JPH0120111B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0120111B2 JPH0120111B2 JP58220778A JP22077883A JPH0120111B2 JP H0120111 B2 JPH0120111 B2 JP H0120111B2 JP 58220778 A JP58220778 A JP 58220778A JP 22077883 A JP22077883 A JP 22077883A JP H0120111 B2 JPH0120111 B2 JP H0120111B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- wheels
- axles
- attached
- axle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は路面走行車輛の走行装置に関する。
従来、普通形式の車輪を有する車輛よりも例え
ば深雪地、砂地等における走行能力を改善するも
のとして、傾斜した車軸に車輪と補助車輪とを有
する車輛が知られている（特公昭47−35580号公
報参照）。
ば深雪地、砂地等における走行能力を改善するも
のとして、傾斜した車軸に車輪と補助車輪とを有
する車輛が知られている（特公昭47−35580号公
報参照）。
〔発明が解決しようとする課題〕
上述した従来の車輛は、左右に駆動輪を有する
車輛の場合、転回時、車輪の径には変化をつけな
いので、左右の駆動輪の回転数に差を生じさせる
ことが必要なことから、差動歯車装置を設けなけ
ればならず、構造が複雑であるという欠点があ
る。
車輛の場合、転回時、車輪の径には変化をつけな
いので、左右の駆動輪の回転数に差を生じさせる
ことが必要なことから、差動歯車装置を設けなけ
ればならず、構造が複雑であるという欠点があ
る。
本発明の目的は、差動歯車装置を必要としない
車輛の操向駆動装置を提供することにある。
車輛の操向駆動装置を提供することにある。
本発明の路面走行車輛の走行装置は、
車輛の車台に取付けられた左右方向に摺動自在
な操向機構の両端部位に枢着されている左右の連
結杆と、 第１の枢支点と第２の枢支点とをそれぞれ有
し、第１の枢支点で前記各連結杆にそれぞれ枢着
され、第２の枢支点で前記車台にそれぞれ枢着さ
れている左右の軸受アームと、 前記各軸受アームの下端にそれぞれ軸支されて
いる、各軸支点より内側で伸縮および折曲自在な
左右の車軸と、 前記各車軸の外端部にそれぞれ取付けられてい
る、車輛の外方に向うにしたがつて径が小さくな
る半球状または砲弾状の左右の車輪とを有してい
る。
な操向機構の両端部位に枢着されている左右の連
結杆と、 第１の枢支点と第２の枢支点とをそれぞれ有
し、第１の枢支点で前記各連結杆にそれぞれ枢着
され、第２の枢支点で前記車台にそれぞれ枢着さ
れている左右の軸受アームと、 前記各軸受アームの下端にそれぞれ軸支されて
いる、各軸支点より内側で伸縮および折曲自在な
左右の車軸と、 前記各車軸の外端部にそれぞれ取付けられてい
る、車輛の外方に向うにしたがつて径が小さくな
る半球状または砲弾状の左右の車輪とを有してい
る。
操向機構を左右方向の一方へ摺動させると、連
結杆を介して各軸受アームが第１の枢支点のまわ
りに同方向に回動する。各軸受アームの下端に
は、伸縮および折曲自在な左右の車軸がそれぞれ
軸支されているので、各軸受アームの回動にとも
なつて一方の車軸の路面に対する傾度は大きくな
り、他方の車軸の路面に対する傾度は小さくな
る。傾度が大きくなつた車軸に取付けられている
車輪はより小さな径を有する部分が路面と接し、
傾度が小さくなつた車軸に取付けられている車輪
はより大きな径を有する部分が路面と接する。こ
のように左右の車軸の傾度に違いをつけることで
左右の輪の径に差異が生じて、車輪１回転当りの
進む距離の違いで車体を転向させる。
結杆を介して各軸受アームが第１の枢支点のまわ
りに同方向に回動する。各軸受アームの下端に
は、伸縮および折曲自在な左右の車軸がそれぞれ
軸支されているので、各軸受アームの回動にとも
なつて一方の車軸の路面に対する傾度は大きくな
り、他方の車軸の路面に対する傾度は小さくな
る。傾度が大きくなつた車軸に取付けられている
車輪はより小さな径を有する部分が路面と接し、
傾度が小さくなつた車軸に取付けられている車輪
はより大きな径を有する部分が路面と接する。こ
のように左右の車軸の傾度に違いをつけることで
左右の輪の径に差異が生じて、車輪１回転当りの
進む距離の違いで車体を転向させる。
次に、本発明の実施例について図面を参照して
説明する。
説明する。
第１図に示すように、軸受アーム１，１′は車
台の左右の適所にそれぞれ第１の枢支点としての
軸ピン２，２′により揺動自在に枢着されている。
軸受アーム１，１′の下端には、それぞれ車軸３，
３′を軸支する軸受４，４′が一体に設けられてい
る。車軸３，３′の外端部には、それぞれ砲弾状
の外方に行くにしたがつて径が小になる車輪５，
５′が取付けられている。車軸３，３′の内端部
は、それぞれスプライン軸６，６′にスプライン
嵌合している。スプライン軸６，６′の他端は、
それぞれ、車台の適所に回転自在に取付けられた
駆動軸７の各端に自在継手８，８′により取付け
られている。これにより、各軸受アーム１，１′
の下端にそれぞれ軸支されている、各軸支点より
内側で伸縮および折曲自在な左右の車軸３，３′
が構成される。駆動軸７は、駆動軸７に固定的に
取付けた傘歯車９にかみ合う傘歯車（図示されて
いない）を通して原動機により正逆転されるよう
になつている。各軸受アーム１，１′の中間部に
は第２の枢支点としての軸ピンにより連結杆１
０，１０′の一端が回動自在に枢着され、連結杆
１０，１０′の他端は車台の適所にその左右方向
に摺動自在に取付けられた操向機構である操向ラ
ツク１１の左右各端部に軸ピンにより回転自在に
枢着されている。操向ラツク１１には、操向ハン
ドル（図示されていない）により正逆転されるピ
ニオン１２が、かみ合つている。
台の左右の適所にそれぞれ第１の枢支点としての
軸ピン２，２′により揺動自在に枢着されている。
軸受アーム１，１′の下端には、それぞれ車軸３，
３′を軸支する軸受４，４′が一体に設けられてい
る。車軸３，３′の外端部には、それぞれ砲弾状
の外方に行くにしたがつて径が小になる車輪５，
５′が取付けられている。車軸３，３′の内端部
は、それぞれスプライン軸６，６′にスプライン
嵌合している。スプライン軸６，６′の他端は、
それぞれ、車台の適所に回転自在に取付けられた
駆動軸７の各端に自在継手８，８′により取付け
られている。これにより、各軸受アーム１，１′
の下端にそれぞれ軸支されている、各軸支点より
内側で伸縮および折曲自在な左右の車軸３，３′
が構成される。駆動軸７は、駆動軸７に固定的に
取付けた傘歯車９にかみ合う傘歯車（図示されて
いない）を通して原動機により正逆転されるよう
になつている。各軸受アーム１，１′の中間部に
は第２の枢支点としての軸ピンにより連結杆１
０，１０′の一端が回動自在に枢着され、連結杆
１０，１０′の他端は車台の適所にその左右方向
に摺動自在に取付けられた操向機構である操向ラ
ツク１１の左右各端部に軸ピンにより回転自在に
枢着されている。操向ラツク１１には、操向ハン
ドル（図示されていない）により正逆転されるピ
ニオン１２が、かみ合つている。
以上の構成であるので、操向ハンドルを操作し
てピニオン１２を回動すれば、操向ラツク１１が
その長手方向に摺動し、連結杆１０，１０′を介
して軸受アーム１，１′が軸ピン２，２′のまわり
に回動する。操向ラツク１１がａ方向に移動する
場合には、軸受アーム１，１′が、それぞれａ方
向に回動して車軸３の傾度は大に、車軸３′の傾
度は小になる。これにより、第２図に示すよう
に、車軸３に取付けられた車輪５は、より小さな
円周を有する部分が接地し、車軸３′に取付けら
れた車輪５′は、より大きな円周を有する部分が
接地するようになることによつて、車輛は車輪５
にある左側に転回する。この転回は、一方の車輪
の接地部円周が小になると同時に他方の車輪５′
の接地部円周が大になることにより行なわれるた
め、従来公知の、左右の車輪の回転数に差を生じ
させるための差動歯車装置を必要としない。操向
ハンドルを操作して操向ラツク１１をｂ方向に移
動させ、車軸３の傾度を小にし車軸３′の傾度を
大にすれば、車輛は車輪５′のある側に転回する。
また、第３図に示すように、車軸３，３′の傾度
を等しくすれば、車輛は直進する。
てピニオン１２を回動すれば、操向ラツク１１が
その長手方向に摺動し、連結杆１０，１０′を介
して軸受アーム１，１′が軸ピン２，２′のまわり
に回動する。操向ラツク１１がａ方向に移動する
場合には、軸受アーム１，１′が、それぞれａ方
向に回動して車軸３の傾度は大に、車軸３′の傾
度は小になる。これにより、第２図に示すよう
に、車軸３に取付けられた車輪５は、より小さな
円周を有する部分が接地し、車軸３′に取付けら
れた車輪５′は、より大きな円周を有する部分が
接地するようになることによつて、車輛は車輪５
にある左側に転回する。この転回は、一方の車輪
の接地部円周が小になると同時に他方の車輪５′
の接地部円周が大になることにより行なわれるた
め、従来公知の、左右の車輪の回転数に差を生じ
させるための差動歯車装置を必要としない。操向
ハンドルを操作して操向ラツク１１をｂ方向に移
動させ、車軸３の傾度を小にし車軸３′の傾度を
大にすれば、車輛は車輪５′のある側に転回する。
また、第３図に示すように、車軸３，３′の傾度
を等しくすれば、車輛は直進する。
なお、第４図に示すように、車軸２１の軸線方
向における車輪２２の外周が、軸受アーム２３を
回動自在に軸支する軸ピン２４を中心とする円周
上にあるように構成すれば、軸受アーム２３が回
動しても車体に取付けられた軸ピン２４と車輪の
接地面間の距離ｈは変化しないので、車輛転回時
における車体の左右方向の傾斜は防止される。
向における車輪２２の外周が、軸受アーム２３を
回動自在に軸支する軸ピン２４を中心とする円周
上にあるように構成すれば、軸受アーム２３が回
動しても車体に取付けられた軸ピン２４と車輪の
接地面間の距離ｈは変化しないので、車輛転回時
における車体の左右方向の傾斜は防止される。
また、車輪が第１図に見られるような砲弾状で
ある場合には、第２及び第３図に示す半球状の車
輪に比し、小さな車軸の傾度変更で所要の回転半
径の変化を与えることができる。
ある場合には、第２及び第３図に示す半球状の車
輪に比し、小さな車軸の傾度変更で所要の回転半
径の変化を与えることができる。
以上の実施例においては、駆動輪に本発明を適
用した例について説明したが、必要により、非駆
動輪にも同様に適用できる。
用した例について説明したが、必要により、非駆
動輪にも同様に適用できる。
本発明の走行装置においては、左右車輪の実効
回転半径を反比例的に変化させて車輛を転回させ
るものであるため、駆動輪を操向に使用する際に
も、左右の車輪の回転数に差を生じさせるための
差動歯車装置を必要としないので構造がシンプル
になり、安価で故障が少ないという効果を有す
る。
回転半径を反比例的に変化させて車輛を転回させ
るものであるため、駆動輪を操向に使用する際に
も、左右の車輪の回転数に差を生じさせるための
差動歯車装置を必要としないので構造がシンプル
になり、安価で故障が少ないという効果を有す
る。
また、本発明によれば、従来公知の操向装置の
ように車輪の向きを左右方向に動かす必要がない
ので、車体に車輪の接触を防ぐための切欠を設け
る必要がないという効果を有する。
ように車輪の向きを左右方向に動かす必要がない
ので、車体に車輪の接触を防ぐための切欠を設け
る必要がないという効果を有する。
第１図は本発明の一実施例を示す説明図、第２
図は転回時における左右車輪５，５′の接地状態
を示す説明図、第３図は直進時における左右車輪
の接地状態を示す説明図、及び第４図は本発明に
おける車輪とその懸架構造の好適例を示す説明図
である。 １，１′……軸受アーム、２，２′……軸ピン、
３，３′……車軸、４，４′……軸受、５，５′…
…車輪、６，６′……スプライン軸、７……駆動
軸、８，８′……自在継手、９……傘歯車、１０，
１０′……連結杆、１１……操向ラツク、１２…
…ピニオン。
図は転回時における左右車輪５，５′の接地状態
を示す説明図、第３図は直進時における左右車輪
の接地状態を示す説明図、及び第４図は本発明に
おける車輪とその懸架構造の好適例を示す説明図
である。 １，１′……軸受アーム、２，２′……軸ピン、
３，３′……車軸、４，４′……軸受、５，５′…
…車輪、６，６′……スプライン軸、７……駆動
軸、８，８′……自在継手、９……傘歯車、１０，
１０′……連結杆、１１……操向ラツク、１２…
…ピニオン。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 車輛の車台に取付けられた左右方向に摺動自
在な操向機構１１の両端部位に枢着されている左
右の連結杆１０，１０′と、 第１の枢支点２，２′と第２の枢支点とをそれ
ぞれ有し、第１の枢支点２，２′で前記車台にそ
れぞれ枢着され、第２の枢支点で前記各連結杆１
０，１０′にそれぞれ枢着されている左右の軸受
アーム１，１′と、 前記各軸受アーム１，１′の下端にそれぞれ軸
支されている、各軸支点より内側で伸縮および折
曲自在な左右の車軸３，３′と、 前記各車軸３，３′の外端部にそれぞれ取付け
られている、車輛の外方に向うにしたがつて径が
小さくなる半球状または砲弾状の左右の車輪５，
５′とを有する路面走行車輛の走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22077883A JPS60113780A (ja) | 1983-11-25 | 1983-11-25 | 路面走行車輛の走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22077883A JPS60113780A (ja) | 1983-11-25 | 1983-11-25 | 路面走行車輛の走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60113780A JPS60113780A (ja) | 1985-06-20 |
| JPH0120111B2 true JPH0120111B2 (ja) | 1989-04-14 |
Family
ID=16756415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22077883A Granted JPS60113780A (ja) | 1983-11-25 | 1983-11-25 | 路面走行車輛の走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60113780A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2500337Y2 (ja) * | 1992-04-01 | 1996-06-05 | 福田 ▲たつ▼男 | 配管設置用補助器具 |
-
1983
- 1983-11-25 JP JP22077883A patent/JPS60113780A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60113780A (ja) | 1985-06-20 |
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