JPH01209334A - 車輌診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ｍ　＋：ｌｊに搭載された電子制御装置の入
出力データを読取ることにより、センサ類、アクチュエ
ータ類などの動作状況を診断りる車輌診断装置に関りる
。

［従来の技術］ 近年、車輌に搭載されているエンジンは、空燃比などを
電子的に制御して、快適なドライバビリティの現出、排
気ガスの浄化、省燃費、エンジン出力の向上／Ｚとが図
られている。

土ンジン状態を検出する各種センサ類からの出力信号、
あるいは、インジェクタなどの各種アクデー１丁−９類
に対する出力４Ｑ　（’８１が正確でないとエンジンを
的確に制御することが困難とＩＩす、ドライバビリティ
の低下、排気エミッシ］ン、燃費の悪化、および、エン
ジンの出力低下を１ｒ１＜。

最近の電子制御系には、特開昭５９−６１７４０ｙ）公
報などにＩｊｌ示されているような自己診断久能が備え
られており、センサ類、アクブーユニーク類、Ｊ３よび
、スイッチ類に一々障が発ノ１した１易合、車輌に設け
られた自己診断ランプを点灯（あるいは点滅）さＵて改
陣を知らぜるようにしたしのが多い。

しかし、上記自己診断ランプの点灯（あるいは点滅）の
みでは、故障箇所、および、故障内容を容易に判明りる
ことがでさ゛ないため、ディーラのリービスステーショ
ンなどでは、上記車輌に搭載されている電子制御２ｎ　
Ｇ冒から出力されるトラブルデータをトラブル」−ドに
変換してデイスプレィに表示し、故障箇所、故障内容を
容易にチエツクすることのでさる車輌診断装置（いわゆ
るハンド］ンビュータ）の装備が不可欠であり、この車
輌診断装置は、例えば特開昭５８−１２８４８号公報に
開示されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、従来、この秤の車輌診断装置では、デイスプレ
ィ上に、トラブルコードが表示されるのみで、Ｉ・ラブ
ルシューディングの際には、サービスマニアルにて上記
トラブルコードに対応する故障箇所、Ｊ３よび、くの故
障内容を照合しイｇければならず不便であった。

また、上記トラブルコードは磯種ごと、年式ごとに相違
しており、その都度、該当するサービスマニュアルを選
択しで照合しなければイ【らず、手間がかかるばかりで
なく、照合の際に見誤りが生じ易く故障箇所、内容を瞬
［５に判断することができない問題がある。

［発明の目的］ 本発明は、−り記事情に鑑みてなされたもので、サービ
スマニアルを参照することなく、故障箇所、故障内容を
瞬時に判別することができてトラブルコードの見誤りが
なく、診断作業を大幅に向上さけることのできる車輌診
断装置を提供リ−ることを目的としている。

［課題を解決するための手段及び作用］本発明による車
輌診断装置は、車輌に搭載された電子制御装置に接続し
てこの電子制御装置の入出力データをチエツクする車輛
診Ｉｇｉ装置において、車輌診断装置本体に、前記電子
制御装置から出力されたトラブルデータを１−ラブルコ
ードに変換するとともに、このトラブルコードに対応す
る識別記号を選択するデータコード変換手段と、このデ
ータコード変換手段で変換されたトラブルコードおよび
識別記号を表示するデイスプレィ部とが設けられている
ものであり、トラブルシューティング時、上記デイスプ
レィ部上に表示されたトラブルコード、および、識別記
号を旧［“ることにより、ＡＳｊ　Ｉｎ箇所、故障内容
を把握することができる。

［発明の実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

図面１．を本発明の一実滴例を示し、第１図＜８）は車
輌の外観図、第１図（ｂ）は車輌の電子制御装置に接続
される車輌診断装置の外観図、第２図（ａ）、第２図（
ｂ）はトラブルコード表示時の車輌診断装置の要部概略
図、第３図は車輌の電子制御装置おＪ、び車輌診断装置
のブ［１ツク回路図、第４図は車輌診断装置の制御部の
機能ブ［］ツク図、第５図は車輌診断装置のＲＯＭのデ
ープル中に記憶されている識別記号データを示す図、第
６図は車輌診断装置のＲＡＭの所定領域にストアされる
トラブルコード表示データを示づ図、第７図はトラブル
ツー１表示手順を示づフ］」−チセートである。

図中の符号１は自動車などの車輌、２はこの車輌１に搭
載されて空燃比制御などを行う電子制御装置（以下「車
載ＥＣＵｊ）−（’あり、この車載［ＣＵ　２の中火処
理装置（ＣＰＵ）３と、ＲΔＭ４ａと、リードＲＡＭ（
不揮発ＲＡＭ）／Ｉｂど、ＲＯＭ５ど、入ツノインタフ
ェース６と、出ツノインタフｌ−スフどがパスライン８
を介しで接続されている。

また、上記入力インタフェース６に、冷却水温センサ９
の水温信舅■讐、０２センサ１０の空燃比フィードバッ
ク信号０２、吸入管負圧センサ゛１１の吸入空気量信号
Ｑ、車速センサ１３の中速信ｇＳ１スロツ１〜ル聞度セ
ン１ノ１５のスロワ１〜ル聞瓜信号Ｔ　ｒ　Ｏ、エンジ
ン回転数センサ１７の回転数（Ｆ、、　ｎ　Ｎなどの各
センサ信号と、エアコンスイップＳＷｌのエアコン動作
１＋”ｉ　Ｋｊ　ＡＣ％アイドルスイッｆｓ誓２のアイ
ドル動作化ｊ３１　Ｄ　％二ｌ−トラルスイップＳＷ３
のニュートラル勤！１信’−Ｊ　Ｎ　ｌ’　／、ｚどの
各スイップ信５〕が各々入力される。

上記中成ＥＣＵ２では、上記各種信号を、上記ＲＯＭ　
５に格納きれているプログラムに従って、データ処理し
、上記ＲＡ　Ｍ　４　ａにいった／ｖＷ納した後、上記
ＣＰＵ３で、この格納されているデータにＬｔづき種々
の演Ｃ）処理を行い、この演算処理されたデータに２．
ｔづさ、上記出力インタフｒ−スフ、駆動回路１８を介
して、キックダウンソレノイド１２、フューエルポンプ
リレー１４、−１−：　Ｉ７二スタパージソレノイド１
９、［ＱＲアクチュエータ２０、アイドル制ゆ１１アク
ｙ−１ニー９２１、イグニッションコイル２２、および
、インジＩクタ２３に制６１１　ｔ、；号を出力する。

また、上記車載ＥＣＵ２の各動作部に定電圧を供給する
定電圧回路１Ｇが電源リレー４３のリレー接点４３ａを
介してバッテリＢＶに接続されている。また、上記゛電
源リレー４３の励磁コイル４３ｂがイグニッションスイ
ッチ４５のイグニッション端子ＩＧを介して上記バッテ
リＢＶに接続自在にされＣいる。

さらに、上記車載ＥＣＵ２にはディーラ（サービスステ
ーション）用自己診断（Ｄチエツク）ランプ２３ａが設
（）られている。このＤチエツクランプ２３ａは、上記
車載Ｅ　ＣＵ　２に組込まれた自己診断職能がシステム
中の５゛シ常を検知した場合、故障部位にス・ｊ応りる
１−ラブルデータを上記車載ＥＣＵ２のＲＯＭ５から読
み出し、上記リード＋１　ＡＭ／Ｉｂに格納し、その格
納されたトラブルデータに入壓づき上記ＣＰＵ３が１−
ラブルデータをコード化して、上記Ｄブエツクランプ２
３ａに故障箇所を表示するものであり、ぞのコード人示
す段は、複数個のランプを適宜点灯さけたり、ひとつラ
ンプを点滅させたりして行う。　また、車輛１のダツシ
ュボードにはニー１ｆ用自己診断（ＬＪブ［ツク）ラン
プ２３ｂが設けられており、上記自己診断様能がシステ
ム異常を検出した場合、点灯してドライバに異常を警告
する。

また、上記中ｉＬ＆、Ｅ　ＣＬＪ　２には外部接続用コ
ネクタ２４が設０られており、この外部接続用コネクタ
２４に、車輌診Ｉｇｉ装置２５の車輌診断装置本体２５
　ａの入出力コネクタ２６が、アダプタハーネス２７を
介して接続される。

この車輌診断装置２５はディーラのサービスステーショ
ンなどに備えであるもので、内部には制御部２８、電源
回路２９などが設ｉノられ、また、外部にはインジケー
タ部３０、表示手段の一例である液晶デイスプレィ部３
１、キーボード３２などが設りられている。さらに、上
記制御部２８にはコネクタ３３を介して外部から着脱自
任なメモリカートリッジ３４が接続されている。

上記制御部２８には、ｎいにパスライン３５を介して接
続するＣ　ＰＵ　３６、ＲＡＭ３７、周波数カウンタな
どからなるタイマ３８、Ｉ１０ボート３９、上記Ｃｒ’
Ｕ３６に接続する他のＩ１０ポート４０が設けられてい
る。

このＩ１０ボート４−０の入力側に、上記各種スイッチ
類の出力信号が上記車載ＥＣＩＪ２の出ツノインタフェ
ース７を経て入力される。また、上記他プ）のＩ１０ボ
ー１へ３９の入力側には、上記キーボード３２のモード
選択信弓と、上記車載ＥＣＵ２の出力インフッ１−スフ
から上記駆動回路１８へ出力される各種制御（ｉ　′ｉ
−′Ｊ、および、−Ｆ記各種センサ類の出力部￥］とが
入力される。

さらに、上記Ｉ１０ポート／ＩＯの出力側に上記インジ
ケータ部３０が１と続され、また、上記１１０ボー　ｈ
　３９の出力側が上記車載ＥＣＵ２の入力インクフｌ−
ス６と上記液晶デイスプレィ部３１とに接わ°、されて
いる。

上記インジケータ部３０は、二行に分けて配列された発
光グイＡ−ド（ＬＥＤ）Ｄ１〜Ｄ１０で構成されている
。また、上記液晶デイスプレィ部３１は、図にＪ３い−
（は−行１　／Ｉ　ｌ１ｌＪづつのニイｊに分（〕て配
列された液晶ピルで構成されている。

」−記名発光ダイオードＤ１〜Ｄ１０（ま、特定箇所の
発光ダイオードの点灯（あるいは点滅）にＪ、リスイッ
チ類、センリ類などの入出力状態、す／ｉわら、動作状
態を確認するしのである。

また、上記デイスプレィ部３１には、各センυ類、アク
チュエータ類の出力電圧、パルス幅など計測端ど、その
レンリ゛類、アクチュエータ類の識別記号（略称）と、
指定モードが表示される（第１図（ｂ）参照）。

また、トラブルコードを指定した場合には、上記デイス
プレィ部３１土に、”　ＤＡＩＡＧ　Ｃ０ＤＥ”の表示
と、指定モード（ＶＡえば、「Ｂ１）、トラブルコード
（例えば、２１）、および、故障箇所の識別記号く例え
ば、ＴＷ）が表示される（第２図参照）。

また、上記メモリカートリッジ３４は、車種ごとに箕な
る上記車載ＥＣＵ２のプログラムに対し、車輌診断装置
本体２５ａ自体が互換性を有するように、接続コネクタ
３３を介して選択的に接続できるようにしたものであり
、内部に、その車種のプログラムに応じた診断プログラ
ムおよび固定データを記憶するＲＯＭ４１が収納されて
いる。

固定データとしでは、第５図に示１ようなｌ・ラブルモ
ード時に使用する、前記車載ＥＣＵ２から出力されるト
ラブルデータに夕・１応する識別記号（略称）が指定ア
ドレスに各々格納されている。

例えば、トラブルコード１１に対応するアドレス＃１１
には、クランク角センυの固着を示づＣＲＡＮＫ　”　
、トラブルコード１２に対応するアドレス１１２には、
アイドルスイッチ異常を示ず“ＩＤ　ＳＷ”、トラブル
コード１３に対応するアドレス＃１３には、クランク角
センリの（固着以外の）賃常を示り“’　ＣＲＡＭＫ”
、トラブルコード２１に対応するアドレス＃２１に１よ
、水温ピンリのｂ間常を示す“ＴＷ”、トラブルコード
３５に対応するアドレスＩ３５には、キャニスタパージ
コント【コール異常を４＜　５’　”　ＣＰＣ”などの
識別記号（略称）が格納されている。

また、上記タイマ３８には同期信号を出力するクロック
パルス発成素子４２が設（プられている。

さらに、上記制御部２８に接続する上記電河１回路２９
が、前記１１１輌１のバッテリＢＶに電源スイップ濁４
を介して接続凸れている。

次に、１−ラブルモード時の上記制御部２８の礪能構成
を第４図に基づいて説明する。

４−ボード解釈手段５１では、キーボード３２に入力さ
れた診断モードを解釈する。

データ通信手段５２では、上記二１−ボード解釈Ｔ段５
１で解釈された診断モードに対応したデータ伝送を上記
車載ｔＥ　ＣｊＪ　２へ要求し、■つ、上記車載ＥＣＵ
２から出力される要求１６号に応じたデータを受信する
。

データ・コード変換手段５３では、上記データ通信手段
５２で受信されたデータをコードに変換するとともに、
このコードに対応する識別データ（略称データ）をＲＯ
Ｍ４１から読み出し、ＲＡＭ３７の所定領域ＢＯ〜Ｂｎ
に順次ストアリ°る。

保持・切換え１段５４では、上記ＲＡＭ３７にコードお
よび識別データが複数ス１ヘアされている場合、最初に
ストアされているデータから順に、タイマ子役５５のカ
ウントに従って一定時間ごとに保持し、表示駆動手段５
６を介してデイスプレィ部３１へ順次用りする。

また、図中に二点鎖線で示づデータ演ｉ＋段５７は、通
常の診断（−ドを実行する際に使用りるものであり、上
記データ通信手段５２で受信された通常の診断モードの
データを演算し、物理量変換（２進数データを１０進数
変換して数値データに変換）して上記表示駆動手段５６
を介してデイスプレィ部３１に出力する。

次に、上記制御部２８の動作手順を第７図のフローチャ
ートに従って説明する。

まヂ、車輌診断装置本体２５ａに車種に対応するメモリ
カー１へリッジ３４を装着し、■つ、入出力コネクタ２
Ｇを車載ＥＣＵ２の外部接続用コネクタ２４にアダプタ
ハーネス２７を介して接続した後、電源スイッチＳＷ４
をＯＮすると、制御部２８がイニシャライズされる（ス
テップ１０１）。

次いで、キーボード３２に所望診断し一ドを入力する。

例えば、通常モードであるバッテリ電圧を診断したい場
合は、Ｆ→Ｏ→１→［ＮＴと入力する。一方、トラブル
コードを要求ザる場合は、Ｆ→Ｂ→１→［ＮＴど入力す
る。なお、通常モード（ま実車状態で行う（ステップ１
０２）。

りると、制御部に設けられたＣＰＵ３６で上記診断モー
ドが読取られ、ＲＡＭ３７の所定アドレスに一時格納さ
れる（ステップ１０３）。

その後、キーボード解釈１段５１で上記ＲＡ　Ｍ３７に
格納されているモードが読み出され、内ｆ１解釈され、
且つ、この七−ドが通常の診断モード要求か、トラブル
コード要求かどうかが判断される（ステップ１０４，１
０５　）。

トラブルコード要求の場合、ステップ１０６へ進み、ま
た、通常診断モード要求の場合、ステップ１０７へ進む
。

（通常診断モード） ステップ１０７ではデータ通信手段５２から車載ＥＣＵ
２へ診断モードに対応したデータ伝送要求低ｑＴＸを出
力する。すると、この車載ＥＣＬＪ２から上記要求信号
に応じｌζ診断モードのデータ信号ＲＸが出力され、上
記データ通信手段５２で受信される（ステップ１０８）
。

そして、データ通信手段５７が上記データ通信手段５２
で受信されたデータを演→し、物理Ｅ１１変換しくステ
ップ１０９　）　、表示駆動手段５６を介してデイスプ
レィ部３１へ上記演算データを出力すると、このデイス
プレィ部３１に、上記演ｎ結果に基づく数値表示（例え
ば、１１．７６　Ｖ　）　、識別記号（例えば、ｖＢ：
バッテリ電圧の略称）、コード（例えば、「０１；キー
ボード操作入力した診断［−ド番号）が表示される（ス
テップ１１０、第１図（ｂ）参照）。

なお、他のセンサ類、アクチュエータ類のデータし同様
の手順で上記デイスプレィ部３１に表示さ已ることがで
きる。

（１−ラブルコード要求モード） 一方、上記ステップ１０５でトラブルコード要求セード
と判定されてステップ１０６へ進むと、上記データ通信
手段５２から上記車載Ｅ　ＣＬＪ　２へトラブルデータ
伝送要求信号ＴＸを出力りる。すると、上記車載ＥＣｔ
Ｊ２から、各レンサあるいは各アクチュエータの少なく
とも１つの入出力信；’Ｊ　５”ｓ”ｒ＋”＋　Ｄ’５
に車４１　Ｅ　ＣＵ　２のリードＲΔＭ４ｂにストアさ
れたトラブルデータがＣＰＵ３にて読出され′Ｃ送信さ
れ、このトラブルデータが車輌診断装置本体２５のデー
タ通信手段５２に受信される（ステップ１１１）。

次いで、データ・コード変換手段５３で受信されたトラ
ブルデータをコード化し、このコードにλ・１応りるＲ
ＯＭ／１１に記憶されているアドレスをレジスタが支持
し、このレジスタが支持するアドレスに記憶されている
識別データを読み出しくステップ１１２　）　、ＲＡＭ
３７の所定領域に順次ストアする（ステップ１１３）。

例えば、上記車載ＥＣＵ２のリードＲＡＭ４　ｂに、複
数のトラブルデータがストアされており、上記データ・
］−ド変換手段５３で、上記トラブルデータがコード＄
２１，１３５と変換された場合、レジスタが上記ＲＯＭ
４１の上記！２１．　＄３５に対応するアドレスを支持
し、ここに記憶されている識別データＴＷ、　ＣＰＣを
読み出しく第５図参照）、上記ＲＡＭ３７の所定領域（
Ｂｏ、８１　）に、上記トラブルデータとともにストア
タる（第６図参照）。

次いで、ステップ１１４に進み、上記ＲＡＭ３７の領域
ＢＯにストアされているデータが保持・切換え手段５４
にて読み出されるととしに保持されて、表示駆動手段５
６を介してデイスプレィ部３１上に、１〜ラブルコード
、および、対応するセンサ類あるいはアクチュエータ類
の識別記号（略称）が例えば、第２図（ａ）に示１よう
に表示される（ステップ１１５）。

なお、図中、”（ｒ８１）　”はトラブルデータモード
を承り。

同口、１に、タイマ手段５５が経過時間をカウントし、
設定時間（例えば、２ｓｅｃ）内の場合ステップ１１５
へ戻り、また、設定時間をＩＮ過した場合、ステップ１
１７へ進む（ステップ１１６）。

ステップ１１７では、次の指示、領ＶＡ（Ｂ１）に、デ
ータがストアされているかどうかを判斯し、ストアされ
ていないときには、ステップ１１４に房る。

１１すわ１３、車載ＥＣＵ２からのトラブルデータ伝送
が１つのみであれば、デイスプレィ部３１土には、その
１つのトラブルデータにス・１応づろ１〜ラブル−１−
ド対象しンリ類、あるいｌまアクブニｔ−Ｌ−タ類の識
別記号がぞのまま表示され続ける。

また、次の指示領域（Ｂ１）に、トラブルデータがスト
アされている場合には、ステップ１１８へ進み、上記保
持・切換手段５４により最初の指示領域のデータ保持が
解除されるとともに、レジスタが、次の領域（８１）を
指示して、この領域（Ｂ１）にストアされている１−ラ
ブルデータを読み出づどとしに、保持・切換手段５４に
より保持され、表示駆動手段５６を介して、デイスプレ
ィ部３１上に、上記車載ＥＣＵ２から送信された複数の
トラブルコードのうらの２Ｍめのトラブルコード、およ
び、３４応セン昏すあるいは対応アクユエータの識別記
号（略称）が第２図（ｂ）のように表示される（ステッ
プ１１９）。

同前に、上記タイマ手段５５が経過時間をカラン［−シ
、設定＋＋、ｌｉ間経過内であればステップ１１９へ戻
り、また、設定時間が経過した場合は、ステップ１１７
へ戻り、次の領域にトラブルデータがストアされている
かどうかサーチする。２つ以上の異常を表わＪトラブル
データが伝送されて来た場合、所定り間（例えば、２ｓ
ｅｃ）ごとに、表示内容を順次切り換え、作業者に全て
のトラブル内容を知らせる。

例えば、デイスプレィ部３１上に識別記ＱＴＷが表示さ
れた場合、冷ｒＪ］水温セン号系がＩＮ常であるという
ことが作業者にわかり、従来のごとくトラブルコードを
車載ＥＣＵ２のＤ　ｆ　ニックランプ２３ａの点滅から
読取る場合に比し、直接トラブル内容を正確に把握覆る
ことができる。

また、デイスプレィ部３１上に識別記号ＣＰＣが表示さ
れた場合、キャニスタパージソレノイド系が５“シ常で
あることがわかり、同時にそのトラブルコードを正確に
知ることができる。

なＪ３、この車輌診断装置２５Ｇよ、−［記ステップ１
１４〜１２０のトラブルコード表示時に、４−ボードを
操作することにより、プログラムをステップ１０３にリ
レットされるよう編成されている。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、デイスプレィ部上
に、トラブルコードと識別記号とがどしに表示されるの
で、リービスマニュアルを参照することなく、故障箇所
、故障内容を瞬時に判別することができ、且つ、トラブ
ルコードの見誤りがなく、詮所作業を正確、且つ、効率
よく行うことがでさるなど優れた効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図（ａ）は車輌の
外観図、第１図（ｂ）は車輌の電子制御装買に接続され
る車輌診断装「？の外観図、第２図（ａ）、第２図（ｂ
）はトラブルコード表示時のｊＪ輌全診断装置要部概略
図、第３図は車輌の電了制御装首および車輌診断装置の
ブロック回路図、第４図ｔま車輌診断装置の制御部の機
能ブロック図、第５図は車輌診断装置のＲＯＭのテーブ
ル中に記憶されている識別記号データを示づ図、第６図
は車輌診断装置のＲＡＭの所定領域にス１−アされるト
ラブルコード表示データを示す図、第７図はトラブルコ
ード表示手順を示リフローチャートである。 １・・・車輌、２・・・制ｔ２＋＋装置（ＥＣＵ）、２
５・・・車輌診断装置、２５ａ・・・車輌診断装■本体
、３１・・・デイスプレィ部、５３・・・データコード
変換手段、＃１１〜Ｉｎ・・・トラブルコード、ＣＲＡ
ＮＫ、ＩＤ　ＳＷ、ＴＷ、ＣＰＣ・・・識別記号。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　車輌に搭載された電子制御装置に接続してこの電子制
   御装置の入出力データをチェックする車輌診断装置にお
   いて、車輌診断装置本体に、 前記電子制御装置から出力されたトラブルデータをトラ
   ブルコードに変換するとともに、このトラブルコードに
   対応する識別記号を選択するデータコード変換手段と、 このデータコード変換手段で変換されたトラブルコード
   および識別記号を表示するディスプレイ部とが設けられ
   ていることを特徴とする車輌診断装置。