JPH01267268A - 定張力巻取装置および巻取制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、エナメル線などの線条体とくに細物線条体を
具合よく巻取るための定張力巻取装置および巻取制御方
法に関するものである。

［従来の技術］ 一般にエナメル線などの線条体を巻取るには、第４およ
び５図に示すような巻取装置が使用されている。

線条体１は引取Ｒ２の引取キャプスタン２ａにより引取
られ、トラバーサ４を介して巻取機３のボビン５に巻取
られる６図において８はボビン５を回転させ線条体１の
張力を一定範囲に収めつつ巻取るための巻取用トルクモ
ータである。

トラバーサ４は、トラバース移動用モータ９により回転
されている螺旋軸１０に嵌合され、螺旋軸１０の正逆回
転により図中左右に往復移動して線条体１をボビン５に
整然と巻きそろえる。１１および１２はリミットスイッ
チであり、トラバーサ４が線条体１をトラバースしつつ
移動して行き、鍔６あるいは７まで達したところでモー
タ９の回転を逆転させ線条体を反対方向に移動させるた
めのものである。

上記のような巻取装置により線条体１を巻取り、ボビン
５が満巻になったら新たな空ボビンと交換して再巻取を
行なうが、この空ボビンへの巻始め作業は従来つぎのよ
うにして行なわれていた。

すなわち、空ボビン５を装着したら、連続運転における
巻取作業の立ち上りの迅速性を考慮し、第６図（イ）に
示すように巻取用モータ８を無負荷のまま回転状態とし
ておく、これに第６図（ロ）のように線条体１の端末を
巻付かせ巻取りを始めるに当っては、作業者が無負荷で
高速回転しているモータ８に負荷を加え、電源が入った
状態でモータ８を停止させ、ボビン５に線条体１を巻付
かせ、その後負荷をはずす手１１Ｆｔがとられる。

負荷がはずされた後、モータ８は自らの特性に従って回
転を上昇させ定常状態に入るが、停止状態から定常状態
に入るまでには、第７図に示すような挙動を経る。

第７図（イ）は、第６図（ロ）の停止状態からボビン５
の回転が始まった状態であり、回転数は少なく、線条体
１のたるみも未だ残っていて張力ゼロの状態にある。こ
のままトルクモータ８は回転を上げて行き、無張力のま
ま回転数は上昇しピークに達したとき線条体１が張り上
ってトルクが負荷され（第７図（ロ））、その後は線条
体１を巻取る上での最適張力を維持する回転数で回転が
持続される。（第７図（ハ）） ［発明が解決しようとする課題］ 上記により容易に理解されるように、第７図（ロ）の状
態となった瞬間、それまで張力ゼロであった線条体１に
瞬時に最大張力が負荷される。

線径がある程度太ければ、上記瞬間的張力の負荷があっ
ても問題となるようなことはない、しかし、最近のエレ
クトロニクス技術の高度化および高精密化に伴い、例え
ばこれに使用されるエナメル線等の線径は益々超極細化
の傾向にあり、１００μｍ以下といっな線径のものまで
出現してきた。このため、従来は余り問題とならなかっ
た上記巻始めの回転ピーク時の最大張力ｆ′！、′Ｒの
際に第７図（ロ）に示すような断線がみられるようにな
った。このことは、上記の巻始めに限らず、巻取作業の
中途で巻取線速を上げようとした場合にも同様の挙動と
なり、断線あるいは線伸びの発生さらには変形といった
異常発生がみられるようになった。

上記のような問題点を解消するには、ボビンの回転数の
上昇が急激とならないようにし、それにより線条体１に
大きな張力変動が生じないようにすればよいが、それで
は作業能率が低下し、コストの面からいっても好ましく
ない。

さらに、従来はモータ８の駆動電源は交流が使用されて
おり、電圧調整はスライダックにより行なわれているか
ら、当該スライダックを用いて前記断線要因となる張力
変動の調整を行なおうとしても、追従性が遅く不安定で
あり、正確な調整は不可能である。

本発明は、上記したような実情にかんがみてなされたも
のであり、線条体の巻取装置において、線条体の巻始め
あるいは線速上昇時に線条体に張力変動を与えず、つね
に定張力をもって巻取り作業を行ない得る新規な定張力
巻取装置を提供しようとするものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、ボビンを回転するモータとして従来の交流モ
ータに代えて直流モータを使用し、電圧変化に対するす
ぐれた追従特性を利用すると共に、当該モータの回転速
度信号を演算制御装置に入力し、別途引取機の引取線速
を検知する検知手段を設けて該検知信号を前記演算制御
装置に入力させ、これらの信号に基いて引取り線速と巻
取り線速を同調させるために必要な直流電圧を演算し、
当該演算結果を前記直流モータに印加し得るように構成
したものである。

これによって、演算制御装置がつねに引取り線速と巻取
り線速を監視し、これを同調制御することにより線条体
に張力変動の生ずるのを解消するものである。

［実施例］ 以下に、本発明について実施例図面を参照し説明する。

第１図は、本発明に係る巻取装置の具体的構成を示す説
明見取図である。

線条体１は引取機２の引取キャプスタン２ａにより引取
られ、一定線速で巻取機３に送り出されて、直流モータ
により構成される巻取用モータ８によって回転している
ボビン５に巻取られる。

図において、９はモータ８が固定されている固定台を前
進後退させるトラバース駆動用モータであり、本実施例
においては線条体１を案内するガイド１３を固定状態に
おき、ボビン５を前記トラバース駆動用モータ９によっ
てその軸方向に前進後退させることによりトラバースを
行なうような構成となっている。１１および１２は第５
図におけるリミットスイッチ１１および１２同様のトラ
バース反転リミットであり、２０は演算制御装置である
。

本発明においては、巻取機３側に巻取回転数検知センサ
を設置し、当該センサの検知した巻取回転数信号Ａを演
算制御装置２０に入力すると共に、引取機２１１！Ｉに
引取回転数検知センサを設置して、同じくその信号Ｂを
演算制御装置２０に入力するように構成される。

つぎに、第２および３図を参照し本発明に係る巻取動作
について説明する。

まず、演算制御装置２０が引取機２の回転信号Ｂを検知
し、巻取機３にそれと同調した回転を与えるに必要な直
流電圧を演算し、信号Ｃを出力して前記直流モータ８に
巻取機３を同調回転させるための直流電圧を印加する。

上記により引取りと巻取りの同期がとれたら、作業者は
線条体１をボビン５に巻付はセットする。

かくして、演算制御装置２０は引取回転信号Ｂおよび巻
取回転信号Ａに基いて無負荷同調をとりつつ、線条体１
の余長を巻取り制御する。

無負荷のボビン５の巻取回転は、線条体１の余長を全部
巻取るまでは引取回転よりも速くなるが、そのとき演算
制御装置２０は引取回転信号Ｂを取込みながら巻取速度
を制御する信号Ｃを出力しつづけるから、従来例におけ
るようにたるませてあった余長をボビン５が巻取った瞬
間に線条体１に瞬間的過大張力が負荷されることはない
。

線条体１が定常張力に張り上ったことは、回転信号Ａか
低下したことにより知り得るから、演算制御装置２０は
以後の巻取り動作に必要な負荷を巻取用モータ８に印加
させるべく、信号Ｃをもって直流電圧を増加させ、以後
は、第３図に示すように１８号Ａ、Ｂ、Ｃにより負荷同
調を行ない巻取制御をすればよい。

本発明においては、巻取用モータ８として従来の交流モ
ータに代え直流モータを用いたから、その追従性は迅速
となり、上記巻取り開始時のような極めて短かい時間に
おいても迅速に同調制御を行ない、十分な信頼性を確立
することができる。

［発明の効果］ 以上の通り、本発明に係る装置によれば、巻取装置にお
ける引取りと巻取りの線速の同調を容易迅速に行なわせ
ることができ、とくに超ａ細サイズの線条体の巻取にお
いてみられた断線その他のトラブルを解消できた意義は
大きく、線条体の適用される機器類の高度かつ精密化へ
の要請が一層酷しさを増しつつある今日、その工業上の
価値は高く評価すべきものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る装置の具体例を示す説明見取図、
第２および３図は本発明における同調動作の説明図、第
４および５図は従来の線条体の巻取装置を示す説明図、
第６および７図は従来の巻取装置における巻始めの状況
を示す説明図である。 に線条体、 ２：引取機、 ３：巻取機、 ５：ボビン、 ８：巻取用直流モータ、 ９：トラバース駆動用モータ、 ２０：演算制御装置。 代理人　　弁理士　　佐　藤　不二雄 第１図 Ｉ：＊＊ｆＥ ２：　イ１４にＩ ３：　咎尉行 ５：広゛ビン ８　；　唇ｈＭ４　　直火モータ タ　、　ｂラバ゛−ス　？Ｂ誉〃ｍモータ２０：　１鼾
ギ偶ｑｒ尉１快Ｉ 第２０ ２゜ 第３図 第４図 ５　　　　　　　　　　　　　　２ａ 第５図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）線条体を巻取るボビンを回転させる直流モータと
   、該モータの回転速度を信号として送り出す信号出力装
   置と、当該信号が入力される演算制御装置と、前記線条
   体を引取る引取機および引取速度を検知し該検知信号を
   前記演算制御装置に入力させる引取速度検知装置とを有
   し、前記演算制御装置は前記引取速度信号に基いて前記
   直流モータに印加する直流電圧を演算して制御信号を出
   力し、引取速度と巻取速度とを同調可能に構成してなる
   定張力巻取装置。
2. （２）巻取機にセットされたボビンにより線条体を巻始
   めるに当り、引取機の回転信号に基いて演算制御装置に
   より演算して巻取機の回転を同調させる直流電圧印加信
   号を巻取用直流モータに出力し、巻取りと引取りの回転
   を同調させておいて線条体の端末をボビンに巻付け、前
   記演算制御装置が巻取機の回転の低下を検知し線条体が
   定常張力に入つたことを確認したら、巻取用モータに定
   常巻取りのために電圧を印加して以後巻取りと引取りの
   同調をさせて巻取りを行なう巻取制御方法。