JPH0120792B2 - - Google Patents
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- JPH0120792B2 JPH0120792B2 JP59013916A JP1391684A JPH0120792B2 JP H0120792 B2 JPH0120792 B2 JP H0120792B2 JP 59013916 A JP59013916 A JP 59013916A JP 1391684 A JP1391684 A JP 1391684A JP H0120792 B2 JPH0120792 B2 JP H0120792B2
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- JP
- Japan
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- signal
- circuit
- slice
- peak
- slicing
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
- G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
- G06K7/10851—Circuits for pulse shaping, amplifying, eliminating noise signals, checking the function of the sensing device
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、バーコード等のマークの検出装置に
関し、特に雑音やオフセツトを含むマークセンサ
出力信号から高精度でマーク信号を検出する装置
に関する。
関し、特に雑音やオフセツトを含むマークセンサ
出力信号から高精度でマーク信号を検出する装置
に関する。
一般のバーコードリーダは、バーコード面を光
学的に走査して得られる反射光を、光センサで電
気信号に変換するように構成されている。この光
センサから出力される電気信号は増幅され、それ
からスライス等により波形整形される。これは、
信号中に含まれている雑音成分やバイアスその他
によるオフセツト成分等の影響を除去し、バーコ
ード情報を正しく取り出すことを可能にする。
学的に走査して得られる反射光を、光センサで電
気信号に変換するように構成されている。この光
センサから出力される電気信号は増幅され、それ
からスライス等により波形整形される。これは、
信号中に含まれている雑音成分やバイアスその他
によるオフセツト成分等の影響を除去し、バーコ
ード情報を正しく取り出すことを可能にする。
次にバーコードリーダにおける増幅方式および
スライス方式について説明する。
スライス方式について説明する。
増幅方式には、DC結合増幅器型とAC結合増幅
器型がある。DC結合増幅器型は、完全なDC成分
の再生が可能である代りにバーコードリーダの光
源あるいは光センサの劣化あるいはバイアス変化
などの特性変化に対するマージンが小さく、定期
的なレベル調整が必要とされる。また、AC結合
増幅器型では、経時変化に対する調整は不要であ
るが、信号の１個とそれ以後の信号とで振幅中心
が変動し、最初の１個の信号についてはマージン
が小さいという欠点があつた。第１図は上記２つ
の型の増幅器の信号比較を行なつたもので図ａは
バーコードの例、図ｂはDC結合増幅器の出力信
号、図ｃはAC結合増幅器の出力信号を示す。
器型がある。DC結合増幅器型は、完全なDC成分
の再生が可能である代りにバーコードリーダの光
源あるいは光センサの劣化あるいはバイアス変化
などの特性変化に対するマージンが小さく、定期
的なレベル調整が必要とされる。また、AC結合
増幅器型では、経時変化に対する調整は不要であ
るが、信号の１個とそれ以後の信号とで振幅中心
が変動し、最初の１個の信号についてはマージン
が小さいという欠点があつた。第１図は上記２つ
の型の増幅器の信号比較を行なつたもので図ａは
バーコードの例、図ｂはDC結合増幅器の出力信
号、図ｃはAC結合増幅器の出力信号を示す。
他方、スライス方式については、その主なもの
に固定スライス方式と浮動スライスとがある。
に固定スライス方式と浮動スライスとがある。
第２図に、固定スライス方式を用いた波形整形
の例を示す。入力信号に対して、固定されたスラ
イスレベルEsが設定され、このスライスレベル
にかかつた信号部分がパルスとして出力される。
この方式の欠点は、バーコードの空間周波数（バ
ーコード密度）が高くなると、センサ出力信号す
なわち図の入力信号のレベルが、P1，P2のよう
に、低下して出力パルス幅が狭くなり、場合によ
つては、P6，P7のようにスライスレベルEs以下
となつて検出されず、エラーを生じることであ
る。さらにこの状況は、バーコードリーダの経年
変化や使用環境変化による信号中のオフセツト量
の変化によつても影響される。
の例を示す。入力信号に対して、固定されたスラ
イスレベルEsが設定され、このスライスレベル
にかかつた信号部分がパルスとして出力される。
この方式の欠点は、バーコードの空間周波数（バ
ーコード密度）が高くなると、センサ出力信号す
なわち図の入力信号のレベルが、P1，P2のよう
に、低下して出力パルス幅が狭くなり、場合によ
つては、P6，P7のようにスライスレベルEs以下
となつて検出されず、エラーを生じることであ
る。さらにこの状況は、バーコードリーダの経年
変化や使用環境変化による信号中のオフセツト量
の変化によつても影響される。
浮動スライス方式は、上記した固定スライス方
式の欠点を改良したものであり、第３図にその例
を示す。図示のように、スライスレベルを入力信
号Ｉのレベルに応じて変化させるものであり、ス
ライス信号Ｓとしては入力信号を時定数回路で積
分したものが使用される。この方式の欠点は、バ
ーコードの空間周波数が低いとき入力信号とスラ
イス信号とのレベル差が小さくなり、Ｓ／Ｎマー
ジンが減少することと、空間周波数によりスライ
スポイントが変化し、空間周波数が高い場合の信
号では、第４図ａに示すようにスライスレベルが
振幅中心近傍を通り、空間周波数が低い場合の信
号では、第４図ｂに示すようにスライスレベルが
振幅の上下限に近くなり、その結果、空間周波数
が変化する境目の信号では、第４図ｃに示すよう
に第４図ｂの場合よりもパルス幅Twが狭くなつ
て、幅方向のマージンが減少することである。
式の欠点を改良したものであり、第３図にその例
を示す。図示のように、スライスレベルを入力信
号Ｉのレベルに応じて変化させるものであり、ス
ライス信号Ｓとしては入力信号を時定数回路で積
分したものが使用される。この方式の欠点は、バ
ーコードの空間周波数が低いとき入力信号とスラ
イス信号とのレベル差が小さくなり、Ｓ／Ｎマー
ジンが減少することと、空間周波数によりスライ
スポイントが変化し、空間周波数が高い場合の信
号では、第４図ａに示すようにスライスレベルが
振幅中心近傍を通り、空間周波数が低い場合の信
号では、第４図ｂに示すようにスライスレベルが
振幅の上下限に近くなり、その結果、空間周波数
が変化する境目の信号では、第４図ｃに示すよう
に第４図ｂの場合よりもパルス幅Twが狭くなつ
て、幅方向のマージンが減少することである。
この場合、固定スライス方式においては、周波
数の高域で増幅器の利得を上げ、空間周波数に対
する入力信号の振幅を均一化してから固定スライ
スする周波数AGC法が考えられ、また浮動スラ
イス方式においてはスライスレベルのDC成分変
動が大きすぎるのを補正するために、第５図ａに
示すようにダイオードD1，D2をスライスレベル
保持用コンデンサＣを含む時定数回路の入力側に
挿入して、第５図ｂに示すように、その順方向電
圧VDfだけ、スライスレベルが入力信号振幅の上
下限値から内側に抑えられるようにする方法が考
えられる。しかし、第５図ａの回路の場合、DC
の安定レベルは＋または−に固定されなければな
らず、極端なAC結合を行なうことは不可能であ
る。
数の高域で増幅器の利得を上げ、空間周波数に対
する入力信号の振幅を均一化してから固定スライ
スする周波数AGC法が考えられ、また浮動スラ
イス方式においてはスライスレベルのDC成分変
動が大きすぎるのを補正するために、第５図ａに
示すようにダイオードD1，D2をスライスレベル
保持用コンデンサＣを含む時定数回路の入力側に
挿入して、第５図ｂに示すように、その順方向電
圧VDfだけ、スライスレベルが入力信号振幅の上
下限値から内側に抑えられるようにする方法が考
えられる。しかし、第５図ａの回路の場合、DC
の安定レベルは＋または−に固定されなければな
らず、極端なAC結合を行なうことは不可能であ
る。
またいずれにしろ上記のような改良によつて
も、バーコードの空間周波数の高低に基づくパル
ス幅の変動は避けられず、幅方向でのマージンが
減少するという問題があつた。
も、バーコードの空間周波数の高低に基づくパル
ス幅の変動は避けられず、幅方向でのマージンが
減少するという問題があつた。
そもそも、幅方向のマージンの大きいスライス
方式を考えると、入力信号波形は、第６図に示す
ように正弦波状をなしており、中心レベル近傍で
は変化速度が大きく、上限近傍では変化速度が遅
い。そのため図示のように、波形の中央部と上限
部とにおいてある一定の振幅変化値△V1を設定
したとき、それぞれの時間幅△T1と△T2との間
には△T1≪△T2の関係が成り立つ。
方式を考えると、入力信号波形は、第６図に示す
ように正弦波状をなしており、中心レベル近傍で
は変化速度が大きく、上限近傍では変化速度が遅
い。そのため図示のように、波形の中央部と上限
部とにおいてある一定の振幅変化値△V1を設定
したとき、それぞれの時間幅△T1と△T2との間
には△T1≪△T2の関係が成り立つ。
したがつて、振幅変化が最大である波形の中心
付近でスライスするのが、パルス幅変化を最小に
する上では望ましい。第７図ａは、このようにス
ライスレベルが入力信号の正ピークと負ピークの
中心に位置するように設定されたスライス例を示
し、第７図ｂは、そのためのスライス回路例であ
る。図中１は正ピークデテクタ、２は負ピークデ
テクタ、３は比較器であり、正ピークデテクタ１
および負ピークデテクタ２の両ピーク出力を抵抗
結合してその中点レベルを求め、これを比較器３
へスライスレベルとして供給するようになつてい
る。
付近でスライスするのが、パルス幅変化を最小に
する上では望ましい。第７図ａは、このようにス
ライスレベルが入力信号の正ピークと負ピークの
中心に位置するように設定されたスライス例を示
し、第７図ｂは、そのためのスライス回路例であ
る。図中１は正ピークデテクタ、２は負ピークデ
テクタ、３は比較器であり、正ピークデテクタ１
および負ピークデテクタ２の両ピーク出力を抵抗
結合してその中点レベルを求め、これを比較器３
へスライスレベルとして供給するようになつてい
る。
しかし、この中心スライス方式は、バーコード
の走査速度の変化に対する応答があまり速くな
く、また回路部品に対する要求が厳しいことから
コストが上がるという欠点があつた。
の走査速度の変化に対する応答があまり速くな
く、また回路部品に対する要求が厳しいことから
コストが上がるという欠点があつた。
本発明の目的は、バーコードリーダ等のマーク
検出器において、空間周波数の高低やオフセツト
量の大小に影響されることなく、読取り開始時点
から正確にマーク情報を取り出すことを可能にす
る手段を提供することにあり、そのため、センサ
出力信号を微分して、そのピーク値からマークの
エツジ部分を検出するピーク検出方式をとり、そ
の際、雑音やオフセツト変動の影響を除くため、
ピーク検出期間を制限する手段を設けるものであ
る。
検出器において、空間周波数の高低やオフセツト
量の大小に影響されることなく、読取り開始時点
から正確にマーク情報を取り出すことを可能にす
る手段を提供することにあり、そのため、センサ
出力信号を微分して、そのピーク値からマークの
エツジ部分を検出するピーク検出方式をとり、そ
の際、雑音やオフセツト変動の影響を除くため、
ピーク検出期間を制限する手段を設けるものであ
る。
そしてそれによる本発明の構成は、マークセン
サと、該マークセンサの出力信号を微分する手段
と、該微分された信号を積分回路で一定時間遅延
させ、この遅延された信号と元の信号との差をと
り信号中の各ピークを検出する手段と、該微分さ
れた信号の振幅を上下の所定のレベルでそれぞれ
スライスし、該所定のレベル以下の信号成分を除
去する手段と、該スライス手段の出力により能動
化され、該能動化されている期間に上記ピーク検
出手段がピークを検出するごとに状態を反転制御
されるラツチ手段とをそなえ、該ラツチ手段の出
力をマーク検出信号とすることを特徴としてい
る。
サと、該マークセンサの出力信号を微分する手段
と、該微分された信号を積分回路で一定時間遅延
させ、この遅延された信号と元の信号との差をと
り信号中の各ピークを検出する手段と、該微分さ
れた信号の振幅を上下の所定のレベルでそれぞれ
スライスし、該所定のレベル以下の信号成分を除
去する手段と、該スライス手段の出力により能動
化され、該能動化されている期間に上記ピーク検
出手段がピークを検出するごとに状態を反転制御
されるラツチ手段とをそなえ、該ラツチ手段の出
力をマーク検出信号とすることを特徴としてい
る。
以下に、本発明の詳細をを実施例にしたがつて
説明する。
説明する。
第８図は、本発明の１実施例であるバーコード
リーダの全体構成を示すブロツク図であり、図
中、４はセンサ、５は微分器、６はピーク検出
器、７は整形回路を示す。
リーダの全体構成を示すブロツク図であり、図
中、４はセンサ、５は微分器、６はピーク検出
器、７は整形回路を示す。
第９図は、第８図中の各ブロツク要素の機能を
説明するための信号波形図である。図の乃至
は、それぞれ第８図中の乃至の信号である。
説明するための信号波形図である。図の乃至
は、それぞれ第８図中の乃至の信号である。
第９図はバーコードの例であり、同図はセ
ンサ４の出力信号である。図示のように、空間周
波数が上るとセンサ出力信号の振幅は小さくな
る。同図は微分器５により微分された信号波形
である。同図は、ピーク検出器６によりピーク
検出された信号波形である。図示のように、信号
波形には、雑音が含まれている。同図は、整
形回路７により雑音除去された整形出力信号波形
である。
ンサ４の出力信号である。図示のように、空間周
波数が上るとセンサ出力信号の振幅は小さくな
る。同図は微分器５により微分された信号波形
である。同図は、ピーク検出器６によりピーク
検出された信号波形である。図示のように、信号
波形には、雑音が含まれている。同図は、整
形回路７により雑音除去された整形出力信号波形
である。
ピーク検出器６は、雑音除去のためのピーク検
出出力を禁止する区間を設定するための２つのス
ライスレベル＋TH、−THをもつている。これら
の２つのスライスレベルに基づくスライス出力信
号は整形回路７に供給される。整形回路７は、こ
れらの信号によりピーク検出区間以外での信号変
化を禁止する。
出出力を禁止する区間を設定するための２つのス
ライスレベル＋TH、−THをもつている。これら
の２つのスライスレベルに基づくスライス出力信
号は整形回路７に供給される。整形回路７は、こ
れらの信号によりピーク検出区間以外での信号変
化を禁止する。
第１０図は、第８図に示す実施例における微分
器５、ピーク検出器６、整形回路７の詳細回路図
である。図中、８乃至１０は比較器、１１は積分
回路、１２は＋THレベル設定回路、１３は−
THレベル設定回路、１４はラツチ回路、１５は
NOR回路、１６はAND回路、１７は単安定マル
チバイブレータを示す。
器５、ピーク検出器６、整形回路７の詳細回路図
である。図中、８乃至１０は比較器、１１は積分
回路、１２は＋THレベル設定回路、１３は−
THレベル設定回路、１４はラツチ回路、１５は
NOR回路、１６はAND回路、１７は単安定マル
チバイブレータを示す。
第１１図は、第１０図の実施例回路において
′乃至′で示される部分の信号波形図である。
以下、第１１図の波形を参照しながら第１０図の
回路の動作を説明する。
′乃至′で示される部分の信号波形図である。
以下、第１１図の波形を参照しながら第１０図の
回路の動作を説明する。
第１１図において、M1，M2はバーコードマー
クの一部であり、ＤはバーコードマークM1中に
生じたキズである。
クの一部であり、ＤはバーコードマークM1中に
生じたキズである。
この結果、センサ４の出力信号′中には雑音
信号ｄが生じる。微分器５がこのセンサ出力信号
′を微分することにより、微分信号′が得られ
る。
信号ｄが生じる。微分器５がこのセンサ出力信号
′を微分することにより、微分信号′が得られ
る。
微分信号′において、P1，P4，P5，P6がマー
クM1，M2のエツジに対応する信号であり、P2お
よびP3がキズＤに対応する信号である。
クM1，M2のエツジに対応する信号であり、P2お
よびP3がキズＤに対応する信号である。
ピーク検出器６において、比較器８への２つの
入力信号の一方のＩは微分信号′であり、他方
のＳは微分信号′を積分回路１１で一定時間遅
らせたものである。この結果、′で示すように、
２つの信号Ｉ，Ｓのピーク近傍に交点t1乃至t6が
生じ、比較器８からピーク検出信号′が得られ
る。他方、比較器９，１０は、それぞれ微分信号
′をスライスレベル＋TH、−THでスライスし、
スライス出力信号′，′を生じる。これらの信
号′，′は、整形回路７中のNOR回路１５に
印加され、セツト信号′を生成させる。
入力信号の一方のＩは微分信号′であり、他方
のＳは微分信号′を積分回路１１で一定時間遅
らせたものである。この結果、′で示すように、
２つの信号Ｉ，Ｓのピーク近傍に交点t1乃至t6が
生じ、比較器８からピーク検出信号′が得られ
る。他方、比較器９，１０は、それぞれ微分信号
′をスライスレベル＋TH、−THでスライスし、
スライス出力信号′，′を生じる。これらの信
号′，′は、整形回路７中のNOR回路１５に
印加され、セツト信号′を生成させる。
比較器８からのピーク検出信号′は、整形回
路７のラツチ回路１４の入力端子Ａに与えられ、
NOR回路１５からのセツト信号′がオンのと
き、ラツチ回路１４をピーク検出信号′のレベ
ルに応じた状態にセツトする。ラツチ回路１４に
は、たとえばLS１５７などのICが使用できる。
ラツチ回路１４は、セツト信号′がオフの期間
中は作動せず、オフ期間の直前の状態を保持す
る。このため、ピーク検出信号′中に現われて
いる雑音SPは、ラツチ回路を動作させることが
できずに無視され、正しく整形された信号′が
得られる。
路７のラツチ回路１４の入力端子Ａに与えられ、
NOR回路１５からのセツト信号′がオンのと
き、ラツチ回路１４をピーク検出信号′のレベ
ルに応じた状態にセツトする。ラツチ回路１４に
は、たとえばLS１５７などのICが使用できる。
ラツチ回路１４は、セツト信号′がオフの期間
中は作動せず、オフ期間の直前の状態を保持す
る。このため、ピーク検出信号′中に現われて
いる雑音SPは、ラツチ回路を動作させることが
できずに無視され、正しく整形された信号′が
得られる。
単安定マルチバイブレータ１７は、＋THスラ
イス出力信号′の最初の立上りでトリガされ、
バーコードマークが読み取られるのに十分な期間
のイネーブル信号′を生成し、AND回路１６を
開いて、整形信号′を出力させる。
イス出力信号′の最初の立上りでトリガされ、
バーコードマークが読み取られるのに十分な期間
のイネーブル信号′を生成し、AND回路１６を
開いて、整形信号′を出力させる。
以上のように、本発明はセンサ出力信号を微分
することによつて振幅と空間周波数との間の依存
関係をなくし、さらに微分信号についてピーク検
出とは別に、レベル識別を行なつて、雑音成分を
除去することにより、無調整で正確なマーク検出
を可能にする。
することによつて振幅と空間周波数との間の依存
関係をなくし、さらに微分信号についてピーク検
出とは別に、レベル識別を行なつて、雑音成分を
除去することにより、無調整で正確なマーク検出
を可能にする。
第１図は増幅方式の説明図、第２図は固定スラ
イス方式の説明図、第３図は浮動スライス方式の
説明図、第４図は浮動スライス方式と空間周波数
の関係を示す説明図、第５図は改良された浮動ス
ライス方式の説明図、第６図はスライスレベルと
幅方向マージンとの関係の説明図、第７図は中心
スライス方式の説明図、第８図は本発明の１実施
例のバーコードリーダのブロツク図、第９図はそ
の信号波形図、第１０図は本実施例の要部詳細回
路図、第１１図はその信号波形図である。 図中、４はセンサ、５は微分器、６はピーク検
出器、７は整形回路、８乃至１０は比較器、１１
は積分回路、１５はNOR回路、１４はラツチ回
路を示す。
イス方式の説明図、第３図は浮動スライス方式の
説明図、第４図は浮動スライス方式と空間周波数
の関係を示す説明図、第５図は改良された浮動ス
ライス方式の説明図、第６図はスライスレベルと
幅方向マージンとの関係の説明図、第７図は中心
スライス方式の説明図、第８図は本発明の１実施
例のバーコードリーダのブロツク図、第９図はそ
の信号波形図、第１０図は本実施例の要部詳細回
路図、第１１図はその信号波形図である。 図中、４はセンサ、５は微分器、６はピーク検
出器、７は整形回路、８乃至１０は比較器、１１
は積分回路、１５はNOR回路、１４はラツチ回
路を示す。
Claims (1)
- １ マークセンサと、該マークセンサの出力信号
を微分する手段と、該微分された信号を積分回路
で一定時間遅延させこの遅延された信号と元の信
号との差をとり信号中の各ピークを検出する手段
と、該微分された信号の振幅を上下の所定のレベ
ルでそれぞれスライスし、該所定のレベル以下の
信号成分を除去する手段と、該スライス手段の出
力により能動化され、該能動化されている期間に
上記ピーク検出手段がピークを検出するごとに状
態を反転制御されるラツチ手段とをそなえ、該ラ
ツチ手段の出力をマーク検出信号とすることを特
徴とするマーク検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1391684A JPS60157676A (ja) | 1984-01-27 | 1984-01-27 | マ−ク検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1391684A JPS60157676A (ja) | 1984-01-27 | 1984-01-27 | マ−ク検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60157676A JPS60157676A (ja) | 1985-08-17 |
| JPH0120792B2 true JPH0120792B2 (ja) | 1989-04-18 |
Family
ID=11846490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1391684A Granted JPS60157676A (ja) | 1984-01-27 | 1984-01-27 | マ−ク検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60157676A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0749556Y2 (ja) * | 1989-06-14 | 1995-11-13 | グローリー工業株式会社 | 保険証書受付装置 |
| JP5284115B2 (ja) * | 2009-01-13 | 2013-09-11 | 東京パーツ工業株式会社 | バーコード読取装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4937219U (ja) * | 1972-06-29 | 1974-04-02 | ||
| JPS51135430A (en) * | 1975-05-20 | 1976-11-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Signal processing unit |
| JPS5565101A (en) * | 1978-11-09 | 1980-05-16 | Fujitsu Ltd | Measuring system for width |
| JPS55143682A (en) * | 1979-04-24 | 1980-11-10 | Fujitsu Ltd | Read system for bar code information |
-
1984
- 1984-01-27 JP JP1391684A patent/JPS60157676A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60157676A (ja) | 1985-08-17 |
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