JPH0120100B2 - - Google Patents
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- JPH0120100B2 JPH0120100B2 JP56156328A JP15632881A JPH0120100B2 JP H0120100 B2 JPH0120100 B2 JP H0120100B2 JP 56156328 A JP56156328 A JP 56156328A JP 15632881 A JP15632881 A JP 15632881A JP H0120100 B2 JPH0120100 B2 JP H0120100B2
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- JP
- Japan
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- pressure
- conduit
- valve
- booster
- chamber
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
- B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
- B60T13/142—Systems with master cylinder
- B60T13/145—Master cylinder integrated or hydraulically coupled with booster
- B60T13/146—Part of the system directly actuated by booster pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/92—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action
- B60T8/94—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action on a fluid pressure regulator
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、マスターシリンダの作動室及びブ
ースタシリンダのブースタ室から、ホイールシリ
ンダへ圧力媒体の供給を制御する、車両用ブレー
キ装置の制御装置に関する。
ースタシリンダのブースタ室から、ホイールシリ
ンダへ圧力媒体の供給を制御する、車両用ブレー
キ装置の制御装置に関する。
（従来の技術）
西独特許2443545号公報に示される従来の車両
用ブレーキ装置では、ブースタシリンダ内に、ブ
レーキペダルにより駆動される制御弁が設けられ
ている。この制御弁は、ブレーキペダルが踏込ま
れていないときには、ブースタ室とリザーバとを
接続している。ブレーキペダルが踏込まれると、
ブースタ室と補助圧力媒体源とを接続する。さら
に、マスターシリンダのピストンに、逆止弁とし
て作用するシールが設けられている。この逆止弁
のシールは、通常時、マスターシリンダの作動室
内を密閉しているが、ブレーキペダルが踏込まれ
たとき、補助圧力媒体源からの圧力媒体が、ブー
スタ室、マスターシリンダのピストンのレリーフ
側（作動室の反対側）、及び逆止弁のシールを介
して、マスターシリンダの作動室に導入される。
従つて、ブレーキペダルが踏込まれたとき、ブー
スタ室に圧力媒体が導入されて、マスターシリン
ダのピストンが制動方向に移動されるとともに、
マスターシリンダの作動室に圧力媒体が導入され
る。その結果、マスターシリンダの作動室からホ
イールシリンダに圧力媒体が供給されて、車両が
制動される。
用ブレーキ装置では、ブースタシリンダ内に、ブ
レーキペダルにより駆動される制御弁が設けられ
ている。この制御弁は、ブレーキペダルが踏込ま
れていないときには、ブースタ室とリザーバとを
接続している。ブレーキペダルが踏込まれると、
ブースタ室と補助圧力媒体源とを接続する。さら
に、マスターシリンダのピストンに、逆止弁とし
て作用するシールが設けられている。この逆止弁
のシールは、通常時、マスターシリンダの作動室
内を密閉しているが、ブレーキペダルが踏込まれ
たとき、補助圧力媒体源からの圧力媒体が、ブー
スタ室、マスターシリンダのピストンのレリーフ
側（作動室の反対側）、及び逆止弁のシールを介
して、マスターシリンダの作動室に導入される。
従つて、ブレーキペダルが踏込まれたとき、ブー
スタ室に圧力媒体が導入されて、マスターシリン
ダのピストンが制動方向に移動されるとともに、
マスターシリンダの作動室に圧力媒体が導入され
る。その結果、マスターシリンダの作動室からホ
イールシリンダに圧力媒体が供給されて、車両が
制動される。
補助圧力媒体源が故障した場合には、マスター
シリンダのピストンが、ブレーキペダルにより直
接作動されて、マスターシリンダの作動室内の圧
力媒体がホイールシリンダに供給される。このよ
うに、補助圧力媒体源が正常な場合と同様に、車
両が制動されるため、補助圧力媒体源のみが故障
することは何等問題にならない。また、この補助
圧力媒体源の故障は、何等かの手段により運転者
が感知できる。
シリンダのピストンが、ブレーキペダルにより直
接作動されて、マスターシリンダの作動室内の圧
力媒体がホイールシリンダに供給される。このよ
うに、補助圧力媒体源が正常な場合と同様に、車
両が制動されるため、補助圧力媒体源のみが故障
することは何等問題にならない。また、この補助
圧力媒体源の故障は、何等かの手段により運転者
が感知できる。
上述した逆止弁のシールが故障した場合でも、
補助圧力媒体源の圧力媒体が逆止弁のシールを介
してマスターシリンダの作動室に導入されるた
め、ホイールシリンダに圧力媒体が導入されて、
車両は正常に制動される。しかしながら、逆止弁
のシールが故障した場合、マスターシリンダのピ
ストンの挙動は、正常時と何度変りないため、運
転者は、このシールが故障したことを感知できな
い。若し、このシールが故障しているときに、補
助圧力媒体源が故障した場合、車両が制動されな
い事態が出現する。
補助圧力媒体源の圧力媒体が逆止弁のシールを介
してマスターシリンダの作動室に導入されるた
め、ホイールシリンダに圧力媒体が導入されて、
車両は正常に制動される。しかしながら、逆止弁
のシールが故障した場合、マスターシリンダのピ
ストンの挙動は、正常時と何度変りないため、運
転者は、このシールが故障したことを感知できな
い。若し、このシールが故障しているときに、補
助圧力媒体源が故障した場合、車両が制動されな
い事態が出現する。
（発明の目的）
この発明の目的は、補助圧力媒体源が正常に作
動しているとき、マスターシリンダで故障が発生
した場合、車両を制動させながら、この故障を運
転者が感知できるようにした車両用ブレーキ装置
の制御装置を提供することにある。
動しているとき、マスターシリンダで故障が発生
した場合、車両を制動させながら、この故障を運
転者が感知できるようにした車両用ブレーキ装置
の制御装置を提供することにある。
（発明の構成）
ブレーキペダル８が踏込まれると、補助圧力媒
体源１４で発生されている圧力媒体がブースタシ
リンダ２のブースタ室１０内に導入されて、ブー
スタ室１０内の圧力が上昇され、その結果、ブー
スタシリンダ２のピストン６及びこれに連結され
たマスターシリンダ３のピストン２１，２４が制
動方向に移動されて、マスターシリンダ３の作動
室２０，２３内の圧力が上昇され、その結果、こ
の圧力がホイールシリンダ４２，４３，４７，５
０に供給されてこのホイールシリンダ内の圧力が
上昇されて車輪が制動される、車両用ブレーキ装
置に備えられ、 作動室２０，２３及びブースタ室１０から、ホ
イールシリンダ４２，４３，４７，５０への圧力
の供給を制御する、車両用ブレーキ装置の制御装
置において、 作動室２０，２３とホイールシリンダ４２，４
３，４７，５０とを接続する第１の導管３９，４
０と、 第１の導管３９，４０から分岐された第２の導
管３３を介して作動室２０，２３に接続されたリ
ザーバ１３と、 第１及び第２の導管３９，４０，３３の分岐部
に設けられ、作動室２０，２３とホイールシリン
ダ４２，４３，４７，５０との間を連通する一
方、作動室２０，２３とリザーバ１３との間を遮
断する第１の位置と、作動室２０，２３とホイー
ルシリンダ４２，４３，４７，５０との間を遮断
する一方、作動室２０，２３とリザーバ１３との
間を連通する第２の位置とを切換え可能な方向切
換弁と、 第２の導管３３に介装され、第２の導管３３内
の流れを調整する圧力規定弁３３と、 一端が第１の導管３９，４０の方向切換弁より
下流側に接続され、他端がブースタ室１０に接続
された第３の導管と、 この第３の導管に介装され、第３の導管を閉成
する第１の位置と、第３の導管を開成する第２の
位置とを切換え可能な開閉弁と、 補助圧力源１４が正常に作動され、且つ、ブレ
ーキペダル８が踏込まれて補助圧力媒体源１４か
らブースタ室１０内に圧力媒体が導入され、その
結果、ブースタ室１０内の圧力が上昇されて所定
の切換圧力に到達したとき、方向切換弁及び開閉
弁を第１の位置から第２の位置に同時に切換る切
換手段とを具備し、 方向切換弁及び開閉弁が第１の位置を取るとき
には、作動室２０，２３の圧力がホイールシリン
ダ４２，４３，４７，５０に供給され、方向切換
弁及び開閉弁が第２の位置に同時に切換られたと
きには、補助圧力媒体源１４で発生されている圧
力媒体が、ブースタ室１０、第３の導管、開閉
弁、及び第１の導管３９，４０を介して、ホイー
ルシリンダ４２，４３，４７，５０に供給される
とともに、作動室２０，２３の圧力が圧力規定弁
３２により調整されることを特徴としている。
体源１４で発生されている圧力媒体がブースタシ
リンダ２のブースタ室１０内に導入されて、ブー
スタ室１０内の圧力が上昇され、その結果、ブー
スタシリンダ２のピストン６及びこれに連結され
たマスターシリンダ３のピストン２１，２４が制
動方向に移動されて、マスターシリンダ３の作動
室２０，２３内の圧力が上昇され、その結果、こ
の圧力がホイールシリンダ４２，４３，４７，５
０に供給されてこのホイールシリンダ内の圧力が
上昇されて車輪が制動される、車両用ブレーキ装
置に備えられ、 作動室２０，２３及びブースタ室１０から、ホ
イールシリンダ４２，４３，４７，５０への圧力
の供給を制御する、車両用ブレーキ装置の制御装
置において、 作動室２０，２３とホイールシリンダ４２，４
３，４７，５０とを接続する第１の導管３９，４
０と、 第１の導管３９，４０から分岐された第２の導
管３３を介して作動室２０，２３に接続されたリ
ザーバ１３と、 第１及び第２の導管３９，４０，３３の分岐部
に設けられ、作動室２０，２３とホイールシリン
ダ４２，４３，４７，５０との間を連通する一
方、作動室２０，２３とリザーバ１３との間を遮
断する第１の位置と、作動室２０，２３とホイー
ルシリンダ４２，４３，４７，５０との間を遮断
する一方、作動室２０，２３とリザーバ１３との
間を連通する第２の位置とを切換え可能な方向切
換弁と、 第２の導管３３に介装され、第２の導管３３内
の流れを調整する圧力規定弁３３と、 一端が第１の導管３９，４０の方向切換弁より
下流側に接続され、他端がブースタ室１０に接続
された第３の導管と、 この第３の導管に介装され、第３の導管を閉成
する第１の位置と、第３の導管を開成する第２の
位置とを切換え可能な開閉弁と、 補助圧力源１４が正常に作動され、且つ、ブレ
ーキペダル８が踏込まれて補助圧力媒体源１４か
らブースタ室１０内に圧力媒体が導入され、その
結果、ブースタ室１０内の圧力が上昇されて所定
の切換圧力に到達したとき、方向切換弁及び開閉
弁を第１の位置から第２の位置に同時に切換る切
換手段とを具備し、 方向切換弁及び開閉弁が第１の位置を取るとき
には、作動室２０，２３の圧力がホイールシリン
ダ４２，４３，４７，５０に供給され、方向切換
弁及び開閉弁が第２の位置に同時に切換られたと
きには、補助圧力媒体源１４で発生されている圧
力媒体が、ブースタ室１０、第３の導管、開閉
弁、及び第１の導管３９，４０を介して、ホイー
ルシリンダ４２，４３，４７，５０に供給される
とともに、作動室２０，２３の圧力が圧力規定弁
３２により調整されることを特徴としている。
（作用）
ブレーキペダル８が踏込まれる前には、方向切
換弁及び開閉弁は、第１の位置に切換られてい
る。即ち、作動室２０，２３とホイールシリンダ
４２，４３，４７，５０との間が連通され、作動
室２０，２３とリザーバ１３との間が遮断され、
ブースタ室１０とホイールシリンダとの間が遮断
されている。
換弁及び開閉弁は、第１の位置に切換られてい
る。即ち、作動室２０，２３とホイールシリンダ
４２，４３，４７，５０との間が連通され、作動
室２０，２３とリザーバ１３との間が遮断され、
ブースタ室１０とホイールシリンダとの間が遮断
されている。
補助圧力媒体源が正常に作動する場合には、ブ
レーキペダル８が踏込まれると、補助圧力媒体源
１４で発生されている圧力媒体がブースタシリン
ダ２のブースタ室１０内に導入されて、ブースタ
１０内の圧力が上昇される。その結果、ブースタ
シリンダ２のピストン６及びこれに連結されたマ
スターシリンダ３のピストン２１，２４が制動方
向に移動されて、マスターシリンダ３の作動室２
０，２３内の圧力が上昇される。その結果、圧力
が第１の導管３９，４０を介してホイールシリン
ダ４２，４３，４７，５０に供給されてこのホイ
ールシリンダ内の圧力が上昇されて車輪が制動さ
れる。
レーキペダル８が踏込まれると、補助圧力媒体源
１４で発生されている圧力媒体がブースタシリン
ダ２のブースタ室１０内に導入されて、ブースタ
１０内の圧力が上昇される。その結果、ブースタ
シリンダ２のピストン６及びこれに連結されたマ
スターシリンダ３のピストン２１，２４が制動方
向に移動されて、マスターシリンダ３の作動室２
０，２３内の圧力が上昇される。その結果、圧力
が第１の導管３９，４０を介してホイールシリン
ダ４２，４３，４７，５０に供給されてこのホイ
ールシリンダ内の圧力が上昇されて車輪が制動さ
れる。
補助圧力源１４が正常に作動され、且つ、ブレ
ーキペダル８が踏込まれて補助圧力媒体源１４か
らブースタ室１０内に圧力媒体が導入され、その
結果、ブースタ室１０内の圧力が上昇されて所定
の切換圧力に到達したとき、方向切換弁及び開閉
弁は、同時に、第１の位置から第２の位置に切換
られる。その結果、作動室とホイールシリンダと
の間が遮断され、作動室とリザーバとの間が圧力
規定弁３２を介して連通され、ブースタ室１０と
ホイールシリンダとの間が連通される。その結
果、補助圧力媒体源の圧力媒体がブースタ室１
０、第３の導管、開閉弁、及び第１の導管３９を
介してホイールシリンダに直接供給されて、車両
が制動される。同時に、作動室の圧力が圧力規定
弁３２により調整されて、作動室の圧力は、所定
範囲内の圧力に維持される。
ーキペダル８が踏込まれて補助圧力媒体源１４か
らブースタ室１０内に圧力媒体が導入され、その
結果、ブースタ室１０内の圧力が上昇されて所定
の切換圧力に到達したとき、方向切換弁及び開閉
弁は、同時に、第１の位置から第２の位置に切換
られる。その結果、作動室とホイールシリンダと
の間が遮断され、作動室とリザーバとの間が圧力
規定弁３２を介して連通され、ブースタ室１０と
ホイールシリンダとの間が連通される。その結
果、補助圧力媒体源の圧力媒体がブースタ室１
０、第３の導管、開閉弁、及び第１の導管３９を
介してホイールシリンダに直接供給されて、車両
が制動される。同時に、作動室の圧力が圧力規定
弁３２により調整されて、作動室の圧力は、所定
範囲内の圧力に維持される。
補助圧力媒体源のみが故障した場合、方向切換
弁及び開閉弁は、常時、第１の位置にあり、ブレ
ーキペダルが踏込まれると、マスターシリンダの
作動室内の圧力が上昇され、作動室からホイール
シリンダに圧力が供給されて車両が制動される。
従つて、補助圧力媒体源のみが故障することは、
何等問題にならない。
弁及び開閉弁は、常時、第１の位置にあり、ブレ
ーキペダルが踏込まれると、マスターシリンダの
作動室内の圧力が上昇され、作動室からホイール
シリンダに圧力が供給されて車両が制動される。
従つて、補助圧力媒体源のみが故障することは、
何等問題にならない。
補助圧力媒体源が正常であつて、マスターシリ
ンダ３が故障した場合（例えば、マスターシリン
ダ３のピストン２１，２４に設けられたシール２
２，２５が損傷した場合）、ブレーキペダルが踏
込まれると、マスターシリンダ３のピストン２
１，２４が制動方向に移動される。しかし、マス
ターシリンダ３が故障しているため、作動室の圧
力は、上昇されず、ピストン２１，２４は、作動
室の突当りまで移動される。即ち、ブレーキペダ
ルの抵抗がなくなり、ブレーキペダルは踏抜けの
ような状態となる。そのため、運転者は、マスタ
ーシリンダ３の故障の発生を明確に知覚できる。
しかも、このとき、方向切換弁及び開閉弁が第２
の位置に切換られており、ホイールシリンダに
は、補助圧力媒体源からブースタ室１０を介して
圧力媒体が導入されて、車両が制動される。
ンダ３が故障した場合（例えば、マスターシリン
ダ３のピストン２１，２４に設けられたシール２
２，２５が損傷した場合）、ブレーキペダルが踏
込まれると、マスターシリンダ３のピストン２
１，２４が制動方向に移動される。しかし、マス
ターシリンダ３が故障しているため、作動室の圧
力は、上昇されず、ピストン２１，２４は、作動
室の突当りまで移動される。即ち、ブレーキペダ
ルの抵抗がなくなり、ブレーキペダルは踏抜けの
ような状態となる。そのため、運転者は、マスタ
ーシリンダ３の故障の発生を明確に知覚できる。
しかも、このとき、方向切換弁及び開閉弁が第２
の位置に切換られており、ホイールシリンダに
は、補助圧力媒体源からブースタ室１０を介して
圧力媒体が導入されて、車両が制動される。
（効果）
従つて、この発明では、補助圧力媒体源が正常
に作動しているとき、マスターシリンダが故障し
た場合であつても、車両を制動させながら、マス
ターシリンダの故障の発生を運転者に感知させる
ことができる。
に作動しているとき、マスターシリンダが故障し
た場合であつても、車両を制動させながら、マス
ターシリンダの故障の発生を運転者に感知させる
ことができる。
（実施例の説明）
図面を参照して、この発明の実施例を説明す
る。ブースタシリンダ２及びタンデムのマスター
シリンダ３がハウジング１に設けられている。
る。ブースタシリンダ２及びタンデムのマスター
シリンダ３がハウジング１に設けられている。
ブースタシリンダ２には、外方のピストン６及
び内方のスライド７を有する制御弁５が設けられ
ている。スライド７は、ブレーキペダル８に連結
されている。ばね９は、スライド７をピストン６
に対して、右方に付勢している。ピストン６によ
り、ブースタ室１０と、レリーフ室１１とが分離
されている。このレリーフ室１１は、ポート１２
を介してリザーバ１３に連通されている。補助圧
力媒体源１４は、ピストン６における環状室１５
及び半径方向溝１６に連通されている。スライド
７がピストン６に対して左方に移動する（ブレー
キペダルが踏込まれると）、環状室１５と、ブー
スタ室１０とが、スライド７における環状溝１７
及び軸向方溝１８を介して連通され、同時に、出
口開口１９が閉鎖される。休止位置（ブレーキペ
ダルが踏込まれていない状態）ではブースタ室１
０は、出口開口１９を介してリザーバ１３に連通
されている。
び内方のスライド７を有する制御弁５が設けられ
ている。スライド７は、ブレーキペダル８に連結
されている。ばね９は、スライド７をピストン６
に対して、右方に付勢している。ピストン６によ
り、ブースタ室１０と、レリーフ室１１とが分離
されている。このレリーフ室１１は、ポート１２
を介してリザーバ１３に連通されている。補助圧
力媒体源１４は、ピストン６における環状室１５
及び半径方向溝１６に連通されている。スライド
７がピストン６に対して左方に移動する（ブレー
キペダルが踏込まれると）、環状室１５と、ブー
スタ室１０とが、スライド７における環状溝１７
及び軸向方溝１８を介して連通され、同時に、出
口開口１９が閉鎖される。休止位置（ブレーキペ
ダルが踏込まれていない状態）ではブースタ室１
０は、出口開口１９を介してリザーバ１３に連通
されている。
即ち、制御弁５は、ブレーキペダル８が踏込ま
れていないときには、ブースタ室１０とリザーバ
１３とを連通する一方、ブレーキペダル８が踏込
まれたときには、ブースタ室１０と補助圧力媒体
源１４とを連通する。
れていないときには、ブースタ室１０とリザーバ
１３とを連通する一方、ブレーキペダル８が踏込
まれたときには、ブースタ室１０と補助圧力媒体
源１４とを連通する。
タンデムのマスターシリンダ３には、ピストン
２１及びシール２２を収納した第１の作動室２０
と、ピストン２４及びシール２５を収納した第２
の作動室２３とが備えられている。ピストン２１
は、ピストンロツド２６を介して、ブースタシリ
ンダ２のピストン６に連結されている。ピストン
２１，２４は、ばね２７及び空動きをするカツプ
リング２８を介して、互いに連結されている。ピ
ストン２４は、復帰ばね２９により作動される一
方、ロツド３０を介して圧力規定弁３２の閉鎖ば
ね３１を作動させる。圧力規定弁３２は、リザー
バ１３に接続されたレリーフ管（第２の導管）３
３に介装されている。
２１及びシール２２を収納した第１の作動室２０
と、ピストン２４及びシール２５を収納した第２
の作動室２３とが備えられている。ピストン２１
は、ピストンロツド２６を介して、ブースタシリ
ンダ２のピストン６に連結されている。ピストン
２１，２４は、ばね２７及び空動きをするカツプ
リング２８を介して、互いに連結されている。ピ
ストン２４は、復帰ばね２９により作動される一
方、ロツド３０を介して圧力規定弁３２の閉鎖ば
ね３１を作動させる。圧力規定弁３２は、リザー
バ１３に接続されたレリーフ管（第２の導管）３
３に介装されている。
閉鎖ばね３１は、ブレーキペダル８の移動量に
応じて圧縮され、その結果、ブレーキペダル８の
移動量に応じて第１及び第２の作動室２０，２３
内の規定圧力が調整される。制御弁５のピストン
６は、常時、ブースタ室１０の圧力及びばね９の
付勢力によつて右側から付勢され、復帰ばね３４
の付勢力、第１の作動室２０の圧力及びばね２７
の付勢力によつて左側から付勢されている（但
し、ばね２７の付勢力は、第２の作動室２３の圧
力に依存している）。従つて、ピストン６は、こ
れらの圧力（及び付勢力）の釣合いにより規定さ
れる平衡位置を取る。
応じて圧縮され、その結果、ブレーキペダル８の
移動量に応じて第１及び第２の作動室２０，２３
内の規定圧力が調整される。制御弁５のピストン
６は、常時、ブースタ室１０の圧力及びばね９の
付勢力によつて右側から付勢され、復帰ばね３４
の付勢力、第１の作動室２０の圧力及びばね２７
の付勢力によつて左側から付勢されている（但
し、ばね２７の付勢力は、第２の作動室２３の圧
力に依存している）。従つて、ピストン６は、こ
れらの圧力（及び付勢力）の釣合いにより規定さ
れる平衡位置を取る。
一方、第１の導管３９は、アンチスキツドの制
御弁４１を介して、作動室２０の出口ポート３７
と、後輪４４，４５のホイールシリンダ４２，４
３とを接続している。他方の第１の導管４０は、
アンチスキツドの制御弁４６，４９を介して、作
動室２３の出口ポート３８と、左前輪４８のホイ
ールシリンダ４７及び右前輪５１のホイールシリ
ンダ５０とを接続している。圧力規定弁３２を介
してリザーバに接続された第２の導管３３が、こ
の第１の導管３９，４０から分岐されており、こ
の分岐部に、切換弁３５の方向切換弁が介装され
ている。この方向切換弁は、作動室２０，２３と
ホイールシリンダ４２，４３，４７，５０との間
を連通する一方、作動室２０，２３とリザーバ１
３との間を遮断する第１の位置（休止位置）と、
作動室２０，２３とホイールシリンダ４２，４
３，４７，５０との間を遮断する一方、作動室２
０，２３とリザーバ１３との間を連通する第２の
位置（作動位置）とを切換える。
御弁４１を介して、作動室２０の出口ポート３７
と、後輪４４，４５のホイールシリンダ４２，４
３とを接続している。他方の第１の導管４０は、
アンチスキツドの制御弁４６，４９を介して、作
動室２３の出口ポート３８と、左前輪４８のホイ
ールシリンダ４７及び右前輪５１のホイールシリ
ンダ５０とを接続している。圧力規定弁３２を介
してリザーバに接続された第２の導管３３が、こ
の第１の導管３９，４０から分岐されており、こ
の分岐部に、切換弁３５の方向切換弁が介装され
ている。この方向切換弁は、作動室２０，２３と
ホイールシリンダ４２，４３，４７，５０との間
を連通する一方、作動室２０，２３とリザーバ１
３との間を遮断する第１の位置（休止位置）と、
作動室２０，２３とホイールシリンダ４２，４
３，４７，５０との間を遮断する一方、作動室２
０，２３とリザーバ１３との間を連通する第２の
位置（作動位置）とを切換える。
第３の導管が、第１の導管３９，４０の方向切
換弁の下流側と、ブースタシリンダのブースタ室
１０とを接続している。この第３の導管に、切換
弁３５の開閉弁が介装されている。この開閉弁
は、第３の導管を閉成する第１の位置と、第３の
導管を開成する第２の位置とを切換える。即ち、
この開閉弁は、ブースタ室１０とホイールシリン
ダ４２，４３，４７，５０との間を遮断する第１
の位置と、ブースタ室１０とホイールシリンダ４
２，４３，４７，５０との間を連通する第２の位
置とを切換える。
換弁の下流側と、ブースタシリンダのブースタ室
１０とを接続している。この第３の導管に、切換
弁３５の開閉弁が介装されている。この開閉弁
は、第３の導管を閉成する第１の位置と、第３の
導管を開成する第２の位置とを切換える。即ち、
この開閉弁は、ブースタ室１０とホイールシリン
ダ４２，４３，４７，５０との間を遮断する第１
の位置と、ブースタ室１０とホイールシリンダ４
２，４３，４７，５０との間を連通する第２の位
置とを切換える。
ブースタ室１０に接続された油圧作動ユニツト
が設けられている。この油圧作動ユニツトは、ブ
ースタ室１０の圧力が所定の切換圧力に到達する
と、方向切換弁及び開閉弁を第１の位置から第２
の位置に同時に切換える切換手段を構成してい
る。
が設けられている。この油圧作動ユニツトは、ブ
ースタ室１０の圧力が所定の切換圧力に到達する
と、方向切換弁及び開閉弁を第１の位置から第２
の位置に同時に切換える切換手段を構成してい
る。
さらに、ブースタ室１０の圧力が所定のバイパ
ス圧力になつた場合には、開閉弁をバイパスして
圧力媒体をホイールシリンダに供給するバイパス
手段が設けられている。このバイパス手段は、開
閉弁をバイパスして第１の導管３９，４０と第３
の導管とを接続するバイパス導管を有している。
このバイパス導管に、各々、所定のバイパス圧力
を越えると開成する逆止弁５３，５４が介装され
ている。この逆止弁５３，５４は、ブースタ室１
０の圧力が所定のバイパス圧力になると、開成
し、ブースタ室１０からホイールシリンダ４２，
４３，４７，５０に圧力媒体を供給する。即ち、
逆止弁５３，５４は、切換弁３５が故障した際の
安全弁として働く。
ス圧力になつた場合には、開閉弁をバイパスして
圧力媒体をホイールシリンダに供給するバイパス
手段が設けられている。このバイパス手段は、開
閉弁をバイパスして第１の導管３９，４０と第３
の導管とを接続するバイパス導管を有している。
このバイパス導管に、各々、所定のバイパス圧力
を越えると開成する逆止弁５３，５４が介装され
ている。この逆止弁５３，５４は、ブースタ室１
０の圧力が所定のバイパス圧力になると、開成
し、ブースタ室１０からホイールシリンダ４２，
４３，４７，５０に圧力媒体を供給する。即ち、
逆止弁５３，５４は、切換弁３５が故障した際の
安全弁として働く。
補助圧力媒体源が正常に作動するときには、こ
の発明に係るブレール装置は、以下のように作動
する。ブレーキペダル８が踏込まれると、スライ
ド７は、環状溝１６と半径方向溝１７とが対面し
且つ出口開口１９が閉成するような位置まで動
く。その結果、補助圧力媒体源１４が、環状室１
５，１６、半径方向溝１７、及び軸向方溝１８を
介して、ブースタ室１０に連通されるため、ブー
スタ室１０の圧力が上昇する。その結果、ピスト
ン６は、左方への移動を開始し、ブースタ室１０
が補助圧力媒体源１４にもリザーバ１３とも連通
しない状態になるまで移動する。ピストン６が左
方に移動する間、ピストン２１は、そのシール２
２が供給孔５５を越えて移動するまで、ロツド２
６によつて左方に移動する。ピストン２４は、そ
のシール２５が供給孔５６を越えるまでばね２７
の作用によつて移動する。その後、圧力媒体が２
つの作動室２０，２３からホイールシリンダ４
２，４３，４７，５０に供給される。
の発明に係るブレール装置は、以下のように作動
する。ブレーキペダル８が踏込まれると、スライ
ド７は、環状溝１６と半径方向溝１７とが対面し
且つ出口開口１９が閉成するような位置まで動
く。その結果、補助圧力媒体源１４が、環状室１
５，１６、半径方向溝１７、及び軸向方溝１８を
介して、ブースタ室１０に連通されるため、ブー
スタ室１０の圧力が上昇する。その結果、ピスト
ン６は、左方への移動を開始し、ブースタ室１０
が補助圧力媒体源１４にもリザーバ１３とも連通
しない状態になるまで移動する。ピストン６が左
方に移動する間、ピストン２１は、そのシール２
２が供給孔５５を越えて移動するまで、ロツド２
６によつて左方に移動する。ピストン２４は、そ
のシール２５が供給孔５６を越えるまでばね２７
の作用によつて移動する。その後、圧力媒体が２
つの作動室２０，２３からホイールシリンダ４
２，４３，４７，５０に供給される。
ブースタ室１０の圧力がゲージ圧１バール乃至
２バールの切換圧力を越えると、即座に、切換弁
（即ち、方向切換弁及び開閉弁）３５は、第２の
位置に切換られる。その結果、ブースタ室１０が
第３の導管、開閉弁、第１の導管３９，４０を介
してホイールシリンダ４２，４３，４７，５０に
連通される。そのため、補助圧力媒体源１４の動
圧（圧力媒体）がホイールシリンダ４２，４３，
４７，５０に供給されて車輪４４，４５，４８，
５１が制動される。
２バールの切換圧力を越えると、即座に、切換弁
（即ち、方向切換弁及び開閉弁）３５は、第２の
位置に切換られる。その結果、ブースタ室１０が
第３の導管、開閉弁、第１の導管３９，４０を介
してホイールシリンダ４２，４３，４７，５０に
連通される。そのため、補助圧力媒体源１４の動
圧（圧力媒体）がホイールシリンダ４２，４３，
４７，５０に供給されて車輪４４，４５，４８，
５１が制動される。
一方、マスターシリンダの作動室２０，２３
は、第２の導管、圧力規定弁３２を介して、リザ
ーバ１３に連通される。その結果、作動室２０，
２３の圧力は、圧力規定弁３２によつて、所定の
値に規定される。この規定された圧力は、ピスト
ン６がブレーキペダル８の動きに追随し且つピス
トン６の動きがピストン２１，２４を介して圧力
弁３２の閉鎖ばね３１に伝達されているため、ブ
レーキペダルの移動量に対応して変化する。これ
らの構成は、アンチスキツド時にホイールシリン
ダが動圧によりロツクした状態となつたときでも
ブレーキペダルを移動させるためのトラベルシミ
ユレータを構成している。従来のブレーキ装置で
は、このトラベルシユミレータは、皿ばねにより
構成されていたが、本願のトラベルシユミレータ
は、上述したように構成されているため、経時的
な劣化がなく、ペダルへの抵抗が可変であるとい
つた利点を有する。
は、第２の導管、圧力規定弁３２を介して、リザ
ーバ１３に連通される。その結果、作動室２０，
２３の圧力は、圧力規定弁３２によつて、所定の
値に規定される。この規定された圧力は、ピスト
ン６がブレーキペダル８の動きに追随し且つピス
トン６の動きがピストン２１，２４を介して圧力
弁３２の閉鎖ばね３１に伝達されているため、ブ
レーキペダルの移動量に対応して変化する。これ
らの構成は、アンチスキツド時にホイールシリン
ダが動圧によりロツクした状態となつたときでも
ブレーキペダルを移動させるためのトラベルシミ
ユレータを構成している。従来のブレーキ装置で
は、このトラベルシユミレータは、皿ばねにより
構成されていたが、本願のトラベルシユミレータ
は、上述したように構成されているため、経時的
な劣化がなく、ペダルへの抵抗が可変であるとい
つた利点を有する。
ペダル８の踏込みが解除されてペダル８が元の
位置に戻されると、圧力媒体は、ブースタ室１０
から出口開口１９を介してリザーバ１３に戻され
る。切換弁（即ち、方向切換弁及び開閉弁）が第
１の位置に切換られると即座に、タンデムマスタ
ーシリンダ３に、圧力媒体が戻される。
位置に戻されると、圧力媒体は、ブースタ室１０
から出口開口１９を介してリザーバ１３に戻され
る。切換弁（即ち、方向切換弁及び開閉弁）が第
１の位置に切換られると即座に、タンデムマスタ
ーシリンダ３に、圧力媒体が戻される。
また、アンチスキツド制御が実行されている場
合、制御弁４１，４６，４９が、切換られて、ホ
イールシリンダ４２，４３，４７，５０がリザー
バ１３に連通された後、制御弁４１，４６，４９
が再度切換られると、補助圧力媒体源１４からの
圧力媒体がホイールシリンダ４２，４３，４７，
５０に導入される。
合、制御弁４１，４６，４９が、切換られて、ホ
イールシリンダ４２，４３，４７，５０がリザー
バ１３に連通された後、制御弁４１，４６，４９
が再度切換られると、補助圧力媒体源１４からの
圧力媒体がホイールシリンダ４２，４３，４７，
５０に導入される。
補助圧力媒体源１４が故障した場合には、ブレ
ーキペダル８が僅かに左方に移動した後であつ
て、ピストン６がピストン２１，２４と共に左方
に移動した後、スライド７は、ピストン６の盲孔
の底部に当接する。シール２２，２５が供給孔５
５，５６を越えて移動すると、即座に、ホイール
シリンダ４２，４３，４７，５０には、作動室２
２，２３からのみ、圧力媒体が供給される。
ーキペダル８が僅かに左方に移動した後であつ
て、ピストン６がピストン２１，２４と共に左方
に移動した後、スライド７は、ピストン６の盲孔
の底部に当接する。シール２２，２５が供給孔５
５，５６を越えて移動すると、即座に、ホイール
シリンダ４２，４３，４７，５０には、作動室２
２，２３からのみ、圧力媒体が供給される。
シール２２及び／又はシール２５がそのシール
効果を喪失した場合には、補助圧力媒体源１４が
正常に作動していたとしても、作動室２０及び／
又は作動室２３の圧力は、上昇し得ない。従つ
て、ブレーキペダル８が所定量左方に移動され、
ピストン６も所定量左方に移動される。そのた
め、ブレーキペダルの抵抗が減少されるため、運
転者は、故障が発生していることを明確に知覚で
きる。
効果を喪失した場合には、補助圧力媒体源１４が
正常に作動していたとしても、作動室２０及び／
又は作動室２３の圧力は、上昇し得ない。従つ
て、ブレーキペダル８が所定量左方に移動され、
ピストン６も所定量左方に移動される。そのた
め、ブレーキペダルの抵抗が減少されるため、運
転者は、故障が発生していることを明確に知覚で
きる。
この発明の構成は、単一ピストンのマスターシ
リンダにも適用されうる。切換弁（即ち、方向切
換弁及び開閉弁）３５は、実施例においては、一
体に構成されているが、共通の制御信号によつて
作動される複数の弁から構成されていても良い。
リンダにも適用されうる。切換弁（即ち、方向切
換弁及び開閉弁）３５は、実施例においては、一
体に構成されているが、共通の制御信号によつて
作動される複数の弁から構成されていても良い。
図面は、この発明の一実施例に係る車両用ブレ
ーキ装置の制御装置を示す断面図及び油圧回路図
である。 ２……ブースタシリンダ、３……マスターシリ
ンダ、６……（ブースタシリンダの）ピストン、
８……ブレーキペダル、１０……ブースタ室、１
３……リザーバ、１４……補助圧力媒体源、２
０，２３……作動室、２１，２４……（ブースタ
シリンダの）ピストン、３２……圧力規定弁、３
３……第２の導管、４２，４７，５０……ホイー
ルシリンダ。
ーキ装置の制御装置を示す断面図及び油圧回路図
である。 ２……ブースタシリンダ、３……マスターシリ
ンダ、６……（ブースタシリンダの）ピストン、
８……ブレーキペダル、１０……ブースタ室、１
３……リザーバ、１４……補助圧力媒体源、２
０，２３……作動室、２１，２４……（ブースタ
シリンダの）ピストン、３２……圧力規定弁、３
３……第２の導管、４２，４７，５０……ホイー
ルシリンダ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ブレーキペダル８が踏込まれると、補助圧力
媒体源１４で発生されている圧力媒体がブースタ
シリンダ２のブースタ室１０内に導入されて、ブ
ースタ室１０内の圧力が上昇され、その結果、ブ
ースタシリンダ２のピストン６及びこれに連結さ
れたマスターシリンダ３のピストン２１，２４が
制動方向に移動されて、マスターシリンダ３の作
動室２０，２３内の圧力が上昇され、その結果、
この圧力がホイールシリンダ４２，４３，４７，
５０に供給されてこのホイールシリンダ内の圧力
が上昇されて車輪が制動される、車両用ブレーキ
装置に備えられ、 作動室２０，２３及びブースタ室１０から、ホ
イールシリンダ４２，４３，４７，５０への圧力
の供給を制御する、車両用ブレーキ装置の制御装
置において、 作動室２０，２３とホイールシリンダ４２，４
３，４７，５０とを接続する第１の導管３９，４
０と、 第１の導管３９，４０から分岐された第２の導
管３３を介して作動室２０，２３に接続されたリ
ザーバ１３と、 第１及び第２の導管３９，４０，３３の分岐部
に設けられ、作動室２０，２３とホイールシリン
ダ４２，４３，４７，５０との間を連通する一
方、作動室２０，２３とリザーバ１３との間を遮
断する第１の位置と、作動室２０，２３とホイー
ルシリンダ４２，４３，４７，５０との間を遮断
する一方、作動室２０，２３とリザーバ１３との
間を連通する第２の位置とを切換え可能な方向切
換弁と、 第２の導管３３に介装され、第２の導管３３内
の流れを調整する圧力規定弁３３と、 一端が第１の導管３９，４０の方向切換弁より
下流側に接続され、他端がブースタ室１０に接続
された第３の導管と、 この第３の導管に介装され、第３の導管を閉成
する第１の位置と、第３の導管を開成する第２の
位置とを切換え可能な開閉弁と、 補助圧力源１４が正常に作動され、且つ、ブレ
ーキペダル８が踏込まれて補助圧力媒体源１４か
らブースタ室１０内に圧力媒体が導入され、その
結果、ブースタ室１０内の圧力が上昇されて所定
の切換圧力に到達したとき、方向切換弁及び開閉
弁を第１の位置から第２の位置に同時に切換る切
換手段とを具備し、 方向切換弁及び開閉弁が第１の位置を取るとき
には、作動室２０，２３の圧力がホイールシリン
ダ４２，４３，４７，５０に供給され、方向切換
弁及び開閉弁が第２の位置に同時に切換られたと
きには、補助圧力媒体源１４で発生されている圧
力媒体が、ブースタ室１０、第３の導管、開閉
弁、及び第１の導管３９，４０を介して、ホイー
ルシリンダ４２，４３，４７，５０に供給される
とともに、作動室２０，２３の圧力が圧力規定弁
３２により調整されることを特徴とする、車両用
ブレーキ装置の制御装置。 ２ 前記圧力規定弁３２は、ブレーキペダル８の
踏力に応じて、マスターシリンダ３の作動室２
０，２３内の圧力を調整する手段を備えている、
特許請求の範囲第１項に記載の車両用ブレーキ装
置の制御装置。 ３ このブースタシリンダ２は、ブレーキペダル
８が踏込まれていないときには、ブースタ室１０
とリザーバ１３とを連通する一方、ブレーキペダ
ル８が踏込まれたときには、ブースタ室１０と補
助圧力媒体源１４とを連通し、前記ピストン６内
に形成された制御弁５を有し、 前記切換手段は、ブースタ室１０に接続されて
ブースタ室１０から圧力媒体が供給され、この供
給された圧力媒体の圧力が所定の切換圧力に到達
すると、方向切換弁及び開閉弁を第１の位置から
第２の位置に切換える油圧作動ユニツトを有して
いる、特許請求の範囲第１項に記載の車両用ブレ
ーキ装置の制御装置。 ４ 前記油圧作動ユニツトは、このユニツトを作
動させる圧力が所定の切換圧力を越えるまで方向
切換弁及び開閉弁を第１の位置に維持する手段を
有している、特許請求の範囲第３項に記載の車両
用ブレーキ装置の制御装置。 ５ 前記切換圧力は、ゲージ圧略１〜２バールの
範囲である、特許請求の範囲第４項に記載の車両
用ブレーキ装置の制御装置。 ６ 前記切換手段は、ブースタ室１０内の圧力が
所定のバイパス圧力に到達したとき、開閉弁をバ
イパスするバイパス手段を有している、特許請求
の範囲第３項に記載の車両用ブレーキ装置の制御
装置。 ７ 前記バイパス手段は、少なくとも１つのバイ
パス導管と、このバイパス導管に介装された逆止
弁５３，５４とを有している、特許請求の範囲第
６項に記載の車両用ブレーキ装置の制御装置。 ８ 前記バイパス手段は、開閉弁をバイパスして
第１の導管３９，４０と第３の導管とを接続する
バイパス導管と、このバイパス導管に介装された
逆止弁５３，５４とを有している、特許請求の範
囲第６項に記載の車両用ブレーキ装置の制御装
置。 ９ 前記油圧作動ユニツトは、このユニツトを作
動させる圧力が所定の切換圧力を越えるまで方向
切換弁及び開閉弁を第１の位置に維持する手段を
有し、所定のバイパス圧力は、所定の切換圧力よ
りも所定量だけ高い、特許請求の範囲第６項に記
載の車両用ブレーキ装置の制御装置。 １０ マスターシリンダ３は、２つの作動室２
０，２３と、各作動室２０，２３に設けられ、第
１の導管３９，４０が接続された出口ポート３
７，３８とを有するタンデムマスターシリンダで
ある、特許請求の範囲第１項に記載の車両用ブレ
ーキ装置の制御装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19803037460 DE3037460A1 (de) | 1980-10-03 | 1980-10-03 | Fahrzeugbremsanlage mit hydraulischem bremsverstaerker |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5790249A JPS5790249A (en) | 1982-06-04 |
| JPH0120100B2 true JPH0120100B2 (ja) | 1989-04-14 |
Family
ID=6113567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56156328A Granted JPS5790249A (en) | 1980-10-03 | 1981-10-02 | Controller for braking mechanism of car with hydraulic pressure braking booster |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4530209A (ja) |
| JP (1) | JPS5790249A (ja) |
| DE (1) | DE3037460A1 (ja) |
| FR (1) | FR2491417A1 (ja) |
| IT (1) | IT1138689B (ja) |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0110876B1 (de) * | 1982-06-08 | 1987-10-07 | Intreprinderea De Utilaj Greu 'progresul' | Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines hydraulischen schlagzylinders |
| JPS6050071U (ja) * | 1983-09-14 | 1985-04-08 | 三菱自動車工業株式会社 | 油圧制動装置 |
| JPS6050070U (ja) * | 1983-09-14 | 1985-04-08 | 三菱自動車工業株式会社 | 油圧制動装置 |
| JPS6085055A (ja) * | 1983-10-18 | 1985-05-14 | Nissin Kogyo Kk | 油圧式倍力装置 |
| DE3338322A1 (de) * | 1983-10-21 | 1985-05-02 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Druckmittelbetaetigbare fahrzeugbremsanlage |
| JPS60176858A (ja) * | 1984-02-22 | 1985-09-10 | Nippon Air Brake Co Ltd | 液圧式倍力装置付マスタシリンダ |
| JPS60183253A (ja) * | 1984-03-01 | 1985-09-18 | Nippon Air Brake Co Ltd | アンチスキツド装置 |
| DE3422157A1 (de) * | 1984-06-14 | 1986-02-27 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Hydraulische servofahrzeugbremse |
| DE3427070A1 (de) * | 1984-07-23 | 1986-01-30 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Bremsanlage |
| US4621565A (en) * | 1984-08-15 | 1986-11-11 | Automotive Products Plc | Hydraulic slave cylinder switch |
| DE3437575A1 (de) * | 1984-10-13 | 1986-04-17 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Hydraulische kraftfahrzeugbremsanlage mit blockierschutz |
| DE3442908A1 (de) * | 1984-11-24 | 1986-06-05 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Hydraulische kraftfahrzeugbremsanlage mit blockierschutz |
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