JPH01208548A - エンジンの吸気系故障検知装置 - Google Patents
エンジンの吸気系故障検知装置Info
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- JPH01208548A JPH01208548A JP3319688A JP3319688A JPH01208548A JP H01208548 A JPH01208548 A JP H01208548A JP 3319688 A JP3319688 A JP 3319688A JP 3319688 A JP3319688 A JP 3319688A JP H01208548 A JPH01208548 A JP H01208548A
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Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ｒ産業上の利用分野】
本発明は、エンジンの吸気系故障検知装置に関するもの
である。 【従来の技術】 いわゆるＤ−ジェトロ方式といわれるエンジンの燃料噴
射制御システムでは、エンジンの吸入管内圧力とエンジ
ン回転数に応じて基本燃料噴射量を求めると共に、この
基本燃料噴射量をエンジン運転状態に応じて補正してい
る。しかしながら、スロットルバルブより下流側でバツ
クファイアなどにより盲栓などの抜けを発生したりして
、吸気マニホールドへ空気がスロットルバルブを経由し
ないで異常流入する場合がある。この場合、上記燃料噴
射制御システムでは、吸入管内圧力に見合った燃料噴射
量が決定される関係で、空気の異常流入により増加した
空気流量分だけ燃料噴射量も増加し、その分出力が増し
、その結果、運転者の意志に反してエンジン回転数が異
常に上昇する可能性がある。 そこで、例えば特開昭５８−２１４６３２号公報に記載
されているように、スロットルバルブより下流側で空気
が異常流入した場合でも、エンジン回転数が異常に上昇
することがないようにしたエンジンの燃料噴射制御シス
テムが提唱されている。 ここでは、スロットルバルブ開度とエンジン回転数とか
ら吸入管内圧力の値を予め想定して置いて、実際の吸入
管内圧力の検出値と上記想定値とを比較し、検出値が上
記想定値より大きい時には基本燃料噴射量を所定値に固
定することで一エンジン回転数の異常な上昇を防止して
いる。 【発明が解決しようとする課題】 しかしながら、エンジン始動時には、エンジン回ｉ数、
吸入管内圧力の変動が大きく、更に、始動前に大気圧で
あった吸入管内圧力が定常状態に落着く過程では、吸気
系容積による吸入管内圧力の応答遅れが生じる。このた
め、スロットル開度およびエンジン回転数から計算され
る所定圧力が一時的に吸入管内圧力を下延ることがあり
、吸気系に故障がなくても、吸気系の異常を判定してし
まうという誤判定め可能性がある。 本発明は上記事情にもとづいてなされたもので、少なく
ともスロットル開度、エンジン回転数、吸入管内圧力の
３つのパラメータをもとにして吸気系の異常を検出し、
異常検出時に、燃料噴射量を制限する燃料噴射制御シス
テムにおいて、始動時に吸気系故障の誤判定がなされな
いように異常判定を制限するように条件設定をなし、高
い検出性を確保できるようにしたエンジンの吸気系故障
検知装置を提供しようとするものである。 【課題を解決するための手段】 このため、本発明では、第１の手段として、エンジン始
動時あるいはエンジン始動から一定時間の間、判定出力
を禁止するための異常判定、制限手段を具備している。 また、本発明では、第２の手段として、エンジン始動時
あるいはエンジン始動から一定時間の間、上記パラメー
タあるいは上記パラメータで得られた判定値のうち少な
くとも１つに対して予め決定した一定値をセットする異
常判定制限手段を具備している。 また、本発明では、第３の手段として、エンジン始動時
あるいはエンジン始動から一定時間の間、上記パラメー
タあるいは上記パラメータで得られた判定値のうち少な
くとも１つに対して補正を行なう異常判定制限手段を具
備している。 更に、本発明では、第４の手段として、上記パラメータ
あるいは上記パラメータで得られた判定値のうち少なく
とも１つに対して時間的遅れを与える遅延手段を具備す
ると共に、エンジン始動時に上記時間的遅れをはかるタ
イマを初期化する異常判定制限手段を具備している。 、 【作 用】 したがって、エンジン始動に際しては、吸気系の故障判
定を禁止し、あるいは誤判定を起さないように、判定値
あるいは判定値を設定するパラメータに対して条件付け
を行なうことで、異常判定に制限を加えて、実質的に誤
判定の起らない高い検出性を確保することができる。 【実 施 例】 以下、本発明の一実施例を図面を参照して具体゛ 的
に説明する。 第１図において、符号１はエンジンで、そのシリンダの
一関には、冷却水の温度を検出する水温センサ２が設け
られている。また、エンジン１の吸入ボート前段にはイ
ンジェクタ３が設置され、また、スロットルバルブ４の
位置にはスロットル開度センサ５が設置されている。 また、上記スロットルバルブ４とは並列にバイパスする
空気通路６が設けてあり、ここには、アイドルスピード
コントロールバルブ（以下、ＩｓＣバルブと称す）７が
設けられている。そして、上記ＩＳＯバルブ７は電子制
御ユニット８からの信号によりその開度制御をうける。 また、図中、符号９はクランク角センサ、１０はスロッ
トルバルブ４の下流に設けた吸気温センサ、１１はエア
クリーナ、１２はスロットルバルブ４の下流に設けた吸
入管内圧力検出用の圧力センサ、１３は排気系に設けた
０２センサである。 上記電子制御ユニット８は、その電子制御の一環として
第２図のようなロジック回路を構成できるものであり、
第３図に示すフローチャートのようなプログラム制御を
実現し、スロットル開度センサ５．クランク角センサ９
および圧力センサ１２からの信号によって吸気系の故障
を検出し、燃料カットなどの必要なフェイルセーフ動作
を行なうものである。ここでは、クランク角センサ９の
出力から回転数計算手段８１でエンジン回転数Ｎｅが求
められ、また、スロットル開度センサ５よりスロットル
開度ＴＨＲ’が求められる。 なお、この実施例では、スロットルバルブ４と並列にバ
イパスする空気通路６があり、アイドリング時にＩＳＯ
バルブ７を開放して空気を吸気糸に導入するので、その
増分を考慮したスロットル開度ＴＨＲ”の補正が必要で
ある。このため、上記電子制御ユニット８は、エンジン
運転状態がアイドリンクであると判定する条件で、エン
ジン回転数（クランク角センサ９）、水温センサ２．ス
ロットル開度センサの信号から、ＩＳＯバルブ開度計算
手段８０により、ＩＳＯバルブ７に対して開度制御信号
を与える。上記ＩＳＯバルブ７にはデユーティソレノイ
ドパルプが用いられているので、上記電子制御ユニット
８はバルブ駆動デユーティ比αで制御信号を出力する。 同時に、上記ＩＳＯバルブ７の開口断面積の値ＳＱは、
上記バルブ駆動デユーティ比αに対応した形で、ＩＳＯ
バルブ開口開口積面積計算手段８２算される。そして、
上記電子制御ユニット８は、予め上記ＳＱの値とスロッ
トル開度ＴＨＲ”とをパラメータとした二次元マツプを
ＲＯＭに用意してあって、スロットル開度変換手段８３
へＳＱ値が与えられた時、スロットル開度ＴＨＲ”およ
びＳＱ値に対応するスロットル開度換算値を上記マツプ
より取出し、補間計算で、補正されたスロットル開度Ｔ
ＨＲ＝ｆ （ＴＨＲ” 、ＳＱ）を算出する。 このように補正したスロットル開度ＴＨＲおよびエンジ
ン回転数Ｎｅは判定圧力計算手段８４に導入される。上
記電子制御ユニット８は、スロットル開度ＴＨＲおよび
エンジン回転数Ｎｅをパラメータとして吸入管内圧力の
判定値を求めた二次元マツプ（第４図参照）を予めＲＯ
Ｍに用意して置き、上記判定圧力計算手段８４において
、スロットル開度ＴＨＲ，エンジン回転数Ｎｅに基き、
上記マツプより対応する吸入管内圧の判定値を取出し、
補間計算により判定圧力ＰＭＦ＝ｆ （Ｎｅ、ＴＨＲ）
を計算するのである。一方、回転数計算手段８１の出力
信号は始動時判別手段８５に与えられて、ここでエンジ
ン始動時あるいはエンジン始動から一定時間、始動制御
信号を出力するようになっている。そして比較手段８６
では、上記判定圧力ＰＭＦと圧力センサ１２により検出
された吸入管内圧力ＰＭとを比較する。その結集、判定
圧力ＰＭＦが上記吸入管内圧ＰＭより大きい場合は吸気
系は正常であると判定するが、逆に小さい場合には吸気
系が故障していると判定して、燃料カットなどのフェイ
ルセーフを行なうための判定出力を出す。 この判定出力は異常判定制置手段８７に供給され、一方
、前述の始動判別信号も上記異常判定制限手段８７に供
給される。上記異常判定制限手段８７は、この実施例で
はアンドゲートの形で構成されており、上記始動判別信
号はエンジン始動時あるいはエンジン始動より一定時間
の間、低レベルであり、他のエンジン駆動状態では高レ
ベルである。また、上記判定出力は、吸気系の故障判定
の時に高レベルである。このため、エンジン始動時ある
いはエンジン始動から一定時間（これは吸気管内圧力が
平常値に落着くまでの時間を見込んで設定されるもので
ある）、比較手段８６で故障判定しても、これは、始動
時の誤判定の可能性ありとして判定出力を禁止する結果
を得る。 このような吸気系の故障検出ｔＪ！４能は、上記電子制
御ユニット８における内蔵プログラムにより、第３図に
示すフローチャートで実現することができる。 ここでは、ステップ５１０１でエンジン回転数Ｎｅを計
算し、ステップ５１０２で始動時・始動後の判別を行な
い、ステップ５１０３で始動時か否かでステップ５１０
４への移行か、ステップ５ｉｏｅへの移行かの選択を行
なう。始動時であればステップ８１０６へ移行するか、
始動時でなければステップ５１０４で、判定圧力ＰＭＦ
をＰＭＦ＝ｆ （Ｎｅ 、ＴＨＲ）として計算する。次
にステップ５ｉｏｓで、吸入管内圧力ＰＭと判定圧力Ｐ
ＭＦとの比較を行なう、この場合、ＰＭＦ＞ＰＭならば
吸気系は故障なしと判定し、ステップ５１０６へ移行す
るが、ＰＭＦ＜ＰＭならば吸気系は故障したと判定し、
ステップ５１０７へ移行する。そしてステップ８１０６
では、判定出力信号としてフラグＸＦＡＩＮをクリヤす
るが、ステップ５１０７ではフラグＸＦＡ Ｉ Ｎを立
てる。 なお、上記実施例では、判定圧力計算手段８４でマツプ
より判定値を取り出して、判定圧力を演算［ステップ５
１０４で判定圧力ＰＭＦ＝ｆ （Ｎｅ 、ＴＨＲ）］
しているが、吸入管内圧力、エンジン回転数をＸ、Ｙ軸
にとってスロットル開度の判定値を求め、補間計算でス
ロットル開度の判定値ＴＨＲＦを演算し、比較手段８６
では実際のスロットル開度ＴＨＲとの比較（ステップ５
１０５でＴＨＲＦ＜ＴＨＲ）をしてもよい。 また、吸入管内圧力、スロットル開度をＸ、Ｙ軸にとっ
てエンジン回転数の判定値を求め、補間計算でエンジン
回転数Ｎｅｔを演算し、比較手段８６では、実際のエン
ジン回転数Ｎｅとの比較（ステップ５１０５でＮｅｆ）
Ｎ６）をしてもよい。 第５図に示す実施例では、異常判定制限手段８７は、エ
ンジン始動時あるいはエンジン始動から一定時間の間、
スロットル開度、エンジン回転数。 吸入管内圧力の３つのパラメータあるいは上記パラメー
タで得られた判定値のうち少なくとも１つに対して予め
決定した一定値をセットすることで、吸入管内圧力が平
常値に落着くまでの間、実質的に吸気系についての故障
判定がなされないようにしている。すなわちこの実施例
では、始動時判別手段８５でエンジン始動時であると判
別した時には、比較手段８６に与える圧力センサ１２の
出力信号（ここでは、判定圧力計算手段８４で吸入管内
圧力の判定値、すなわち判定圧力を求めているので、圧
力センサ１２から吸入管内圧力が信号として比較手段８
６に入力しであるが、前述のようにスロ・ソトル開度の
判定値あるいはエンジン回転数の判定値がマツプより取
出されて補間計算され、それぞれＴＨｒｔＦあるいはＮ
１５ｆとして求められている場合には、センサ出力はス
ロットル開度センサ５あるいはクランク角センサ９から
の出力信号となる）に代えて、予め定めた一定値をセッ
トするため、信号切換手段８８を駆動するようにしであ
る。 なお、この実施例では、３つのパラメータの１つである
吸入管内圧力について、エンジン始動時に一定値をセッ
トする態様を示しているが、判定圧力計算手段８４で得
られた判定値に代えて一定値をセットし、これを比較手
段８６でセンサ出力として比較する態様にしてもよい。 これによって、例えばＰＭＦ≧ＰＭが、エンジン始動時
には必ず確保されるように異常判定の条件付けを設定す
ることができる。 第６図に示されているフローチャートでは、ステップ５
１０３で始動時であると判断された時、３つのパラメー
タをもとにして得られた判定値１例えば吸入管内圧力の
判定圧力ＰＭＦにＰ Ｍ Ｆ ｃｏｓｔａｎｔを代入す
るステップ５２０１を具備している、これによって、次
のステップ５１０５でＰＭＰ＞ＰＭの判定を行なう時、
必ずステップ５１０６へ移行する条件付けができるので
ある。 第７図に示す実施例では、異常判定制限手段８７は、エ
ンジン始動時あるいはエンジン始動から一定時間の間、
スロットル開度、エンジン回転数。 吸入管内圧力の３つのパラメータあるいは上記パラメー
タで得られた判定値のうち少なくとも１つに対して補正
を行なうことで、吸入管内圧力が平常値に落着くまでの
間、実質的に吸気系についての故障判定がなされないよ
うにしている。すなわちこの実施例では、始動時判別手
段８５でエンジン始動時であると判別した時には、判定
圧力計算手段８４に与えるスロットル開度センサ５の出
力信号ＴＨＲ（ここでは、判定圧力計算手段８４で吸入
管内圧力の判定値、すなわち判定圧力が、エンジン回転
数、スロットル開度をＸ、Ｙ軸とするマツプからの判定
値の取出し、その補間計算で求めている関係でスロット
ル開度センサ５の出力信号になっている）に対して、一
定＠ Ｔ ＨＲｃｏｎｓｔａｎｔを加算するために、補
正信号出力手段８９に信号を出力し、Ｔ ）Ｉ ＲＣ０
ｎ５ｔａｎｔを加算手段９０に与え、ここでＴＨＲ４−
ＴＨＲ＋ＴＨＲｃｏｎｓｔａｎｔの加算を行ない、これ
を補正されたスロットル開度ＴＨＲとして判定圧力計軍
手８８４に与えるようにしである。なお、この補正の対
象となる信号は、３つのパラメータ（スロットル開度、
エンジン回転数、吸入管内圧力）のうち、マツプのＸ軸
、Ｙ軸に採用されたパラメータの１つあるいは２つであ
ればよい。 なお、上記実施例では、判定値を求める前の各パラメー
タの１つについて補正を加えた形態で異常判定制限手段
を構成したが、判定値それ自体に補正を加える形態にし
てもよいし、また、比較手段８６で判定値と比較される
実測のセンサ出力に対して補正を加える形態にしてもよ
い。 第８図に示されているフローチャートでは、ステップ３
１０３で始動時であると判断された時、３つのパラメー
タの１つ１例えば第７図の実施１１様のようにスロット
ル開度ＴＨＲ＝ＴＨＲ＋ＴＨＲＣＯｎｓｔａｎｔを代入
するステップ５３０１を具備している。 これによって、次のステップ５１０５でＰＭＦの計算を
行なう時、その算出値ＰＭＦ＝ｆ （Ｎｏ 、ＴＨＲ）
に条件付けがなされ、ステップ５１０５へ移行した時に
必ずＰＭＦ＞ＰＭなる値を採ることができるのである。 第９図に示す実施例では、エンジン回転数、スロットル
開度、吸入管内圧力の３つのパラメータあるいは上記パ
ラメータで得られた判定値のうち少なくとも１つに対し
て時間的遅れを与える遅延手段が装備してあり、また、
始動時判別手段８５はエンジン始動時に上記時間遅れを
はかるタイマを初期化する構成になっている０例えばこ
の実施例では、判定圧力計算手段８４で算出された判定
圧力ＰＭＦは、判定圧力変換遅延手段９１において判定
周期の前回の判定圧力ＰＭＦｏｌｄと比較される。 その結果、ＰＭＦ≧ＰＭＦｏｌｄでなければ、吸入管内
圧力が平常値へ落着く前の始動状態にあるとしてタイマ
９２を動作してカウントダウンし、ＰＭＦ値は前回のＰ
ＭＦｏｌｄに保つ、これによって判定圧力の変換が時間
的に遅れることで、吸気系故障の誤判定をさけるのであ
る。 なお、この実施例では、判定圧力計算手段８４の出力値
、すなわち判定値（これは、繰返し他の実施例でも述べ
たように吸入管内圧力の判定値である判定圧力ＰＭＦだ
けでなく、マツプからの判定値の取出し方によって判定
スロットル開度ＴＨＲＦであってもよいし、判定エンジ
ン回転数Ｎｅｔであって゛もよい）について時間的遅延
を与えたが、判定圧力計算手段８４でマツプから判定値
を取出す際のパラメータの１つ１例えばスロットル開度
の変動を遅延させることで、結果として判定値の変換を
遅延させることもできる。 第１０図に示されているフローチャートでは、ステップ
５１０３で始動時であると判断された時にはステップ５
４０１でタイマをリセットするようにし、また、ステッ
プ３１０４とステップ５ｉｏｓとの間にステップ５４０
２ないし５４０５を挿入している。上記ステップ３４０
２では、判定圧力ＰＭＦが前回計算した判定圧力ＰＭＦ
ｏｌｄに対してＰＭＦ≧ＰＭＦｏｌｄが成立するか否か
を判断し、成立するならばステップ３４０３でタイマを
リセットするが、成立しなければステップ５４０４で、
タイマが一定時間を経過したか（タイマがカウントダウ
ンして０値になったか）を判定し、０値ならば今回の判
定圧力ＰＭＦでステップ５１０５へ移行し、ＰＭＦ＞Ｐ
Ｍの比較をするが、０値でなければステップ５４０５を
経由させてＰＭＦ−ＰＭＦｏｌｄを行ない、新たな判定
圧力ＰＭＦへの変換を遅らせるのである。このようにし
て、比較手段８６における判定を遅らせることで、エン
ジン始動時において吸入管内圧力におけるタイムラグに
対応させ、吸気系故障の誤判定をさけることができる。 【発明の効果】 本発明は、以上詳述したようになり、エンジン始動時あ
るいはエンジン始動から一定時間の間、判定出力を禁止
したり、少なくともスロットル開度、エンジン回転数、
吸入管内圧力の３つのパラメータあるいは上記パラメー
タで得られた判定値のうち少なくとも１つに対して、予
め定めた一定値をセットし、あるいは補正を加え、ある
いは時間的遅れを与えて、始動時に吸気系故障の誤判定
がなされないように、異常判定を制限するように条Ｐｌ
−設定をなしたので、高い検出性を維持することができ
る。
である。 【従来の技術】 いわゆるＤ−ジェトロ方式といわれるエンジンの燃料噴
射制御システムでは、エンジンの吸入管内圧力とエンジ
ン回転数に応じて基本燃料噴射量を求めると共に、この
基本燃料噴射量をエンジン運転状態に応じて補正してい
る。しかしながら、スロットルバルブより下流側でバツ
クファイアなどにより盲栓などの抜けを発生したりして
、吸気マニホールドへ空気がスロットルバルブを経由し
ないで異常流入する場合がある。この場合、上記燃料噴
射制御システムでは、吸入管内圧力に見合った燃料噴射
量が決定される関係で、空気の異常流入により増加した
空気流量分だけ燃料噴射量も増加し、その分出力が増し
、その結果、運転者の意志に反してエンジン回転数が異
常に上昇する可能性がある。 そこで、例えば特開昭５８−２１４６３２号公報に記載
されているように、スロットルバルブより下流側で空気
が異常流入した場合でも、エンジン回転数が異常に上昇
することがないようにしたエンジンの燃料噴射制御シス
テムが提唱されている。 ここでは、スロットルバルブ開度とエンジン回転数とか
ら吸入管内圧力の値を予め想定して置いて、実際の吸入
管内圧力の検出値と上記想定値とを比較し、検出値が上
記想定値より大きい時には基本燃料噴射量を所定値に固
定することで一エンジン回転数の異常な上昇を防止して
いる。 【発明が解決しようとする課題】 しかしながら、エンジン始動時には、エンジン回ｉ数、
吸入管内圧力の変動が大きく、更に、始動前に大気圧で
あった吸入管内圧力が定常状態に落着く過程では、吸気
系容積による吸入管内圧力の応答遅れが生じる。このた
め、スロットル開度およびエンジン回転数から計算され
る所定圧力が一時的に吸入管内圧力を下延ることがあり
、吸気系に故障がなくても、吸気系の異常を判定してし
まうという誤判定め可能性がある。 本発明は上記事情にもとづいてなされたもので、少なく
ともスロットル開度、エンジン回転数、吸入管内圧力の
３つのパラメータをもとにして吸気系の異常を検出し、
異常検出時に、燃料噴射量を制限する燃料噴射制御シス
テムにおいて、始動時に吸気系故障の誤判定がなされな
いように異常判定を制限するように条件設定をなし、高
い検出性を確保できるようにしたエンジンの吸気系故障
検知装置を提供しようとするものである。 【課題を解決するための手段】 このため、本発明では、第１の手段として、エンジン始
動時あるいはエンジン始動から一定時間の間、判定出力
を禁止するための異常判定、制限手段を具備している。 また、本発明では、第２の手段として、エンジン始動時
あるいはエンジン始動から一定時間の間、上記パラメー
タあるいは上記パラメータで得られた判定値のうち少な
くとも１つに対して予め決定した一定値をセットする異
常判定制限手段を具備している。 また、本発明では、第３の手段として、エンジン始動時
あるいはエンジン始動から一定時間の間、上記パラメー
タあるいは上記パラメータで得られた判定値のうち少な
くとも１つに対して補正を行なう異常判定制限手段を具
備している。 更に、本発明では、第４の手段として、上記パラメータ
あるいは上記パラメータで得られた判定値のうち少なく
とも１つに対して時間的遅れを与える遅延手段を具備す
ると共に、エンジン始動時に上記時間的遅れをはかるタ
イマを初期化する異常判定制限手段を具備している。 、 【作 用】 したがって、エンジン始動に際しては、吸気系の故障判
定を禁止し、あるいは誤判定を起さないように、判定値
あるいは判定値を設定するパラメータに対して条件付け
を行なうことで、異常判定に制限を加えて、実質的に誤
判定の起らない高い検出性を確保することができる。 【実 施 例】 以下、本発明の一実施例を図面を参照して具体゛ 的
に説明する。 第１図において、符号１はエンジンで、そのシリンダの
一関には、冷却水の温度を検出する水温センサ２が設け
られている。また、エンジン１の吸入ボート前段にはイ
ンジェクタ３が設置され、また、スロットルバルブ４の
位置にはスロットル開度センサ５が設置されている。 また、上記スロットルバルブ４とは並列にバイパスする
空気通路６が設けてあり、ここには、アイドルスピード
コントロールバルブ（以下、ＩｓＣバルブと称す）７が
設けられている。そして、上記ＩＳＯバルブ７は電子制
御ユニット８からの信号によりその開度制御をうける。 また、図中、符号９はクランク角センサ、１０はスロッ
トルバルブ４の下流に設けた吸気温センサ、１１はエア
クリーナ、１２はスロットルバルブ４の下流に設けた吸
入管内圧力検出用の圧力センサ、１３は排気系に設けた
０２センサである。 上記電子制御ユニット８は、その電子制御の一環として
第２図のようなロジック回路を構成できるものであり、
第３図に示すフローチャートのようなプログラム制御を
実現し、スロットル開度センサ５．クランク角センサ９
および圧力センサ１２からの信号によって吸気系の故障
を検出し、燃料カットなどの必要なフェイルセーフ動作
を行なうものである。ここでは、クランク角センサ９の
出力から回転数計算手段８１でエンジン回転数Ｎｅが求
められ、また、スロットル開度センサ５よりスロットル
開度ＴＨＲ’が求められる。 なお、この実施例では、スロットルバルブ４と並列にバ
イパスする空気通路６があり、アイドリング時にＩＳＯ
バルブ７を開放して空気を吸気糸に導入するので、その
増分を考慮したスロットル開度ＴＨＲ”の補正が必要で
ある。このため、上記電子制御ユニット８は、エンジン
運転状態がアイドリンクであると判定する条件で、エン
ジン回転数（クランク角センサ９）、水温センサ２．ス
ロットル開度センサの信号から、ＩＳＯバルブ開度計算
手段８０により、ＩＳＯバルブ７に対して開度制御信号
を与える。上記ＩＳＯバルブ７にはデユーティソレノイ
ドパルプが用いられているので、上記電子制御ユニット
８はバルブ駆動デユーティ比αで制御信号を出力する。 同時に、上記ＩＳＯバルブ７の開口断面積の値ＳＱは、
上記バルブ駆動デユーティ比αに対応した形で、ＩＳＯ
バルブ開口開口積面積計算手段８２算される。そして、
上記電子制御ユニット８は、予め上記ＳＱの値とスロッ
トル開度ＴＨＲ”とをパラメータとした二次元マツプを
ＲＯＭに用意してあって、スロットル開度変換手段８３
へＳＱ値が与えられた時、スロットル開度ＴＨＲ”およ
びＳＱ値に対応するスロットル開度換算値を上記マツプ
より取出し、補間計算で、補正されたスロットル開度Ｔ
ＨＲ＝ｆ （ＴＨＲ” 、ＳＱ）を算出する。 このように補正したスロットル開度ＴＨＲおよびエンジ
ン回転数Ｎｅは判定圧力計算手段８４に導入される。上
記電子制御ユニット８は、スロットル開度ＴＨＲおよび
エンジン回転数Ｎｅをパラメータとして吸入管内圧力の
判定値を求めた二次元マツプ（第４図参照）を予めＲＯ
Ｍに用意して置き、上記判定圧力計算手段８４において
、スロットル開度ＴＨＲ，エンジン回転数Ｎｅに基き、
上記マツプより対応する吸入管内圧の判定値を取出し、
補間計算により判定圧力ＰＭＦ＝ｆ （Ｎｅ、ＴＨＲ）
を計算するのである。一方、回転数計算手段８１の出力
信号は始動時判別手段８５に与えられて、ここでエンジ
ン始動時あるいはエンジン始動から一定時間、始動制御
信号を出力するようになっている。そして比較手段８６
では、上記判定圧力ＰＭＦと圧力センサ１２により検出
された吸入管内圧力ＰＭとを比較する。その結集、判定
圧力ＰＭＦが上記吸入管内圧ＰＭより大きい場合は吸気
系は正常であると判定するが、逆に小さい場合には吸気
系が故障していると判定して、燃料カットなどのフェイ
ルセーフを行なうための判定出力を出す。 この判定出力は異常判定制置手段８７に供給され、一方
、前述の始動判別信号も上記異常判定制限手段８７に供
給される。上記異常判定制限手段８７は、この実施例で
はアンドゲートの形で構成されており、上記始動判別信
号はエンジン始動時あるいはエンジン始動より一定時間
の間、低レベルであり、他のエンジン駆動状態では高レ
ベルである。また、上記判定出力は、吸気系の故障判定
の時に高レベルである。このため、エンジン始動時ある
いはエンジン始動から一定時間（これは吸気管内圧力が
平常値に落着くまでの時間を見込んで設定されるもので
ある）、比較手段８６で故障判定しても、これは、始動
時の誤判定の可能性ありとして判定出力を禁止する結果
を得る。 このような吸気系の故障検出ｔＪ！４能は、上記電子制
御ユニット８における内蔵プログラムにより、第３図に
示すフローチャートで実現することができる。 ここでは、ステップ５１０１でエンジン回転数Ｎｅを計
算し、ステップ５１０２で始動時・始動後の判別を行な
い、ステップ５１０３で始動時か否かでステップ５１０
４への移行か、ステップ５ｉｏｅへの移行かの選択を行
なう。始動時であればステップ８１０６へ移行するか、
始動時でなければステップ５１０４で、判定圧力ＰＭＦ
をＰＭＦ＝ｆ （Ｎｅ 、ＴＨＲ）として計算する。次
にステップ５ｉｏｓで、吸入管内圧力ＰＭと判定圧力Ｐ
ＭＦとの比較を行なう、この場合、ＰＭＦ＞ＰＭならば
吸気系は故障なしと判定し、ステップ５１０６へ移行す
るが、ＰＭＦ＜ＰＭならば吸気系は故障したと判定し、
ステップ５１０７へ移行する。そしてステップ８１０６
では、判定出力信号としてフラグＸＦＡＩＮをクリヤす
るが、ステップ５１０７ではフラグＸＦＡ Ｉ Ｎを立
てる。 なお、上記実施例では、判定圧力計算手段８４でマツプ
より判定値を取り出して、判定圧力を演算［ステップ５
１０４で判定圧力ＰＭＦ＝ｆ （Ｎｅ 、ＴＨＲ）］
しているが、吸入管内圧力、エンジン回転数をＸ、Ｙ軸
にとってスロットル開度の判定値を求め、補間計算でス
ロットル開度の判定値ＴＨＲＦを演算し、比較手段８６
では実際のスロットル開度ＴＨＲとの比較（ステップ５
１０５でＴＨＲＦ＜ＴＨＲ）をしてもよい。 また、吸入管内圧力、スロットル開度をＸ、Ｙ軸にとっ
てエンジン回転数の判定値を求め、補間計算でエンジン
回転数Ｎｅｔを演算し、比較手段８６では、実際のエン
ジン回転数Ｎｅとの比較（ステップ５１０５でＮｅｆ）
Ｎ６）をしてもよい。 第５図に示す実施例では、異常判定制限手段８７は、エ
ンジン始動時あるいはエンジン始動から一定時間の間、
スロットル開度、エンジン回転数。 吸入管内圧力の３つのパラメータあるいは上記パラメー
タで得られた判定値のうち少なくとも１つに対して予め
決定した一定値をセットすることで、吸入管内圧力が平
常値に落着くまでの間、実質的に吸気系についての故障
判定がなされないようにしている。すなわちこの実施例
では、始動時判別手段８５でエンジン始動時であると判
別した時には、比較手段８６に与える圧力センサ１２の
出力信号（ここでは、判定圧力計算手段８４で吸入管内
圧力の判定値、すなわち判定圧力を求めているので、圧
力センサ１２から吸入管内圧力が信号として比較手段８
６に入力しであるが、前述のようにスロ・ソトル開度の
判定値あるいはエンジン回転数の判定値がマツプより取
出されて補間計算され、それぞれＴＨｒｔＦあるいはＮ
１５ｆとして求められている場合には、センサ出力はス
ロットル開度センサ５あるいはクランク角センサ９から
の出力信号となる）に代えて、予め定めた一定値をセッ
トするため、信号切換手段８８を駆動するようにしであ
る。 なお、この実施例では、３つのパラメータの１つである
吸入管内圧力について、エンジン始動時に一定値をセッ
トする態様を示しているが、判定圧力計算手段８４で得
られた判定値に代えて一定値をセットし、これを比較手
段８６でセンサ出力として比較する態様にしてもよい。 これによって、例えばＰＭＦ≧ＰＭが、エンジン始動時
には必ず確保されるように異常判定の条件付けを設定す
ることができる。 第６図に示されているフローチャートでは、ステップ５
１０３で始動時であると判断された時、３つのパラメー
タをもとにして得られた判定値１例えば吸入管内圧力の
判定圧力ＰＭＦにＰ Ｍ Ｆ ｃｏｓｔａｎｔを代入す
るステップ５２０１を具備している、これによって、次
のステップ５１０５でＰＭＰ＞ＰＭの判定を行なう時、
必ずステップ５１０６へ移行する条件付けができるので
ある。 第７図に示す実施例では、異常判定制限手段８７は、エ
ンジン始動時あるいはエンジン始動から一定時間の間、
スロットル開度、エンジン回転数。 吸入管内圧力の３つのパラメータあるいは上記パラメー
タで得られた判定値のうち少なくとも１つに対して補正
を行なうことで、吸入管内圧力が平常値に落着くまでの
間、実質的に吸気系についての故障判定がなされないよ
うにしている。すなわちこの実施例では、始動時判別手
段８５でエンジン始動時であると判別した時には、判定
圧力計算手段８４に与えるスロットル開度センサ５の出
力信号ＴＨＲ（ここでは、判定圧力計算手段８４で吸入
管内圧力の判定値、すなわち判定圧力が、エンジン回転
数、スロットル開度をＸ、Ｙ軸とするマツプからの判定
値の取出し、その補間計算で求めている関係でスロット
ル開度センサ５の出力信号になっている）に対して、一
定＠ Ｔ ＨＲｃｏｎｓｔａｎｔを加算するために、補
正信号出力手段８９に信号を出力し、Ｔ ）Ｉ ＲＣ０
ｎ５ｔａｎｔを加算手段９０に与え、ここでＴＨＲ４−
ＴＨＲ＋ＴＨＲｃｏｎｓｔａｎｔの加算を行ない、これ
を補正されたスロットル開度ＴＨＲとして判定圧力計軍
手８８４に与えるようにしである。なお、この補正の対
象となる信号は、３つのパラメータ（スロットル開度、
エンジン回転数、吸入管内圧力）のうち、マツプのＸ軸
、Ｙ軸に採用されたパラメータの１つあるいは２つであ
ればよい。 なお、上記実施例では、判定値を求める前の各パラメー
タの１つについて補正を加えた形態で異常判定制限手段
を構成したが、判定値それ自体に補正を加える形態にし
てもよいし、また、比較手段８６で判定値と比較される
実測のセンサ出力に対して補正を加える形態にしてもよ
い。 第８図に示されているフローチャートでは、ステップ３
１０３で始動時であると判断された時、３つのパラメー
タの１つ１例えば第７図の実施１１様のようにスロット
ル開度ＴＨＲ＝ＴＨＲ＋ＴＨＲＣＯｎｓｔａｎｔを代入
するステップ５３０１を具備している。 これによって、次のステップ５１０５でＰＭＦの計算を
行なう時、その算出値ＰＭＦ＝ｆ （Ｎｏ 、ＴＨＲ）
に条件付けがなされ、ステップ５１０５へ移行した時に
必ずＰＭＦ＞ＰＭなる値を採ることができるのである。 第９図に示す実施例では、エンジン回転数、スロットル
開度、吸入管内圧力の３つのパラメータあるいは上記パ
ラメータで得られた判定値のうち少なくとも１つに対し
て時間的遅れを与える遅延手段が装備してあり、また、
始動時判別手段８５はエンジン始動時に上記時間遅れを
はかるタイマを初期化する構成になっている０例えばこ
の実施例では、判定圧力計算手段８４で算出された判定
圧力ＰＭＦは、判定圧力変換遅延手段９１において判定
周期の前回の判定圧力ＰＭＦｏｌｄと比較される。 その結果、ＰＭＦ≧ＰＭＦｏｌｄでなければ、吸入管内
圧力が平常値へ落着く前の始動状態にあるとしてタイマ
９２を動作してカウントダウンし、ＰＭＦ値は前回のＰ
ＭＦｏｌｄに保つ、これによって判定圧力の変換が時間
的に遅れることで、吸気系故障の誤判定をさけるのであ
る。 なお、この実施例では、判定圧力計算手段８４の出力値
、すなわち判定値（これは、繰返し他の実施例でも述べ
たように吸入管内圧力の判定値である判定圧力ＰＭＦだ
けでなく、マツプからの判定値の取出し方によって判定
スロットル開度ＴＨＲＦであってもよいし、判定エンジ
ン回転数Ｎｅｔであって゛もよい）について時間的遅延
を与えたが、判定圧力計算手段８４でマツプから判定値
を取出す際のパラメータの１つ１例えばスロットル開度
の変動を遅延させることで、結果として判定値の変換を
遅延させることもできる。 第１０図に示されているフローチャートでは、ステップ
５１０３で始動時であると判断された時にはステップ５
４０１でタイマをリセットするようにし、また、ステッ
プ３１０４とステップ５ｉｏｓとの間にステップ５４０
２ないし５４０５を挿入している。上記ステップ３４０
２では、判定圧力ＰＭＦが前回計算した判定圧力ＰＭＦ
ｏｌｄに対してＰＭＦ≧ＰＭＦｏｌｄが成立するか否か
を判断し、成立するならばステップ３４０３でタイマを
リセットするが、成立しなければステップ５４０４で、
タイマが一定時間を経過したか（タイマがカウントダウ
ンして０値になったか）を判定し、０値ならば今回の判
定圧力ＰＭＦでステップ５１０５へ移行し、ＰＭＦ＞Ｐ
Ｍの比較をするが、０値でなければステップ５４０５を
経由させてＰＭＦ−ＰＭＦｏｌｄを行ない、新たな判定
圧力ＰＭＦへの変換を遅らせるのである。このようにし
て、比較手段８６における判定を遅らせることで、エン
ジン始動時において吸入管内圧力におけるタイムラグに
対応させ、吸気系故障の誤判定をさけることができる。 【発明の効果】 本発明は、以上詳述したようになり、エンジン始動時あ
るいはエンジン始動から一定時間の間、判定出力を禁止
したり、少なくともスロットル開度、エンジン回転数、
吸入管内圧力の３つのパラメータあるいは上記パラメー
タで得られた判定値のうち少なくとも１つに対して、予
め定めた一定値をセットし、あるいは補正を加え、ある
いは時間的遅れを与えて、始動時に吸気系故障の誤判定
がなされないように、異常判定を制限するように条Ｐｌ
−設定をなしたので、高い検出性を維持することができ
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る一実施例のエンジン制御システム
の概略構成図、第２図は電子制御ユニットにおける吸気
系故障検出のための機能を示すブロック図、第３図は上
記機能を実現する制御のフローチャート図、第４図はス
ロットル開度、エンジン回転数をＸ、Ｙ軸として吸入管
内圧力の判定値を求める二次元マツプの立体図、第５図
は別の制御形態を示すブロック図、第６図は第５図に対
応するフローチャート図、第７図は更に別の制御形態を
示すブロック図、第８図は第７図に対応するフローチャ
ート図、第９図は第４の制御形態を示すブロック図、第
１０図は第９図に対応するフローチャート図である。 １・・・エンジン、２・・・水温センサ、３・・・イン
ジェクタ、４・・・スロットルバルブ、５・・・スロッ
トル開度センサ、６・・・空気通路、７・・・ＩＳＣバ
ルブ、８・・・電子制御ユニット、９・・・クランク角
センサ、１０・・・吸気温センサ、１１・・・エアクリ
ーナ、１２・・・圧力センサ、１３・・・０２センサ、
８１・・・回転数計算手段、８２・・・ＩＳＣバルブ開
口断面積計算手段、８３・・・スロットル開度変換手段
、８４・・・判定圧力計算手段、８５・・・始動時判別
手段、８６・・・比較手段、８７・・・異常判定制限手
段。 特許出願人 富士重工業株式会社代理人 弁理士
小 橋 信 浮 量 弁理士 村 井 進 第４図
の概略構成図、第２図は電子制御ユニットにおける吸気
系故障検出のための機能を示すブロック図、第３図は上
記機能を実現する制御のフローチャート図、第４図はス
ロットル開度、エンジン回転数をＸ、Ｙ軸として吸入管
内圧力の判定値を求める二次元マツプの立体図、第５図
は別の制御形態を示すブロック図、第６図は第５図に対
応するフローチャート図、第７図は更に別の制御形態を
示すブロック図、第８図は第７図に対応するフローチャ
ート図、第９図は第４の制御形態を示すブロック図、第
１０図は第９図に対応するフローチャート図である。 １・・・エンジン、２・・・水温センサ、３・・・イン
ジェクタ、４・・・スロットルバルブ、５・・・スロッ
トル開度センサ、６・・・空気通路、７・・・ＩＳＣバ
ルブ、８・・・電子制御ユニット、９・・・クランク角
センサ、１０・・・吸気温センサ、１１・・・エアクリ
ーナ、１２・・・圧力センサ、１３・・・０２センサ、
８１・・・回転数計算手段、８２・・・ＩＳＣバルブ開
口断面積計算手段、８３・・・スロットル開度変換手段
、８４・・・判定圧力計算手段、８５・・・始動時判別
手段、８６・・・比較手段、８７・・・異常判定制限手
段。 特許出願人 富士重工業株式会社代理人 弁理士
小 橋 信 浮 量 弁理士 村 井 進 第４図
Claims (4)
- （１）少なくともスロットル開度、エンジン回転数、吸
入管内圧力の３つのパラメータをもとにして吸気系の異
常を検出し、異常検出時に、燃料噴射量を制限する燃料
噴射制御システムにおいて、エンジン始動時あるいはエ
ンジン始動から一定時間の間、判定出力を禁止するため
の異常判定制限手段を具備したことを特徴とするエンジ
ンの吸気系故障検知装置。 - （２）少なくともスロットル開度、エンジン回転数、吸
入管内圧力の３つのパラメータをもとにして吸気系の異
常を検出し、異常検出時に、燃料噴射量を制限する燃料
噴射制御システムにおいて、エンジン始動時あるいはエ
ンジン始動から一定時間の間、上記パラメータあるいは
上記パラメータで得られた判定値のうち少なくとも１つ
に対して予め決定した一定値をセットする異常判定制限
手段を具備したことを特徴とするエンジンの吸気系故障
検知装置。 - （３）少なくともスロットル開度、エンジン回転数、吸
入管内圧力の３つのパラメータをもとにして吸気系の異
常を検出し、異常検出時に、燃料噴射量を制限する燃料
噴射制御システムにおいて、エンジン始動時あるいはエ
ンジン始動から一定時間の間、上記パラメータあるいは
上記パラメータで得られた判定値のうち少なくとも１つ
に対して補正を行なう異常判定制限手段を具備したこと
を特徴とするエンジンの吸気系故障検知装置。 - （４）少なくともスロットル開度、エンジン回転数、吸
入管内圧力の３つのパラメータをもとにして吸気系の異
常を検出し、異常検出時に、燃料噴射量を制限する燃料
噴射制御システムにおいて、上記パラメータあるいは上
記パラメータで得られた判定値のうち少なくとも１つに
対して時間的遅れを与える遅延手段を具備すると共に、
エンジン始動時に上記時間的遅れをはかるタイマを初期
化する異常判定制限手段を具備したことを特徴とするエ
ンジンの吸気系故障検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63033196A JP2901612B2 (ja) | 1988-02-16 | 1988-02-16 | エンジンの吸気系故障検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63033196A JP2901612B2 (ja) | 1988-02-16 | 1988-02-16 | エンジンの吸気系故障検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01208548A true JPH01208548A (ja) | 1989-08-22 |
| JP2901612B2 JP2901612B2 (ja) | 1999-06-07 |
Family
ID=12379729
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63033196A Expired - Lifetime JP2901612B2 (ja) | 1988-02-16 | 1988-02-16 | エンジンの吸気系故障検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2901612B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0693640A1 (en) | 1992-06-03 | 1996-01-24 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Internally meshing planetary gear structure of the flexible gear type |
| CN110738834A (zh) * | 2018-07-19 | 2020-01-31 | 罗伯特·博世有限公司 | 车辆故障预警系统及对应的车辆故障预警方法 |
| CN114753923A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-07-15 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种发动机控制方法、装置、存储介质和计算机设备 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6752128B2 (en) | 2002-06-12 | 2004-06-22 | Denso Corporation | Intake system failure detecting device and method for engines |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56167746U (ja) * | 1981-04-21 | 1981-12-11 | ||
| JPS5815738A (ja) * | 1981-07-21 | 1983-01-29 | Hitachi Ltd | エンジン制御方法及びその装置 |
| JPS58214632A (ja) * | 1982-06-09 | 1983-12-13 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の電子制御燃料噴射方法 |
| JPS5928048A (ja) * | 1982-08-05 | 1984-02-14 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 自動車用エンジン制御装置の自己診断装置における自己診断開始システム |
-
1988
- 1988-02-16 JP JP63033196A patent/JP2901612B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56167746U (ja) * | 1981-04-21 | 1981-12-11 | ||
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| JPS58214632A (ja) * | 1982-06-09 | 1983-12-13 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の電子制御燃料噴射方法 |
| JPS5928048A (ja) * | 1982-08-05 | 1984-02-14 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 自動車用エンジン制御装置の自己診断装置における自己診断開始システム |
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|---|---|---|---|---|
| EP0693640A1 (en) | 1992-06-03 | 1996-01-24 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Internally meshing planetary gear structure of the flexible gear type |
| CN110738834A (zh) * | 2018-07-19 | 2020-01-31 | 罗伯特·博世有限公司 | 车辆故障预警系统及对应的车辆故障预警方法 |
| CN114753923A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-07-15 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种发动机控制方法、装置、存储介质和计算机设备 |
| WO2023169118A1 (zh) * | 2022-03-11 | 2023-09-14 | 潍柴动力股份有限公司 | 发动机控制方法、装置、储存介质和计算机设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2901612B2 (ja) | 1999-06-07 |
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Legal Events
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