JPH0216906A - 歩行型水田作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は歩行型田植機に代表される歩行型水田作業機に
おいて、特に車輪の上下動構造に関する。

〔従来の技術〕

歩行型水田作業機の１つである歩行型田植機においては
耕盤上を走行する車輪を上下に駆動して、機体の田面か
らの高さを一定に保つような構造を備えており、この車
輪の上下動構造として機体前部のミッションケースから
後方に伝動ケースを延出し伝動ケースの後端に車輪を設
けて、伝動ケースをミッションケースとの連結点層りに
上下に揺動駆動する構造のものがある。

このように、車輪を機体の後側に寄せるような配置を取
るのは、歩行型田植機の後部には苗のせ台及び植付アー
ム等で構成された植付装置が装備され、植付作業時には
多くの苗が苗のせ台に載置されて機体後部が重くなって
機体が後下り傾向の状態になると共に、前進時に車輪か
らの逆トルクによりさらに機体が後下り傾向になるのを
少しでも防止する為である。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述のような構造の場合、伝動ケースを下方に揺動操作
すると車輪は下方に移動すると同時に機体前方にも移動
して、先のような後下り傾向の防止作用が薄らぐので、
例えば実公昭６２２８８１０号公報に開示されているよ
うに車輪を支持した伝動ケースの前側に伝動ケース上下
駆動用の油圧シリンダを配置して、この油圧シリンダに
おけるピストンロッドの前方への突出作動により伝動ケ
ースが下方に揺動操作されるように構成しているものが
ある。

この開示されている構造であると、伝動ケースの下方へ
の揺動操作に伴いピストンロッド及び、このピストンロ
ッドから伝動ケースへの連動系が前方に移動する為に、
伝動ケースの下方への揺動操作に伴う車輪の前方への移
動による後下り傾向を少しでも防止できるのであるが、
ピストンロッドの前後方向の動作がベルクランクにより
上下方向の動作に変換されて、車輪を支持する伝動ケー
スが上下に揺動駆動されるような構造となっている。

このように、ベルクランクが上下揺動できる空間を機体
内に確保した状態で、機体上部（ベルクランクが動く空
間の上側〉に予備苗のせ台を装備しようとすると、予備
苗のせ台の位置がどうしても高いものとなってしまい、
この予備苗のせ台が機体後側に立つ操縦者にとっての前
方視界の邪魔になったり、機体重心が高くなったりする
。

ここで本発明は前述のような問題に着目して成されたも
のであり、機体の後下り傾向を抑えた車輪の上下揺動構
造を備えながろも、予備苗のせ台等の上部構造物が操縦
者の前方視界の妨げとならないように構成することを目
的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は以上のような歩行型水田作業機において
、次のように構成することにある。

つまり、前端支点を中心にして」１下揺動自在に後方へ
延出された伝動ケースの揺動側端部に車輪を備え、前記
伝動ケースの機体前側に油圧シリンダをそのピストンロ
ッドが機体前方に突出するように配置すると共に、前記
伝動ケースの基部からアームを上方に延出し、前記ピス
トンロッドとアームの間に配置された天秤アームの一端
とピストンロッド、及び、前記天秤アームの他端と前記
アームとを連動連結して、ピストンロッドの機体前方へ
の突出移動により伝動ケースが下方に揺動操作されるよ
うにしてあることにあり、その作用及び効果は次のきお
りである。

〔作　用〕

前述のように構成すると、ピストンロッドの機体前方へ
の突出動作は天秤アームにより機体後方へ向かう動作に
変換されて、車輪を支持した伝動ケースのアームが機体
後側に押し操作され伝動ケースが下方に揺動操作される
ことになる。つまり、ピストンロッドの機体前方への突
出動作を、その途中において上下動作に変換することな
く前後動作のままで前記伝動ケースに伝達し、これを下
方に揺動操作できるのである。

〔発明の効果〕

以上のように、特に上下動作を伴わずに油圧シリンダの
ピストンロッドから車輪の伝動ケースまでを連係するこ
とができるようになって、この連係機構用の空間を低く
抑えることが可能となり、機体上部に予備苗のせ台等の
構造物を設けるとしても、その高さを比較的低く抑える
ことができる。

そして、油圧シリンダにおけるピストンロッドの機体前
方への突出動作により伝動ケースが下方に揺動操作され
るようにしているので、開示されて―Ａる従来構造の利
点もそのまま残している。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例の１つである歩行型田植機につし
１て図面に基づいて説明する。

第１図及び第２図に示すように機体前側の左右中央に配
置されたミッションケース（１）より８体前方５こエン
ジンフレーム（２）が延出され、このエンジンフレーム
（２）　　にエンジン（３）が搭載されると共に、この
ミッションケース（１）からは車輪（４）を備えた伝動
ケース（５）が機体後方に延出され、その前端支点であ
る横軸芯（Ｐｌ）周りに上下揺動自在に伝動ケース（５
）が支持されている。

これに対して、伝動ケース（５）より機体前側ニ位置す
るエンジンフレーム（２）内には単動型の第１油圧シリ
ンダ（６）が、ピストン口・ソド（６ａ）を機体前方に
向けた状態で支持されており、ピストンロッド（６ａ）
の前端には縦軸芯（Ｐ２）周りに揺動自在に第１天秤ア
ーム（７）が取り付けられると共に、この第１天秤アー
ム（７）古ピストンロッド（６ａ）とに亘り複動型の第
２油圧シリンダ（８）が架設されている。

ソシテ、エンジンフレーム〈２）の左右側面には横軸芯
（Ｐ３）周りに揺動自在な第２天秤アーム（９）が設け
られており、第１天秤アーム（７）の左右両端と左右の
第２天秤アーム（９）の下端とに亘り連係ロッド（１０
）が架設されると共に、伝動ケース（５）の基部（横軸
芯（Ｐ、）近傍）に機体上方に向かって立設されたアー
ム（５ａ）と第２天秤アーム（９）の上端とに亘り連係
ロッド（１１）が架設されている。又、連係ロッド（１
１）には複数個の連結穴（１１，ａ）が設けられており
、天秤アーム（９）への連結位置を変更して連係ロッド
（１１）の長さを調節できるようにしている。

以上の構造により、第１油圧ンリンダ（６）におけるピ
ストンロッド（６ａ）を機体前方に突出させるように伸
張操作すると左右の伝動ケース（５）が下方に揺動操作
されるのであり、逆に第１油圧シリンダ（６）を収縮操
作すると左右の伝動ケースク５）が」一方に揺動操作さ
れるのである。又、第２油圧ンリンダ（８）を伸縮操作
することにより第１天秤アーム（７）が縦軸芯（Ｐ２）
周りに揺動操作されて、左右の伝動ケース（５）が互い
に逆向きに上下揺動操作されるのである。

そして、第１図に示すように機体の中央には上下動自在
且つローリング自在なセンターフロート（１２）が支持
されており、センターフロート（１２）の上下動に基づ
き前記第１油圧シリンダ（６）に対する制御弁（図示せ
ず）が操作されて、前述のような伝動ケース（５）の上
手動操作が行われ円面から機体が一定高さに保たれるの
である。

又、センターフロー）　（１２）のローリンク動作に基
づき田面に対する機体の左右の傾きが検出され、前記第
２油圧ンリンダ（８）に対する制御弁（図示せず）が操
作されて前述のような伝動ケース（５）の背反的な上下
動操作が行われ、機体が田面に対して平行に保たれるの
である。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型水田作業機の実施例を示し、
第１図は歩行型田植機の全体側面図、第２図はミッショ
ンケース及びエンジンフレーム付近の横断平面図である
。 （４）・・・・・・車輪、（５）・・・・・伝動ケース
、（５ａ）・・・・伝動ケースのアーム、（６）・・・
・・油圧シリンダ、（６ａ）・・・・・油圧シリンダの
ピストンロッド、（９）・・・・・・天秤アーム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 前端支点を中心にして上下揺動自在に後方へ延出された
   伝動ケース（５）の揺動側端部に車輪（４）を備え、前
   記伝動ケース（５）の機体前側に油圧シリンダ（６）を
   そのピストンロッド（６ａ）が機体前方に突出するよう
   に配置すると共に、前記伝動ケース（５）の基部からア
   ーム（５ａ）を上方に延出し、前記ピストンロッド（６
   ａ）とアーム（５ａ）の間に配置された天秤アーム（９
   ）の一端とピストンロッド（６ａ）、及び、前記天秤ア
   ーム（９）の他端と前記アーム（５ａ）とを連動連結し
   て、ピストンロッド（６ａ）の機体前方への突出移動に
   より伝動ケース（５）が下方に揺動操作されるようにし
   てある歩行型水田作業機。