JPH048208A - 歩行型水田作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は歩行型田植機や歩行型直播機等の歩行型水田作
業機に関する。

〔従来の技術〕

歩行型水田作業機の一例である歩行型田植機においては
、例えば特開昭６．４−２００１５号公報に開示されて
いるように、機体下部の左右中央に上下動自在にセンタ
ーフロート（前記公報の（６））を取り付けると共に、
左右一対の車輪（前記公報の（ｌａ）　、　（ｌｂ）’
）を上下駆動する油圧シリンダ（油圧アクチュエータに
相当し、前記公報の（１２））用の制御弁（前記公報の
（１７））とを設けて、センターフロート上面の左右中
央部と制御弁とを連係ロッド（前記公報の（２１））に
より機械的に連動連結しているものがある。

これにより、田面に接地追従するセンターフロートに対
して機体が上下動すると、この上下動により制御弁が操
作されて機体が田面に対して設定高さを維持するように
左右の車輪が上下駆動されるのである。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述の歩行型田植機では制御弁が、センターフロートの
上方に位置する走行用のミッションケース（前記公報の
（８））に設けられている。そして、このミッションケ
ースが左右に幅を持つものである為に、制御弁から横外
方に突出した操作軸とセンターフロートとをつなぐ連係
ロッド（前記公報の（２１））が、ミッションケースの
側面を迂回するようにＬ字状に折れ曲っている。

以上のように、連係ロッドがＬ字状に折れ曲っていると
、機体がセンターフロートに対して激しく上下動した場
合、連係ロッドのＬ字の角部が弾性変形することがある
。これにより、センターフロートに対する機体の上下動
が正確に制御弁に伝達されなくなって、機体を田面から
設定高さに保つ操作に支障を来たすおそれがある。

本発明は前述のような誤動作を少なくすることを目的と
している。

［課題を解決するための手段］ 本発明の特徴は以上のような歩行型水田作業機において
、次のように構成することにある。

つまり、左右一対の走行用の車輪を上下駆動する油圧ア
クチュエータと、機体下部の左右中央に上下動自在に取
り付けられたセンターフロートとを備えると共に、走行
用のミッションケースを機体の左右中央から横一側方に
偏位させて配置し、前記ミッションケースにおける前記
偏位方向とは反対側の側部に、前記油圧アクチュエータ
に作動油を給排操作する制御弁を設け、この制御弁から
機体外方側に突出した操作軸とセンターフロート上面の
左右中央部とを、屈曲成形した連係ロッドにより連動連
結して、田面に接地追従するセンターフロートに対する
機体の上下動に基づき機体が田面から設定高さを維持す
るように、油圧アクチュエータによって車輪を上下駆動
するように構成してあることにあり、その作用及び効果
は次のとおりである。

〔作　用〕

前述のようにミッションケースを左右一方に偏位させて
やると、例えば第２図に示すようにミッションケース（
１）の機体内方側（紙面右側）に位置する制御弁（１４
）の操作軸（１４ａ）　（第３図参照）と、センターフ
ロート（９）上面の左右中央部とに亘って連係ロッド（
２８）を架設する場合、従来構造に比べて連係ロッド（
２８）がミッションケース（１）の側面や他の装置等を
迂回する程度は小さくなる。つまり、連係ロッド（２８
）下端の水平部分（２８ａ）の長さ（Ｌ）が従来構造よ
りも短くなり、その角部（２８ｂ）がセンターフロート
（９）の左右中央部に接近することになる。

従って、センターフロート（９）に対して機体が激しく
上下動して、連係ロッド（２８）におけるセンターフロ
ート（９）との連結点に力が作用しても、連係ロッド（
２８）の水平部分（２８ａ）の長さ（Ｌ）が短い分だけ
角部（２８ｂ）に掛かる曲げモーメントが小さくなる。

これにより、連係ロット（２８）が弾性変形し難くなる
のである。

〔発明の効果〕

以上のように、センターフロートと制御弁とを連動連結
する連係ロッドを、他の装置を迂回するように屈曲させ
ても、連係コントの弾性変形を抑えることができるよう
になって、センターフロートに対する機体の上下動が制
御弁に正確に伝達されるようになった。これにより、車
輪を上下動させて機体を田面から設定高さに維持する操
作の精度向上を図ることができた。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第８図に示すように、走行用のミッションケース（１）
の左右両側に一対の伝動ケース（２）が、横軸芯（Ｐｌ
）周りに上下揺動自在に支持され、この伝動ケース（２
）の端部に走行用の車輪（３ａ）　。

（３ｂ）が備えられて機体が支持されている。そして、
機体後部には植付アーム（４）及び苗のせ台（５）等で
構成された苗植付装置と、操縮ハンドル（６）が備えら
れると共に、ミソションケース（１）と植付アーム（４
）との間には、タンク（７）及びタンク（７）内の肥料
を繰出す繰出し装置（８）が備えられている。

機体の下部にはセンターフロート（９）が機体後部の横
軸芯りＰ２）周りに上下揺動自在、且つ、前後軸芯（Ｐ
３）周りにローリング自在に取り付けられている。この
センターフロート（９）には田面に溝を作って行く作溝
器（１０）が固定されており、繰出し装置（８）から繰
出された肥料がホース（１１）を通り作溝器（１０）の
作った溝内に送り込まれて行く。以上のようにして、歩
行型水田作業機の一例である歩行型田植機が構成されて
いる。

第８図に示すように、ミッションケース（１）の前面に
前下り状のフレーム（１３）が固定され、このフレーム
（１３）上にガソリンエンジン（１２）が搭載されて、
ガソリンエンジン（１２）が前下り傾斜姿勢に支持され
ている。

次に、左右の車輪（３ａ）　、　（３ｂ）の上下駆動構
造について説明する。第１．７．８図に示すように、フ
レーム（１３）内の前端に単動型の第１油圧シリンダ（
１８）　（油圧アクチュエータに相当）の後端が連結さ
れ、この第１油圧シリンダ（１８）が機体後方に向けら
れている。この第１油圧シリンダ（１８）のピストンロ
ッド（１８ａ）の先端に支持アーム（２０）が固定され
ると共に、この支持アーム（２０）の縦軸芯（Ｐ４）周
りに上下一対の天秤アーム（２１）が揺動自在に取り付
けられている。そして、この天秤アーム（２１）がフレ
ーム（１３）左右の長孔（１３ａ）より外方に突出して
、その天秤アーム（２１）の両端と伝動ケース（２）の
基部のアーム（２ａ）とに亘って、左右一対のロッド（
２２）が架設連結されている。以上の構造により、第１
油圧シリンダ（１８）を伸縮操作すると、左右の伝動ケ
ース（２）及び車輪（３ａ）　、　（３ｂ）が同方向に
上下揺動駆動されるのである。

そして、第１図及び第７図に示すように支持アーム（２
０）と、左のロッド（２２）に固定されたブラケット（
２３）とに亘って、複動型の第２油圧シリンダ（２４）
が架設連結されている。この構造により、例えば第２油
圧シリンダ（２４）を伸張操作したとすると、左の伝動
ケース（２）及び車輪（３ｂ）が下方に揺動駆動される
。そして、この動作に連動しロッド（２２）を介して天
秤アーム（２１）が第１図において反時計方向に揺動操
作されて、右の伝動ケース（２）及び車輪（３ａ）が上
方に揺動駆動される。つまり、第２油圧シリンダ（２４
）の伸縮操作により、左右の伝動ケース（２）及び車輪
（３ａ）　、　（３ｂ）の背反的な上下駆動が行えるの
である。

又、第１図及び第７図に示すように、下側の天秤アーム
（２１）の縦軸芯（Ｐ９）周りに揺動操作自在なロック
部材（６４）が取り付けられている。第７図に示す状態
は第２油圧シリンダ（２４）により、左右の車輪（３ａ
）　、　（３ｂ）の背反的な上下駆動が行える状態であ
る。そして、ワイヤ（６５）によりロック部材（６４）
を揺動操作して、支持アーム（２０）のピン（２０ａ）
をロック部材（６４）の第１凹部（６４ａ）に係入する
ことにより、左右の車輪（３ａ）　、　（３ｂ）を機体
に平行な姿勢で固定できるのである。又、ピン（２０ａ
）をロック部材（６４）の第２凹部（６４ｂ）又は第３
凹部（６４ｃ）に係入することによって、左の車輪（３
ｂ）を下げた状態、又は右の車輪（３ａ）を下げた状態
で固定できるのである。

以上の構成において、第１図及び第２図に示すようにミ
ッションケース（１）は機体前部に位置し、且つ、機体
の左右中央（Ａ）より第２図において紙面左方に偏位し
て配置されている。そして、機体の左右中央（Ａ）より
ミッションケース（１）とは反対側に位置させて、第２
油圧シリンダ（２４）がミッションケース（１）に並設
されているのである。

次に、第１及び第２油圧シリンダ（１８）　、　（２４
）に作動油の給排操作を行う第１及び第２制御弁（１４
）　、　（１５）　　と、センターフロート（９）との
連係構造について説明する。第１．２．３図に示すよう
に、センターフロート（９）の前部上面に支持ブラケッ
ト（１６）が固定され、この支持ブラケット（１６）に
操作アーム（１７）が固定されている。

ミッションケース（１）の前面下部には横軸芯（Ｐ、）
周りに上下揺動のみ可能なロッド（１９）が、支持ブラ
ケット（１６）の長孔（１６ａ）及び操作アーム（１７
）の第１長孔（１７ａ）に亘って挿入されている。

又、ミッションケース（１）の前面に固定されたロッド
（２５）が操作アーム（１７）の第１長孔（１７ａ）に
挿入されている。これにより、第１長孔（１７ａ）の左
右幅とロッド（２５）との間に生じている隙間の分だけ
、センターフロート（９）がローリング可能となってい
る。

これに対して、ミッションケース（１）の上部において
、ミッションケース（１）が紙面左方（第２図参照）に
偏位している側とは反対側の側部に、第１及び第２制御
弁（１４）　、　（１５）が設けられている。第１制御
弁（１４）において、スプール（図示せず）の操作軸（
１４ａ）が機体横方向に突出し、この操作軸（１４ａ）
にＬ字状の操作部（２６）が固定されている。

そして、第１制御弁（１４）の操作軸（１４ａ）とは異
なる横軸芯（Ｐ、）周りに揺動自在に揺動アーム（２７
）が取り付けられると共に、センターフロート（９）の
支持ブラケノ）　（１６）の左右中央部と揺動アーム（
２７）の一端とに亘って、Ｌ字状に折り曲げられた連係
ロッド（２８）が架設連結されている。又、第１制御弁
（１４）の操作部（２６）がスプリング（２９）により
第３図において反時計方向に付勢されると共に、操作部
（２６）のビン（２６ａ）が揺動アーム（２７）の一端
に下側から接当している。

以上の構造により、田面に接地追従するセンターフロー
ト（９）に対して機体が上下動すると、連係ロッド（２
８）及び揺動アーム（２７）により第１制御弁（１４）
の操作部（２６）が操作されて、機体が田面より設定高
さを維持するように第１油圧シリンダ（１８）によって
、左右の車輪（３ａ）　、　（３ｂ）が上下に揺動駆動
されるのである。

後述するようにミッションケース（１）　内には主クラ
ッチ（３０）　（第５図参照）が内装されており、この
主クラッチ（３０）大切操作用のクラッチ７−　ム（３
１）と、第８図に示す操縮ハンドル（６）のクラッチレ
バ−（３２）とが、第３図に示すようにワイヤ（３３）
、横軸芯（Ｐ、）周りに揺動自在な牽制部材（３４）及
び連係リンク（３５）を介して連動連結されている。

そして、クラッチレバ−（３２）をクラッチ切り位置に
操作して固定すると、牽制部材（３４）がワイヤ（３３
）の引き作用により第４図に示す位置で固定される。こ
のように主クラッチ（３０）を切り操作すると機体が前
に倒れて、接地したセンターフロート（９）が上方に突
き上げられる状態となる。この場合、揺動アーム（２７
）に設けられているビン（２７ａ）が牽制部材（３４）
のアーム（３４ａ）に接当して、揺動アーム（２７）及
び第１制御弁（１４）が中立停止位置で止められるので
ある。

又、第３図に示すＬ字状の操作アーム（５３）がワイヤ
（６６）を介して操作レバー（図外）と連係されている
。つまり、操作レバーを操作することにより操作アーム
（５３）によって、操作部（２６）を介して第１制御弁
（１４）を車輪（３ａ）　、　（３ｂ）下降側に強制的
に操作できる。

第２図及び第３図に示すように、ミッションケース（１
）前面の横軸芯（ｐａ）周りにヘルクランク（３９）が
揺動自在に取り付けられ、このヘルクランク（３９）の
ビン（３９ａ）が操作アーム（１７）の第２長孔（１７
ｂ）に係入されている。そして、第２制御弁（１５）の
操作部（，１５ａ）とヘルクランク（３９）とが連係ロ
ンＦ（４０）を介して連動連結されている。

以上の構造により、田面に接地追従するセンターフロー
ト（９）に対して機体が左右に傾斜すると、操作アーム
（１７）、ヘルクランク（３９）及び連係ロン）”（４
０）を介して第２制御弁（１５）が操作されて、機体が
田面に対し左右平行となるように第２油圧シリンダ（２
４）によって、左右の車輪（３ａ）　、　（３ｂ）が背
反的に揺動駆動されるのである。

次に、ミッションケース（１）内の構造について説明す
る。第５図及び第６図に示すように、ガソリンエンジン
（１２）からの動力が伝動ベルト（図示せず）を介して
、ミッションケース（１）の入力プーリー（３６）に伝
達され、入力ギヤ（３７）に伝達される。この入力ギヤ
（３７）は第１伝動軸（３８）に相対回転自在に外嵌さ
れており、スプライン構造にて第１伝動軸（３８）にス
ライド自在に外嵌されたシフトギヤ（４１）を、入力ギ
ヤ（３７）に咬合・離間させることで主クラッチ（３０
）を構成している。そして、第２図及び第３図に示すク
ラッチアーム（３１）により、シフトギヤ（４１）をス
ライド操作するのである。

機体の左右中央（Ａ）からミッションケース（１）が偏
位している側とは反対の側面（第５図における左側）か
ら、第１伝動軸（３８）と第２伝動軸（４２）とが突出
しており、第１及び第２伝動軸（３８）　、　（４２）
の突出端に第１ギヤ（４３）及び第２ギヤ（４４）を取
り付けている。そして、第２伝動軸（４２）の動力がシ
フトギヤ（４５）、第３伝動軸（４６）及び第４伝動軸
（４７）を介して植付アーム（４）及び苗のせ台（５）
等に伝達される。

第５伝動軸（４８）には、シフトギヤ（４９）がスプラ
イン構造にてスライド自在に外嵌されている。

これにより、シフトギヤ（４９）を第１伝動軸（３８）
の第３ギヤ（５０）に咬合させることにより前進１速状
態で、シフトギヤ（４９）をシフトギヤ（４１）に咬合
させることにより前進２速状態で、動力がサイドクラッ
チ（５１）、車軸（５２）及び伝動ケース（２）内のチ
ェーン（図示せず）を介して左右の車輪（３ａ）　、　
（３ｂ）に伝達される。そして、シフトギヤ（４９）を
第２伝動軸（４２）の第４ギヤ（５４）に咬合させるこ
とによって、動力が後進状態で車輪（３ａ）　、　（３
ｂ）に伝達されるのである。

この場合、カバー（５６）を開けて第１及び第２ギヤ（
４３）　、　（４４）の交換を行うのであるが、第１．
５．８図に示すように第１及び第２ギヤ（４３）（４４
）、カバー（５６）が田面から高位置にあること、並び
に、ミッションケース（１）が機体の左右中央（Ａ）か
ら一方に偏位していることによりカバー　（５６）と伝
動ケース（２）及び車輪（３ｂ）との間隔が広いことに
よって、第１及び第２ギヤ（４３）（４４）の交換が行
い易い。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型水田作業機の実施例を示し、
第１図はミッションケース、第１及び第２油圧シリンダ
付近の平面図、第２図は第１及び第２制御弁とセンター
フロートとの連係構造を示す正面図、第３図は第１及び
第２制御弁とセンターフロートとの連係構造を示す側面
図、第４図は主クラッチを切り操作している状態での揺
動アーム付近の側面図、第５図はミッションケースの縦
断背面図、第６図はミッションケースの縦断概略側面図
、第７図は支持アーム及び第２油圧シリンダ付近の平面
図、第８図は歩行型田植機の全体側面図である。 （１）・・・・・・ミッションケース、　（３ａ）　、
　（３ｂ）・・・・・・車輪、　（９）・・・・・・セ
ンターフロート、（１４）・・・・・・制御弁、（１４
ａ）・・・・・・制御弁の操作軸、（１８）・・・・・
・油圧アクチュエータ、（２８）・・・・・・連係ロッ
ド、（Ａ）・・・・・・機体の左右中央。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 左右一対の走行用の車輪（３ａ）、（３ｂ）を上下駆動
   する油圧アクチュエータ（１８）と、機体下部の左右中
   央に上下動自在に取り付けられたセンターフロート（９
   ）とを備えると共に、走行用のミッションケース（１）
   を機体の左右中央（Ａ）から横一側方に偏位させて配置
   し、前記ミッションケース（１）における前記偏位方向
   とは反対側の側部に、前記油圧アクチュエータ（１８）
   に作動油を給排操作する制御弁（１４）を設け、この制
   御弁（１４）から機体外方側に突出した操作軸（１４ａ
   ）とセンターフロート（９）上面の左右中央部とを、屈
   曲成形した連係ロッド（２８）により連動連結して、田
   面に接地追従するセンターフロート（９）に対する機体
   の上下動に基づき機体が田面から設定高さを維持するよ
   うに、油圧アクチュエータ（１８）によって車輪（３ａ
   ）、（３ｂ）を上下駆動するように構成してある歩行型
   水田作業機。