JPH01202206A - 水田作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は乗用機体の後部に苗植付装置や直播装置などの
作業装置を連結した水田作業機に関する。

〔従来の技術〕

機体後部に苗植付装置を昇降自在に連結した乗用型田植
機においては、例えば特公昭５９−４３１２６号公報に
開示されるように、苗植付装置全体を機体左右方向に横
移動自在に機体に取り付け、前輪の操向操作に連動して
前輪の操向方向と同方向側に苗植付装置が横移動操作さ
れるように連係しているものがある。これにより、機体
の向きを修正すべく前輪を操向操作した場合に苗植付装
置が逆方向に振られて泥を押してしまうような現象が防
止できるのである。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述のような構成であると直進走行中において耕盤の凹
凸や傾斜によって機体が左右に向きを変えた場合に、こ
の機体の向き修正するような程度の前輪の操向操作時に
おいては有効なのであるが、変形水田の場合には曲った
畦に沿うように前輪を大きく操向操作しながら走行して
行く為に、この操向操作に伴って苗植付装置が大きく横
移動してしまうと、苗植付装置が既植苗を押し倒してし
まったり、逆に既植苗から離れすぎて植付条間が不当に
大きくなってしまうおそれがある。

又、農道走行時に大きく操向すると苗植付装置が大きく
横移動して機体の左右バランスが悪化する不具合があっ
た。

ここで本発明は前述の状況に着目して成されたものであ
り、曲った水田での作業走行時や農道走行時の大きい操
向に伴う上記不都合を解消することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は以上のような水田作業機において、作業
装置を乗用機体の後部に左右横移動駆動自在に連結し、
前輪の操向機構に連動して前輪の操向方向と同方向側に
作業装置が横移動駆動されるように連動連結すると共に
、設定角度を越えての前輪の操向操作に連動しての作業
装置の横移動を阻止する牽制機構を備えてあることにあ
り、その作用及び効果は次のとおりである。

〔作　用〕

前述のような牽制機構を設けると、前輪を設定角度以上
に操向操作しても作業装置はそれ以上に横移動すること
はない。

〔発明の効果〕

以上のように、作業装置の横移動を設定範囲内に規制す
ることにより、変形した水田においても作業装置の泥押
しを抑えながら既処理地への不当な接近又は離間を回避
でき、既植苗の押倒しく田植機の場合）、種子の押し流
しく直播機の場合）、条間の不当な拡大、等の不具合を
なくすことができるようになった。

又、農道走行中の操向時におけるバランスの悪化も未然
に防止できる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を水田作業機の一例である乗用型
田植機について図面に基づいて説明する。

第１図及び第５図に示すように操向自在な前輪（１）及
び後輪（２）で支持された機体の後部に植付アーム（３
）、苗のせ台（４）等で構成された苗植付装置（５）（
作業装置の一例）が四速リンク機構（６）を介して連結
されている。この四速リンク機構（６）は単動型の第１
油圧シリンダ（７）により昇降駆動可能であると共に、
四速リンク機構（６）は機体後部の縦軸芯（Ｐ、）周り
に左右揺動自在に支持され、四速リンク機構（６）を左
右に揺動駆動する複動型の第２油圧シリンダ（８）が架
設されている。

これに対して、機体中央下部にステアリング機構（９）
が配置され１と共に、ステアリング機構（９）のピット
マンアーム（１０）と前輪（１）操向用のナックルアー
ム（１１）とに亘りドラックリンク（１２）が架設され
ている。さらに、第２図に示すように前記ピットマンア
ーム（１０）には段付きのロッド（１３）が取り付けら
れると共に、このロッド（１３）に対して２組のワッシ
ャー（１４）がロッド（１３）の軸芯方向にスライド自
在に外嵌され、両ワッシャー（１４）間にスプリング（
１５）が取り付けである。

そして、第２油圧シリンダ（８）に対するスプ°　−ル
式の制御弁（１７）が第２油圧シリンダ（８）に対して
固定されており、この制御弁（１７）と前記両ワッシャ
ー（１４）を挟むようにして外嵌された筒部材（１６）
とに亘り連係ロッド（１８）が架設しである。以上の構
造によって、第１図及び第２図に示すようにピットマン
アーム（１０）を揺動操作することにより前輪（１）か
操向操作されると共に、ピットマンアーム（１０）から
連係ロッド（１８）を介して制御弁（１７）が操作され
、第２油圧シリンダ（８）が伸縮し四速リンク機構（６
）及び苗植付装置（５）が前輪（１）の操向方向と同方
向側に揺動操作されて行くのである。

次に、前輪（１）の設定角度以上の操向操作に基づく苗
植付装置（５）の揺動を阻止する牽制機構（１９）の構
造について詳述すると、第２図及び第３図に示すように
前記連係ロッド（１８）にリング部材（２０）が固定さ
れると共に、このリング部材（２０）を挟むようにコ字
状部材（２１）が機体側に固定されている。以上の構造
により第３図及び第１図に示すように連係ロッド（１８
）のリング部材（２０）がコ字状部材（２１）に接当す
るまでピットマンアーム（１０）が揺動操作されたとし
ても、コ字状部材（２１）により連係ロッド（１８）の
それ以上の動きが止められて第２油圧シリンダ（８）の
伸縮が停止するのに対して、ピットマンアーム（１０）
はスプリング（１５）のストローク内においてそれ以上
の操向操作が行えるのである。つまり、前輪（１）の操
向範囲が設定角度内であれば、これに対応する設定範囲
内で苗植付装置（５）が揺動操作され、前輪（１）を、
設定角度以上に操向操作しても苗植付装置（５）は設定
範囲のエンドで停止しているのである。

さらに、第２．３．４図に示すようにリング部材（２０
）の上方に三角形状の開口を有する部材（２２）がスラ
イド自在に取り付けられると共に、リング部材（２０）
から上方に延出されたローラー（２３）が三角形状の開
口に入り込んでいる。そして、前記部材（２２）は苗植
付装置（５）昇降用の操作レバー（図外）と連動連結さ
れており、操作レバーにより苗植付装置（５）を強制上
昇側に操作すると部材（２２）がスライド操作（第４図
において上方にスライド操作）され連係ロッド（１８）
が中央に戻し操作されて固定される。つまり、苗植付装
置（５）が左右どちらかに振れた状態で苗植付装置（５
）を持ち上げ操作すると、苗植付装置（５）が機体中央
に戻し操作されて機体中央位置に固定されるのである。

尚、本発明は作業装置として直播装置を備えた水田面ｔ
！機にも適用可能である。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る水田作業機の実施例を示し、第１図
は前輪の操向機構と苗植付装置の左右揺動機構との連係
状態を示す平面図、第２図は牽制機構及び牽制機構とピ
ットマンアームとの連係状態を示す断面図、第３図は第
２図に示す状態から前輪を設定角度以上に操向操作した
状態を示す断面図、第４図は苗植付装置の上昇操作に連
動して連係ロッドが中央位置に戻される構造を示す平面
図、第５図は乗用型田植機の全体側面図である。 （１）・・・・・・前輪、（５）・・・・・・作業装置
、（１９）・・・・・・牽制機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 作業装置（５）を乗用機体の後部に左右横移動駆動自在
   に連結し、前輪（１）の操向機構に連動して前輪（１）
   の操向方向と同方向側に作業装置（５）が横移動駆動さ
   れるように連動連結すると共に、設定角度を越えての前
   輪（１）の操向操作に連動しての作業装置（５）の横移
   動を阻止する牽制機構（１９）を備えてある水田作業機
   。