JPH01201532A - 紡機用自動走行機の停止方法および装置 - Google Patents
紡機用自動走行機の停止方法および装置Info
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- JPH01201532A JPH01201532A JP2385088A JP2385088A JPH01201532A JP H01201532 A JPH01201532 A JP H01201532A JP 2385088 A JP2385088 A JP 2385088A JP 2385088 A JP2385088 A JP 2385088A JP H01201532 A JPH01201532 A JP H01201532A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 39
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- 101100222815 Hordeum vulgare EPB2 gene Proteins 0.000 description 1
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- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
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Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
- D01H13/005—Service carriages travelling along the machines
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、紡機用自動走行機、例えば紡機用糸継機、紡
機用管替機などの紡機用作業機、およびその紡機用作業
機を運搬する運搬車の停止方法および装置に関するもの
である。
機用管替機などの紡機用作業機、およびその紡機用作業
機を運搬する運搬車の停止方法および装置に関するもの
である。
紡機、例えば粗紡機、精紡機、撚糸機などの作業、例え
ば糸継ぎ作業や管替え作業を自動的に行なう紡機用作業
機やこの紡機用管替機な運搬する運搬機において１．駆
動モータを備え、作業の必要な個所へ自動走行するもの
はよく知られている。
ば糸継ぎ作業や管替え作業を自動的に行なう紡機用作業
機やこの紡機用管替機な運搬する運搬機において１．駆
動モータを備え、作業の必要な個所へ自動走行するもの
はよく知られている。
このような自動走行機は、停止後、作業を必要とする紡
機あるいはスピンドルに対し正確に整列する必要がある
ために、その整列手段あるいは位置決め手段が採用され
ている。
機あるいはスピンドルに対し正確に整列する必要がある
ために、その整列手段あるいは位置決め手段が採用され
ている。
すなわち、第４図に示されるように、両側に紡機用作業
機３を塔載して、紡機Ｂ ０１端部に沿って敷設された
レール１上を自動走行する運（般畢２の位置決め手段は
、運搬車２に備えられたシリンダ６により作動する位置
決めロッド５と紡機に設けられた位置決めブロック４で
ある。
機３を塔載して、紡機Ｂ ０１端部に沿って敷設された
レール１上を自動走行する運（般畢２の位置決め手段は
、運搬車２に備えられたシリンダ６により作動する位置
決めロッド５と紡機に設けられた位置決めブロック４で
ある。
位置決めブロック４には７字状の切欠かあり、位置決め
ロッド５の尖端は逆Ｖ字状であるから、位置決めロッド
５の尖端がＶ字状切欠に臨む位置に運搬車２が停止した
後は、シリンダ６により位置決めロッド５を突出させ、
■字状切欠に合致させることにより、運搬車２の位置を
位置決めするものである。
ロッド５の尖端は逆Ｖ字状であるから、位置決めロッド
５の尖端がＶ字状切欠に臨む位置に運搬車２が停止した
後は、シリンダ６により位置決めロッド５を突出させ、
■字状切欠に合致させることにより、運搬車２の位置を
位置決めするものである。
紡機用作業機についても、その停止後に紡機用作業機の
位置を位置決めする種々の位置決め部材とその手段が知
られている（特開昭６２−２１５０２６号公報参照ｅ）
。
位置を位置決めする種々の位置決め部材とその手段が知
られている（特開昭６２−２１５０２６号公報参照ｅ）
。
従来の紡機用自動走行機にあっては、概略の停止位置で
停止した後、紡機または床面もしくはレールに設けた位
置決め部材に対し、自動走行機の位置を調整するという
位置決め手段を有するものであった。しかしながら、作
業機運搬車のように重量のある自動走行機にあっては、
その重量が約１５００に９〜２００ ｏｋｇもあり、−
旦停止した自動走行機の位置を自動走行機を動かして調
整する位置決め手段には多大の力がかかり、その機構、
例えば第４図に示される位置決めブロックおよび位置決
めロッドなどに損傷を生じ易く、またその損傷に基づい
て正確な位置決めができなくなるという問題点があった
。
停止した後、紡機または床面もしくはレールに設けた位
置決め部材に対し、自動走行機の位置を調整するという
位置決め手段を有するものであった。しかしながら、作
業機運搬車のように重量のある自動走行機にあっては、
その重量が約１５００に９〜２００ ｏｋｇもあり、−
旦停止した自動走行機の位置を自動走行機を動かして調
整する位置決め手段には多大の力がかかり、その機構、
例えば第４図に示される位置決めブロックおよび位置決
めロッドなどに損傷を生じ易く、またその損傷に基づい
て正確な位置決めができなくなるという問題点があった
。
本発明は、このような問題点を解消するためになされた
もので、自動走行機を位置決め手段を必要としない正確
な位置に停止させる方法と装置を提供することを目的と
する。
もので、自動走行機を位置決め手段を必要としない正確
な位置に停止させる方法と装置を提供することを目的と
する。
上記目的を達成するために、本発明の紡機用自動走行機
の停止方法にあっては、 誘導電動機により駆動される紡機用自動走行機を、低速
状態で所定位置の停止片に衝突させ、前記誘導電動機の
回転不能状態を確認後、前記誘導電動機への通電を遮断
し、この時必要に応じてこの誘導電動機または紡機用自
動走行機および両者を制動するものである。
の停止方法にあっては、 誘導電動機により駆動される紡機用自動走行機を、低速
状態で所定位置の停止片に衝突させ、前記誘導電動機の
回転不能状態を確認後、前記誘導電動機への通電を遮断
し、この時必要に応じてこの誘導電動機または紡機用自
動走行機および両者を制動するものである。
また、本発明の紡機用自動走行機の停止装置にあっては
、 誘導電動機を含む１駆動手段と衝突片とを有する紡機用
自動走行機と、床面あるいは紡機の所定位置に設けられ
た停止片と、前記衝突片または停止片および両者を衝突
位置に出没させる出没手段と、前記誘導電動機の異常を
電気的に検出する手段と、異常が検出されたときに前記
誘導電動機への通電を纒断する手段とからなるものであ
る。
、 誘導電動機を含む１駆動手段と衝突片とを有する紡機用
自動走行機と、床面あるいは紡機の所定位置に設けられ
た停止片と、前記衝突片または停止片および両者を衝突
位置に出没させる出没手段と、前記誘導電動機の異常を
電気的に検出する手段と、異常が検出されたときに前記
誘導電動機への通電を纒断する手段とからなるものであ
る。
誘導電動機により駆動される紡機用自動走行機が低速状
態の場合には、低速でその慣性力が小さいとともに、回
転数の減少で誘導電動機がトルクを減じているので、大
きな反動を生じさせることなく停止片に衝突させること
ができる。
態の場合には、低速でその慣性力が小さいとともに、回
転数の減少で誘導電動機がトルクを減じているので、大
きな反動を生じさせることなく停止片に衝突させること
ができる。
衝突によって紡機用自動走行機の進行が阻止されると、
その車輪、動力伝達装置などの回転が不能となり、誘導
電動機もまた回転不能状態、いわゆるロック状態となり
、誘導電動機には過電流が流れるなどの異常が発生する
。この誘導電動機の異常を検出後、誘導電動機への通電
を遮断し、正式に紡機用自動走行機を停止片と衝突した
位置に確実に停止させるものである。なお、紡機用自動
走行機が振動し易いものである場合には、その振動を抑
制するために制動を働かせるのがよい。
その車輪、動力伝達装置などの回転が不能となり、誘導
電動機もまた回転不能状態、いわゆるロック状態となり
、誘導電動機には過電流が流れるなどの異常が発生する
。この誘導電動機の異常を検出後、誘導電動機への通電
を遮断し、正式に紡機用自動走行機を停止片と衝突した
位置に確実に停止させるものである。なお、紡機用自動
走行機が振動し易いものである場合には、その振動を抑
制するために制動を働かせるのがよい。
本発明の実施例を図に示された紡機用作業機運搬車につ
いて説明する。
いて説明する。
なお、図中、同一または相当する部分には同一の符号を
付したので、従来の技術を示す第４図について説明した
ところと同一符号の部分についてはその説明を省略する
。
付したので、従来の技術を示す第４図について説明した
ところと同一符号の部分についてはその説明を省略する
。
第１図および第２図において、７は床面に固定して設け
た停止片であり、各紡機Ａ、Ｂ、Ｃの端部側面の所定位
置（運搬車の衝突片９ａが停止片７に衝突して運搬車２
が停止させられた時に、運搬車２に塔載した作業機３を
紡機のスピンドル列に沿って進入させることができる位
置）に配置され、運搬車２にはこの停止片７に対応する
衝突片９ａ、９ｂがその出没手段とともに設けられてい
る。
た停止片であり、各紡機Ａ、Ｂ、Ｃの端部側面の所定位
置（運搬車の衝突片９ａが停止片７に衝突して運搬車２
が停止させられた時に、運搬車２に塔載した作業機３を
紡機のスピンドル列に沿って進入させることができる位
置）に配置され、運搬車２にはこの停止片７に対応する
衝突片９ａ、９ｂがその出没手段とともに設けられてい
る。
衝突片９ａ、９ｂの出没手段は、衝突片９ａ。
９ｂを両端に支承するレバー８と、このレバー８を中央
の軸着点を支点として回動させるソレノイド（図示しな
い。ンと、この衝突片９ａ。
の軸着点を支点として回動させるソレノイド（図示しな
い。ンと、この衝突片９ａ。
９ｂを案内する運搬車に設けられた案内孔とで構成され
ている。
ている。
１０は紡機に設けられた停止信号発生器、例えば光源ラ
ンプで、その紡機において作業の必要が生じた場合に、
運搬車２に対する呼込信号と同時にその信号を発するも
のである。１）ａ。
ンプで、その紡機において作業の必要が生じた場合に、
運搬車２に対する呼込信号と同時にその信号を発するも
のである。１）ａ。
と１）ｂは運搬車２に設けられた停止信号受信器であり
、例えば光電管である。
、例えば光電管である。
次に、第６図について、運搬車２の動作を説明する。
今、紡機Ｂにおいて管替え作業の必要が発生すると、紡
機Ｂより作業機呼込信号が運搬車２に対して発せられ、
同時に紡機Ｂには停止信号発生器１０が点灯する。一方
、運搬車２は電源につながるスイッチＣＢ１を有する６
相交流誘導電動機Ｍ１を有し、誘導電動機Ｍ１はその回
転方向および回転数を切替えるためのリレーＣＲ２Ｒ（
正転〕、０Ｒ２Ｆ （逆転ン、ＣＲ３（低速）と、変圧
器ＴＲを介しての制御回路を備えている。
機Ｂより作業機呼込信号が運搬車２に対して発せられ、
同時に紡機Ｂには停止信号発生器１０が点灯する。一方
、運搬車２は電源につながるスイッチＣＢ１を有する６
相交流誘導電動機Ｍ１を有し、誘導電動機Ｍ１はその回
転方向および回転数を切替えるためのリレーＣＲ２Ｒ（
正転〕、０Ｒ２Ｆ （逆転ン、ＣＲ３（低速）と、変圧
器ＴＲを介しての制御回路を備えている。
なお、ＦＢ、 、 ＦＢ２はスタートボタンであり、特
ＥＰＢ２は自己保持リレーＯＲ，を有する自己保持スイ
ッチである。
ＥＰＢ２は自己保持リレーＯＲ，を有する自己保持スイ
ッチである。
紡機Ｂからの呼込信号を受信器ＣＡＲで受けると、タイ
マＴＲ工が作動し、ある時間後に誘導電動機Ｍ１用のリ
レーＣＲ２Ｈに通電し、誘導電動機Ｍ１は正転し、第１
図において、Ｒ方向よシ運搬車２は紡機Ｂに向って走行
する。紡機Ｂの停止信号発生器１０からの信号は、運搬
車２の進行方向の前部にある停止信号受信器１）１）が
キャッチし、この信号によりリレーＯＲ，が働いて誘導
電動機Ｍ１は低速回転となる。同時に衝突片９ａを衝突
位置に下降させるために、レバー８を動かすソレノイド
ＳＤＲに通電される。なお、この運搬車２（重量的１５
００〜２０００ｋｇ）の通常速度は２０〜３０ｒｒＶ／
ｍＬｎであるが、誘導電動機Ｍ１の低速回転により２〜
５ ｍ／ｍｉｎに減速される。
マＴＲ工が作動し、ある時間後に誘導電動機Ｍ１用のリ
レーＣＲ２Ｈに通電し、誘導電動機Ｍ１は正転し、第１
図において、Ｒ方向よシ運搬車２は紡機Ｂに向って走行
する。紡機Ｂの停止信号発生器１０からの信号は、運搬
車２の進行方向の前部にある停止信号受信器１）１）が
キャッチし、この信号によりリレーＯＲ，が働いて誘導
電動機Ｍ１は低速回転となる。同時に衝突片９ａを衝突
位置に下降させるために、レバー８を動かすソレノイド
ＳＤＲに通電される。なお、この運搬車２（重量的１５
００〜２０００ｋｇ）の通常速度は２０〜３０ｒｒＶ／
ｍＬｎであるが、誘導電動機Ｍ１の低速回転により２〜
５ ｍ／ｍｉｎに減速される。
衝突位置に下降した衝突片９ａが停止片７と衝突すると
、誘導電動機Ｍ１は回転不能で、スリップするいは停止
状態のいわゆるロック状態となる。この時誘導電動機Ｍ
１には過電流が流れるので、これをリレーで検出して、
その信号によりスイッチＳ１と８２とを閉じる。スイッ
チＳ。
、誘導電動機Ｍ１は回転不能で、スリップするいは停止
状態のいわゆるロック状態となる。この時誘導電動機Ｍ
１には過電流が流れるので、これをリレーで検出して、
その信号によりスイッチＳ１と８２とを閉じる。スイッ
チＳ。
の回路にはタイマＴＲ２があり、１〜２秒後に電動機Ｍ
１への通電を遮断するリレーを働かせる。
１への通電を遮断するリレーを働かせる。
スイッチＳ２の回路にはソレノイドＳＬがあり、運搬車
２の車輪に対するブレーキのコイルである。なお、誘導
電動機Ｍ１には通電されていないので、−次巻線に直流
電流を流すことにより発電制動をかけておくことができ
る。
２の車輪に対するブレーキのコイルである。なお、誘導
電動機Ｍ１には通電されていないので、−次巻線に直流
電流を流すことにより発電制動をかけておくことができ
る。
紡機からの停止信号をキャッチした際に充分減速（ブレ
ーキをかける）するので、運搬車２の慣性力は小さくな
り、誘導電動機Ｍ１もトルクを減じているので、運搬車
２の衝突片９ａが停止片７に衝突するときには、殆んど
反動を生じない。したがって、運搬車２は正確に停止片
７と衝突片９ａが衝突した位置で停止する。
ーキをかける）するので、運搬車２の慣性力は小さくな
り、誘導電動機Ｍ１もトルクを減じているので、運搬車
２の衝突片９ａが停止片７に衝突するときには、殆んど
反動を生じない。したがって、運搬車２は正確に停止片
７と衝突片９ａが衝突した位置で停止する。
なお、低速状態は、運搬車の重量、車輪の大きさなどを
考慮して、衝突の際に反動が生じないような速度であれ
ば構わない。
考慮して、衝突の際に反動が生じないような速度であれ
ば構わない。
また、固定片７を出没自在とし、紡機Ｂの呼出信号に応
じて衝突位置に位置するようにしてもよく、この場合に
は、衝突片９ａ、９ｂに出没手段を設ける必要はない。
じて衝突位置に位置するようにしてもよく、この場合に
は、衝突片９ａ、９ｂに出没手段を設ける必要はない。
さらに、紡機用作業機に適用しても運搬車の停止と同様
の作用、効果が得られるものである。
の作用、効果が得られるものである。
本発明の方法によれば、誘導電動機により駆動される紡
機用自動走行機を、低速状態で所定位置の停止片に衝突
させ、誘導電動機の（ロ）転不能状態を確認後、誘導電
動機への通電を遮断するので、紡機用自動走行機の停止
後の位置決め操作を必要としない。
機用自動走行機を、低速状態で所定位置の停止片に衝突
させ、誘導電動機の（ロ）転不能状態を確認後、誘導電
動機への通電を遮断するので、紡機用自動走行機の停止
後の位置決め操作を必要としない。
また、本発明の装置によれば、紡機用自動走行機におい
て、特に大きな力のかかる位置決め装置を必要としない
ので、自動走行機をコンパクトなものとすることができ
るとともに、その保守管理が容易である。
て、特に大きな力のかかる位置決め装置を必要としない
ので、自動走行機をコンパクトなものとすることができ
るとともに、その保守管理が容易である。
第１図は、本発明の方法の実施において用いられる紡機
用作業機運搬車の平面図、第２図は同じく紡機用作業機
運搬車の一部を透視状態で示す側面図、第３図は同じく
紡機用作業機運搬車とその駆動誘導電動機の電気回路図
、第４図は従来の紡機用自動走行機の位置決め装置の平
面図である。 Ｍｌ・・誘導電動機、１・・レール、２・・運搬車、３
・・作業機、７・・停止片、８・・レバー、９ａ、９ｂ
・・衝突片、１０・・停止信号発信器、１）ａ、１）ｂ
・ ・停止信号受信器。 第１図 第２図
用作業機運搬車の平面図、第２図は同じく紡機用作業機
運搬車の一部を透視状態で示す側面図、第３図は同じく
紡機用作業機運搬車とその駆動誘導電動機の電気回路図
、第４図は従来の紡機用自動走行機の位置決め装置の平
面図である。 Ｍｌ・・誘導電動機、１・・レール、２・・運搬車、３
・・作業機、７・・停止片、８・・レバー、９ａ、９ｂ
・・衝突片、１０・・停止信号発信器、１）ａ、１）ｂ
・ ・停止信号受信器。 第１図 第２図
Claims (2)
- （１）誘導電動機により駆動される紡機用自動走行機を
、低速状態で所定位置の停止片に衝突させ、前記誘導電
動機の回転不能状態を確認後、前記誘導電動機への通電
を遮断し、この時必要に応じてこの誘導電動機または紡
機用自動走行機および両者を制動することを特徴とする
紡機用自動走行機の停止方法。 - （２）誘導電動機を含む駆動手段と衝突片とを有する紡
機用自動走行機と、床面あるいは紡機の所定位置に設け
られた停止片と、前記衝突片または停止片および両者を
衝突位置に出没させる出没手段と、前記誘導電動機の異
常を電気的に検出する手段と、異常が検出されたときに
前記誘導電動機への通電を遮断する手段とからなること
を特徴とする紡機用自動走行機の停止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2385088A JP2536015B2 (ja) | 1988-02-05 | 1988-02-05 | 紡機用自動走行機の停止方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2385088A JP2536015B2 (ja) | 1988-02-05 | 1988-02-05 | 紡機用自動走行機の停止方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01201532A true JPH01201532A (ja) | 1989-08-14 |
| JP2536015B2 JP2536015B2 (ja) | 1996-09-18 |
Family
ID=12121891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2385088A Expired - Lifetime JP2536015B2 (ja) | 1988-02-05 | 1988-02-05 | 紡機用自動走行機の停止方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2536015B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109082741A (zh) * | 2018-10-11 | 2018-12-25 | 浙江美来亚纺织有限公司 | 智能雪尼尔自停控制装置的改进结构及其控制方法 |
-
1988
- 1988-02-05 JP JP2385088A patent/JP2536015B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109082741A (zh) * | 2018-10-11 | 2018-12-25 | 浙江美来亚纺织有限公司 | 智能雪尼尔自停控制装置的改进结构及其控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2536015B2 (ja) | 1996-09-18 |
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