JPH01208775A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
- Publication number
- JPH01208775A JPH01208775A JP3442788A JP3442788A JPH01208775A JP H01208775 A JPH01208775 A JP H01208775A JP 3442788 A JP3442788 A JP 3442788A JP 3442788 A JP3442788 A JP 3442788A JP H01208775 A JPH01208775 A JP H01208775A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic disk
- actuator
- speed
- runaway
- upper limit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、電子計算機及び周辺端末機器に内蔵または外
付けされる磁気ディスク装置に関する。
付けされる磁気ディスク装置に関する。
第３図は、例えば特開昭６２−７５９６９号に開示され
た磁気ディスク装置の概略構成を示す概念図であって、
図中１は磁気ディスクである。磁気へ・ノド２は磁気デ
ィスクｌに対して情報を書き込みまたは読出し、アクセ
スアーム３は磁気ヘッド２を支持してこれを目標トラッ
クに位置決めし、ホイスコイルモーフ（以下ＶＣＭと省
略する）４がボイスコイル５に連動するアクセスアーム
３を駆動する。即ち、これらアクセスアーム３．ＶＣＭ
４及びボイスコイル５は磁気ヘッド２のアクチュエータ
１６を構成する。
た磁気ディスク装置の概略構成を示す概念図であって、
図中１は磁気ディスクである。磁気へ・ノド２は磁気デ
ィスクｌに対して情報を書き込みまたは読出し、アクセ
スアーム３は磁気ヘッド２を支持してこれを目標トラッ
クに位置決めし、ホイスコイルモーフ（以下ＶＣＭと省
略する）４がボイスコイル５に連動するアクセスアーム
３を駆動する。即ち、これらアクセスアーム３．ＶＣＭ
４及びボイスコイル５は磁気ヘッド２のアクチュエータ
１６を構成する。
磁気ディスクｌは磁気ヘッド２の位置決め用サーボ情報
を記録しであるサーボデータ領域６とサーボデータ領域
６の内周及び外周に設けられ、磁気ディスクｌの内周及
び外周におけるサーボデータ領域６の限界を示すガート
バンド７及び８とからなる。
を記録しであるサーボデータ領域６とサーボデータ領域
６の内周及び外周に設けられ、磁気ディスクｌの内周及
び外周におけるサーボデータ領域６の限界を示すガート
バンド７及び８とからなる。
ＶＣＭ４にはアクチュエータ１６の暴走を停止させる暴
走止めダンパ９及び１０が設けられており、位置・速度
検出回路１１は磁気へラド２が検知した周期的情報によ
り磁気ディスクｌの回転数を検出し、この回転数から磁
気ヘッド２の相対的位置及び移動速度を検出し、回転数
チエツク回路１２とアクチュエータ制御回路１３とに与
え、アクチュエータ制御回路１３は与えられた磁気ヘッ
ドの位置及び移動速度に基づきＶＣＭ４を制御し、回転
数チエツク回路１２は位置・速度検出回路１１による回
転数検出が正常に実行されているか否かを判断し、回転
数検出が異常であると判断した場合は、異常発生信号を
スイッチ１４へ送出し、異常発生信号を与えられたスイ
ッチ１４は電源供給回路１５から装置への電力供給を切
断する。
走止めダンパ９及び１０が設けられており、位置・速度
検出回路１１は磁気へラド２が検知した周期的情報によ
り磁気ディスクｌの回転数を検出し、この回転数から磁
気ヘッド２の相対的位置及び移動速度を検出し、回転数
チエツク回路１２とアクチュエータ制御回路１３とに与
え、アクチュエータ制御回路１３は与えられた磁気ヘッ
ドの位置及び移動速度に基づきＶＣＭ４を制御し、回転
数チエツク回路１２は位置・速度検出回路１１による回
転数検出が正常に実行されているか否かを判断し、回転
数検出が異常であると判断した場合は、異常発生信号を
スイッチ１４へ送出し、異常発生信号を与えられたスイ
ッチ１４は電源供給回路１５から装置への電力供給を切
断する。
即ち、アクチュエータ１６が暴走するとボイスコイル５
が暴走止めダンパ９またはＩＯにｉＨ突するが、ボイス
コイル５の衝突が弱い場合は、磁気ヘッド２がガートバ
ンド領域７または８内に留まるが、ボイスコイル５の衝
突が強い場合は、磁気ヘッド２がガートバンド領域７ま
たは８から外周または内周へ外れてしまう。磁気ヘッド
２がガートバンド領域７または８から外周または内周へ
外れてしまうと、サーボ情報による回転数の検出が不可
能となる。回転数チエツク回路１２は、回転数の検出が
不可能と判断すると、スイッチ１４へ信号を送出し、ス
イッチ１４は電源供給回路１５から装置への電力供給を
切断する。
が暴走止めダンパ９またはＩＯにｉＨ突するが、ボイス
コイル５の衝突が弱い場合は、磁気ヘッド２がガートバ
ンド領域７または８内に留まるが、ボイスコイル５の衝
突が強い場合は、磁気ヘッド２がガートバンド領域７ま
たは８から外周または内周へ外れてしまう。磁気ヘッド
２がガートバンド領域７または８から外周または内周へ
外れてしまうと、サーボ情報による回転数の検出が不可
能となる。回転数チエツク回路１２は、回転数の検出が
不可能と判断すると、スイッチ１４へ信号を送出し、ス
イッチ１４は電源供給回路１５から装置への電力供給を
切断する。
（発明が解決しようとする課題〕
従来の磁気ディスク装置は以上のように構成されている
ので、暴走止めダンパにボイスコイルが強く当たった場
合、磁気ヘッドがガートバンド領域から外れるように調
整する必要があり、調整が不十分であると、暴走した場
合に磁気ディスクに留意ヘッドが衝突し、磁気ディスク
を損傷するという問題があった。
ので、暴走止めダンパにボイスコイルが強く当たった場
合、磁気ヘッドがガートバンド領域から外れるように調
整する必要があり、調整が不十分であると、暴走した場
合に磁気ディスクに留意ヘッドが衝突し、磁気ディスク
を損傷するという問題があった。
本発明はこのような課題を解決するためになされたもの
であって、アクチュエータの暴走を早期−に検出し、ヘ
ッドの衝突による磁気ディスクの損傷を防止する磁気デ
ィスク装置の提供を目的とする。
であって、アクチュエータの暴走を早期−に検出し、ヘ
ッドの衝突による磁気ディスクの損傷を防止する磁気デ
ィスク装置の提供を目的とする。
本発明の磁気ディスク装置は、アクチュエータの暴走を
検出する暴走検出領域を設け、該暴走検出領域に暴走検
出領域を識別する識別情報を記録した磁気ディスクと、
ヘッドが識別情報を検知すると、識別情報を検知した暴
走検出領域を移動するアクチュエータの上限速度を発生
する上限速度発生回路と、発生された上置速度と、検出
されたアクチエエータの移動速度とを比較し、検出され
た移動速度が上限速度を超えた際に異常検出信号を発生
する異常検出回路と、異常検出回路が発生した異常検出
信号を受けて電源供給を停止するスイッチとを備えたこ
とを特徴とする。
検出する暴走検出領域を設け、該暴走検出領域に暴走検
出領域を識別する識別情報を記録した磁気ディスクと、
ヘッドが識別情報を検知すると、識別情報を検知した暴
走検出領域を移動するアクチュエータの上限速度を発生
する上限速度発生回路と、発生された上置速度と、検出
されたアクチエエータの移動速度とを比較し、検出され
た移動速度が上限速度を超えた際に異常検出信号を発生
する異常検出回路と、異常検出回路が発生した異常検出
信号を受けて電源供給を停止するスイッチとを備えたこ
とを特徴とする。
Ｃ作用）
本発明の磁気ディスク装置は、アクチュエータの移動速
度を検出する一方、磁気ディスク上に書き込まれた暴走
検知領域識別情報をヘッドが検知すると、上限速度発生
回路が、該暴走検知領域識別情報が書き込まれた領域を
移動するアクチュエータの移動速度の上限値を発生し、
異常検出回路が移動速度の上限値と検出されたアクチュ
エータの移動速度とを比較し、検出された移動速度が上
限値を超えると、異常検出信号を発生し、この異常検出
信号を受けてスイッチが電源供給を停止する。
度を検出する一方、磁気ディスク上に書き込まれた暴走
検知領域識別情報をヘッドが検知すると、上限速度発生
回路が、該暴走検知領域識別情報が書き込まれた領域を
移動するアクチュエータの移動速度の上限値を発生し、
異常検出回路が移動速度の上限値と検出されたアクチュ
エータの移動速度とを比較し、検出された移動速度が上
限値を超えると、異常検出信号を発生し、この異常検出
信号を受けてスイッチが電源供給を停止する。
以下、本発明をその実施例を示す図面に基づき詳述する
。第１図は本発明に係る磁気ディスク装置の概略構成を
示す概念図であって、図中１は磁気ディスクである。磁
気ヘッド２は磁気ディスクｌに対して情報を書き込みま
たは読出し、アクセスアーム３は磁気へラド２を支持し
てこれを目標トラックに位置決めし、ボイスコイルモー
タ（以下ＶＣＭと省略する）４がボイスコイル５に連動
するアクセスアーム３を駆動する。即ち、これらアクセ
スアーム３．ＶＣＭ４及びボイスコイル５は磁気へラド
２のアクチュエータ１６を構成する。
。第１図は本発明に係る磁気ディスク装置の概略構成を
示す概念図であって、図中１は磁気ディスクである。磁
気ヘッド２は磁気ディスクｌに対して情報を書き込みま
たは読出し、アクセスアーム３は磁気へラド２を支持し
てこれを目標トラックに位置決めし、ボイスコイルモー
タ（以下ＶＣＭと省略する）４がボイスコイル５に連動
するアクセスアーム３を駆動する。即ち、これらアクセ
スアーム３．ＶＣＭ４及びボイスコイル５は磁気へラド
２のアクチュエータ１６を構成する。
磁気ディスク１は磁気へラド２の位置決め用サーボ情報
を記録しであるサーボデータ領域６と、サーボデータ領
域６の内周及び外周に設けられ、記録領域の限界を示す
ガートバンド７及び８と、前記サーボデータ領域６内で
あって、磁気ヘッド２がこの領域を通過する際にアクチ
ュエータの暴走の存否を検出する領域であることを磁気
ヘッド２に検知させる所定情報を記録した暴走検知領域
２３．２４ とからなる。
を記録しであるサーボデータ領域６と、サーボデータ領
域６の内周及び外周に設けられ、記録領域の限界を示す
ガートバンド７及び８と、前記サーボデータ領域６内で
あって、磁気ヘッド２がこの領域を通過する際にアクチ
ュエータの暴走の存否を検出する領域であることを磁気
ヘッド２に検知させる所定情報を記録した暴走検知領域
２３．２４ とからなる。
位置・速度検出回路１１は磁気ヘッド２が検知したサー
ボ情報の読み取り波形から、磁気ヘッド２の位置及び移
動速度を検出し、検出した磁気ヘッド２の位置及び移動
速度をアクチュエータ制御回路１３と異常検出回路２２
とに送出し、アクチュエータ制御回路１３は与えられた
磁気ヘッドの位置及び移動速度に基づきＶＣＭ４を制御
し、異常検出回路２２は位置・速度検出回路１１が検出
した磁気へラド２の移動速度と限界速度発生回路２１が
発生するアクチュエータ１６の移動速度の上限値とを比
較し、検出した移動速度が上限値を超えた場合は、異常
発生信号をスイッチ１４に与え、スイッチ１４は異常発
生信号が与えられると、電源供給回路１５から装置への
電力供給を切断する。
ボ情報の読み取り波形から、磁気ヘッド２の位置及び移
動速度を検出し、検出した磁気ヘッド２の位置及び移動
速度をアクチュエータ制御回路１３と異常検出回路２２
とに送出し、アクチュエータ制御回路１３は与えられた
磁気ヘッドの位置及び移動速度に基づきＶＣＭ４を制御
し、異常検出回路２２は位置・速度検出回路１１が検出
した磁気へラド２の移動速度と限界速度発生回路２１が
発生するアクチュエータ１６の移動速度の上限値とを比
較し、検出した移動速度が上限値を超えた場合は、異常
発生信号をスイッチ１４に与え、スイッチ１４は異常発
生信号が与えられると、電源供給回路１５から装置への
電力供給を切断する。
第２図は、磁気ディスク２の断面図に対応付けたアクチ
ュエータ１６の移動速度パターンを示す図であって、該
パターンに従って暴走検知領域２３及び２４におけるア
クチュエータ１６の移動速度の上限値を求め、この上限
値を限界速度発生回路２１が発生するように定める。
ュエータ１６の移動速度パターンを示す図であって、該
パターンに従って暴走検知領域２３及び２４におけるア
クチュエータ１６の移動速度の上限値を求め、この上限
値を限界速度発生回路２１が発生するように定める。
次に動作について説明する。通常の磁気ヘッド２の移動
速度制御の場合は、磁気ヘッド２が読み取ったサーボ情
報の信号波形から磁気ヘッド２の位置信号を再生し、再
生した位置信号を時間微分して速度信号を生成し、生成
した速度信号と予め定められた速度基準値との差がアク
チュエータ制御回路１３へ出力され、アクチエエータ制
御回路１３が磁気ヘッド２を駆動するＶＣＭ４を制御す
る。
速度制御の場合は、磁気ヘッド２が読み取ったサーボ情
報の信号波形から磁気ヘッド２の位置信号を再生し、再
生した位置信号を時間微分して速度信号を生成し、生成
した速度信号と予め定められた速度基準値との差がアク
チュエータ制御回路１３へ出力され、アクチエエータ制
御回路１３が磁気ヘッド２を駆動するＶＣＭ４を制御す
る。
アクチュエータ１６が暴走した場合は、暴走の途中で磁
気ヘッド２が暴走検知領域２３または２４を通過すると
、暴走検知領域２３または２４に記録されている所定情
報を磁気へラド２が検知し、信号を限界速度発生回路２
１に与え、限界速度発生回路２１は与えられた信号に応
じて、前述の如く定められたアクチュエータ１６の移動
速度の上限値を異常検出回路２２へ出力し、異常検出回
路２２は位置・速度検出回路１１が検出した磁気ヘッド
２の移動速度と、限界速度発生回路２１から与えられた
アクチュエータ１６移動速度の上限値とを比較し、検出
した移動速度が上限値より高い場合は、異常検出信号を
スイッチ１４に与え、異常検出信号を与えられたスイッ
チ１４は電源供給回路１５から磁気ディスク装置への電
力供給を切断する。
気ヘッド２が暴走検知領域２３または２４を通過すると
、暴走検知領域２３または２４に記録されている所定情
報を磁気へラド２が検知し、信号を限界速度発生回路２
１に与え、限界速度発生回路２１は与えられた信号に応
じて、前述の如く定められたアクチュエータ１６の移動
速度の上限値を異常検出回路２２へ出力し、異常検出回
路２２は位置・速度検出回路１１が検出した磁気ヘッド
２の移動速度と、限界速度発生回路２１から与えられた
アクチュエータ１６移動速度の上限値とを比較し、検出
した移動速度が上限値より高い場合は、異常検出信号を
スイッチ１４に与え、異常検出信号を与えられたスイッ
チ１４は電源供給回路１５から磁気ディスク装置への電
力供給を切断する。
なお、本実施例では、アクチュエータの暴走を検出した
際に、磁気ディスク装置全体への電力供給を切断する構
成としたが、これに限らすＶＣＭへの電力供給を切断す
る等してアクチュエータの移動を停止すれば同様の効果
が得られる。
際に、磁気ディスク装置全体への電力供給を切断する構
成としたが、これに限らすＶＣＭへの電力供給を切断す
る等してアクチュエータの移動を停止すれば同様の効果
が得られる。
（発明の効果〕
本発明の磁気ディスク装置は、アクチュエータの暴走を
磁気ヘッドが磁気ディスクに設けた暴走検知領域を通過
する早い時点で検出し、アクチュエータの駆動を停止す
る構成としたため、磁気へラドの衝突を早期に防止して
磁気ディスクの損傷を防ぐという優れた効果を奏する。
磁気ヘッドが磁気ディスクに設けた暴走検知領域を通過
する早い時点で検出し、アクチュエータの駆動を停止す
る構成としたため、磁気へラドの衝突を早期に防止して
磁気ディスクの損傷を防ぐという優れた効果を奏する。
第１図は本発明に係る磁気ディスク装置の概略構成を示
す概念図、第２図は磁気ディスクの断面に対応付けた磁
気ヘッドの速度パターンを示す図、第３図は従来の磁気
ディスク装置の概略構成を示す概念図である。 １・・・磁気ディスク ２・・・磁気ヘッド ３・・・
アクセスアーム ４・・・ボイスコイルモータ ５・・
・ボイスコイル ６・・・サーボデータ領域 ７，８・
・・ガートバンド領域 ２３’、２４・・・暴走検知領
域なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
す概念図、第２図は磁気ディスクの断面に対応付けた磁
気ヘッドの速度パターンを示す図、第３図は従来の磁気
ディスク装置の概略構成を示す概念図である。 １・・・磁気ディスク ２・・・磁気ヘッド ３・・・
アクセスアーム ４・・・ボイスコイルモータ ５・・
・ボイスコイル ６・・・サーボデータ領域 ７，８・
・・ガートバンド領域 ２３’、２４・・・暴走検知領
域なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、アクチュエータがヘッドを移動し、該ヘッドが磁気
ディスクに対して情報を書き込みまたは読出す一方、そ
の移動速度を検出し、アクチュエータの暴走を防止する
機構を設けた磁気ディスク装置において、 アクチュエータの暴走を検出する暴走検出領域を設け、
該暴走検出領域に暴走検出領域を識別する識別情報を記
録した磁気ディスクと、 ヘッドが識別情報を検知すると、識別情報を検知した暴
走検出領域を移動するアクチュエータの上限速度を発生
する上限速度発生回路と、 発生された上限速度と、検出されたアクチュエータの移
動速度とを比較し、検出された移動速度が上限速度を超
えた際に異常検出信号を発生する異常検出回路と、 異常検出回路が発生した異常検出信号を受けて電源供給
を停止するスイッチと を備えたことを特徴とする磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3442788A JPH01208775A (ja) | 1988-02-16 | 1988-02-16 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3442788A JPH01208775A (ja) | 1988-02-16 | 1988-02-16 | 磁気ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01208775A true JPH01208775A (ja) | 1989-08-22 |
Family
ID=12413914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3442788A Pending JPH01208775A (ja) | 1988-02-16 | 1988-02-16 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01208775A (ja) |
-
1988
- 1988-02-16 JP JP3442788A patent/JPH01208775A/ja active Pending
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