JPH0562396A - 磁気ヘツド駆動モータ制御回路 - Google Patents
磁気ヘツド駆動モータ制御回路Info
- Publication number
- JPH0562396A JPH0562396A JP25483191A JP25483191A JPH0562396A JP H0562396 A JPH0562396 A JP H0562396A JP 25483191 A JP25483191 A JP 25483191A JP 25483191 A JP25483191 A JP 25483191A JP H0562396 A JPH0562396 A JP H0562396A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic head
- drive motor
- counter
- moving
- signal
- Prior art date
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- Pending
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- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000004886 head movement Effects 0.000 claims 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】
【目的】 磁気ヘッド位置決め時のシリンダの移動数を
常にカウントすることにより、通常使用しているデータ
ゾーン以外の領域に磁気ヘッドが突入すると、すぐに磁
気ヘッドを停止させ、磁気ヘッドにダメージを与える前
に停止させる。 【構成】 磁気ヘッド１６から出力される移動距離信号
１８を制御部１１から出力される移動方向信号１９を参
照しながらカウントするカウンタ１５の内容と、制御部
１１から出力された移動範囲値（Ｈ）１１１及び移動範
囲値（Ｌ）１１２が各々格納されているレジスタ（Ｈ）
１２及びレジスタ（Ｌ）１３の内容とを比較部１４が比
較し、移動範囲外であれば、異常信号１１０を制御部１
１に出力する。異常信号１１０を受け取った制御部１１
は、磁気ヘッド駆動モータ１７を制御して磁気ヘッド１
６を停止させる。
常にカウントすることにより、通常使用しているデータ
ゾーン以外の領域に磁気ヘッドが突入すると、すぐに磁
気ヘッドを停止させ、磁気ヘッドにダメージを与える前
に停止させる。 【構成】 磁気ヘッド１６から出力される移動距離信号
１８を制御部１１から出力される移動方向信号１９を参
照しながらカウントするカウンタ１５の内容と、制御部
１１から出力された移動範囲値（Ｈ）１１１及び移動範
囲値（Ｌ）１１２が各々格納されているレジスタ（Ｈ）
１２及びレジスタ（Ｌ）１３の内容とを比較部１４が比
較し、移動範囲外であれば、異常信号１１０を制御部１
１に出力する。異常信号１１０を受け取った制御部１１
は、磁気ヘッド駆動モータ１７を制御して磁気ヘッド１
６を停止させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は磁気ディスク装置に関
し、特に磁気ヘッド駆動モータの制御方式に関する。
し、特に磁気ヘッド駆動モータの制御方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の磁気ディスク装置では、
磁気ヘッド位置決め制御を行うために位置決め情報を記
録したサーボディスクを有し、このサーボディスク面上
には、データの書き込み，読み出し可能なデータゾーン
より外側の外周領域を記録したアウタガードバンドと、
データゾーンより内側の内周領域を記録したインナガー
ドバンドとを設けている。
磁気ヘッド位置決め制御を行うために位置決め情報を記
録したサーボディスクを有し、このサーボディスク面上
には、データの書き込み，読み出し可能なデータゾーン
より外側の外周領域を記録したアウタガードバンドと、
データゾーンより内側の内周領域を記録したインナガー
ドバンドとを設けている。
【０００３】磁気ヘッドを位置決めする動作は、磁気ヘ
ッド駆動モータに一方向の電流を流すことにより磁気ヘ
ッドを移動する。磁気ヘッドの移動の方向は磁気ヘッド
駆動モータに流す電流の向きによって決まる。また目的
の位置に磁気ヘッドを位置決めする場合、通過するトラ
ックの数、つまり移動数を数えて位置決めしている。
ッド駆動モータに一方向の電流を流すことにより磁気ヘ
ッドを移動する。磁気ヘッドの移動の方向は磁気ヘッド
駆動モータに流す電流の向きによって決まる。また目的
の位置に磁気ヘッドを位置決めする場合、通過するトラ
ックの数、つまり移動数を数えて位置決めしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
磁気ディスク装置では、磁気ヘッドを目的の位置に位置
決めする場合、移動数を数えて位置決めする。またサー
ボディスク面上にはアウターガードバンド，データゾー
ン，インナガードバンドの３種類しかない。
磁気ディスク装置では、磁気ヘッドを目的の位置に位置
決めする場合、移動数を数えて位置決めする。またサー
ボディスク面上にはアウターガードバンド，データゾー
ン，インナガードバンドの３種類しかない。
【０００５】磁気ヘッド位置決め時に磁気ヘッド駆動モ
ータに誤って規定以上の電流が流れたり、流すべき方向
とは逆向きの方向の電流が流れた場合、磁気ヘッドは暴
走してアウターガードバンドやインナガードバンドに突
入する。磁気ディスク装置は磁気ヘッドがアウターガー
ドバンドやインナガードバンドに突入したと認識する
と、磁気ヘッド駆動モータを制御して磁気ヘッドを停止
させる。
ータに誤って規定以上の電流が流れたり、流すべき方向
とは逆向きの方向の電流が流れた場合、磁気ヘッドは暴
走してアウターガードバンドやインナガードバンドに突
入する。磁気ディスク装置は磁気ヘッドがアウターガー
ドバンドやインナガードバンドに突入したと認識する
と、磁気ヘッド駆動モータを制御して磁気ヘッドを停止
させる。
【０００６】しかし、アウターガードバンドやインナガ
ードバンドを認識した後に磁気ヘッドを停止するよう磁
気ヘッド駆動モータを制御していたのでは磁気ヘッドの
速度が速くなり過ぎ、磁気ヘッドはインナガードバンド
上やアウターガードバンド上に停止できず、磁気ヘッド
にダメージを与えてしまうという可能性がある。
ードバンドを認識した後に磁気ヘッドを停止するよう磁
気ヘッド駆動モータを制御していたのでは磁気ヘッドの
速度が速くなり過ぎ、磁気ヘッドはインナガードバンド
上やアウターガードバンド上に停止できず、磁気ヘッド
にダメージを与えてしまうという可能性がある。
【０００７】そこで本発明の目的は、たとえ磁気ヘッド
が暴走したとしても磁気ヘッドにはダメージを与えずに
磁気ヘッドを停止させる磁気ヘッド駆動モータ制御回路
を提供することにある。
が暴走したとしても磁気ヘッドにはダメージを与えずに
磁気ヘッドを停止させる磁気ヘッド駆動モータ制御回路
を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係る磁気ヘッド駆動モータ制御回路におい
ては、磁気ヘッドの位置決めのために駆動させる磁気ヘ
ッド駆動モータと、前記磁気ヘッドの移動距離を計測す
るカウンタと、前記磁気ヘッド駆動モータを制御する制
御部と、磁気ヘッドの移動範囲を前記制御部から入力さ
れ移動範囲値を格納しているレジスタと、前記カウンタ
が計測した移動距離信号と前記磁気ヘッドの移動範囲と
を比較し磁気ヘッド移動範囲外であれば異常信号を出力
する比較部とを有するものである。
め、本発明に係る磁気ヘッド駆動モータ制御回路におい
ては、磁気ヘッドの位置決めのために駆動させる磁気ヘ
ッド駆動モータと、前記磁気ヘッドの移動距離を計測す
るカウンタと、前記磁気ヘッド駆動モータを制御する制
御部と、磁気ヘッドの移動範囲を前記制御部から入力さ
れ移動範囲値を格納しているレジスタと、前記カウンタ
が計測した移動距離信号と前記磁気ヘッドの移動範囲と
を比較し磁気ヘッド移動範囲外であれば異常信号を出力
する比較部とを有するものである。
【０００９】また、前記カウンタは、記憶媒体面での磁
気ヘッドの移動量を示す移動距離信号と磁気ヘッドの移
動方向を示す移動方向信号との入力から磁気ヘッドの移
動距離を計測するものである。
気ヘッドの移動量を示す移動距離信号と磁気ヘッドの移
動方向を示す移動方向信号との入力から磁気ヘッドの移
動距離を計測するものである。
【００１０】
【作用】本発明では、磁気ヘッド位置決め時のシリンダ
の移動数を常にカウントすることにより、通常使用して
いるデータゾーン以外の領域に磁気ヘッドが突入した際
に磁気ヘッドを即座に停止させるようにしたものであ
る。
の移動数を常にカウントすることにより、通常使用して
いるデータゾーン以外の領域に磁気ヘッドが突入した際
に磁気ヘッドを即座に停止させるようにしたものであ
る。
【００１１】
【実施例】次に本発明の実施例について図面を参照して
説明する。
説明する。
【００１２】図１は、本発明の一実施例を示すブロック
図であり、図２は、サーボディスク面の説明図である。
図であり、図２は、サーボディスク面の説明図である。
【００１３】図において、本実施例に係る磁気ヘッド駆
動モータ制御回路は、制御部１１と、レジスタ（Ｈ）１
２と、レジスタ（Ｌ）１３と、比較部１４と、カウンタ
１５と、磁気ヘッド１６と、磁気ヘッド駆動モータ１７
とを有している。
動モータ制御回路は、制御部１１と、レジスタ（Ｈ）１
２と、レジスタ（Ｌ）１３と、比較部１４と、カウンタ
１５と、磁気ヘッド１６と、磁気ヘッド駆動モータ１７
とを有している。
【００１４】さらに具体的には、制御１１は、レジスタ
（Ｈ）１２とレジスタ（Ｌ）１３と比較部１４とカウン
タ１５と磁気ヘッド駆動モータ１７とにそれぞれ接続さ
れている。
（Ｈ）１２とレジスタ（Ｌ）１３と比較部１４とカウン
タ１５と磁気ヘッド駆動モータ１７とにそれぞれ接続さ
れている。
【００１５】レジスタ（Ｈ）１２とレジスタ（Ｌ）１３
とは比較部１４に接続され、比較部１４はカウンタ１５
に接続され、カウンタ１５は磁気ヘッド１６に接続さ
れ、磁気ヘッド１６は磁気ヘッド駆動モータ１７に接続
される。
とは比較部１４に接続され、比較部１４はカウンタ１５
に接続され、カウンタ１５は磁気ヘッド１６に接続さ
れ、磁気ヘッド１６は磁気ヘッド駆動モータ１７に接続
される。
【００１６】また信号線については、移動範囲値（Ｈ）
１１１は制御部１１から出力されレジスタ（Ｈ）１２に
格納され、移動範囲値（Ｌ）１１２は制御部１１から出
力されレジスタ（Ｌ）１３に格納され、移動方向信号１
９は制御部１１から比較部１４とカウンタ１５に出力さ
れ、異常信号１１０は比較部１４から制御部１１に出力
され、移動距離信号１８は磁気ヘッド１６からカウンタ
１５に出力され、磁気ヘッド駆動モータ制御信号１１３
は制御部１１から磁気ヘッド駆動モータ１７に出力され
る。
１１１は制御部１１から出力されレジスタ（Ｈ）１２に
格納され、移動範囲値（Ｌ）１１２は制御部１１から出
力されレジスタ（Ｌ）１３に格納され、移動方向信号１
９は制御部１１から比較部１４とカウンタ１５に出力さ
れ、異常信号１１０は比較部１４から制御部１１に出力
され、移動距離信号１８は磁気ヘッド１６からカウンタ
１５に出力され、磁気ヘッド駆動モータ制御信号１１３
は制御部１１から磁気ヘッド駆動モータ１７に出力され
る。
【００１７】次に、上記のように構成された本実施例に
ついて図１及び図２を参照して説明する。
ついて図１及び図２を参照して説明する。
【００１８】まず、図２におけるサーボディスク２１面
上のデータゾーン２３のうち実際に使用しているデータ
ゾーン２５を移動範囲内として制御部１１は移動範囲値
（Ｈ）と移動範囲値（Ｌ）をそれぞれレジスタ（Ｈ）１
２とレジスタ（Ｌ）１３にあらかじめ格納しておく。
上のデータゾーン２３のうち実際に使用しているデータ
ゾーン２５を移動範囲内として制御部１１は移動範囲値
（Ｈ）と移動範囲値（Ｌ）をそれぞれレジスタ（Ｈ）１
２とレジスタ（Ｌ）１３にあらかじめ格納しておく。
【００１９】磁気ヘッド１６の位置決め時、磁気ヘッド
１６の目的位置への移動に伴って移動距離信号１８と移
動方向信号１９がカウンタ１５に、移動方向信号１９が
比較部１４にそれぞれ出力される。この時、磁気ヘッド
１６の移動する方向が内周側への移動、すなわち図２の
インナガードバンド２２側への移動であるかは、移動方
向信号１９により区別される。
１６の目的位置への移動に伴って移動距離信号１８と移
動方向信号１９がカウンタ１５に、移動方向信号１９が
比較部１４にそれぞれ出力される。この時、磁気ヘッド
１６の移動する方向が内周側への移動、すなわち図２の
インナガードバンド２２側への移動であるかは、移動方
向信号１９により区別される。
【００２０】磁気ヘッドの移動方向が内周方向の時、カ
ウンタ１５は移動距離信号１８の数だけカウントアップ
され、比較部１４は移動方向信号１９を参照して磁気ヘ
ッド１６の移動方向を判断してカウンタ１５の内容とレ
ジスタ（Ｈ）１２と比較する。
ウンタ１５は移動距離信号１８の数だけカウントアップ
され、比較部１４は移動方向信号１９を参照して磁気ヘ
ッド１６の移動方向を判断してカウンタ１５の内容とレ
ジスタ（Ｈ）１２と比較する。
【００２１】その結果、カウンタ１５の内容の方がレジ
スタ（Ｈ）１２の内容より大きくなった時、つまり磁気
ヘッド１６がデータゾーン２３のうち実際に使用してい
るデータゾーン２５の範囲よりも内側へと突入してしま
った場合、比較部１４は異常信号１１０を制御部１１に
出力する。
スタ（Ｈ）１２の内容より大きくなった時、つまり磁気
ヘッド１６がデータゾーン２３のうち実際に使用してい
るデータゾーン２５の範囲よりも内側へと突入してしま
った場合、比較部１４は異常信号１１０を制御部１１に
出力する。
【００２２】異常信号１１を受け取った制御部１１は、
磁気ヘッド駆動モータ１７に磁気ヘッド駆動モータ制御
信号１１３を出力し磁気ヘッド１６の移動を停止させ
る。
磁気ヘッド駆動モータ１７に磁気ヘッド駆動モータ制御
信号１１３を出力し磁気ヘッド１６の移動を停止させ
る。
【００２３】逆に磁気ヘッドの移動方向が外周方向すな
わち図２のアウタガードバンド２４へ向かう方向の時、
カウンタ１５は移動距離信号１８の数だけカウントダウ
ンされ、比較部１４はカウンタ１５の内容とレジスタ
（Ｌ）１３の内容とを比較し、カウンタ１５の内容の方
がレジスタ（Ｌ）１３の内容より小さくなった時、つま
り磁気ヘッド１６が実際に使用しているデータゾーン２
５の範囲よりも外側へと突入してしまった場合、比較部
１４は異常信号１１０を制御部１１に出力する。
わち図２のアウタガードバンド２４へ向かう方向の時、
カウンタ１５は移動距離信号１８の数だけカウントダウ
ンされ、比較部１４はカウンタ１５の内容とレジスタ
（Ｌ）１３の内容とを比較し、カウンタ１５の内容の方
がレジスタ（Ｌ）１３の内容より小さくなった時、つま
り磁気ヘッド１６が実際に使用しているデータゾーン２
５の範囲よりも外側へと突入してしまった場合、比較部
１４は異常信号１１０を制御部１１に出力する。
【００２４】そして、磁気ヘッド１６の移動方向が内周
方向の時と同じように異常信号１１０を受け取った制御
部１１は、磁気ヘッド駆動モータ１７に磁気ヘッド駆動
モータ制御信号１１３を出力し、磁気ヘッド１６の移動
を停止させる。
方向の時と同じように異常信号１１０を受け取った制御
部１１は、磁気ヘッド駆動モータ１７に磁気ヘッド駆動
モータ制御信号１１３を出力し、磁気ヘッド１６の移動
を停止させる。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、移動範囲
の値を格納するレジスタと、磁気ヘッドの移動距離信号
及び移動方向を示す信号が入力されて移動距離を計測す
るカウンタと、カウンタの内容とレジスタの内容とを比
較して移動範囲外であれば異常信号を制御部に出力する
比較部と、レジスタ及びカウンタ及び磁気ヘッド駆動モ
ータを制御する制御部とを有することによって、磁気ヘ
ッド位置決め時において磁気ヘッド駆動モータに誤って
異常な量の電流が流れることや、逆向きの電流が流れる
ことにより磁気ヘッドの制御が不可能になった時、磁気
ヘッドが実際に使用しているデータゾーンから逸脱すれ
ば、すぐに磁気ヘッドを停止することができ、磁気ヘッ
ドに対するダメージを防止する効果がある。
の値を格納するレジスタと、磁気ヘッドの移動距離信号
及び移動方向を示す信号が入力されて移動距離を計測す
るカウンタと、カウンタの内容とレジスタの内容とを比
較して移動範囲外であれば異常信号を制御部に出力する
比較部と、レジスタ及びカウンタ及び磁気ヘッド駆動モ
ータを制御する制御部とを有することによって、磁気ヘ
ッド位置決め時において磁気ヘッド駆動モータに誤って
異常な量の電流が流れることや、逆向きの電流が流れる
ことにより磁気ヘッドの制御が不可能になった時、磁気
ヘッドが実際に使用しているデータゾーンから逸脱すれ
ば、すぐに磁気ヘッドを停止することができ、磁気ヘッ
ドに対するダメージを防止する効果がある。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】サーボディスク面を示す図である。
１１ 制御部 １２ レジスタ（Ｈ） １３ レジスタ（Ｌ） １４ 比較部 １５ カウンタ １６ 磁気ヘッド １７ 磁気ヘッド駆動モータ １８ 移動距離信号 １９ 移動方向信号 ２１ サーボディスク ２２ インナガードバンド ２３ データゾーン ２４ アウタガードバンド ２５ 実際に使用しいているデータゾーン １１０ 異常信号 １１１ 移動範囲値（Ｈ） １１２ 移動範囲値（Ｌ） １１３ 磁気ヘッド駆動モータ制御信号
Claims (2)
- 【請求項１】 磁気ヘッドの位置決めのために駆動させ
る磁気ヘッド駆動モータと、 前記磁気ヘッドの移動距離を計測するカウンタと、 前記磁気ヘッド駆動モータを制御する制御部と、 磁気ヘッドの移動範囲を前記制御部から入力され移動範
囲値を格納しているレジスタと、 前記カウンタが計測した移動距離信号と前記磁気ヘッド
の移動範囲とを比較し磁気ヘッド移動範囲外であれば異
常信号を出力する比較部とを有することを特徴とする磁
気ヘッド駆動モータ制御回路。 - 【請求項２】 前記カウンタは、記憶媒体面での磁気ヘ
ッドの移動量を示す移動距離信号と磁気ヘッドの移動方
向を示す移動方向信号との入力から磁気ヘッドの移動距
離を計測するものであることを特徴とする請求項１に記
載の磁気ヘッド駆動モータ制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25483191A JPH0562396A (ja) | 1991-09-05 | 1991-09-05 | 磁気ヘツド駆動モータ制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25483191A JPH0562396A (ja) | 1991-09-05 | 1991-09-05 | 磁気ヘツド駆動モータ制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0562396A true JPH0562396A (ja) | 1993-03-12 |
Family
ID=17270465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25483191A Pending JPH0562396A (ja) | 1991-09-05 | 1991-09-05 | 磁気ヘツド駆動モータ制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0562396A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62209696A (ja) * | 1986-03-10 | 1987-09-14 | 三洋電機株式会社 | 自動販売機の送出分量設定装置 |
-
1991
- 1991-09-05 JP JP25483191A patent/JPH0562396A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62209696A (ja) * | 1986-03-10 | 1987-09-14 | 三洋電機株式会社 | 自動販売機の送出分量設定装置 |
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