JPH01202615A

JPH01202615A - 車両用ナビゲーション装置

Info

Publication number: JPH01202615A
Application number: JP2687488A
Authority: JP
Inventors: Masaki Kakihara; 正樹柿原
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1988-02-08
Filing date: 1988-02-08
Publication date: 1989-08-15
Anticipated expiration: 2011-11-13
Also published as: JP2554691B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、表示装置に地図と共に車両現在位置を表示し
て車両を案内するナビゲーション装置に関するものであ
る。

（従来の技術）従来より、この種の車両用ナビゲーション装置の一例と
して、特開昭６２−５０６１９号公報に示されるもので
は、地図を構成する道路、地名、都市位置等の各種地図
要素をその種類毎に分けてＣＤ−ＲＯＭ等の記憶手段に
記憶させておき、表示装置に対する表示に際し、上記多
種類の地図要素の中から必要なものを選択して表示装置
に重ね合わせて表示するようにしたものが知られている
。

（発明が解決しようとする課題）ところで、このような従来技術の考え方に基づき、上記
地図記憶手段に対し、同一エリアの地図データとして、
縮尺が同じでかつ地図要素の含まれる度合つまり地図の
詳細度の異なる複数種類のデータを記憶させておき、車
速を検出して、その車速が上昇するほど詳細度の低い簡
略化された道路のみ等の地図を表示装置に表示させるこ
とによリ、車速が上昇しても表示装置の地図上から一瞥
するだけで容易にかつ迅速に現在位置を認識できるよう
にして、乗員の負担を軽減することが考えられる。

しかし、その場合、地図記憶手段に対し、同一エリアに
ついて、縮尺が同じで地図の詳細度の異なる複数種類の
データを記憶させるため、そのデータの増大に応じて地
図記憶手段の容量を大きくせねばならない。しかも、表
示する地図要素のデータについては、その各々に優先順
位を付けておいて、車速の上昇変化に伴って例えば優先
順位の高いものから順に表示させるように制御する必要
があり、その処理が複雑になる嫌いもある。

本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたものであり、その
目的は、ＣＤ−ＲＯＭ等の地図記憶手段に記憶すべき地
図データを少なくして地図記憶手段の容量を小さくし、
かつ表示処理を簡略化しつつ、車速の上昇変化に応じて
表示地図を簡略化して表示できるようにすることにある
。

（課題を解決するための手段）上記の目的を達成するための解決手段として、本発明で
は、通常、地図はその縮尺が大きくなるほど小さいもの
に比べ、地図に記載されている要素が少なくなって同じ
エリアに関しては簡略化されることに着目し、車速の上
昇に伴い、その縮尺の大きい地図を部分的にそれまで表
示されていた地図と同一の縮尺率まで拡大して表示する
ことにより、地図記憶手段に同一エリアで同一縮尺につ
いて１種類のデータ、つまり通常一般に記憶されるデー
タのみを記憶させれば済むようにし、地図記憶手段の容
量の低減等を図る手段を講じる。

すなわち、本発明は、第１図に示すように、車両の現在
位置を認識する現在位置認識手段１５を備え、該現在位
置認識手段１５からの信号と、予め縮尺の異なる複数種
類の地図データを記憶した地図記憶手段９からの信号と
により表示手段１に地図上の車両現在位置を表示するよ
うにした車両用ナビゲーション装置が前提である。

そして、その特徴とするところは、車速を検出する車速
検出手段１３と、該車速検出手段１３の出力を受け、上
記地図記憶手段９に記憶された複数種類の地図データ自
体の縮尺を車速に応じて選択切換えする地図データ縮尺
切換手段１６と、該切換手段１６によって切り換えられ
た地図データを切換前の表示と同一の縮尺に戻して表示
手段１に表示させる表示縮尺制御手段１７とを備えたこ
とにある。

（作用）上記構成により、本発明では、車速が車速検出手段１３
により検出され、その検出手段１３の出力を受けた地図
データ縮尺切換手段１６により、表示手段１に表示すべ
き地図記憶手段９内の地図データの縮尺が車速に応じて
切り換えられ、車速が高くなるほど大きな縮尺の地図デ
ータが選択される。そして、この選択された地図データ
は、表示縮尺制御手段１７により、上記切換前に表示手
段１により表示されていた地図データと同一の縮尺に戻
されて表示手段１により表示される。すなわち、上記車
速の上昇に伴って選択された大きな縮尺の地図データは
、それ以前に表示手段１で表示されていた縮尺の小さい
地図データの縮尺に戻されるために拡大され、この拡大
された地図データが表示手段１により表示される。この
ように縮尺の大きい地図データが拡大される結果、切換
前に表示されていたエリアに関しては簡略化されること
となり、車速が上昇しても表示手段１の地図上から一瞥
するだけで容易にかつ迅速に現在位置を識別できる。

また、表示手段１には地図記憶手段９内の地図データを
その縮尺を変更して表示するため、地図記憶手段９内に
記憶すべき地図データは、同一エリアについては１種類
の地図データのみで済み、その分、地図記憶手段９の容
量を小さくできることとなる。

また、この地図記憶手段９に記憶する地図データが同じ
エリアについて１種類のため、地図データに優先順位を
付ける必要がなくなり、表示処理が簡略化される。

（実施例）以下、本発明の実施例を第２図以下の図面に基づいて説
明する。

第２図は本発明の実施例に係るナビゲーション装置の全
体構成を示し、１は車両の車室内などに配設された表示
手段としてのカソードレイチューブ（以下、ＣＲＴと略
する）、２は該ＣＲＴＩに対する表示を制御する制御装
置であって、この制御装置２は、各種の演算処理を行う
ＣＰＵ３と、該ＣＰＵ３に接続されたＲＯＭ４およびＲ
ＡＭ　５と、外部との信号を授受する入／出力インタフ
ェース６　（Ｉｌｏ）とからなり、その出力は上記ＣＲ
ＴＩに対し表示制御部７を介して接続され、該表示制御
部７にはビデオＲＡＭ８が信号の授受可能に接続されて
いる。

上記制御装置２には、予め道路や建物等、車両の走行案
内に必要な地図要素を含む地図データを記憶したコンパ
クトディスクからなる地図記憶手段としてのＣＤ−ＲＯ
Ｍ９がデコーダ１０を介して、また制御のために種々の
キー操作を行う操作装置１１がエンコーダ１２を介して
それぞれ信号の授受可能に接続されている。上記ＣＤ−
ＲＯＭ９は、同じエリアについて８０万分の１および２
゜５万分の１の異なる２種類の縮尺の地図データを記憶
している。一方、操作装置１１は、車室内の乗員により
操作されるキースイッチ（図示せず）を備え、その操作
に応じて上記ＣＲＴＩでの表示内容を切り換えるように
なされている。

そして、上記制御装置２には、実際の車速Ｖｃを検出す
る車速検出手段としての車速センサ１３と、車体を横切
る地磁気を検出する地磁気センサ１４との各出力信号が
入力されており、制御装置２において、車速センサ１３
により検出された車速Ｖｃにより車両の単位走行距離を
算出するとともに、その単位走行距離を走行する毎に、
地磁気センサ１４で検出された地磁気に基づいて走行方
位を求め、これらの処理を車両出発位置等の基準位置か
ら繰り返すことにより、車両の現在位置を認識するよう
にした現在位置認識手段１５が構成されている。゛また
、制御装置２において、基本的に、上記現在位置認識手
段１５からの信号と、上記２種類の縮尺を有する地図デ
ータを記憶したＣＤ−ＲＯＭ９からの信号とによりＣＲ
Ｔｌに地図上の車両現在位置を表示するようになされて
いる。

次に、上記制御装置２のＣＰＵ３において、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ９に記憶されている地図データをＣＲＴｌに表示する
ときの表示処理の手順について説明する。この処理は第
３図に示す地図画面作成ルーチンによって行われる。先
ず、最初のステップＳ１でＣＤ−ＲＯＭ９に記憶されて
いる地図データを読み込み、次のステップＳ２で上記車
速センサ１３により検出された実車速ＶＣが所定値Ｖ■
（例えばＶｍ　−４０万ｍ／ｈ）よりも高い高速域かど
うかを判定する。ここでＶｃ≦ｖＩＩｌのＮｏ（低速域
）と判定されると、ステップＳ３に進み、上記ＣＤ−Ｒ
ＯＭ９から読み込まれた地図データの中から上記操作装
置１１によって選択されたＣＲＴｌでの表示縮尺たる縮
尺の小さい２，５万分の１の縮尺の地図データを選択す
る。この後、ステップＳ４において、上記選択された地
図データに対し、上記表示縮尺（２，５，万骨の１の縮
尺）での表示処理を行い、次のステップＳ７で第４図（
ａ）に示すように上記表示処理後の地図データをＣＲＴ
Ｉに表示させたのち処理を終了する。

一方、上記ステップＳ２での判定がＶｃ　＞ＶｍのＹＥ
Ｓ　（高速域）のときには、ステップＳ５に進み、上記
ＣＤ−ＲＯＭ９から読み込まれた地図データの中から第
４図（Ｃ）に示す如く縮尺の大きい８０万分の１の縮尺
の地図データを選択し、ステップＳ６において、この選
択された地図データに対し、その車両現在位置に対応す
るエリア（同図で破線にて囲んだ部分）について縮尺を
８０万分の１から上記表示縮尺（２，５万分の１）まで
拡大する拡大処理を行い、しかる後、上記ステップＳ７
に進んで第４図（ｂ）に示す如く上記拡大処理後の地図
データをＣＲＴＩに表示させる。

そして、本実施例では、上記の処理手順において、ステ
ップＳ２．Ｓ３．Ｓ５により、車速センサ１３の出力信
号を受け、ＣＤ−ＲＯＭ９に記憶された２種類の地図デ
ータ自体の縮尺を車速ＶＣに応じて切り換え、高速時に
は２，５万分の１から８０万分の１の縮尺の地図データ
に切り換えるようにした地図データ縮尺切換手段１６が
構成される。

また、ステップＳ４．Ｓ６．Ｓ７により、上記切換手段
１６によって切り換えられたＳ０万分の１の縮尺の地図
データを切換前の表示と同一の縮尺（２，５万分の１）
に戻してＣＲＴＩに表示させるようにした表示縮尺制御
手段１７が構成される。

尚、上記実施例において、ＣＤ−ＲＯＭ９から選択する
地図データの縮尺と走行状態（車速）との関係を下記の
表に示す。

したがって、上記実施例においては、車両の走行中、そ
の走行速度Ｖｃが車速センサ１３により検出され、この
車速センサ１３の出力を受けた地図データ縮尺切換手段
１Ｇにより、ＣＲＴＩに表示すべきＣＤ−ＲＯＭＱ内の
地図データの縮尺が車速ＶＣに応じて切り換えられ、車
速Ｖｃが所定値ｖ１１以下の低速域では、ＣＲＴＩでの
表示縮尺と同じ縮尺の小さい２．５万分の１の縮尺の地
図データが選択され、第４図（ａ）に示すように、この
選択された地図データはそのままの縮尺（２゜５万分の
１）でＣＲＴＩに表示される。

一方、車速Ｖｃが所定値Ｖｌよりも高くなる高速域では
、ＣＤ−ＲＯＭ９の中から選択される地図データは上記
２．５万分の１の縮尺のものから第４図（ｃ）に示す如
く大きな縮尺のＳ０万分の１の縮尺の地図データに切り
換えられる。そして、表示縮尺制御手段１７により、第
４図（ｂ）に示すように、上記選択された地図データの
うち、上記切換前にＣＲＴＩにより表示されていた地図
データと同じエリアが該表示地図データと同一の縮尺（
２，５万分の１）に戻されてＣＲＴＩにより表示される
。このように車速Ｖｃの上昇に伴って選択された大きな
縮尺の地図データが、それまでＣＲＴｌで表示されてい
た縮尺の小さい地図データの縮尺に戻される際に拡大さ
れ、この拡大された地図データがＣＲＴＩにより表示さ
れるため、切換前に表示されていたエリアに関しては簡
略化されることとなる。その結果、車速Ｖｃが上昇して
もＣＲＴＩの地図上から一瞥するだけで容易にかつ迅速
に現在位置を識別でき、乗員の負担を軽減して、乗員の
注意力を車両の運転に集中させることができる。

また、ＣＲＴＩにはＣＤ−ＲＯＭＱ内の地図データをそ
の縮尺を変更して表示するため、ＣＤ−ＲＯＭＱ内に記
憶すべき地図データは、同一エリアについて１種類のデ
ータのみで済み、その分、ＣＤ−ＲＯＭ９の容量を小さ
くすることができる。

また、このＣＤ−ＲＯＭ９に記憶する地図データが同じ
エリアについて１種類のため、地図データに優先順位を
付ける必要がなくなり、地図データの選択切換えおよび
拡大処理のみで済み、表示処理を簡略化することができ
る。

さらに、高速域でＣＤ−ＲＯＭ９からＳ０万分の１の縮
尺の地図データを選択しても、それは２゜５万分の１の
縮尺に拡大されてＣＲＴＩに表示されるため、切換えの
際にＣＲＴＩで表示されている地図データの縮尺は全く
変わらず、よって乗員の違和感を解消することができる
。

尚、上記実施例では、地図データを記憶する地図記憶手
段としてＣＤ−ＲＯＭ９を用いたが、通常のＲＯＭを使
用してもよい。

また、上記実施例では、車両の走行状態を低／高速域に
分け、低速域で２．５万分の１の縮尺の地図データを、
高速域ではＳ０万分の１の縮尺の地図データをそれぞれ
使用するようにしたが、さらに例えば４０ｋｍ／ｈを越
えかつ８０ｋｍ／ｈ以下の中速域を加え、その速度域で
はＣＤ−ＲＯＭ９に予め記憶されている２０万分の１の
縮尺の地図データを使用するようにしてもよく、より細
やかな表示を行うことが可能である。

（発明の効果）以上の如く、本発明の車両用ナビゲーション装置による
と、地図記憶手段に記憶されている地図データの縮尺を
車速の変化に応じて選択切換えするとともに、その地図
データの表示手段による表示の際には切換前の表示縮尺
と同一の縮尺に戻すようにしたものであるので、例えば
車速の上昇に伴い、縮尺の大きい地図をそれまで表示さ
れていた地図と同一の縮尺率まで拡大して表示でき、地
図記憶手段には同一エリアで同一縮尺について１種類の
データのみを記憶させればよく、よって地図記憶手段の
容量を低減しかつ表示処理を簡略化しつつ、車速の変化
に応じ表示地図の簡略度合を変化させて乗員の負担を軽
減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示す構成図である。第２図以下
の図面は本発明の実施例を示し、第２図はその全体構成
のブロック図、第３図はＣＰＵで行われる信号処理手順
を示すフローチャート図、第４図はＣＤ−ＲＯＭに記憶
された地図データからＣＲＴに表示される地図データへ
の切換処理を示す説明図である。１・・・ＣＲＴ　（表示手段）、２・・・制御装置、９
・・・ＣＤ−ＲＯＭ（地図記憶手段）、１３・・・車速
センサ（車速検出手段）、１’４・・・地磁気センサ、
１５・・・現在位置認識手段、１６・・・地図データ縮
尺切換手段、１７・・・表示縮尺切換手段。特許出願人　　マツダ株式会社　　　　ｊヘ−ｌ−。代理人　弁理士前１）弘−ノｌ（２，−、’ｊ第４図第３図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）車両の現在位置を認識する現在位置認識手段を備
え、該現在位置認識手段からの信号と、予め縮尺の異な
る複数種類の地図データを記憶した地図記憶手段からの
信号とにより表示手段に地図上の車両現在位置を表示す
るようにした車両用ナビゲーション装置であって、車速
を検出する車速検出手段と、該車速検出手段の出力を受
け、上記地図記憶手段に記憶された複数種類の地図デー
タ自体の縮尺を車速に応じて選択切換えする地図データ
縮尺切換手段と、該切換手段によって切り換えられた地
図データを切換前の表示と同一の縮尺に戻して表示手段
に表示させる表示縮尺制御手段とを備えたことを特徴と
する車両用ナビゲーション装置。