JPH04339029A - 車両用定速走行装置 - Google Patents
車両用定速走行装置Info
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- JPH04339029A JPH04339029A JP3107862A JP10786291A JPH04339029A JP H04339029 A JPH04339029 A JP H04339029A JP 3107862 A JP3107862 A JP 3107862A JP 10786291 A JP10786291 A JP 10786291A JP H04339029 A JPH04339029 A JP H04339029A
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- vehicle speed
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/08—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the pneumatic type
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- F16H2061/0096—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method using a parameter map
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、車両用定速走行装置
に関し、特に作動時にエンジンに吸気を圧送する過給機
付の車両の定速走行の制御に関するものである。
に関し、特に作動時にエンジンに吸気を圧送する過給機
付の車両の定速走行の制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の車両用定速走行装置は例えば特開
昭５８−３９３１１号公報等に開示されたものがある。 この車両用定速走行装置は、定速走行を指示するための
セットスイッチや車速の増加を指示するためのリジュー
ムスイッチ等からのコントロール信号と車速センサから
の信号とに基づいて、実車速と目標車速とを比較し、こ
れら両車速が一致するように制御定数を用いてスロット
ルアクチュエータの制御量を演算し、車両を定速制御す
るよう、アクセルとは別にスロットル弁にリンクされた
スロットルアクチュエータを駆動するようにしたもので
ある。
昭５８−３９３１１号公報等に開示されたものがある。 この車両用定速走行装置は、定速走行を指示するための
セットスイッチや車速の増加を指示するためのリジュー
ムスイッチ等からのコントロール信号と車速センサから
の信号とに基づいて、実車速と目標車速とを比較し、こ
れら両車速が一致するように制御定数を用いてスロット
ルアクチュエータの制御量を演算し、車両を定速制御す
るよう、アクセルとは別にスロットル弁にリンクされた
スロットルアクチュエータを駆動するようにしたもので
ある。
【０００３】そのスロットルアクチュエータの制御量は
、制御定数に依存するが、従来では、その制御定数は過
給機の一例としてのターボチャージャの過給の有無によ
らず一定値に設定されていた。
、制御定数に依存するが、従来では、その制御定数は過
給機の一例としてのターボチャージャの過給の有無によ
らず一定値に設定されていた。
【０００４】また、図８はターボチャージャのついてな
い通常の自動車のエンジンの出力特性を示し、図９はタ
ーボチャージャ付の自動車のエンジンの出力特性を示し
、両図中の角度のパラメーターはスロットル弁の開度を
示している。図９を図８と比較しても理解できるように
、ターボチャージャ付のエンジンの車両においては、そ
の動力性能（出力トルク）がスロットル弁の開度に対し
て線形の特性とはならずに、ターボチャージャが作動し
始めるとエンジンの出力トルクが著るしく大きくなる傾
向がある。
い通常の自動車のエンジンの出力特性を示し、図９はタ
ーボチャージャ付の自動車のエンジンの出力特性を示し
、両図中の角度のパラメーターはスロットル弁の開度を
示している。図９を図８と比較しても理解できるように
、ターボチャージャ付のエンジンの車両においては、そ
の動力性能（出力トルク）がスロットル弁の開度に対し
て線形の特性とはならずに、ターボチャージャが作動し
始めるとエンジンの出力トルクが著るしく大きくなる傾
向がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の車両用定速走行
装置は以上のようなので、ターボチャージャ付のエンジ
ン車両の場合、ターボチャージャによる過給時に通常の
制御定数を用いて定速走行の制御を行なっていると、エ
ンジンの出力トルクが通常時に比べて大きく変化するた
めに、車速が目標値よりも大きく変動してしまい、車速
にハンチング現象が発生し、運転者の乗車フィーリング
を著るしく悪化させるなどの課題があった。
装置は以上のようなので、ターボチャージャ付のエンジ
ン車両の場合、ターボチャージャによる過給時に通常の
制御定数を用いて定速走行の制御を行なっていると、エ
ンジンの出力トルクが通常時に比べて大きく変化するた
めに、車速が目標値よりも大きく変動してしまい、車速
にハンチング現象が発生し、運転者の乗車フィーリング
を著るしく悪化させるなどの課題があった。
【０００６】そこで、上記課題を解決するために、ター
ボチャージャ作動時に適当な制御量になる制御定数に設
定したり、又は、ターボチャージャ作動時と非作動時の
中間の値に制御定数を設定したりしていたが、それでは
ターボチャージャ非作動時の通常時の制御量が不足気味
となり、制御性能が悪化するなどの課題があった。
ボチャージャ作動時に適当な制御量になる制御定数に設
定したり、又は、ターボチャージャ作動時と非作動時の
中間の値に制御定数を設定したりしていたが、それでは
ターボチャージャ非作動時の通常時の制御量が不足気味
となり、制御性能が悪化するなどの課題があった。
【０００７】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、異なる制御定数を使い分けること
で、過給機の動作状態とかかわりなく常に適当な制御量
で定速走行の制御を行なうことのできる車両用定速走行
装置を得ることを目的とする。
めになされたもので、異なる制御定数を使い分けること
で、過給機の動作状態とかかわりなく常に適当な制御量
で定速走行の制御を行なうことのできる車両用定速走行
装置を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明の車両用定速走
行装置は、実車速と目標車速とが一致するように、制御
定数を用いてスロットルアクチュエータの制御量を演算
して定速走行制御を行なう装置において、制御定数を過
給機の作動・非作動に対応するパラメーターに応じて異
ならしめる制御定数決定手段を備えたものである。
行装置は、実車速と目標車速とが一致するように、制御
定数を用いてスロットルアクチュエータの制御量を演算
して定速走行制御を行なう装置において、制御定数を過
給機の作動・非作動に対応するパラメーターに応じて異
ならしめる制御定数決定手段を備えたものである。
【０００９】また、制御定数決定手段は、過給機非作動
時用の制御定数を作動時用のそれより大きい値に初めに
設定し、その後、作動時用の制御定数まで徐々に減少さ
せる。
時用の制御定数を作動時用のそれより大きい値に初めに
設定し、その後、作動時用の制御定数まで徐々に減少さ
せる。
【００１０】
【作用】この発明における車両用定速走行装置は、制御
定数決定手段により過給機の作動・非作動に対応させて
制御定数を変化させ、その作動によりエンジン出力が通
常より大きくなった分制御系の制御定数を小さくして常
時略同一のゲインにて定速走行の制御を行なう。
定数決定手段により過給機の作動・非作動に対応させて
制御定数を変化させ、その作動によりエンジン出力が通
常より大きくなった分制御系の制御定数を小さくして常
時略同一のゲインにて定速走行の制御を行なう。
【００１１】また、過給機作動時の制御定数を基準とす
れば、非作動時の制御定数を初めに大きく設定して制御
性能の悪化を防ぎ、その後、徐々に減少させて基準値ま
で戻す。
れば、非作動時の制御定数を初めに大きく設定して制御
性能の悪化を防ぎ、その後、徐々に減少させて基準値ま
で戻す。
【００１２】
【実施例】以下、この発明の実施例を図について説明す
る。なお、各図中、同一又は相当部分には同一符号を付
してある。図１はこの発明の第１実施例による車両用定
速走行装置の構成を示している。
る。なお、各図中、同一又は相当部分には同一符号を付
してある。図１はこの発明の第１実施例による車両用定
速走行装置の構成を示している。
【００１３】図１において、１は運転者の操作によって
定速走行の開始が指示されるセットスイッチ、２はブレ
ーキ装置（図示せず）の操作等で動作し、定速走行の解
除が指示されるキャンセルスイッチ、３は車両（図示せ
ず）の走行速度を検出する車速センサで、４つの磁極を
有し、トランスミッション（図示せず）の回転を伝え６
メータケーブル（図示せず）によって回転される回転体
３ａとリードスイッチ３ｂとからなり、走行速度に比例
した周波数のパルス列信号を出力する。
定速走行の開始が指示されるセットスイッチ、２はブレ
ーキ装置（図示せず）の操作等で動作し、定速走行の解
除が指示されるキャンセルスイッチ、３は車両（図示せ
ず）の走行速度を検出する車速センサで、４つの磁極を
有し、トランスミッション（図示せず）の回転を伝え６
メータケーブル（図示せず）によって回転される回転体
３ａとリードスイッチ３ｂとからなり、走行速度に比例
した周波数のパルス列信号を出力する。
【００１４】４は自動車用バッテリ、５はこの自動車用
バッテリ４の電力を供給するための電源スイッチとなる
メインスイッチ、６はこのメインスイッチ５の投入によ
って給電を受けて動作し、内部にマイクロコンピュータ
等の演算処理回路６ａを含んだ制御装置である。
バッテリ４の電力を供給するための電源スイッチとなる
メインスイッチ、６はこのメインスイッチ５の投入によ
って給電を受けて動作し、内部にマイクロコンピュータ
等の演算処理回路６ａを含んだ制御装置である。
【００１５】この制御装置６は、セットスイッチ１、キ
ャンセルスイッチ２、車速センサ３及び後述のスロット
ル開度センサ２８からの信号を入力し、車両の走行速度
である車速ｖｓ を目標速度ｖｒ に一致させる自動制
御を行なうための各種演算処理を行ない、各種制御信号
を出力するものである。
ャンセルスイッチ２、車速センサ３及び後述のスロット
ル開度センサ２８からの信号を入力し、車両の走行速度
である車速ｖｓ を目標速度ｖｒ に一致させる自動制
御を行なうための各種演算処理を行ない、各種制御信号
を出力するものである。
【００１６】７はこの制御装置６の各種制御信号を受け
、エンジン（図示せず）の吸気路８に設けられてアクセ
ルペダル（図示せず）と連動するスロットル弁９を開閉
駆動するモータ式のスロットルアクチュエータで、リン
ク７ａをモータ（図示せず）で回動させ、ロッド７ｂを
介してスロットル弁９を駆動する。
、エンジン（図示せず）の吸気路８に設けられてアクセ
ルペダル（図示せず）と連動するスロットル弁９を開閉
駆動するモータ式のスロットルアクチュエータで、リン
ク７ａをモータ（図示せず）で回動させ、ロッド７ｂを
介してスロットル弁９を駆動する。
【００１７】上記リンク７ａと上記モータとは電磁クラ
ッチ（図示せず）で連結され、制御装置６からの電磁ク
ラッチ信号で連結状態が制御される。２８はスロットル
弁９に連動し、スロットル弁９の開度を検出するスロッ
トル開度センサで、その開度に応じた電圧信号を発生す
る。
ッチ（図示せず）で連結され、制御装置６からの電磁ク
ラッチ信号で連結状態が制御される。２８はスロットル
弁９に連動し、スロットル弁９の開度を検出するスロッ
トル開度センサで、その開度に応じた電圧信号を発生す
る。
【００１８】図２は、車速とスロットル開度をパラメー
タとしてターボチャージャが過給していると推定される
ターボチャージャ領域とターボチャージャが過給してい
ないと推定される非ターボチャージャ領域を区分したマ
ップを示している。縦軸はスロットル開度センサ２８の
出力に対応するスロットル開度電圧、横軸は車速となっ
ているが、実際にはデジタル化したスロットル開度電圧
値と車速相当の信号である。図３は制御装置６の動作を
示すフローチャートである。
タとしてターボチャージャが過給していると推定される
ターボチャージャ領域とターボチャージャが過給してい
ないと推定される非ターボチャージャ領域を区分したマ
ップを示している。縦軸はスロットル開度センサ２８の
出力に対応するスロットル開度電圧、横軸は車速となっ
ているが、実際にはデジタル化したスロットル開度電圧
値と車速相当の信号である。図３は制御装置６の動作を
示すフローチャートである。
【００１９】次に、図１乃至図３を参照して第１実施例
の動作について説明する。まず、メインスイッチ５が運
転者によって投入され、自動車用バッテリ４の電力が供
給されると、制御装置６が動作を開始し（ステップＳ０
）、次に初期設定する（ステップＳ１）。
の動作について説明する。まず、メインスイッチ５が運
転者によって投入され、自動車用バッテリ４の電力が供
給されると、制御装置６が動作を開始し（ステップＳ０
）、次に初期設定する（ステップＳ１）。
【００２０】車速センサ３は車両が走行している場合、
実際の車速ｖｓ に比例した周波数を有するパルス列信
号を出力しており、このパルス周期を制御装置６が計測
することによって車速ｖｓ が求められる（ステップＳ
２）。そして、制御装置６は、スロットル弁９の開度を
検出しているスロットル開度センサ２８からその開度に
応じたスロットル開度電圧信号を入力して例えばＡ／Ｄ
変換処理する（ステップＳ３）。
実際の車速ｖｓ に比例した周波数を有するパルス列信
号を出力しており、このパルス周期を制御装置６が計測
することによって車速ｖｓ が求められる（ステップＳ
２）。そして、制御装置６は、スロットル弁９の開度を
検出しているスロットル開度センサ２８からその開度に
応じたスロットル開度電圧信号を入力して例えばＡ／Ｄ
変換処理する（ステップＳ３）。
【００２１】そして、運転者がセットスイッチ１を既に
操作していれば、その信号が制御装置６に与えられ、そ
の時の車速ｖｓ が目標車速ｖｒ と記憶されて定速走
行中であり、セットスイッチ１が既に操作されていなけ
れば非定速走行中である。ステップＳ４にて、制御装置
６は、この定速走行中か否かを判断し、非定速走行中な
らばステップＳ１０に進み、定速走行中ならばステップ
Ｓ５に進む。
操作していれば、その信号が制御装置６に与えられ、そ
の時の車速ｖｓ が目標車速ｖｒ と記憶されて定速走
行中であり、セットスイッチ１が既に操作されていなけ
れば非定速走行中である。ステップＳ４にて、制御装置
６は、この定速走行中か否かを判断し、非定速走行中な
らばステップＳ１０に進み、定速走行中ならばステップ
Ｓ５に進む。
【００２２】制御装置６は、ステップＳ２で算出した車
速ｖｓ とステップＳ３で検出したスロットル開度から
図２のマップをマッピングして、ターボチャージャ領域
か否かの判定を行ない（ステップＳ５）、ターボチャー
ジャ領域ならばターボチャージャの作動により過給を行
なっていると推定されるので制御定数を０．５に決定し
（ステップＳ６）、非ターボチャージャ領域ならば過給
を行なっていないと推定されるので制御定数を１．０に
決定する（ステップＳ７）。
速ｖｓ とステップＳ３で検出したスロットル開度から
図２のマップをマッピングして、ターボチャージャ領域
か否かの判定を行ない（ステップＳ５）、ターボチャー
ジャ領域ならばターボチャージャの作動により過給を行
なっていると推定されるので制御定数を０．５に決定し
（ステップＳ６）、非ターボチャージャ領域ならば過給
を行なっていないと推定されるので制御定数を１．０に
決定する（ステップＳ７）。
【００２３】この後、制御装置６は、目標速度ｖｒ と
実際の車速ｖｓ とを信号で比較し、車両が目標速度ｖ
ｒ で走行するようスロットル弁９を駆動するための制
御パルス巾を演算する（ステップＳ８）。勿論、この演
算結果には上記制御定数が例えば比例定数項にされてお
り、従来のように例えば制御定数を一定にした場合に比
較して、この実施例ではターボチャージャ領域、非ター
ボチャージャ領域に応じて異なった制御定数を用いるた
めに、領域のいかんにかかわらず適度な制御量となる長
所が有る。
実際の車速ｖｓ とを信号で比較し、車両が目標速度ｖ
ｒ で走行するようスロットル弁９を駆動するための制
御パルス巾を演算する（ステップＳ８）。勿論、この演
算結果には上記制御定数が例えば比例定数項にされてお
り、従来のように例えば制御定数を一定にした場合に比
較して、この実施例ではターボチャージャ領域、非ター
ボチャージャ領域に応じて異なった制御定数を用いるた
めに、領域のいかんにかかわらず適度な制御量となる長
所が有る。
【００２４】次に、制御装置６は、算出したパルス巾の
パルス信号を出力して、スロットルアクチュエータ７を
駆動し、スロットル弁９の開度を調節する（ステップＳ
９）。すなわち、実際の車速ｖｓ が目標速度ｖｒ よ
り低い場合には、スロットル開制駆動信号を出力してス
ロットル弁９を制御量分開き、逆に高い場合には、スロ
ットル閉制駆動信号を出力してスロットル弁９を制御量
分閉じるように制御するので、運転者がアクセルペダル
を操作することなく車両が目標速度ｖｒ の一定速度で
走行するようになる。
パルス信号を出力して、スロットルアクチュエータ７を
駆動し、スロットル弁９の開度を調節する（ステップＳ
９）。すなわち、実際の車速ｖｓ が目標速度ｖｒ よ
り低い場合には、スロットル開制駆動信号を出力してス
ロットル弁９を制御量分開き、逆に高い場合には、スロ
ットル閉制駆動信号を出力してスロットル弁９を制御量
分閉じるように制御するので、運転者がアクセルペダル
を操作することなく車両が目標速度ｖｒ の一定速度で
走行するようになる。
【００２５】ステップＳ１０では、制御装置６は、所定
時間経過したか否かを判断し、経過時迄待機し、経過す
ればステップＳ２に戻って上記動作を繰返す。
時間経過したか否かを判断し、経過時迄待機し、経過す
ればステップＳ２に戻って上記動作を繰返す。
【００２６】なお、定速走行の制御が行なわれている途
中で、運転者がブレーキ装置を操作すると、キャンセル
スイッチ２が動作し、定速走行の解除信号が制御装置６
に与えられる。制御装置６はこの信号を受けると電磁ク
ラッチを解放するための信号を出力し、スロットルアク
チュエータ７はこの信号を受けて電磁クラッチを解放す
る。従って、以後は運転者がセットスイッチ１を再び操
作する迄アクセルペダルによってスロットル弁９の開度
を調整し、車速を制御する。
中で、運転者がブレーキ装置を操作すると、キャンセル
スイッチ２が動作し、定速走行の解除信号が制御装置６
に与えられる。制御装置６はこの信号を受けると電磁ク
ラッチを解放するための信号を出力し、スロットルアク
チュエータ７はこの信号を受けて電磁クラッチを解放す
る。従って、以後は運転者がセットスイッチ１を再び操
作する迄アクセルペダルによってスロットル弁９の開度
を調整し、車速を制御する。
【００２７】エンジンの動力性能は、通常エンジン回転
数とスロットル開度により決定される。ここで、エンジ
ン回転数はエンジンの減速比が一定の場合、車速とほぼ
比例する。定速走行作動中は、同一減速比（５速走行）
であるために車速とスロットル開度によりエンジン動力
性能を推定可能である。そこで、上記のように車速とス
ロットル開度によりターボチャージャ領域と非ターボチ
ャージャ領域を図２から判断、つまり、エンジンの出力
トルクが非常に大きくなる領域と平均的な領域を判断し
て、制御定数を異なる値に設定する。そうすれば、エン
ジン出力が大きくなった分制御系の制御定数を小さくす
ることにより全体として常時略同一のゲインにて定速走
行の制御が可能となる。
数とスロットル開度により決定される。ここで、エンジ
ン回転数はエンジンの減速比が一定の場合、車速とほぼ
比例する。定速走行作動中は、同一減速比（５速走行）
であるために車速とスロットル開度によりエンジン動力
性能を推定可能である。そこで、上記のように車速とス
ロットル開度によりターボチャージャ領域と非ターボチ
ャージャ領域を図２から判断、つまり、エンジンの出力
トルクが非常に大きくなる領域と平均的な領域を判断し
て、制御定数を異なる値に設定する。そうすれば、エン
ジン出力が大きくなった分制御系の制御定数を小さくす
ることにより全体として常時略同一のゲインにて定速走
行の制御が可能となる。
【００２８】図４はこの発明の第２実施例による車両用
定速走行装置の構成を示し、図４において、２２は図１
の制御装置６と同種の制御装置となるマイクロコンピュ
ータ装置（以下、マイコン装置と称す。）で、メインス
イッチ５の投入によって動作し、セットスイッチ１、キ
ャンセルスイッチ２、車速センサ３及びスロットル開度
センサ２８からの信号を入力処理する入力回路２２ａと
、命令プログラムが記憶されたＲＯＭ及びＲＡＭからな
るメモリ２２ｂと、制御信号を出力する出力回路２２ｃ
と、上記メモリ２２ｂの命令プログラムに従って動作し
、上記入力回路２２ａからの信号を処理・演算して上記
出力回路２２ｃに与えるＣＰＵ２２ｄとによって構成さ
れている。
定速走行装置の構成を示し、図４において、２２は図１
の制御装置６と同種の制御装置となるマイクロコンピュ
ータ装置（以下、マイコン装置と称す。）で、メインス
イッチ５の投入によって動作し、セットスイッチ１、キ
ャンセルスイッチ２、車速センサ３及びスロットル開度
センサ２８からの信号を入力処理する入力回路２２ａと
、命令プログラムが記憶されたＲＯＭ及びＲＡＭからな
るメモリ２２ｂと、制御信号を出力する出力回路２２ｃ
と、上記メモリ２２ｂの命令プログラムに従って動作し
、上記入力回路２２ａからの信号を処理・演算して上記
出力回路２２ｃに与えるＣＰＵ２２ｄとによって構成さ
れている。
【００２９】１７はマイコン装置２２から出力される制
御信号ｙ１ ，ｙ２ によってスロットル弁９を開閉駆
動する負圧式のスロットルアクチュエータであり、以下
の構成要素から構成されている。２３は制御信号ｙ１
によって制御される電磁弁で、負圧源（図示せず）に連
通した出力管２３ａと入力管２３ｂとを、ｙ１ が“Ｌ
”レベルのとき非連通とし、“Ｈ”レベルのとき図示矢
印Ａに示すように連通させるものである。２４は同じく
制御信号ｙ２ によって制御される電磁弁で、大気に開
放された入力管２４ａと出力管２４ｂとを、ｙ２ が“
Ｌ”レベルのとき図示矢印Ｂに示すように連通させ、“
Ｈ”レベルのとき非連通となるものである。
御信号ｙ１ ，ｙ２ によってスロットル弁９を開閉駆
動する負圧式のスロットルアクチュエータであり、以下
の構成要素から構成されている。２３は制御信号ｙ１
によって制御される電磁弁で、負圧源（図示せず）に連
通した出力管２３ａと入力管２３ｂとを、ｙ１ が“Ｌ
”レベルのとき非連通とし、“Ｈ”レベルのとき図示矢
印Ａに示すように連通させるものである。２４は同じく
制御信号ｙ２ によって制御される電磁弁で、大気に開
放された入力管２４ａと出力管２４ｂとを、ｙ２ が“
Ｌ”レベルのとき図示矢印Ｂに示すように連通させ、“
Ｈ”レベルのとき非連通となるものである。
【００３０】２５は電磁弁２３の入力管２３ｂ及び電磁
弁２４の出力管２４ｂと接続され、ロッド２５ａを介し
てスロットル弁９を駆動するダイヤフラム装置で、上記
入力管２３ｂ及び出力管２４ｂに連通した空気室２５ｂ
を形成する筐体２５ｃ及び上記ロッド２５ａが装着され
たダイヤフラム２５ｄと、ダイヤフラム２５ｄを図示右
方向に押圧するように作用するスプリング２５ｅとを備
えている。
弁２４の出力管２４ｂと接続され、ロッド２５ａを介し
てスロットル弁９を駆動するダイヤフラム装置で、上記
入力管２３ｂ及び出力管２４ｂに連通した空気室２５ｂ
を形成する筐体２５ｃ及び上記ロッド２５ａが装着され
たダイヤフラム２５ｄと、ダイヤフラム２５ｄを図示右
方向に押圧するように作用するスプリング２５ｅとを備
えている。
【００３１】また、２６はソレノイド駆動回路、２７は
これに接続されてトランスミッションのギアを変更する
ためのギア変更ソレノイドである。
これに接続されてトランスミッションのギアを変更する
ためのギア変更ソレノイドである。
【００３２】図５は、車速（車速相当の信号）とスロッ
トル開度電圧（スロットル開度電圧値）をパラメータと
する制御定数のデータテーブルであり、予めメモリ２２
ｂに格納されている。この制御定数は、ターボチャージ
ャにより過給されていると推定される条件の場合には比
較的に小さい値に、同じく過給されていないと推定され
る条件の場合には比較的に大きな値に設定され、全体と
して常時略同一のゲインとなるように細かくテーブル化
されている。図６はマイコン装置２２の動作例を示すフ
ローチャートである。
トル開度電圧（スロットル開度電圧値）をパラメータと
する制御定数のデータテーブルであり、予めメモリ２２
ｂに格納されている。この制御定数は、ターボチャージ
ャにより過給されていると推定される条件の場合には比
較的に小さい値に、同じく過給されていないと推定され
る条件の場合には比較的に大きな値に設定され、全体と
して常時略同一のゲインとなるように細かくテーブル化
されている。図６はマイコン装置２２の動作例を示すフ
ローチャートである。
【００３３】次に図４乃至図６を参照して第２実施例の
動作について説明する。メインスイッチ５のオンにより
マイコン装置２２が動作を開始し（ステップＳ２０）、
初期設定する（ステップＳ２１）。
動作について説明する。メインスイッチ５のオンにより
マイコン装置２２が動作を開始し（ステップＳ２０）、
初期設定する（ステップＳ２１）。
【００３４】次にマイコン装置２２は、車速センサ３か
らのパルス列信号により車速ｖｓ を算出し（ステップ
Ｓ２２）、そして、スロットル弁９の開度を検出したス
ロットル開度センサ２８からスロットル開度電圧信号を
入力し、これをＡ／Ｄ変換してスロットル開度電圧値に
して読み込む（ステップＳ２３）。
らのパルス列信号により車速ｖｓ を算出し（ステップ
Ｓ２２）、そして、スロットル弁９の開度を検出したス
ロットル開度センサ２８からスロットル開度電圧信号を
入力し、これをＡ／Ｄ変換してスロットル開度電圧値に
して読み込む（ステップＳ２３）。
【００３５】次に、マイコン装置２２はセットスイッチ
１の操作結果に応じて定速走行中か否かを判断し（ステ
ップＳ２４）、非定速走行中ならばステップＳ２８に進
み、定速走行中ならばステップＳ２５に進む。
１の操作結果に応じて定速走行中か否かを判断し（ステ
ップＳ２４）、非定速走行中ならばステップＳ２８に進
み、定速走行中ならばステップＳ２５に進む。
【００３６】定速走行中ならばマイコン装置２２はステ
ップＳ２２にて算出した車速ｖｓ とステップＳ２３に
て入力したスロットル開度電圧値とにより図５に示すテ
ーブルの検索を行なって該当する制御定数を決定する（
ステップＳ２５）。そして、マイコン装置２２は算出し
た車速ｖｓ と目標速度ｖｒ を比較し、これら両車速
が一致するようこの決定した制御定数を用いてスロット
ル弁９を駆動するための制御パルス巾を演算する（ステ
ップＳ２６）。そして、マイコン装置２２は、この演算
結果に応じた制御信号ｙ１ ，ｙ２ をスロットルアク
チュエータ１７に出力する（ステップＳ２７）。
ップＳ２２にて算出した車速ｖｓ とステップＳ２３に
て入力したスロットル開度電圧値とにより図５に示すテ
ーブルの検索を行なって該当する制御定数を決定する（
ステップＳ２５）。そして、マイコン装置２２は算出し
た車速ｖｓ と目標速度ｖｒ を比較し、これら両車速
が一致するようこの決定した制御定数を用いてスロット
ル弁９を駆動するための制御パルス巾を演算する（ステ
ップＳ２６）。そして、マイコン装置２２は、この演算
結果に応じた制御信号ｙ１ ，ｙ２ をスロットルアク
チュエータ１７に出力する（ステップＳ２７）。
【００３７】スロットルアクチュエータ１７はその制御
信号ｙ１ ，ｙ２ に応じてスロットル弁９を開閉駆動
する。その動作は下記表の通りであるが、公知なのでそ
の説明は省略する。
信号ｙ１ ，ｙ２ に応じてスロットル弁９を開閉駆動
する。その動作は下記表の通りであるが、公知なのでそ
の説明は省略する。
【００３８】
【００３９】次のステップＳ２８では、マイコン装置２
２は、所定時間経過したか否かを判断し、経過する迄待
機し、経過すればステップＳ２２に戻って上記動作を繰
返す。
２は、所定時間経過したか否かを判断し、経過する迄待
機し、経過すればステップＳ２２に戻って上記動作を繰
返す。
【００４０】なお、上記実施例において、マイコン装置
２２は、定速走行時では、ソレノイド駆動回路２６を介
してギア変更ソレノイド２７を制御して、減速比を常に
一定にする。
２２は、定速走行時では、ソレノイド駆動回路２６を介
してギア変更ソレノイド２７を制御して、減速比を常に
一定にする。
【００４１】上記各実施例では、車速とスロットル開度
から制御定数を決定したが、図７に示すテーブルのよう
に、スロットル開度（実際にはスロットル開度電圧値）
のみをパラメータとして制御定数を決定しても良い。図
７において、曲線■は減速側出力時のテーブル、曲線■
，■は加速側出力時の各テーブル例を示している。これ
は、エンジンの出力特性が、定速走行の常使用車速（４
０〜１４０ｋｍ／ｈ）においては、車速に無関係にスロ
ットル開度のみのパラメータとすることが可能であるこ
とを利用したものである。
から制御定数を決定したが、図７に示すテーブルのよう
に、スロットル開度（実際にはスロットル開度電圧値）
のみをパラメータとして制御定数を決定しても良い。図
７において、曲線■は減速側出力時のテーブル、曲線■
，■は加速側出力時の各テーブル例を示している。これ
は、エンジンの出力特性が、定速走行の常使用車速（４
０〜１４０ｋｍ／ｈ）においては、車速に無関係にスロ
ットル開度のみのパラメータとすることが可能であるこ
とを利用したものである。
【００４２】また、上記テーブルを関数化し、関数演算
により制御定数を決定しても良い。また、図１，図４に
示した装置は、プログラムを他の実施例に対応して変更
すれば他の実施例にも適用可能であることは勿論言うま
でもない。
により制御定数を決定しても良い。また、図１，図４に
示した装置は、プログラムを他の実施例に対応して変更
すれば他の実施例にも適用可能であることは勿論言うま
でもない。
【００４３】この発明は、この他にも、ターボチャージ
ャによる過給が非作動時用の制御定数を過給時用の制御
定数より初めに大きく決定し、その後過給時用の制御定
数の値迄徐々に減少させても良く、またこの逆であって
も良く上記実施例と同様の効果を奏する。
ャによる過給が非作動時用の制御定数を過給時用の制御
定数より初めに大きく決定し、その後過給時用の制御定
数の値迄徐々に減少させても良く、またこの逆であって
も良く上記実施例と同様の効果を奏する。
【００４４】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば制御定
数を過給機の作動・非作動に対応するパラメータに応じ
て異ならしめるか、又は、非作動時の制御定数を初めに
大きく設定して、その後、作動時の制御定数まで徐々に
減少させて定速走行の制御を行なうように構成したので
、車速にハンチング現象が発生せず、運転者にとって乗
車フィーリングが良くなり、また、制御性能の悪化を防
止できる効果がある。
数を過給機の作動・非作動に対応するパラメータに応じ
て異ならしめるか、又は、非作動時の制御定数を初めに
大きく設定して、その後、作動時の制御定数まで徐々に
減少させて定速走行の制御を行なうように構成したので
、車速にハンチング現象が発生せず、運転者にとって乗
車フィーリングが良くなり、また、制御性能の悪化を防
止できる効果がある。
【図１】この発明の第１実施例による車両用定速走行装
置の構成図である。
置の構成図である。
【図２】車速とスロットル開度をパラメータとしたター
ボチャージャ領域と非ターボチャージャ領域のマップを
示す図である。
ボチャージャ領域と非ターボチャージャ領域のマップを
示す図である。
【図３】上記第１実施例の制御装置の動作例を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図４】この発明の第２実施例による車両用定速走行装
置の構成図である。
置の構成図である。
【図５】車速とスロットル開度をパラメータとした制御
定数のテーブルを示す図である。
定数のテーブルを示す図である。
【図６】上記第２実施例のマイコン装置の動作例を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図７】スロットル開度をパラメータとした制御定数の
テーブルを示す図である。
テーブルを示す図である。
【図８】ターボチャージャ付でない普通車両のエンジン
の出力の特性図である。
の出力の特性図である。
【図９】ターボチャージャ付車両のエンジンの出力の特
性図である。
性図である。
１ セットスイッチ
３ 車速センサ
６ 制御装置
７ スロットルアクチュエータ
８ 吸気通路
９ スロットル弁
１７ スロットルアクチュエータ
２２ マイコン装置
２８ スロットル開度センサ
Claims (2)
- 【請求項１】 実車速と目標車速とを比較し、前記両
車速が一致するように制御定数を用いて、スロットル弁
を駆動するスロットルアクチュエータの制御量を演算し
、この演算結果に従って前記スロットルアクチュエータ
を介して前記スロットル弁の開度を制御する車両用定速
走行装置において、前記制御定数を過給機の作動・非作
動に対応するパラメーターに応じて異ならしめる制御定
数決定手段を備えたことを特徴とする車両用定速走行装
置。 - 【請求項２】 制御定数決定手段は、過給機非作動時
用の制御定数を過給機作動時用の制御定数より大きい値
に初めに設定し、その後、前記過給機作動時用の制御定
数迄徐々に減少させることを特徴とする請求項１に記載
の車両用定速走行装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3107862A JPH04339029A (ja) | 1991-05-14 | 1991-05-14 | 車両用定速走行装置 |
| US07/881,657 US5337237A (en) | 1991-05-14 | 1992-05-12 | Constant speed driving device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3107862A JPH04339029A (ja) | 1991-05-14 | 1991-05-14 | 車両用定速走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04339029A true JPH04339029A (ja) | 1992-11-26 |
Family
ID=14469961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3107862A Pending JPH04339029A (ja) | 1991-05-14 | 1991-05-14 | 車両用定速走行装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5337237A (ja) |
| JP (1) | JPH04339029A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3318945B2 (ja) * | 1992-03-02 | 2002-08-26 | 株式会社日立製作所 | 自動車用制御装置、自動車制御システム及び自動車の制御方法 |
| US5417193A (en) * | 1994-01-25 | 1995-05-23 | Textron Inc. | Engine speed control system and method |
| US5606948A (en) * | 1996-02-27 | 1997-03-04 | Briggs & Stratton Corporation | Speed governing method and apparatus for an internal combustion engine |
| CN108060987A (zh) * | 2018-01-02 | 2018-05-22 | 无锡财尔科技有限公司 | 带有智能控制的涡轮增压器及控制方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5839311A (ja) * | 1981-09-01 | 1983-03-08 | Nippon Denso Co Ltd | 車輛用定速走行装置 |
| EP0230696B1 (en) * | 1985-12-27 | 1991-03-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Automotive constant speed cruise control system |
| JPS63258230A (ja) * | 1987-04-15 | 1988-10-25 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用定速走行制御装置 |
| JPH0741806B2 (ja) * | 1987-06-26 | 1995-05-10 | 三菱電機株式会社 | 車両用定速走行制御装置 |
| JPH01249534A (ja) * | 1988-03-31 | 1989-10-04 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の制御装置 |
| JPH0764226B2 (ja) * | 1989-04-17 | 1995-07-12 | 日本電装株式会社 | 車両用定速走行装置 |
-
1991
- 1991-05-14 JP JP3107862A patent/JPH04339029A/ja active Pending
-
1992
- 1992-05-12 US US07/881,657 patent/US5337237A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5337237A (en) | 1994-08-09 |
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