出し回転
可能な割出し回転部及びその割出し回転部を任意
の位置で固定するクランプボルトを有する一方、
前記アタツチメントの割出し回転部の割出しを行
う自動割出し装置がテーブルに設置され、前記自
動割出し装置は、前記クランプボルトに係合して
その締緩を行うクランプ・アンクランプ機構と、
前記割出し回転部に係合してそれを回転駆動する
インデツクステーブルを具えたことを特徴として
いる。
＜作用＞
アタツチメントの割出しを行う時は、工作機械
が本来有する主軸頭とテーブルの相対位置決めの
装置によつて主軸頭に取付けられたアタツチメン
トをテーブルに設置された自動割出し装置に係合
させる。自動割出し装置は、クランプ・アンクラ
ンプ機構によつてクランプボルトを緩めると共
に、インデツクステーブルを駆動回転させてアタ
ツチメントの割出し回転部を所要位置に割出し、
その後クランプ・アンクランプ機構によつてクラ
ンプボルトを締付けて割出しを完了する。一方、
割出し完了後はアタツチメントと自動割出し装置
との係合は解除される。
が本来有する主軸頭とテーブルの相対位置決めの
装置によつて主軸頭に取付けられたアタツチメン
トをテーブルに設置された自動割出し装置に係合
させる。自動割出し装置は、クランプ・アンクラ
ンプ機構によつてクランプボルトを緩めると共
に、インデツクステーブルを駆動回転させてアタ
ツチメントの割出し回転部を所要位置に割出し、
その後クランプ・アンクランプ機構によつてクラ
ンプボルトを締付けて割出しを完了する。一方、
割出し完了後はアタツチメントと自動割出し装置
との係合は解除される。
＜実施例＞
以下本発明の一実施例を図面について詳細に説
明する。第１図は本発明の一実施例にかかる工作
機械要部の部分断面図、第２図は第１図のＡ矢視
拡大図である。
明する。第１図は本発明の一実施例にかかる工作
機械要部の部分断面図、第２図は第１図のＡ矢視
拡大図である。
第１図、第２図において、工作機械の主軸頭１
３には図示しない駆動源により回転駆動される主
軸１４が支持されると共に、その主軸１４にアタ
ツチメント１１が自動工具交換装置（図示せず）
により着脱自在に取付けられている。アタツチメ
ント１１は前述のように工具１２の回転軸を主軸
１４の回転軸に対して任意の角度に傾ける傾斜機
構と、それを主軸１４の回転軸まわりに回転させ
る割出し回転機構とを有しており、その割出し回
転部分１１ａと主軸頭１３に固定される部分１１
ｂとにはそれぞれ割出し目盛１６及び指標１７が
付されている。また、このアタツチメント１１の
割出し回転部分１１ａはその側部に設けられたク
ランプボルト１８を弛めると割出し回転が可能と
なると共に、クランプボルト１８を締めることに
より任意の回転角度位置で固定部分１１ｂにクラ
ンプされるようになつている。
３には図示しない駆動源により回転駆動される主
軸１４が支持されると共に、その主軸１４にアタ
ツチメント１１が自動工具交換装置（図示せず）
により着脱自在に取付けられている。アタツチメ
ント１１は前述のように工具１２の回転軸を主軸
１４の回転軸に対して任意の角度に傾ける傾斜機
構と、それを主軸１４の回転軸まわりに回転させ
る割出し回転機構とを有しており、その割出し回
転部分１１ａと主軸頭１３に固定される部分１１
ｂとにはそれぞれ割出し目盛１６及び指標１７が
付されている。また、このアタツチメント１１の
割出し回転部分１１ａはその側部に設けられたク
ランプボルト１８を弛めると割出し回転が可能と
なると共に、クランプボルト１８を締めることに
より任意の回転角度位置で固定部分１１ｂにクラ
ンプされるようになつている。
一方、本実施例では、工作機械の本体側である
テーブル１９上にこのアタツチメント１１の自動
割出し装置２０が設置される。尚、自動割出し装
置２０は、テーブルあるいはその隣接位置に設置
されたイケール等の取付具に取付けるようにして
もよい。
テーブル１９上にこのアタツチメント１１の自動
割出し装置２０が設置される。尚、自動割出し装
置２０は、テーブルあるいはその隣接位置に設置
されたイケール等の取付具に取付けるようにして
もよい。
自動割出し装置２０の本体２１内には、第１図
に示すように、支軸２２が回動自在に支持される
と共に支軸２２の上端にはインデツクステーブル
２３が固定されている。また、支軸２２にはウオ
ームホイール２４が固定され、そのウオームホイ
ール２４に図示しないモータと連結されたウオー
ム２５が噛み合つており、モータの駆動によりイ
ンデツクステーブル２３が回動駆動され、任意の
角度位置に位置決めされるようになつている。モ
ータには例えば油圧モータ、DCモータ等が用い
られると共にインデツクステーブル２３の角度位
置の検出は図示しないパルスコーダあるいはリミ
ツトスイツチ群等の検出装置によつて行われ、こ
れらは工作機械を制御するNC装置によつて制御
される。
に示すように、支軸２２が回動自在に支持される
と共に支軸２２の上端にはインデツクステーブル
２３が固定されている。また、支軸２２にはウオ
ームホイール２４が固定され、そのウオームホイ
ール２４に図示しないモータと連結されたウオー
ム２５が噛み合つており、モータの駆動によりイ
ンデツクステーブル２３が回動駆動され、任意の
角度位置に位置決めされるようになつている。モ
ータには例えば油圧モータ、DCモータ等が用い
られると共にインデツクステーブル２３の角度位
置の検出は図示しないパルスコーダあるいはリミ
ツトスイツチ群等の検出装置によつて行われ、こ
れらは工作機械を制御するNC装置によつて制御
される。
インデツクステーブル２３上面には第２図に示
すように、爪２６とクランプ・アンクランプ機構
２７とが取付けられている。爪２６はその上端部
に溝２６ａが凹設される一方、インデツクステー
ブル２３の回転軸上に主軸１４の回転軸が位置
し、且つアタツチメント１１がその工具１２がイ
ンデツクステーブル２３と干渉しない適当な距離
まで近づいた時に、アタツチメント１１の回転部
分１１ａに形成されている突部１１ｃが溝２６ａ
に嵌入するようになつており、突部１１ｃが溝２
６ａに嵌入することで爪２６を介してアタツチメ
ント１１とインデツクステーブル２３とが互いに
係止される。一方、クランプ・アンクランプ機構
２７は前述のアタツチメント１１のクランプボル
ト１８の頭部と係合するナツトランナソケツト２
８と、それを回転駆動するナツトランナ本体２９
と、それらを軸方向に移行させる流体圧シリンダ
３０とを有しており、ナツトランナ本体２９はイ
ンデツクステーブル２３に立設されたブラケツト
３１に固定されたサポート３２に摺動自在に支持
されると共に、ブラケツト３１に固定されたシリ
ンダ３０がナツトランナ本体２９に連結されてい
る。ナツトランナ本体２９にはナツトランナソケ
ツト２８を正逆回転駆動する空圧、油圧あるいは
電動モータ等のモータが内蔵され、またクランプ
ボルト１８を所定のトルクで締付けるためのトル
クリミツタを有している。このクランプ・アンク
ランプ機構２７は、アタツチメント１１の突部１
１ｃが爪２６の溝２６ａに嵌入してそれらが互い
に係止された状態において、クランプボルト１８
の回転軸上にそのナツトランナソケツト２８の回
転軸が位置すると共にシリンダ３０を作動させる
ことによりナツトランナ本体２９をその軸方向に
前後進させることでナツトランナソケツト２８が
クランプボルト１８の頭部に係脱自在に嵌合し得
る位置に位置決めされている。尚、これらナツト
ランナ本体２９、シリンダ３０もNC装置により
制御される。
すように、爪２６とクランプ・アンクランプ機構
２７とが取付けられている。爪２６はその上端部
に溝２６ａが凹設される一方、インデツクステー
ブル２３の回転軸上に主軸１４の回転軸が位置
し、且つアタツチメント１１がその工具１２がイ
ンデツクステーブル２３と干渉しない適当な距離
まで近づいた時に、アタツチメント１１の回転部
分１１ａに形成されている突部１１ｃが溝２６ａ
に嵌入するようになつており、突部１１ｃが溝２
６ａに嵌入することで爪２６を介してアタツチメ
ント１１とインデツクステーブル２３とが互いに
係止される。一方、クランプ・アンクランプ機構
２７は前述のアタツチメント１１のクランプボル
ト１８の頭部と係合するナツトランナソケツト２
８と、それを回転駆動するナツトランナ本体２９
と、それらを軸方向に移行させる流体圧シリンダ
３０とを有しており、ナツトランナ本体２９はイ
ンデツクステーブル２３に立設されたブラケツト
３１に固定されたサポート３２に摺動自在に支持
されると共に、ブラケツト３１に固定されたシリ
ンダ３０がナツトランナ本体２９に連結されてい
る。ナツトランナ本体２９にはナツトランナソケ
ツト２８を正逆回転駆動する空圧、油圧あるいは
電動モータ等のモータが内蔵され、またクランプ
ボルト１８を所定のトルクで締付けるためのトル
クリミツタを有している。このクランプ・アンク
ランプ機構２７は、アタツチメント１１の突部１
１ｃが爪２６の溝２６ａに嵌入してそれらが互い
に係止された状態において、クランプボルト１８
の回転軸上にそのナツトランナソケツト２８の回
転軸が位置すると共にシリンダ３０を作動させる
ことによりナツトランナ本体２９をその軸方向に
前後進させることでナツトランナソケツト２８が
クランプボルト１８の頭部に係脱自在に嵌合し得
る位置に位置決めされている。尚、これらナツト
ランナ本体２９、シリンダ３０もNC装置により
制御される。
このような構成において、アタツチメント１１
の割出し角度を変更する場合には、工作機械の位
置決め機能を利用してアタツチメント１１を自動
割出し装置２０に対して移動させ、その爪２６の
溝２６ａにアタツチメント１１の突部１１ｃを嵌
入する。次に、クランプ・アンクランプ機構２７
のシリンダ３０を作動させてナツトランナソケツ
ト２８をアタツチメント１１のクランプボルト１
８の頭部に結合させると共にナツトランナ本体２
９によりナツトランナソケツト２８を回転させて
クランプボルト１８を弛めてクランプを解除す
る。続いて、NC装置の割出し信号によりインデ
ツクステーブル２３を割出し回転させると、爪２
６で連結されているアタツチメント１１も同時に
回転して所要の角度位置に割出される。次に、ナ
ツトランナ本体２９によりナツトランナソケツト
２８を回転させてクランプボルト１８を締め付け
てクランプした後、シリンダ３０を作動させてナ
ツトランナソケツト２８をクランプボルト１８か
ら外すことにより割出し作業が完了する。その
後、工作機械の位置決め機能を利用してアタツチ
メント１１の突部１１ｃを爪２６の溝２６ａから
外してアタツチメント１１と自動割出し装置２０
との係合を解除すれば、アタツチメント１１を加
工位置に移動させて次の加工を行うことが可能と
なる。
の割出し角度を変更する場合には、工作機械の位
置決め機能を利用してアタツチメント１１を自動
割出し装置２０に対して移動させ、その爪２６の
溝２６ａにアタツチメント１１の突部１１ｃを嵌
入する。次に、クランプ・アンクランプ機構２７
のシリンダ３０を作動させてナツトランナソケツ
ト２８をアタツチメント１１のクランプボルト１
８の頭部に結合させると共にナツトランナ本体２
９によりナツトランナソケツト２８を回転させて
クランプボルト１８を弛めてクランプを解除す
る。続いて、NC装置の割出し信号によりインデ
ツクステーブル２３を割出し回転させると、爪２
６で連結されているアタツチメント１１も同時に
回転して所要の角度位置に割出される。次に、ナ
ツトランナ本体２９によりナツトランナソケツト
２８を回転させてクランプボルト１８を締め付け
てクランプした後、シリンダ３０を作動させてナ
ツトランナソケツト２８をクランプボルト１８か
ら外すことにより割出し作業が完了する。その
後、工作機械の位置決め機能を利用してアタツチ
メント１１の突部１１ｃを爪２６の溝２６ａから
外してアタツチメント１１と自動割出し装置２０
との係合を解除すれば、アタツチメント１１を加
工位置に移動させて次の加工を行うことが可能と
なる。
尚、上述した実施例では主軸１４の回転軸が上
下方向を向いている立形の工作機械について説明
しているが、本発明はその他横形工作機械につい
ても適用できることは勿論であり、またアタツチ
メントは自動工具交換装置によつて主軸頭に着脱
されるものに限らず、手動にて主軸頭に装着され
るものであつてもよい。
下方向を向いている立形の工作機械について説明
しているが、本発明はその他横形工作機械につい
ても適用できることは勿論であり、またアタツチ
メントは自動工具交換装置によつて主軸頭に着脱
されるものに限らず、手動にて主軸頭に装着され
るものであつてもよい。
＜発明の効果＞
以上一実施例を挙げて詳細に説明したように本
発明によれば、アタツチメントに係脱自在に係合
してアタツチメントの割出しを行う自動割出し装
置を機械本体側に設けたので、アタツチメント自
体を複雑化、大形化することなく、アタツチメン
トの割出しを自動的に行つて工作機械の連続無人
運転が可能となる。また、従来のアタツチメント
や工作機械に大幅な改造を加えることなく実施す
ることが可能であり、アタツチメントの着脱に従
来の自動工具交換装置もそのまま使用することが
できる。
発明によれば、アタツチメントに係脱自在に係合
してアタツチメントの割出しを行う自動割出し装
置を機械本体側に設けたので、アタツチメント自
体を複雑化、大形化することなく、アタツチメン
トの割出しを自動的に行つて工作機械の連続無人
運転が可能となる。また、従来のアタツチメント
や工作機械に大幅な改造を加えることなく実施す
ることが可能であり、アタツチメントの着脱に従
来の自動工具交換装置もそのまま使用することが
できる。
第１図は本発明の一実施例にかかる工作機械要
部の部分断面図、第２図は第１図のＡ矢視拡大
図、第３図はアタツチメントが取付けられた工作
機械の主軸頭部分の正面図、第４図はアタツチメ
ントを用いた加工方法の説明図である。 図面中、１１はアタツチメント、１２は工具、
１３は主軸頭、１４は主軸、１８はクランプボル
ト、１９はテーブル、２０は自動割出し装置、２
３はインデツクステーブル、２６は爪、２７はク
ランプ・アンクランプ機構である。
部の部分断面図、第２図は第１図のＡ矢視拡大
図、第３図はアタツチメントが取付けられた工作
機械の主軸頭部分の正面図、第４図はアタツチメ
ントを用いた加工方法の説明図である。 図面中、１１はアタツチメント、１２は工具、
１３は主軸頭、１４は主軸、１８はクランプボル
ト、１９はテーブル、２０は自動割出し装置、２
３はインデツクステーブル、２６は爪、２７はク
ランプ・アンクランプ機構である。
Claims (1)
- １ 主軸頭にアタツチメントが取付けられる工作
機械において、前記アタツチメントは前記主軸頭
への取付軸線を中心として割出し回転可能な割出
し回転部及びその割出し回転部を任意の位置で固
定するクランプボルトを有する一方、前記アタツ
チメントの割出し回転部の割出しを行う自動割出
し装置がテーブルに設置され、前記自動割出し装
置は、前記クランプボルトに係合してその締緩を
行うクランプ・アンクランプ機構と、前記割出し
回転部に係合してそれを回転駆動するインデツク
ステーブルを具えたことを特徴とする工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2450585A JPS61188057A (ja) | 1985-02-13 | 1985-02-13 | 工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2450585A JPS61188057A (ja) | 1985-02-13 | 1985-02-13 | 工作機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61188057A JPS61188057A (ja) | 1986-08-21 |
| JPH0120033B2 true JPH0120033B2 (ja) | 1989-04-13 |
Family
ID=12140045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2450585A Granted JPS61188057A (ja) | 1985-02-13 | 1985-02-13 | 工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61188057A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0524243U (ja) * | 1991-09-04 | 1993-03-30 | オークマ株式会社 | 斜め穴加工装置 |
| GB2265848B (en) * | 1992-04-03 | 1995-11-22 | Jobs Spa | Mobile-structure machine tool for rapid machining of models in particular |
| US5697739A (en) * | 1995-06-06 | 1997-12-16 | Kennametal Inc. | Angle spindle attachment |
| DE102008017117A1 (de) * | 2008-04-02 | 2009-11-05 | Zimmer, Günther | Werkzeugschwenkaggregat mit mindestens einer fremdverstellten Achse |
| CN104259937B (zh) * | 2014-09-18 | 2016-12-07 | 浙江三创机械科技有限公司 | 一种复合加工中心 |
| DE102016104435A1 (de) * | 2016-03-10 | 2017-09-14 | Holz-Her Gmbh | Werkzeugpositioniervorrichtung zum Vorpositionieren eines Werkzeugaggregates |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57201108A (en) * | 1981-05-29 | 1982-12-09 | Okuma Mach Works Ltd | Automatical compensating method for blade edge position of boring tool |
-
1985
- 1985-02-13 JP JP2450585A patent/JPS61188057A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61188057A (ja) | 1986-08-21 |
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