JPH0635256U - フリクションドライブ型ターレット式自動巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置的な複雑化を避けつつ、空ボビン、巻取
りボビンの切替え時の減速のおそれがなく自動切替えが
スムーズに行える、信頼性の高いフリクションドライブ
型ターレット式自動巻取装置を提供する。 【構成】 回転可能なターレット１１に２つのボビンホ
ルダー７、８を対称的に設け、巻取りボビンホルダー７
に近接して補助ローラ９を設けて両者が相対位置を変え
ず対となってターレット１１と一緒に回転移動するよう
にし、かつ、空ボビンホルダー８に近接して助走ローラ
１０を設けて両者が相対位置を変えずに対となってター
レット１１と一緒に回転移動するよう構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、自動的に糸の切替えが行われるようにした、特にポリウレタン繊 維用として好適なフリクションドライブ型ターレット式自動巻取装置にかかり、 詳しくは、糸条の切替えに際し、空ボビンの助走手段および所定巻量のパッケー ジが形成された巻取りボビンの補助駆動手段の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来から、回転アーム又はターレットに２つのボビンホルダーを設け、一方の ボビンホルダーに装着したボビンに所定巻量のパッケッージが形成されると、他 方のボビンホルダーに装着した空ボビンに自動的に糸の切替えが行われるように したターレット式自動巻取装置があり、この装置において、糸条の切替えを円滑 に行う（切替えの成功率を高める）ため所定巻量のパッケージが形成されたボビ ンと空ボビンを助走ローラによって助走回転させることが行われている。この種 先行技術として、例えば、特開昭５９−９２８７１号（従来例１）、実開昭６１ −１６５９７５号（従来例２）がある。

【０００３】 従来例１は、図３に示す如く、２つのボビンホルダー３１、３２にそれぞれ補 助駆動装置（補助ローラ）３３と助走ローラ３４とを設けた例であり、空ボビン を装着したボビンホルダー３２に回転アーム３５を回転させながら助走ローラ３ ４を接触させ、フリクションローラ３６の表面速度（周速）と同じに助走回転さ せた後、さらに回転アーム３５を回し助走している空ボビンホルダー３４をフリ クションローラ３５に接触させるようにしてある。この時、パッケージ３７は補 助駆動装置３３に接触し駆動されるが、フリクションローラ３６とこの補助駆動 装置３３の距離が大きい場合にはパッケージ３７の回転速度の低下（失速）防止 のため両者の間に第２の補助駆動装置３８を設けている。

【０００４】 従来例２の構成は、図４(a) 〜(c) の切替え過程図から明らかなように、上記 従来例１の如く空ボビンの助走駆動と糸条を巻き取ったボビンの駆動とを、別々 の補助駆動手段で行うと装置が複雑化するため、これを共通の補助駆動装置（助 走ローラ）４３で行うものである。その場合、助走ローラ４３の駆動モータのト ルクを変更可能に構成して空ボビンホルダー４２と助走ローラ４３との間のスリ ップを防止している。図示するように、巻取りボビンホルダー４１に所定巻量の パッケージ４４が形成されると、空ボビンホルダー４２に助走ローラ４３が接触 して回転を付与する（図4(a)) 。ターレット４５は右回転してパッケージ４４は フリクションローラ４６から離れると同時に、助走ローラ４３がボビンホルダー ４１に接触してそのままの回転を保持する( 同(b))。更にターレット４５は回転 して、パッケージ４４への糸条４４ａは切断され、助走駆動されている空ボビン ホルダー４２がフリクションローラ４６に接触して糸条４４ａの巻取りを開始し 、自動切替えが行われる( 同(c))。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

従来例１では、空ボビンホルダー３２からフリクションローラ３６までの距離 が長いので空ボビンホルダー３２の周速が低下するおそれがある。この点は巻取 りボビンホルダー３１の方も同じであるが、それを防止するために巻取りボビン ホルダー３１と第１の補助駆動装置３７との間に第２の補助駆動装置３８を設け ることにしている。そのため、装置的にますます複雑化することが避けられない 。

【０００６】 従来例２では、切替え過程を示す図４(a) 〜(c) の如く、助走ローラと補助駆 動装置とを１つにし、共通の助走ローラ４３によって空ボビンホルダー４２の助 走と巻取りボビンホルダー４１の駆動とを行う構成であるため、図(a) から(b) のように空ボビンホルダー４２に接触している助走ローラ４３を、巻取りボビン ホルダー４１の方へ移行させてこれに接触させる必要上、しかも空ボビンホルダ ー４２に助走を与えてからフリクションローラ４６までの距離がどうしても長く ならざるを得ないため減速してしまうおそれが大きい。もともと、空ボビンホル ダー４２を正規の周速に立ち上げるには一定の接触時間が必要であるが、この例 では、一定の助走期間を確保するためパッケージ完成前から助走開始させる必要 があり、その助走開始のタイミングがとりにくいし、折角立ち上げても空ボビン ホルダー４２と助走ローラ４３との距離が長いために減速の危惧がある。

【０００７】 本考案の目的は、装置的な複雑化を避けつつ、空ボビン、巻取りボビンに対す る助走駆動が確実に行われ、切替え時の減速のおそれがなく自動切替えがスムー ズに行える、信頼性の高いターレット式自動巻取装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記目的達成のため、本考案のフリクションドライブ型ターレット式自動巻取 装置は、回転可能なターレットに２つのボビンホルダーを設け、巻取りボビンホ ルダーにはこれを補助回転させるための補助ローラを設け、空ボビンホルダーに はこれを助走回転させるための助走ローラを設けたフリクションドライブ型ター レット式自動巻取装置において、前記巻取りボビンホルダーに近接して前記補助 ローラが設けられ、しかも両者が相対位置を変えず対となって前記ターレットと 一緒に回転移動するよう構成されているとともに、前記空ボビンホルダーに近接 して前記助走ローラが設けられ、しかも両者が相対位置を変えずに対となって前 記ターレットと一緒に回転移動するよう構成されていることを特徴とする。

【０００９】

【作用】

上記構成において、空ボビンホルダーと助走ローラ、及び、巻取りボビンホル ダーと補助ローラとが相対位置を変えずに対となって、ターレットとともに回転 移動するため、フリクションローラに移行する直前まで空ボビンホルダーに助走 ローラを接触させて駆動させることができ、空ボビンを所定の周速に立ち上げる のが容易となるとともに、その周速低下の危惧がなくなる。同様に、パッケージ を形成した巻取りボビンも補助ローラと対になってターレットとともに回転移動 するため、巻取りボビンの周速も一定に保持しつつ空ボビンへのスムーズな自動 切替えが可能となる。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面を参照しながら説明する。 図１は本考案のフリクションドライブ型ターレット式自動巻取装置の要部を透 視的に示した斜視図である。 装置本体１の上部には昇降フレーム２より水平に突出したトラバースカム３を 内包したトラバースボックス４とこれに近接してフリクションローラ５を内包し たフリクションローラボックス６が並設してある。フリクションローラ５は専用 の駆動モータ５Ａによって回転駆動され、巻取り側にあるボビンホルダー７上に 装着されたボビンに形成されるパッケージ１２の外周に当接してこれに所定の回 転速度を与える。フリクションローラ５等は巻取りボビンへの糸条１２ａの巻量 に応じて昇降フレーム２を介して上下動するようになっている。

【００１１】 フリクションローラ５の下方に円盤状のターレット１１が回転可能に設けられ ている。つまり、ターレット１１の回転中心にはターレット回転軸１１ａが固着 されており、その軸端部にターレット駆動用の従動プーリ１１ｂが装着され、こ れとターレット駆動用モータ１１ｅに設けた駆動プーリ１１ｄとがベルト１１ｃ を介して連結されている。従って、駆動モータ１１ｅを作動させることによって ターレット１１はその回転軸１１ａを中心に矢印方向に（右）回転するようにな っている。

【００１２】 一方、ターレット回転軸１１ａを挟んで対称的に２つのボビンホルダー７、８ が水平に突設されている。一つはターレット回転軸１１ａの上方に位置して糸条 １２ａを巻き取るボビン用のボビンホルダー７であり、ターレット１１に固着さ れた軸７ａに回転自在に支承されている。他の一つはターレット回転軸１１ａの 下方に位置している空ボビン用のボビンホルダー８であり、これもターレット１ １に固着された軸８ａに回転自在に支承されている。

【００１３】 上記ボビンホルダー７に近接して補助ローラ９が設けてあり、その軸９ａが軸 受筒９ｂを介してターレット１１に支持され、軸後端部に従動プーリ９ｃが装着 されている。この従動プーリ９ｃは、ターレット回転軸１１ａ上に回転自在に支 承された一対の中間プーリ９ｄを介して、補助ローラ駆動用モータ９ｅに設けた 駆動プーリ９ｆにベルト９ｇによって連結されている。同様に、ボビンホルダー ８に近接して助走ローラ１０が設けてあり、その軸１０ａが軸受筒１０ｂを介し てターレット１１に支持され、その軸後端部に従動プーリ１０ｃを有し、この従 動プーリ１０ｃと助走ローラ駆動用モータ１０ｅの駆動プーリ１０ｆとが、ター レット回転軸１１ａに回転自在に支承された一対の中間プーリ１０ｄを介してベ ルト１０ｇによって連結されている。ターレット回転軸１１ａ上に中間ブーリ９ ｄ、１０ｄを介在させたことによって、対となったボビンホルダー７、８と補助 ローラ９ないし助走ローラ１０がターレット１１の回転に従って一緒に回転移動 ができるものである。

【００１４】 上記補助ローラ９及び助走ローラ１０の軸受筒９ｂ、１０ｂ中間部が揺動アー ム９ｈ、１０ｈを介してターレット回転軸１１ａに支持されており、揺動アーム ９ｈ、１０ｈはターレット回転軸１１ａの回りに揺動自在に構成されている。つ まり、軸受筒９ｂ、１０ｂのターレット貫通部は少しの揺動が許されるだけの長 孔Ｈになっており、補助ローラ９および助走ローラ１０がそれぞれのボビンホル ダー７、８に圧接可能なよう空圧シリンダ（図示せず）が付設されている。この 空圧シリンダの伸長動作により揺動アーム９ｈ、１０ｈが揺動して補助ローラ９ ないし助走ローラ１０が所定のボビンホルダー７、８に当接し、ボビンホルダー ７、８を助走回転させるようになっている。

【００１５】 上記構成から明らかなように、巻取り位置にあるボビンホルダー７およびこれ に近接配置した補助ローラ９とが相対位置を変えず対となってターレット１１の 回転に従って一緒に回転移動するようになっている一方、空ボビン用のボビンホ ルダー８とこれに近接配置した助走ローラ１０も相対位置を変えずに対となって ターレット１１の回転に従って一緒に回転移動するようになっている。

【００１６】 ここで、図２(a)(b)(c) に基づき上記のような構成を有する本考案装置におけ る切替え動作について説明する。 図２(a): 巻取りボビンを装着したボビンホルダー７がフリクションローラ５ に接触して回転し、上方から導かれた糸条１２ａを巻取り、巻取りボビンに所定 巻量のパッケージ１２が形成され、フリクションローラ５がパッケージ１２外周 に接してこれを回転させている。巻取りボビンに所定巻量のパッケージ１２が形 成されるまでは、補助ローラ９、助走ローラ１０ともそれぞれ巻取りボビンと空 ボビンのボビンホルダー７、８の傍で待機状態にある。

【００１７】 図２(b): 巻取りボビンに所定巻量のパッケージ１２が形成された段階で、タ ーレット１１が矢印方向に右回転して、フリクションローラ５から離れた直後に 待機中の補助ローラ９が圧接シリンダ（図示せず）の作動による揺動アーム９ｈ （図１）の揺動によって巻取りボビンホルダー７に接触してそれまでのパッケー ジ１２の回転を保持する。その一方で、空ボビンホルダー８の傍で待機中の助走 ローラ１０が揺動アーム１０ｈ（図１）の揺動によって当該空ボビンホルダー８ に接触してこれを助走駆動する。その際、ターレット１１の回転に従って巻取り 完了したボビンホルダー７と補助ローラ９とが相対位置を変えることなく対にな って回転移動すると共に、空ボビンを装着したボビンホルダー８と助走ローラ１ ０も相対位置を変えることなく対になって回転移動し、フリクションローラ５に 接触するまでの間に空ボビンホルダー８を所定の回転速度（周速) まで立ち上げ る。

【００１８】 図２(c): ターレット１１が半回転する付近まで空ボビンホルダー８に助走ロ ーラ１０が接触して充分な回転を付与しながらターレット１１の回転に従って回 転移動し、空ボビンホルダー８が下降してきたフリクションローラ５に接する直 前に助走ローラ１０は離れる。その後パッケージ１２への糸条１２ａは切断され 、補助ローラ９はパッケージ１２から離れるとともに、フリクションローラ５に 接触して駆動されている空ボビンホルダー８の空ボビンに新たに糸条１２ａの巻 き取りが開始され、自動的に糸条の巻取りが切り替わる。上述したターレット１ １の回転動作、補助ローラ８、助走ローラ１０、フリクションローラ５等の接触 、切離し動作のタイミング、同調などは別設の制御装置で行うようになっている 。

【００１９】

【考案の効果】

巻取りボビンと空ボビンにそれぞれ対となった補助駆動装置（補助ローラと助 走ローラ）が近接して設けられ、しかも巻取りボビン又は空ボビンに対となって いる各補助駆動装置が、相対位置を変えずにターレットの回転に従ってともに回 転移動するようにしたので、糸の切替え時の巻取りボビン及び空ボビンの減速の おそれがなく、連続的な糸の巻取り及び切替えをスムーズに（糸の切断や弛みも 生ぜず）行うことができ、信頼性の高い装置となしうる。 特に、従来例のように巻取りボビンと補助ローラとの間に第２の補助ローラを 設ける必要がなくなって装置の複雑化が避けられ、また、助走ローラとの接触時 間が長くとれるため空ボビンを所定周速まで確実に立ち上げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のフリクションドライブ型ターレット式
自動巻取装置の要部を透視的に示した斜視図である。

【図２】(a)(b)(c) は本考案装置による自動切替えの過
程を示す要部図である。

【図３】従来のターレット式自動巻取装置の要部図であ
る。

【図４】(a)(b)(c) は別の従来例における自動切替えの
過程を示す要部図である。

【符号の説明】

５…フリクションローラ ７…（巻取り）ボビンホルダー ８…（空）ボビンホルダー ９…補助ローラ １０…助走ローラ １１…ターレット １１ａ…ターレット回転軸 １２…パッケージ １２ａ…糸条

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転可能なターレットに２つのボビンホ
   ルダーを設け、巻取りボビンホルダーにはこれを補助回
   転させるための補助ローラを設け、空ボビンホルダーに
   はこれを助走回転させるための助走ローラを設けたフリ
   クションドライブ型ターレット式自動巻取装置におい
   て、前記巻取りボビンホルダーに近接して前記補助ロー
   ラが設けられ、しかも両者が相対位置を変えず対となっ
   て前記ターレットと一緒に回転移動するよう構成されて
   いるとともに、前記空ボビンホルダーに近接して前記助
   走ローラが設けられ、しかも両者が相対位置を変えずに
   対となって前記ターレットと一緒に回転移動するよう構
   成されていることを特徴とするフリクションドライブ型
   ターレット式自動巻取装置。