JPH056727Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は走行車にリンク機構を介して支持フレ
ームを連結させ、その支持フレームに植付部を左
右方向に揺動自在に設けると共に、植付部の左右
傾斜を検出するセンサフロートと、植付部の左右
に傾斜させるローリング修正機構とを備え、植付
田面に対し植付部を略水平に支持させて田植作業
を行う田植機のローリング制御装置に関する。

「従来の技術」 従来、植付部に対しローリング修正機構を常に
連動状態で連結させ、植付け田面に対して植付部
を略水平に支持する技術があつた。

「考案が解決しようとする問題点」 前記従来技術は、本機側と植付部が左右傾斜に
対し固定状態で連結されるから、苗載台の左右往
復動に起因する植付部のローリングなどに対して
は有効な左右傾斜修正を行えるが、耕盤の過渡的
な凹凸により本機側が短時間にローリングを繰返
す場合など、本機側のローリングに対しては、ロ
ーリング修正機構による本機と植付部の結合によ
り、ローリング修正機構の制御動作が本機のロー
リング速度に追従し得ず、植付部が本機と同方向
にローリングし易く、植付部側部の均平フロート
の浮上り又は沈下などにより浮苗又は埋没苗が発
生する等の問題があつた。

「問題点を解決するための手段」 然るに、本考案は、植付部に対し常に連動状態
で連結させてこの左右傾斜を修正するローリング
修正機構を備えた装置において、前記植付部を装
設させる本機側に機体の左右傾斜速度を検出する
ローリング速度センサを設けると共に、前記植付
部とローリング制御機構との連結を連動状態又は
遊動状態に切換える継断機構を備え、本機側の左
右傾斜速度が設定以上のときに前記センサ出力に
基づいて植付部を遊動状態に支持すべく前記継断
機構を設けたことを特徴とするものである。

「作用」 従つて、耕盤の凹凸などによる本機側の過渡的
なローリング動作に対しては、本機と植付部を互
に自由にローリングさせるから、田面に追従する
ように植付部を支持し得、本機側の過渡的なロー
リング動作を連続して行われても浮苗又は埋没苗
の発生を防止し得ると共に、苗載台などによる植
付部のローリング動作並びに本機側の緩やかなロ
ーリング動作に対しては、ローリング制御機構に
より田面に追従させて植付部の支持姿勢を修正し
得、植付部の水平制御動作を安定させて制御機能
の向上などを容易に図り得るものである。

「実施例」 以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図はローリング制御回路図、第２図は乗
用田植機の側面図、第３図は同平面図を示し、図
中１は作業者が搭乗する本機である走行車であ
り、エンジン２を搭載する車体フレーム３後端を
ミツシヨンケース４に連設させ、前記ミツシヨン
ケース４の前部両側にアクスルケース５を介して
水田走行用前輪６を支持させると共に、前記ミツ
シヨンケース４の後部両側に伝動ケース７を連設
し、前記伝動ケース７後端部に水田走行用後輪８
を支持させる。そして前記エンジン２等を覆うボ
ンネツト９両側に予備苗載台１０を取付けると共
に、ステツプ１１を形成する車体カバー１２によ
つて前記伝動ケース７等を覆い、前記車体カバー
１２上部に運転席１３を取付け、その運転席１３
の前方で前記ボンネツト９後部に操向ハンドル１
４を設ける。

また、図中１５は多条植え用の苗載台１６並び
に複数の植付爪１７などを具備する植付部であ
り、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台１６を
下部レール１８及びガイドレール１９を介して植
付ケース２０に左右往復摺動自在に支持させると
共に、クランク運動させる植付アーム２１並びに
植付爪駆動軸２２を介して植付ケース２０に前記
植付爪１７を取付ける。そして前記植付ケース２
０の下方に植付用均平フロート２３，２４，２４
を、植付深さ調節リンク２５を介して支持すると
共に、前記各植付ケース２０……を植付ミツシヨ
ンケース２７に連設し、トツプリンク２８及びロ
ワーリンク２９を含む三点リンク機構３０を用い
て前記走行車１後側にこの植付ミツシヨンケース
２７を介して植付部１５を連結させ、植付部１５
を昇降させる油圧シリンダ３１を前記ミツシヨン
ケース４後部とトツプリンク２８との間に介設さ
せ、前記油圧シリンダ３１の伸縮動作で植付部１
５を昇降させる一方、前記植付部１５を降下させ
て各フロート２３，２４を着地させ、左右に往復
移動させる苗載台１６から一株分の苗を植付爪１
７によつて順次取出して植付けるように構成して
いる。

また図中３２は走行変速レバー、３３は植付昇
降レバー、３４は植付深さ感度調節レバー、３５
は走行クラツチペダル、３６，３６は左右ブレー
キペダルである。

第４図乃至第７図に示す如く、苗載台１６傾斜
下端を臨ませる苗取出板３７を植付ケース２０上
面側に固設し、苗取出板３７の苗取出口３８を植
付爪１７に対向させて開設すると共に、植付深さ
調節リンク２５を連結する植付深さ調節軸３９を
植付ケース２０下面側に軸支させ、植付ミツシヨ
ンケース２７左側にレバーガイド４０を介して設
ける植付深さ調節レバー４１を前記調節軸３９に
連結させ、前記レバー４１操作により植付ケース
２０とフロート２３，２４の間隔を変更して植付
深さを調節する一方、前記レバー４１と反対側の
ミツシヨンケース２７右側にレバーガイド４２を
介して苗縦取り調節レバー４３を取付けている。

さらに左右外側の植付ケース２０，２０の前部
外側面に基板４４を固設し、ガイドレール１９を
介して苗載台１６を支える支柱４５基端を前記基
板４４に一体連結させると共に、前記基板４４に
一体連結するパイプフレーム４６を機外側方に略
水平に延設し、未植側田面に植付走行軌跡を形成
する筋引マーカ４７を前記パイプフレーム４６に
起状自在に支持させる。

また前記苗取出板３７の端部外側を囲むサイド
バンパ４８をＬ形に折曲げて前記基板４４に一体
連結し、サイドバンパ４８の前後延設部中間と前
記パイプフレーム４６機外側端とを連結固定する
と共に、前記サイドバンパ４８の左右延設部中間
に支点ブラケツト４９を固設させ、植付部１５最
外側の均平フロート２４，２４の機外側に左右セ
ンサフロート５０，５０を隣接させて設け、前記
ブラケツト４９に支点軸５１を介して前記センサ
フロート５０を支持させるもので、接地圧変化に
よりフロート５０後部が上下動すると共に、その
フロート５０の上下動と連動させてこの上下変位
量を検出させるポテンシヨメータ型フロートセン
サ５２ａ，５２ｂを前記ブラケツト５０に取付
け、左右センサフロート５０，５０の上下変位量
を前記の左右のフロートセンサ５２ａ，５２ｂの
直線（リニヤ）出力に変換するように構成してい
る。

また前記センサフロート５０の後部上面にブラ
ケツト５９及びピン５４を介して規制具である規
制リンク５５下端を連結させると共に、前記パイ
プフレーム４６に固設するガイドピン５６を前記
リンク５５の長孔５７に挿通させ、前記長孔５７
の長さによりセンサフロート５０の上下ストロー
クを設定するもので、平面視において植付部１５
最外側のサイドバンパ４８より内方側にセンサフ
ロート５０を配置させ、前記規制リンク５５の案
内によりセンサフロート５０を一定範囲内で上下
動させるように構成している。

さらに第５図乃至第８図に示す如く、前記後輪
８の外側で同軸上に若干小径の補助後輪８ａを設
けると共に、前記各後輪８，８ａの後側で均平フ
ロート２４の前方に跡消し板５８を配設するもの
で、前記サイドバンパ４８に支柱５９後端を連結
固定させ、その支柱５９前端に支軸６０を介して
ブラケツト６１を回転自在に設け、そのブラケツ
ト６１の垂直面に長孔６２及び蝶ネジ６３を介し
て前記跡消し板５８上端側を高さ調節自在に連結
固定させ、１枚のブラケツト６１に１対の跡消し
板５８，５８を設けると共に、前記跡消し板５８
を田面に圧接させるバネ６４を前記支軸６０に巻
装させ、また前記支柱５９上面側に当接させるス
トツパピン６５を前記ブラケツト６１に固設さ
せ、前記支柱５９とストツパピン６５の当接によ
り設定圧以上のバネ６４圧により跡消し板５８を
常に下方に向けて弾圧支持し、前記跡消し板５８
の機械振動の防止並びに後輪８，８ａとの干渉防
止を行え、またバネ６４による跡消し板５８の押
付け力を大きくして跡消し範囲を容易に拡大でき
るように構成している。

次いで、第９図及び第１０図に示す如く、前記
トツプリンク２８及びロアリンク２９の後端にピ
ン６６，６７を介してヒツチプレート６８を連結
すると共に、前記ヒツチプレート６８の上下ヒツ
チピン６９，７０を介して支持フレームであるロ
ーリング支点プレート７１を着脱自在に係止さ
せ、その支点プレート７１にローリング支点軸７
２を介して植付ミツシヨンケース２７を連結支持
し、前記支点軸７２を中心に植付部１５を左右に
揺動自在に支持するもので、第５図のように前記
支点軸７２を中心に左右対称に左右センサフロー
ト５０，５０を配置している。

さらに前記走行車１に対しローリング支点軸７
２を中心に植付部１５を左右方向に傾動させるロ
ーリング修正機構であるローリングモータ７３を
備え、ウオーム７４及びウオームギヤ７５を軸支
させたギヤケース７６に前記モータ７３を取付
け、そのギヤケース７６を減速ケース７７に固設
し、前記支点プレート７１上面側にステー７８を
介して前記減速ケース７７を固設すると共に、前
記減速ケース７７の出力軸７９にドライブアーム
８０基端を連結固定し、そのドライブアーム８０
先端側にガイドロール８１を回転自在に軸支さ
せ、また前記植付ミツシヨンケース２７にスイン
グアーム８２の基端を一体連結させ、そのスイン
グアーム８２先端側の長孔８３に前記ガイドロー
ル８１を嵌入させ、前記ドライブアーム８０と連
動してスイングアーム８２を揺動させ、ローリン
グ支点軸７２を中心に植付部１５を左右方向に傾
動駆動するもので、植付部１５に対して常に連動
状態でローリングモータ７３を連結させ、該モー
タ７３制御により植付部１５の左右傾斜を修正す
るように構成している。

また前記植付部１５にローリングモータ７３と
の連結を連動状態又は遊動状態に切換える継断機
構である電磁クラツチ８４を備え、該クラツチ８
４をクラツチバネ８５により入保持し、電磁ソレ
ノイド８６により前記クラツチ８４を切作動させ
ると共に、そのクラツチ８４を前記減速ケース７
７に内設している。

そして前記ローリングモータ７３にウオームギ
ヤ７５などを介して減速ケース７７の入力軸８７
を常時連動させ、前記入力軸８７と出力軸７９の
間に複数組の遊星ギヤを直列させたもので、前記
入力軸８７に前記クラツチ８４を介して連結する
第１サンギヤ８８と、前記ケース７７内周面に形
成する固定リングギヤ８９と、前記各ギヤ８８，
８９に噛合せる３つの第１プラネツトギヤ９０
と、これらプラネツトギヤ９０を軸９０ａを介し
てそれぞれ回転自在に支持する第１キヤリヤ９１
と、該キヤリヤ９１に一体固設する第２サンギヤ
９２と、前記ギヤ９２及び固定リングギヤ８９に
噛合せる３つの第２プラネツトギヤ９３と、これ
らプラネツトギヤ９３を軸９３ａを介してそれぞ
れ回転自在に支持する第２キヤリヤ９４とを備
え、このケース７７の出力軸７９に前記第２キヤ
リヤ９４を連動連結させ、前記モータ７３の回転
を各ギヤ８８，８９，９０，９２，９３でもつて
減速させて出力軸７９に伝達するように設けてい
る。

また、第９図に示す如く、走行車１に対する植
付部１５の左右傾斜つまり相対位置変化を検出す
るポテンシヨメータ型相対位置センサ９５を前記
支点プレート７１上端部に設けると共に、第２図
に示す如く、前記植付部１５を装設させる本機側
である走行車１の車体カバー１２後側上面中央に
ローリング速度センサ９６を設置し、該センサ９
６によつて機体の左右傾斜速度（加速度）を検出
させ、耕盤の過渡的な凹凸により走行車１が短時
間にローリングを繰返す場合など、本機側の左右
傾斜速度（加速度）が設定以上のとき、前記速度
センサ９６出力に基づいて前記クラツチ８４のソ
レノイド８６を作動させ、該クラツチ８４を切に
して植付部１５を遊動状態に支持し、走行車１に
対し植付部１５を自由にローリングさせるように
構成している。

さらに第１図に示す如く、マイクロコンピユー
タで構成する水平制御回路９７を備え、前記各セ
ンサ５２ａ，５２ｂ，９５，９６を前記回路９７
に入力接続させると共に、正転及び逆転回路９
８，９９を介して前記回路９７にローリングモー
タ７３を出力接続させ、また前記電磁クラツチ８
４のソレノイド８６を前記回路９７に出力接続さ
せるもので、走行車１の急激なローリングにより
前記速度センサ９６出力に基づいて植付部１５を
走行車１に対し自由にローリングさせ、植付部１
５を田面に追従させると共に、苗載台１６の左右
往復動などによる植付部１５のローリング動作並
びに走行車１の緩やかなローリング動作に対し、
フロートセンサ５２ａ，５２ｂ出力に基づいてロ
ーリングモータ７３を正逆転制御し、植付部１５
の左右傾斜を修正するように構成している。

本実施例は上記の如く構成しており、第１１図
のフローチヤートに示す如く、植付部１５の水平
制御を自動で行う場合、ローリング速度センサ９
６入力により走行車１のローリング速度を判断
し、そのローリング速度が設定以上のときはソレ
ノイド８６を励磁して電磁クラツチ８４を切制御
すると共に、前記走行車１のローリング速度が設
定以下のとき、フロートセンサ５２ａ，５２ｂ及
び相対位置センサ９５の入力に基づいて植付部１
５の自動水平制御が行われるもので、前記フロー
トセンサ５２ａ，５２ｂが本機側の左右傾斜に伴
う植付部１５の左傾（左下り）或いは右傾（右下
り）を検出するとき、その左上げ或いは右上げ制
御を行つて植付田面に対し植付部１５を略水平に
保つものである。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、植付
部１５に対し常に連動状態で連結させてこの左右
傾斜を修正するローリング修正機構７３を備えた
装置において、前記植付部１５を装設させる本機
側に機体の左右傾斜速度を検出するローリング速
度センサ９６を設けると共に、前記植付部１５と
ローリング制御機構７３との連結を連動状態又は
遊動状態に切換える継断機構８４を備え、本機側
の左右傾斜速度が設定以上のときに前記センサ９
６出力に基づいて植付部１５を遊動状態に支持す
べく前記継断機構８４を設けたもので、耕盤の凹
凸などによる本機側の過渡的なローリング動作に
対しては、本機と植付部１５を互に自由にローリ
ングさせるから、田面に追従するように植付部１
５を支持でき、本機側の過渡的なローリング動作
が連続して行われても浮苗又は埋没苗の発生を防
止できると共に、苗載台１６などによる植付部１
５のローリング動作並びに本機側の緩やかなロー
リング動作に対しては、ローリング制御機構７３
により田面に追従させて植付部１５の支持姿勢を
修正でき、植付部１５の水平制御動作を安定させ
て制御機能の向上などを容易に図ることができる
等の実用的な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示すローリング制
御回路図、第２図は全体の側面図、第３図は同平
図面、第４図は植付部の側面図、第５図は同平面
図、第６図はセンサフロート部の側面図、第７図
は同平面図、第８図は部分背面図、第９図は植付
部の部分側面図、第１０図はローリングモータ部
の駆動系統図、第１１図はフローチヤートであ
る。 １……走行車（本機）、１５……植付部、７３
……ローリングモータ（ローリング修正機構）、
８４……電磁クラツチ（継断機構）、９６……ロ
ーリング速度センサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 植付部に対し常に連動状態で連結させてこの左
   右傾斜を修正するローリング修正機構を備えた装
   置において、前記植付部を装設させる本機側に機
   体の左右傾斜速度を検出するローリング速度セン
   サを設けると共に、前記植付部とローリング制御
   機構との連結を連動状態又は遊動状態に切換える
   継断機構を備え、本機側の左右傾斜速度が設定以
   上のときに前記センサ出力に基づいて植付部を遊
   動状態に支持すべく前記継断機構を設けたことを
   特徴とする田植機のローリング制御装置。