JPH01208774A

JPH01208774A - 磁気ディスク装置

Info

Publication number: JPH01208774A
Application number: JP3442588A
Authority: JP
Inventors: Yasunori Uchino; 内野　保則
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1988-02-16
Filing date: 1988-02-16
Publication date: 1989-08-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は電子計算機、電子計算機周辺端末機器等に用い
る磁気ディスク装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第３図は例えば特開昭６２−７５９６９号公報に示され
ている磁気ディスク装置の要部構造図である。１百報を
記録する磁気ディスク１はその外周寄りに外周のガート
バンド領域７を、内周寄りに内周のガートバンド領域８
を有し、外周のガードハンド領域７と内周のガートバン
ド領域８との間にはサーボ情報を予め記録しているサー
ボデータ領域６を有している。磁気ディスク１の側方に
は、情報の書込み、読出しを行う磁気へット２を先端に
取付けており、磁気ディスクｌの上方を径方向に移動さ
せるアクセスアーム３を配設している。このアクセスア
ーム３の基部側には、磁気へ・７ト２を磁気ディスク１
の目標トランクに位置決めするためのサーボ機構１６を
設けており、このサーボ機構１６はボイスコイル５を有
するボイスコイルモータ４により駆動されるようになっ
ている。そしてホイスコイルモータ４の両側にはボイス
コイル５の端部と対向する暴走防止ダンパー９．１０を
設けている。この磁気ヘッド２の出力信号は回転数、位
置、速度検出回路１１に与えられており、この回転数、
位置、速度検出回路１１の出力信号をサーボ機構制御回
路１３及び回転数チエツク回路１２に与えている。

サーボ機構制御回路１３の出力は前記ボイスコイル５に
与えられている。回転数チエツク回路１２の出力はスイ
ッチ１４に与えられており、このスイッチ１４により磁
気ディスク装置の電源１５を遮断するようになっている
。

この磁気ディスク装置は、磁気ヘッド２が磁気ディスク
１のサーボデータ領域６、外周及び内周のガードハンド
領域７，８にある時は、サーボ情報が磁気ヘッド２によ
り読出されて磁気ディスクｌの回転検出が正確に行われ
る。

ところで磁気ヘッド２が暴走するとボイスコイル５が暴
走防止ダンパー９又は１０に当接する。この時、ボイス
コイル５か弱い力で当接すると磁気ヘッド２が外周及び
内周のガートバンド領域７又は８から外れないが、強い
力で当接した場合にはそれらのガートバンド領域７又は
８から外れる。

そのためサーボ情報によって正６育に回転を検出してい
たものが、サーボ情報の消滅により磁気ディスクｌの回
転数のチエツクが不能になる。そうすると回転数チエツ
ク回路１２がそれを検出して、その出力信号をスイッチ
１４に与えてスイッチ１４を遮断動作させ磁気ディスク
装置の電ａ１５を遮断する。

このように暴走防止ダンパー９又はＩＯに、ボイスコイ
ル５か弱い力で当接したときには磁気ヘッド２が外周及
び内周のガートバンド領域７又は８から外れないように
し、強い力で当接した場合は外れるように調整しである
。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述したように従来の磁気ディスク装置は、暴走防止ダ
ンパーにボイスコイルが強い力で当接した場合には磁気
ヘッドがガートバンド領域から外れるように調整する必
要ある。しかし、その調整が不十分な場合は、磁気ヘッ
ドが暴走すると磁気ディスクを損傷するという問題があ
る。

本発明は斯かる問題を解消すべくなしたものであって、
磁気ヘッドの暴走を迅速に検出して、磁気ディスクが損
傷することがない磁気ディスク装置を得ることを目的と
する。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る磁気ディスク装置は、磁気へ・７ドにより
得る磁気ディスクの１トラックを通過する期間内のサー
ボ信号のパルス数を計数し、その計数値が所定値以下の
場合に所定の出力信号を発する異常検出回路と、この異
常検出回路の出力信号により前記サーボ機構を駆動する
電源を遮断するスイッチとを備える。

〔作用〕

サーボ情報を読出した磁気ヘッドのサーボ信号を異常検
出回路に与える。異常検出回路は磁気へノドの１トラッ
クを通過する期間内のサーボ信号のパルス数を計数し、
その計数値と所定値とを比較し、計数値が所定値以下の
場合は所定の出力信号を発して、それをスイッチに与え
る。スイッチが遮断動作してサーボ機構を駆動する電源
が遮断される。

これにより、磁気ヘッドの暴走は直ちに阻止される。

〔実施例〕

以下本発明をその実施例を示す図面によって詳述する。

第１図は本発明に係る磁気ディスク装置のブロック図で
ある。図示しない磁気ディスクに書込まれたサーボ情報
を読出す磁気ヘッド２のサーボ信号は、サーボ信号に同
期して、その人力の都度サーボパルスＳＰを出力するサ
ーボパルス発生回路２０及びサーボ信号に基づいて位置
信号を作成する位置信号作成回路２１に与えられる。位
置信号作成回路２１の出力信号はトラック検出回路２２
及び速度検出回路２３に与えられる。トランク検出回路
２２は与えられた位置信号の電圧がＯｖになる都度、磁
気ヘッド２がトラックを通過したことを検出するトラン
クパルスＴＰを出力して異常検出回路２６に与えられる
。異常検出回路２６はサーボパルス発生回路２０から与
えられるサーボパルスＳＰとトラック検出回路２２から
与えられるトラックパルスＴＰとにより磁気へノド２の
移動速度の異常を検出し、その出力信号をスイッチ１４
に与える。スイッチ１４は磁気ディスク装置の電源を遮
断すべくなしている。前記速度検出回路２３は与えられ
た位置信号の時間微分を行い磁気ヘッド２の移動速度を
検出しその出力信号を減算器２７に与えられる。

またこの減算器２７には磁気ヘッド２の移動速度のプロ
フィールを出力する基準速度発生回路２４０基準速度信
号が与えられる。減算器２７の出力信号は速度誤差検出
回路２５に与えられ、速度誤差検出回路２５は基準速度
発生回路２４の基準速度と、速度検出回路２３が検出し
た実際の移動速度との差を検出し、その出力信号をサー
ボ機構制御回路１３に与えられる。サーボ機構制御回路
１３の出力信号はボイスコイルモータ４に与えられる。

このように構成した磁気ディスク装置のサーボ動作を第
１図及び第２図により説明する。第２図（ａｌ、　ｆｂ
）、　（Ｃ１，（ｄｌ、　ｔｅｌは磁気ヘッド２が磁気
ディスク１上を、その半径方向に移動した場合のサーボ
情報、サーボ信号、サーボパルス、位置信号及びトラッ
クパルスのタイミングチャートである。

磁気ヘッド２によりサーボ情報を読出したサーボ信号に
基づいてサーボパルス発生回路２０は、サーボ信号が入
力される都度サーボパルスＳＰを作成し、一方、位置信
号作成回路２１は位置信号を作成する。なお、サーボ信
号から位置信号を作成する過程は省略する。そして位置
信号を速度検出回路２３で時間微分して速度信号を得、
得られた速度信号と、基準速度発生回路２４が発生する
基準速度との差を速度誤差検出回路２５が検出する。更
に速度誤差検出回路２５で検出した速度誤差信号に応じ
てサーボ機構制御回路１３が信号を出力しボイスコイル
モータ４が駆動されて、磁気ヘッド２が磁気ディスク１
の半径方向に移動する。

しかるに、磁気ヘッド２が暴走した場合は、磁気へソド
２の移動制御が不能となるが、サーボパルスＳＰ及ヒト
ラックパルスＴＰがサーボパルス発生回路２０及びトラ
ック検出回路２２によって正確に検出される。そして暴
走により磁気ヘッド２の移動速度が増すと１トラックを
通過する期間のサーボパルスＳＰの数（サーボ信号数）
が減少する。ところで、異常検出回路２６はトラックパ
ルスＴＰとサーボパルスＳＰとによりｌトラックを通過
する期間に与えられたサーボパルスＳＰの数を計数して
おり、その計数値が所定値以下であると異常を検出した
信号をスイッチ１４に与える。それによりスイッチ１４
は異常を検出した信号が与えられると遮断動作して磁気
ディスク装置の電源１５を遮断して、暴走を検出した時
点で直ちにサーボ機構１６の駆動を停止して磁気ヘッド
２の暴走による磁気ディスク１の損傷を防止することに
なる。

なお、本実施例においては、磁気ヘッド２の暴走を検出
したときに磁気ディスク装置の電源１５を遮断するよう
にしたが、ボイスコイルモータ４の電源を遮断するよう
にして、サーボ機構１６の駆動を停止すべくなしても同
様の効果を得ることができる。

〔発明の効果〕

以上詳述した如く本発明によれば、磁気ヘッドの移動制
御中に、磁気ヘッドが暴走を始めた場合には、１トラッ
クを通過する期間内のサーボ信号のパルス数の低下を異
常検出回路が検出してスイッチを遮断動作させるから、
磁気ヘッドをその暴走開始直後に確実に停止させること
ができる。したがって磁気ヘッドがガートバンド領域か
ら外れるように調整する必要がなく、また磁気ヘッドの
暴走によって磁気ディスクの損傷が生じない磁気ディス
ク装置を提供できる優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る磁気ディスク装置の要部のブロッ
ク図、第２図は磁気ヘッドが移動するときの各信号のタ
イミングチャート、第３図は磁気ディスク装置の要部構
造図である。１・・・磁気ディスク　２・・・磁気ヘッド　３・・・
アクセスアーム　４・・・ボイスコイルモータ１４・・
・スイッチ　１５・・・電＃１６・・・サーボ機構２２
・・・トラック検出回路　２３・・・速度検出回路２４
・・・基準速度発生回路　２５・・・速度誤差検出回路
２６・・・異常検出回路なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】１、磁気ディスクに記録されたサーボ情報を読出す磁気
ヘッドと、この磁気ヘッドを駆動するサーボ機構とを備
えている磁気ディスク装置において、前記磁気ヘッドにより得る、磁気ディスクの１トラックを通過する期間内のサーボ信号のパルス数
を計数し、計数値が所定値以下の場合に所定の出力信号
を発する異常検出回路と、この異常検出回路の出力信号
により前記サーボ機構を駆動する電源を遮断するスイッ
チとを備えることを特徴とする磁気ディスク装置。