JPH0120806Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は例えば苗載台及び植付爪などを具有す
る植付部と、三点リンク機構などを介して前記植
付部を装設させる走行部とを備える田植機の動力
伝達装置に関する。

「従来の技術」 従来、実開昭54−154235号公報に示す如く、平
面視で操向用のハンドル前方にエンジンを、また
後方に運転席を設ける乗用田植機があつた。

「考案が解決しようとする問題点」 前記従来技術は、クラツチケース上方側にハン
ドルを設け、クラツチケースによりエンジンとミ
ツシヨンケースを連設させていたから、前記各ケ
ース形状及び取付位置などが特定され易く、小型
化などを容易に行い得ないと共に、操向用ハンド
ル後方に操作レバー及びペダルを取付けていたか
ら、運転席周辺構造の簡略化を容易に図り得ず、
例えば田植作業に不可欠な苗補給作業などを容易
に行い得ない等の問題があつた。

「問題点を解決するための手段」 然るに、本考案は、平面視で操向用ハンドル前
方にエンジンを、後方に運転席を配設させる田植
機の動力伝達装置において、前記エンジン後側に
クラツチケースを、また前記ハンドルを設けるハ
ンドル支持パイプ下方側にミツシヨンケースを固
設させ、前記ミツシヨンケースにエンジン出力を
伝達するベルトをクラツチケース後面とハンドル
支持パイプ基端部との間で左右方向に張設させる
と共に、前記ベルト上方でクラツチケースにクラ
ツチペダル及びクラツチレバーの基端側を取付
け、前記クラツチペダル及びクラツチレバーの操
作側をハンドル支持パイプ後方側に延出させ、ま
たハンドル支持パイプを中心としてクラツチレバ
ーと反対側にアクセルレバーを配設させ、側面視
でクラツチレバーとアクセルレバーを交叉させる
ように構成したことを特徴とするものである。

「作用」 従つて、ハンドル支持パイプ下方側にミツシヨ
ンケースを設けるから、クラツチケースなどの小
型化を容易に行い得、前記ベルトを左右方向に張
設したから、クラツチケースとミツシヨンケース
を相対位置が特定されることなく機能的に配置し
得、前記ベルト上方で前後方向にクラツチペダル
及びクラツチレバーを延設させるから、前記クラ
ツチケースとハンドル支持パイプと前記ペダル及
びレバーにより前記ベルトの前後と上方を保護し
得、ベルトのための特別のカバーなどを不要にし
て安全にベルトを張設し得、前記クラツチペダル
及びクラツチレバーをハンドル支持パイプに側面
視で交叉させるように支持し得、ハンドルなどに
より前記ペダル又はレバーに作業者が接触するの
を防止し得、運転席周辺を簡潔にして苗補給作業
などを安全に行い得、前記ハンドル支持パイプの
両側にクラツチレバーとアクセルレバーを振分け
るから、各レバーを作業者の同一視界に位置させ
て誤操作の防止並びにに作動位置の確認などを容
易に行い得、前記クラツチレバーとアクセルレバ
ーを側面視で交叉させるから、各レバーを連動さ
せる連係機構などの取付並びにハンドル支持パイ
プを利用する各レバーの支持などを簡便に行い得
るものである。

「実施例」 以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は乗用田植機の側面図を示し、図中１
は作業者が搭乗する走行部であり、エンジン２の
後側にクラツチケース３を取付け、前記エンジン
２及びクラツチケース３をボンネツト４で覆うと
共に、前記エンジン２を搭載する前フレーム５の
後端にミツシヨンケース６を、該ミツシヨンケー
ス６の後端に後フレーム７を一体的に夫々連設さ
せる。また前フレーム５の両側に水田走行用前輪
８を、後フレーム７の両側に伝動ケース９を介し
て水田走行用後輪１０を夫々支承させると共に、
作業者が座乗する運転席１１を後フレーム７の上
方に取付ける。前記運転席１１前方で上記ボンネ
ツト４後側にハンドル１２を設けると共に、ステ
ツプ１３を形成する車体カバー１４によつて前記
ボンネツト４後面及びミツシヨンケース６上面を
覆う。

更に図中１５は多条植え用の苗載台１６並びに
複数の植付爪１７…などを具有する植付部であ
り、前高後低の後傾式の苗載台１６を案内レール
１８及びガイドレール１９を介して植付ケース２
０に左右往復摺動自在に支持させると共に、クラ
ンク運動させる植付アーム２１並びに植付爪駆動
軸２２を介して植付ケース２０に前記植付爪１７
を取付ける。前記植付ケース２０の下方に植付面
均平用のフロート２３…を装設すると共に、前記
植付ケース２０の前側に支持フレーム２４を設
け、トツプリンク２５及びロワーリンク２６を含
む三点リンク機構２７を介して後フレーム７に支
持フレーム２４を連結させ、前記リンク機構２７
を介して植付部１５を昇降させるための油圧シリ
ンダ２８を後フレーム７に支持させ、上記クラツ
チケース３を介してエンジン２出力をミツシヨン
ケース６に伝達し、水田走行用前後輪８，１０を
略定速で走行駆動すると同時に、左右に往復摺動
させる苗載台１６から一株分の苗を植付爪１７に
よつて連続的に取出して田植え作業を行うように
構成する。

第２図乃至第４図に示す如く、上記前後輪８，
１０のための走行駆動系並びに上記苗載台１６と
植付爪１７のための植付け駆動系にエンジン２の
動力を伝達するＶベルト２９を、クラツチケース
３とミツシヨンケース６との間にＶプーリ３０，
３１を介して張設させると共に、常時動力継続状
態の乾式多板形主クラツチ機構３２をクラツチケ
ース３に内蔵し、前記主クラツチ機構３２を介し
てエンジン２にＶベルト２９を連動連結させ、植
付け及び走行駆動系に対するエンジン２の動力伝
達を前記主クラツチ機構３２を介して断続制御す
るように形成する。前記主クラツチ機構３２を切
断操作するクラツチアーム３３をクラツチケース
３の上面外側にクラツチシヤフト３４を介して支
承させると共に、常閉形のクラツチ切断検知スイ
ツチ３５をクラツチケース３上面にブラケツト３
６を介して取付け、前記クラツチアーム３３の主
クラツチ機構３２切断動作を前記スイツチ３５に
よつて電気的に検出するように形成する。

また前記クラツチケース３の後側上方にブラケ
ツト３７，３８を介して支点軸３９を架設すると
共に、前記クラツチアーム３３に当接させる左右
クラツチカム４０，４１を左右筒軸４２，４３に
固設させ、前記支点軸３９に左右筒軸４２，４３
を遊嵌装着させる。そして足踏み操作のための主
クラツチペダル４４の基端を左筒軸４２に連結固
定し、前記ペダル４４にこれを起立保持させる復
帰バネ４５を付勢すると共に、上記車体カバー１
４の裏面に当接させるストツパ４６を前記ペダル
４４に固定させ、前記車体カバー１４から突出さ
せるペダル４４を前記ストツパ４６によつて規制
し、前記ペダル４４を足踏み操作時、前記の左ク
ラツチカム４０を介してクラツチアーム３３を変
移させ、主クラツチ機構３２を切断作動するよう
に形成する。

更に前記主クラツチペダル４４と同様に主クラ
ツチ機構３２を断続操作するための手動レバー部
材である主クラツチレバー４７を設けると共に、
前記の右筒軸４３にレバー基軸４８を固着し、前
記基軸４８にコ形ブラケツト４９及びピン５０を
介して前記レバー４７基端を連結させ、前記ピン
５０を中心に主クラツチレバー４７のみを左右に
変移させる一方、主クラツチレバー４７と一体的
に基軸４８を昇降起伏させ、前記レバー４７を手
動操作で降伏させたとき、前記の右クラツチカム
４１を介してクラツチアーム３３を変移させ、主
クラツチ機構３２を切断作動するように形成す
る。前記主クラツチレバー４７を起立上昇保持さ
せるクラツチ復帰バネ５１を前記基軸４８に付勢
すると共に、前記基軸４８と同一軸芯上に主クラ
ツチレバー４７を延設保持するレバー復帰バネ５
２，５２を水平ブラケツト５３，５３及び５４，
５４を介して前記レバー４７と基軸４８の間に張
設させる。

上記ハンドル１２を上端に装設させるハンドル
支持パイプ５５中間にレバーガイド板５６を固着
させ、主クラツチレバー４７の中間を挿通させる
Ｌ形ガイド溝５７を前記ガイド板５６に開設する
と共に、第５図のように動力継続用長溝部５７ａ
並びに動力切断保持ノツチ５７ｂとによつてガイ
ド溝５７を形成し、長溝部５７ａとノツチ５７ｂ
を仕切るための突条部５８を突設させ、植付け及
び走行駆動系の動力を手動操作で断続するための
手動レバー部材である主クラツチレバー４７を、
前記ノツチ５７ｂを介して動力切断状態に維持可
能に、運転席１１近傍のハンドル１２下方部に設
けるように構成する。

また前記ガイド板５６の下方に近接させてレバ
ー案内フレーム５９を位置させ、上記の左筒軸４
２に遊嵌状に支承させる軸受筒６０にレバー案内
アーム６１の基端を固着し、前記アーム６１の先
端に前記フレーム５９を固定させると共に、前記
アーム６１を起立上昇保持させるアーム復帰バネ
６２をそのアーム６１に付勢する一方、上記主ク
ラツチペダル４４を足踏み操作によつて下降させ
て主クラツチ機構３２を動力切断する動作と連動
させてレバー案内アーム６１を下降させるべく、
主クラツチペダル４４の下側に当接させる連結ピ
ン６３を前記アーム６１に固設させる。そして上
記主クラツチレバー４７がガイド溝５７のノツチ
５７ｂから長溝部５７ａに移行するのを規制する
阻止片５９ａと、前記レバー４７をノツチ５７ｂ
から長溝部５７ａに送出す復帰片５９ｂとを、前
記レバー案内フレーム５９に形成し、前記主クラ
ツチレバー４７を阻止片５９ａに当接させて、前
記フレーム５９を下降変移させ、そのレバー４７
を前記ノツチ５７ｂに係合保持し、前記レバー４
７がノツチ５７ｂから離脱するのを阻止片５９ａ
によつて規制して主クラツチ機構３２を切断維持
するように形成する。また足踏み操作によつて前
記主クラツチペダル４４を動力切断位置に移行さ
せたとき、該ペダル４４と連動してレバー案内ア
ーム６１を下降させ、阻止片５９ａによる前記レ
バー４７の離脱規制を解除し、主クラツチペダル
４４を動力切断位置に移行させたときにのみ主ク
ラツチレバー４７の動力継続操作を可能にすると
共に、そのときにレバー案内フレーム５９の復帰
片５９ｂによつて主クラツチレバー４７をガイド
溝５７のノツチ５７ｂから離脱させ、レバー復帰
バネ５２によつて主クラツチレバー４７をガイド
溝５７の長溝部５７ａに移行させ、クラツチ復帰
バネ５１によつて主クラツチレバー４７を起立上
昇させ、前記主クラツチレバー４７を動力切断位
置に保持している状態で主クラツチペダル４４を
動力切断位置に変移させたとき、前記ペダル４４
の足踏み操作と連動して主クラツチレバー４７を
動力継続位置に自動的に移行させ、前記ペダル４
４による前記レバー４７の動力継続操作と連動し
て主クラツチ機構３２を動力継続状態にするよう
に形成するものである。

又、上記ハンドル支持パイプ５５中間に支軸６
４を介してアクセルレバー６５の基端を支承さ
せ、上記エンジン２の調速レバー（図示省略）に
連結させるアクセルワイヤ６６を前記レバー６５
に連結すると共に、上記主クラツチレバー４７の
動力切断動作と連動してアクセルレバー６５を低
速位置に移動させるべく、主クラツチレバー４７
の下側に当接させる連結ピン６７をアクセルレバ
ー６５に固定させ、主クラツチレバー４７による
主クラツチ機構３２の動力切断操作と連動してエ
ンジン２を低速回転するように形成する。

そして、平面視で操向用のハンドル１２前方に
エンジン２を、後方に運転席１１を配設させる田
植機の動力伝達装置において、前記エンジン２後
側にクラツチケース３を、また前記ハンドル１２
を設けるハンドル支持パイプ５５下方側にミツシ
ヨンケース６を固設させ、前記ミツシヨンケース
６にエンジン２出力を伝達するベルト２９をクラ
ツチケース３後面とハンドル支持パイプ５５基端
部との間で左右方向に張設させると共に、前記ベ
ルト２９上方でクラツチケース３にクラツチペダ
ル４４及びクラツチレバー４７の基端側を取付
け、前記クラツチペダル４４及びクラツチレバー
４７の操作側をハンドル支持パイプ５５後方側に
延出させ、またハンドル支持パイプ５５を中心と
してクラツチレバー４７と反対側にアクセルレバ
ー６５を配設させ、側面視でクラツチレバー４７
とアクセルレバー６５を交叉させるように構成し
ている。

次いで第１図及び第６図に示す如く、上記植付
部１５のフロート２３の接地圧を検知して植付爪
１７による苗の植付深さを略一定に保つためのセ
ンサスイツチ６８並びにフロート圧検出器６９
と、前記植付爪１７を支持する植付アーム２１を
一定負荷以下で駆動する安全クラツチ機構（図示
省略）の動力切断（植付け中断）を検知するため
のセンサスイツチ７０並びに植付アーム検出器７
１と、植付部１５の苗載台１６の苗量が苗補給可
能程度に減少したときにこれを検知するセンサス
イツチ７２並びに植付苗量検出器７３と、隣接の
既植苗などと植付部１５の間隔を検知してその間
隔を略一定に保つための光量センサなどのセンサ
スイツチ７４並びに植付軌跡検出器７５とを備え
る。前記の各センサスイツチ６８，７０，７２，
７４にこの動作を表示するためのランプ７６，７
７，７８，７９を夫々接続させると共に、上記ク
ラツチ切断検知スイツチ３５及びメインスイツチ
８０を介して各センサスイツチ６８，７０，７
２，７４にこの電源８１を印加させ、上記主クラ
ツチペダル４４或いは主クラツチレバー４７操作
によつて主クラツチ機構３２を動力切断作動した
とき、クラツチアーム３３の動力切断変移によつ
てクラツチ切断検知スイツチ３５をオフ作動し、
田植え作業を行うための自動制御センサである各
センサスイツチ６８，７０，７２，７４の出力停
止操作を、主クラツチレバー４７を介して動力切
断状態に維持可能な主クラツチ機構３２の動力切
断動作と連動させるように形成するものである。

本実施例は上記の如く構成しており、第１図の
状態下において、運転席１１に作業者が座乗し、
略一定速度で走行移動して連続的に田植え作業を
行うもので、座乗した作業者によつて主クラツチ
ペダル４４を足踏み操作し、主クラツチ機構３２
を断続作動すると共に、例えば苗補給時などにお
いて、田植作業途中に停止させる場合、主クラツ
チレバー４７を手動操作によつて下降揺動させ、
主クラツチレバー４７によつてレバー案内フレー
ム５９を押下げてガイド溝５７のノツチ５７ｂに
前記レバー４７を係入させると同時に、クラツチ
アーム３３及び右クラツチカム４１を介して主ク
ラツチ機構３２を動力切断状態に維持すると共
に、前記主クラツチレバー４７と連動してアクセ
ルレバー６５を低速位置に変移させ、エンジン２
を低速回転に保持する。このときにクラツチアー
ム３３によつてクラツチ切断検知スイツチ３５を
オフ作動し、田植え作業を自動制御するための各
センサスイツチ６８，７０，７２，７４の出力を
停止させる。また例えば前記主クラツチレバー４
７に作業者が当接して前記レバー４７に操作力が
附加されても、前記レバー４７がガイド溝５７の
ノツチ５７ｂから離脱するのをレバー案内フレー
ム５９の阻止片５９ａによつて規制しているの
で、主クラツチレバー４７は前記ノツチ５７ｂに
係合保持される。

更に苗補給などを終了して田植え作業を再開す
る場合、主クラツチペダル４４を座乗している作
業者によつて動力切断位置に変移させたときにの
み主クラツチレバー４７の動力継続操作を可能に
しているので、作業者によつて主クラツチペダル
４４を足踏み操作すると、該ペダル４４と連動し
てレバー案内アーム６１が下降揺動し、レバー案
内フレーム５９の復帰片５９ｂによつてガイド溝
５７のノツチ５７ｂから主クラツチレバー４７を
離脱させるもので、このときに各復帰バネ５１，
５２によつて主クラツチレバー４７がガイド溝５
７の長溝部５７ａに自動的に移動し、前記ペダル
４４及び前記レバー４７の復動によつて主クラツ
チ機構３２を動力継続状態に切換える。そのとき
にクラツチアーム３３の復動によつてクラツチ切
断検知スイツチ３５が再びオン作動し、各センサ
スイツチ６８，７０，７２，７４による田植え作
業の自動制御も再開されるものである。

なお、上記実施例に示す主クラツチレバー４７
に代え、手動レバー部材として副変速などのため
の変速レバーを用いることも行え、変速レバーの
中立位置を前記実施例のガイド溝５７及びレバー
案内フレーム５９などを用いて同様に規制できる
ことは詳述する迄もなく容易に行えるものであ
る。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、平面
視で操向用のハンドル１２前方にエンジン２を、
後方に運転席１１を配設させる田植機の動力伝達
装置において、前記エンジン２後側にクラツチケ
ース３を、また前記ハンドル１２を設けるハンド
ル支持パイプ５５下方側にミツシヨンケース６を
固設させ、前記ミツシヨンケース６にエンジン２
出力を伝達するベルト２９をクラツチケース３後
面とハンドル支持パイプ５５基端部との間で左右
方向に張設させると共に、前記ベルト２９上方で
クラツチケース３にクラツチペダル４４及びクラ
ツチレバー４７の基端側を取付け、前記クラツチ
ペダル４４及びクラツチレバー４７の操作側をハ
ンドル支持パイプ５５後方側に延出させ、またハ
ンドル支持パイプ５５を中心としてクラツチレバ
ー４７と反対側にアクセルレバー６５を配設さ
せ、側面視でクラツチレバー４７とアクセルレバ
ー６５を交叉させるように構成したもので、ハン
ドル支持パイプ５５下方側にミツシヨンケース６
を設けるから、クラツチケース３などの小型化を
容易に行うことができ、前記ベルト２９を左右方
向に張設したから、クラツチケース３とミツシヨ
ンケース６を相対位置が特定されることなく機能
的に配置でき、前記ベルト２９上方で前後方向に
クラツチペダル４４及びクラツチレバー４７を延
設させるから、前記クラツチケース３とハンドル
支持パイプ５５と前記ペダル４４及びレバー４７
により前記ベルト２９の前後と上方を保護でき、
ベルト２９のための特別のカバーなどを不要にし
て安全にベルト２９を張設でき、前記クラツチペ
ダル４４及びクラツチレバー４６をハンドル支持
パイプ５５に側面視で交叉させるように支持で
き、ハンドル１２などにより前記ペダル４４又は
レバー４６に作業者が接触するのを防止でき、運
転席１１周辺を簡潔にして苗補給作業などを安全
に行うことができ、前記ハンドル支持パイプ５５
の両側にクラツチレバー４７とアクセルレバー６
５を振分けるから、各レバー４７，６５を作業者
の同一視界に位置させて誤操作の防止並びに作動
位置の確認などを容易に行うことができ、前記ク
ラツチレバー４７とアクセルレバー６５を側面視
で交叉させるから、各レバー４７，６５を連動さ
せる連係機構などの取付並びにハンドル支持パイ
プ５５を利用する各レバー４７，６５の支持など
を簡便に行うことができる等の実用的な効果を奏
するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は乗用田植機の側面図、第２図は要部の
側面図、第３図は同斜視図、第４図は同平面図、
第５図は部分拡大平面図、第６図は電気回路図で
ある。 ２……エンジン、３……クラツチケース、６…
…ミツシヨンケース、１１……運転席、１２……
ハンドル、２９……ベルト、４４……クラツチペ
ダル、４７……クラツチレバー、５５……ハンド
ル支持パイプ、６５……アクセルレバー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 平面視で操向用のハンドル１２前方にエンジン
   ２を、後方に運転席１１を配設させる田植機の動
   力伝達装置において、前記エンジン２後側にクラ
   ツチケース３を、また前記ハンドル１２を設ける
   ハンドル支持パイプ５５下方側にミツシヨンケー
   ス６を固設させ、前記ミツシヨンケース６にエン
   ジン２出力を伝達するベルト２９をクラツチケー
   ス３後面とハンドル支持パイプ５５基端部との間
   で左右方向に張設させると共に、前記ベルト２９
   上方でクラツチケース３にクラツチペダル４４及
   びクラツチレバー４７の基端側を取付け、前記ク
   ラツチペダル４４及びクラツチレバー４７の操作
   側をハンドル支持パイプ５５後方側に延出させ、
   またハンドル支持パイプ５５を中心としてクラツ
   チレバー４７と反対側にアクセルレバー６５を配
   設させ、側面視でクラツチレバー４７とアクセル
   レバー６５を交叉させるように構成したことを特
   徴とする田植機の動力伝達装置。