JPH01200967A - ドットマトリックス型プリンタの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、印字ヘッドの発熱を印字ドツト数をカウント
することにより検知し、検知後冷却のための特別な動作
をするドツトマトリックス型プリンタの制御装置に関す
るものである。

［従来技術］ 従来、特開昭６１−１１２６４９＠公報に示されるよう
に、印字ドツト数を逐次加算する一方、一定時間毎に一
定値を減算して得られる値により印字ヘッドの発熱を検
知するドツトマトリックス型プリンタが知られている。

このものにおいては、発熱の検知後の制御方法として、
−行分の印字動作を複数回に分割して行なうか、−行分
の印字動作が終了後、印字動作を所定時間休止し、また
印字ヘッドを印字動作することなく所定時間だけ印掌性
に沿って往１す動作させて印字ヘッドの放熱を図ってい
た。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来のものにおいては、発熱後において
も一定徂の分割印字データが割り当てられ、また印字ヘ
ッドを動作させない時間を定量的にしか定めていないた
め、印字ヘッドの放熱との関係が一定せず、一部のドツ
トデユーティにおいて処理能力の低下または印字ヘッド
が損傷するという問題点があった。

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたも
のであり、印字ヘッドの発熱を検知後、放熱効果を損う
ことなく、あらゆるドツトデータに対しても、最適な放
熱動作をするドツトマトリックス型プリンタの制御装置
を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］ この目的を達成するために本発明のドツトマトリックス
型プリンタの制御装置は、印字ヘッドの印字動作に伴っ
て印字されるドツト数を逐次加算する加算手段と、常に
時間を計測する時間計測手段と、前記時間計測手段が一
定時間計測する毎に、前記加算値から一定値を減算する
減算手段と、前記キャリッジの一行走行毎に、前記加算
手段と減算手段によって得られる値が、所定値以上であ
るか否かを判断するための判断手段と、前記判断手段が
前記所定値を越えていると判断したとき、前記印字ヘッ
ドに印字動作をさせることなくキャリッジのみを走行動
作させる制御手段とを備え、前記キャリッジの一行走行
動作毎に前記判断手段の判断により印字動作をさせるか
キャリッジのみを走行動作させるかを選択する。

［作用］ 加算手段は、印字ヘッドの印字動作に伴って印字される
ドツト数を逐次加算し、常に時間を計測する時間計測手
段が一定時間計測する毎に、減算手段は、一定値を加算
値から減算する。そして、印字制御手段による一持分の
印字動作が終了後、判断手段は加算値か所定値以下かを
判断し、所定値を越えていれば、印字ヘッドに印字動作
をさせることなくキャリッジのみ走行動作させ、−持分
の走行動作が終了する毎に判断手段はカウント値が基準
値以下かを判断し、基準値以下になれば、通常の印字動
作を再開する。

［実施例］ 以下、本発明を具体化した一実施例を図面を参照して説
明する。

第１図において、ＣＰＵ１にはインターフェイス２を介
してホスｌ−コンピュータなどの外部装置３が接続され
、外部装置３から各種データがＣＰＵ１に入力される。

ＣＰＵ１にはＲＯＭ４およびＲＡＭ５が接続され、ＲＯ
Ｍ４はプログラム領域６、ドツトパターン領域７、所定
値領域８ａおよび一定値領域８ｂとを有している。プロ
グラム領域６には後述する印字動作を実行するためのプ
ログラムデータがあらかじめ記憶され、ドツトパターン
領Ｖｉ７には文字、記号等の各印字データに応じたドツ
トパターンデータが記憶されている。所定値領！＠８ａ
には、印字ヘッド１０がある温度以上に発熱することな
く、永続的に印字可能な最大ドツト数が記憶されている
。また一定領域８ｂには一定時間毎に減算されるドツト
数が記憶されている。

前記ＲＡＭ５は印字ドツト数メモリ領域９、入カバッフ
ァ領］＊１１およびプリントバッファ領域１２とを有し
ている。入力バッフ７領１ｊ！１１にはインターフェイ
ス２を介して外部装置３から順次入力される印字データ
が記憶され、プリントバッファ領域１２には入力バッフ
７ｉａｌｌに記憶された印字データをドツトパターン領
域７から読み出されたドツトパターンデータに基づいて
ドツトパターンに変換して一持分のイメージデータが記
憶される。印字ドツト数メモリ領域９には、印字される
１ドツト列中の印字ドツト数が逐次加算して記憶される
。

前記ＣＰＵ１は加算手段１３、時間計測手段１４、減算
手段１５、判断手段１６、印字制御手段１７およびカウ
ンタ手段１８とを有している。すなわち、ＣＰＵ１は印
字動作に伴ってプリントバッファ領１或１２から読み出
されたイメージデータに基づいて実際に印字される１ド
ツト列中の印字ドツト数をカウンタ手段１８によりカウ
ントし、そのカウンタ値を加算手段１３により印字ドツ
ト数メモリ領域９に逐次加算する一方、常に時間を計測
する時間計測手段１４が一定時間計測する毎に印字ドツ
ト数メモリ領１８！９に記憶されたカウント値から一定
値領域８ｂに記憶された一定値を減算手段１５により減
算する。更に一持分の印字が終了後、ＣＰｔＪｌは判断
手段１６により印字ドツト数メモリ領域９に記憶された
カウント値が前記所定値領域８ａの所定値以下であるか
を判断する。

そしてカウント値が所定値以下であれば、印字制御手段
１７は、印字ヘッド１０を制御する印字ヘッド制御装置
１つ、キャリッジ駆動モータ２０を制御するキレリッジ
駆動モータ制御装置２１および紙おくり駆動モータ２２
を制御する紙あくり駆動モータ制御装置２３に対して通
常の印字動作をさせる。また、カウント値が所定値を越
えていると判断されたとき、印字制御手段１７は空走性
動作すなわち印字ヘッド制御装置１９および紙おくり駆
動モータ制御装置２３に対し動作を一時休止させ、キャ
リッジ駆動モータ制御装置２１のみを駆動してキャリッ
ジを印字行に沿って走行動作をさせる。

次に第２図に従ってその動作を示す。

ＣＰＵ１はステップＳ１において印字ドツト数メモリ領
域９のカウンタ値を初期値Ｏに設定した後、ステップＳ
２において時間計測手段１４を開始する。次にステップ
Ｓ３において外部装置３カ）らデータが転送されたかど
うかを判定する。該判定がＹＥＳの場合には、ステップ
Ｓ４において転送されたデータが印字指令データである
かどうかを判定し、該判定がＮｏの場合には、ステップ
Ｓ５において外部装置３から転送された印字データをＲ
ＡＭ５の入力バッファ領域１１に記憶する。

さらにステップＳ６において一定時間が経過したかどう
かを判定し、該判定がＮＯの場合にはステップＳ３に戻
り、該判定がＹＥＳの場合にはステップＳ７において前
記印字ドツト数メモリ領域９のカウント値から一定値を
減算してステップＳ３に戻る。尚、ステップＳ３におい
て外部装置３からデータが転送されていない場合、ステ
ップＳ６に進み、前述と同じ動作をする。

ステップＳ４において転送されたデータが印字指令デー
タであれば、Ｓ８において人力バッファ領域１１に記憶
された印字データに基づいてドツトパターン領１１Ａ７
から読み出されたドツトパターンデータをプリントバッ
ファ領域１２に記憶させる。その後ステップＳ９におい
てプリントバッファ領域１２から１ドツト列のドツトパ
ターンデータを読み込み、ステップＳ１０において前記
カウンタ手段１８により１ドツト列の印字ドツト数をカ
ウントし、そのカウント値を印字ドツト数メモリ領域９
に加算する。ざらにステップＳ１１において該ドツト列
のドツトパターンデータを印字ヘッド制御装置１９を介
して印字ヘッド１０により印字する。該ドツト列を印字
後、ステップ８１２において一定時間が経過したかどう
か判定し、該判定がＹＥＳの場合にはステップ３１３に
おいて前記印字ドツト数メモリ領ｗＣ９のカウント値か
ら一定値を減算し、ステップＳ１２において一定時間が
経過していない場合とともにステップ３１４に進む。ス
テップ３１４においては、１行の印字が終了したかが判
定され、該判定がＮＯの場合はステップＳ９に戻る。

前記ステップＳ１４において、１行の印字が終了したと
判定された場合、ステップ３１５において前記印字ドツ
ト数メモリ領域９のカウント値が所定値領域８ａに示さ
れる所定値以下であるかどうかを判定し、該判定がＹＥ
Ｓの場合にはステップＳ３に戻り、該判定がＮｏの場合
ステップ８１６において１行分の空走性動作に入る。空
走行動作中においても、ステップＳ１７．ステップ＄１
８およびステップ３１９において、一定時間が経過して
いれば前記印字ドツト数メモリ領域９のカウント値から
一定値を減算し、１行の走行動作が終了していなければ
ステップ３１６に戻り、走行動作が終了していればステ
ップ３１５に戻る。

本実施例は、例えば２４Ｘ２４ドツトで構成される文字
を印字するプリンタにおいて、ＲＯＭ４の所定値領域８
ａの所定値を８２０．０００ドツトに設定し、減算手段
１５が一定領域８ｂに記憶された４３ドツトを９ｍ秒毎
に印字ドツト数メモリ領域９から減算するように設定し
ている。

従って、加算手段１３により印字されるドツト数をカウ
ント値に逐次加算する一方、減算手段１５により９Ｔｒ
Ｌ秒毎にカウント値から４３ドツトを減算するが、ドツ
ト密度の高い印字行が連続する場合、′ｇ算ドツト数よ
りもｈＵ算ドツト数が多くなる。−行の印字動作が終了
後、判断手段１６によりカラン１へ値が８２０．０００
を越えていると、判断された場合にはカウント値が所定
値以下となるまで空走性動作をする。この結果印字ヘッ
ド１０は往復動作をしながら印字を中止するので冷却効
果が損われることなく、また所定値を越えた分に相当す
る時間だけ走行動作をするので、あらゆるドツトデータ
に対して最適な放熱動作をする。

［発明の効果］ 以上詳述したことから明らかなように、本発明によれば
、印字動作にともなって印字されるドツト数を逐次加算
するとともに一定時間毎に加算値から一定値を減算し、
その結果、−持分の印字動作が終了後印字ドツト数の加
算値が所定値を越えていた場合、印字ヘッドを印字動作
することなく走行動作ざＵて印字ヘッドの放熱を図り、
その走行動作が一行終了する毎に加暉値を調べ、基準値
以下となっていれば通常の印字動作を再開するという印
字制御するので放熱効果を損うことなく、あらゆるドツ
トデータに対して最適な放熱動作をするという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図から第２図までは本発明を具体化した実施例を示
すもので、第１図は、プリンタのブロック図でおり、第
２図は、動作を説明するフローチャートである。 図中、１０は印字ヘッド、１３は加算手段、１４は時間
計測手段、１５は減算手段、１６は判断手段、１７は印
字制御手段である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ドット列を構成する複数の印字素子をもつた印字ヘ
   ッドと、その印字ヘッドを支持し、印字行に沿って走行
   するキャリッジとを備えるプリンタにおいて、 前記印字ヘッドの印字動作に伴って印字されるドット数
   を逐次加算する加算手段と、 常に時間を計測する時間計測手段と、 前記時間計測手段が一定時間計測する毎に、前記加算値
   から一定値を減算する減算手段と、前記キャリッジの一
   行走行毎に、前記加算手段と減算手段によって得られる
   値が、所定値以上であるか否かを判断するための判断手
   段と、 前記判断手段が前記所定値を越えていると判断したとき
   、前記印字ヘッドに印字動作をさせることなくキャリッ
   ジのみを走行動作させる制御手段を備え、前記キャリッ
   ジの一行走行動作毎に前記判断手段の判断により印字動
   作をさせるかキャリッジのみを走行動作させるかを選択
   することを特徴とする制御装置。