JPH01210126A - 螺旋状板の圧延曲げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、予め櫛歯状の切欠を設けた帯状薄板から、前
記切欠を内側とする螺旋状板を製造する圧延曲げ装置に
係り、特に、前記螺旋状板を積重ねてモータコアを製造
するに好適な、螺旋状板の圧延曲げ装置に関するもので
ある。

［従来の技術］ 従来、切欠のある螺旋状板を製造するものとしては、た
とえば特開昭５３−８７９６５号公報に記載のように、
予め切込みを入れた帯板を軸に巻きつけ、前記帯板の外
周部と内周部との曲率差に起因する剪断によって前記切
込みを開いて、前記軸の外周に、切欠きのある螺旋状板
を設けた熱交換器を製造する方法が知られている。

また、特開昭５９−１０４２１号公報に記載のように、
ロール面に所定形状の溝を形成した圧延ロール間へ帯状
薄板を供給し、その溝と当接する薄板の部分に割れを発
生させて、切欠のあるヘリカルフィンを製造する方法も
知られている。

［発明が解決しようとする課題］ 上記した従来技術は、切欠のある螺旋状板を積重ねた場
合、重ねた眉間で切欠が揃わないという点については配
慮されていなかった。

たとえば、螺旋状板を積重ねてモータコアを製造する場
合の問題点を、第６図を用いて説明する。

第６図は、従来の製造方法によって製造した、切欠のあ
る螺旋状板を積層してなるモータコアの一例を示す斜視
図である。

このモータコア１９は、第６図から明らかなように、切
欠のある螺旋状板１８の切欠１８ａがそ。

の厚さ方向で揃わず、いわゆる゛′層間ずれ′″を発生
しており、これはモータコアとして使用できるものでは
なかった。

本発明は、上記した従来技術の問題点を解決して、積重
ねたとき５層間ずれを発生することのない螺旋状板を製
造することができる圧延曲げ装置の提供を、その目的と
するものである。

［課題を解決するための手段］ 上記問題点を解決するための、本発明に係る螺旋状板の
圧延曲げ装置の構成は、幅方向一方側に、予め櫛歯状の
切欠を設けた帯状薄板の前記切欠のない側を、一対の圧
延ロールによって圧延曲げすることにより、前記切欠を
内側とする螺旋状板を製造する圧延曲げ装置において、
圧延曲げされた螺旋状板の移動速度、および２歯間の通
過時間を測定することができるセンサと、このセンサか
らの出力により、前記両歯間のなす角度、および予め設
定した設定角度と前記角度との差に基づいて圧延条件の
修正量を演算することができる演算器と、この演算器か
らの指令により、前記修正量だけ圧延ロールの圧延条件
を修正することができる圧延ロール制御装置とを具備し
たものである。

さらに詳しくは、次のとおりである。

上記目的は、予め切欠きを設けた帯状薄板を圧延曲げに
より、螺旋状に成形し、この螺旋状板の移動速度および
切欠き部の通過するタイミングを計測することができる
センサを設け、このセンサの出力から複数の切欠きのな
す角度、すなわち歯間のなす角度の、予め設定された設
定角度からのずれを算出することができる演算器と、こ
の演算器の出力により位置、姿勢が変化する圧延ロール
とを設けることにより、達成される。

［作用］ 歯間のなす角度は、螺旋状板の移動速度、および切欠部
の通過するタイミングから、圧延曲げの速度にかかわら
ず、演算器内部で正確に演算される。そして、この角度
の、予め設定した設定角度からのずれにより、圧延曲げ
の圧延条件が制御されて、歯間のなす角度が一定に保た
れる。これにより、ずれのない螺旋状板を製造すること
ができる。

［実施例］ 以下、本発明を実施例によって説明する。

第１図は、本発明の第１の実施例に係る、螺旋状板の圧
延曲げ装置を示す略伝構成図、第２図は、この第１図に
おける圧延ロール、センサ近傍の詳細を示す斜視図、第
３図は、前記センサの配設位置を示す正面図、第４図は
、このセンサの動作を示すタイミングチャート、第５図
は、第１図に係る圧延曲げ装置によって製造したモータ
コアの一例を示す斜視図である。

この圧延曲げ装置の概要を、第１，２図を用いて説明す
ると、これは、幅方向の一方側に、予め櫛歯状の切欠を
設けた帯状薄板１の前記切欠のない側を、一対の圧延ロ
ール２，３によって圧延曲げすることにより、前記切欠
を内側とする螺旋状板ＩＡを製造するものであって、圧
延曲げされた螺旋状板ＩＡの移動速度、および２歯間の
通過時間を測定することができるセンサ５，６，７と、
このセンサ５，６．７からの出力により、前記両歯間の
なす角度、および予め設定した設定角度と前記角度との
差に基づいて圧延条件の修正量を演算することができる
演算器１０と、この演算器１０からの指令により、前記
修正量だけ圧延ロール２．３の圧延条件を修正すること
ができる圧延ロール制御装置に係る油圧コントローラ１
１．油圧シリンダ１２を具備した圧延曲げ装置である。

以下、詳細に説明する。

２．３は、それぞれ駆動モータ１３，１４によって駆動
される一対の圧延ロールであって、これらの圧延ロール
２，３の材料供給側へ、予め歯１ａ、切欠１ｂを交互に
設けた帯状薄板１を供給すれば、圧延曲げされて、切欠
１ｂ、歯１ａを設けた側を内側とする螺旋状板ＩＡが得
られるようになっている。そして、この螺旋状板ＬＡの
切欠部に位置するように、センサ５，６．７　（詳細後
述）が設けられている。これらのセンサ５，６．７の出
力は、アンプ８を介し、時間差計測器９へ入力され、こ
の時間差計測器９の出力は、演算器１０へ入力される。

この演算器１ｏで、歯４，４′間のなす角ｅ４４′の演
算（詳細後述）、および予め設定した設定角度と前記角
θ、４′との差に基づいて圧延条件に係る、ロール３の
位置、姿勢の修正量の演算が行なわれ、その出力が、油
圧コントローラ１１．油圧シリンダ１２へ入力され、ロ
ール３の位置、姿勢を修正し、圧延曲げを継続すること
ができる。

前記センサ５，６．７の配置を、第２，３図を用いて説
明すれば、センサ５，６は互いに角θ５゜（螺旋状板の
切欠の１ピツチに相当する角）だけ離間し、またセンサ
５，７は互いに角ｅｓ、　（センサ５，６の中間からほ
ぼπだけ離れた角）だけ離間し、螺旋状板ＩＡの歯の先
端と根元との中間径の位置に配設されている。

このように構成した圧延曲げ装置を、圧延条件を設定し
てＯＮにすれば、駆動モータ１３，１．４によって圧延
ロール２，３が回転し、矢印方向（第２図）から供給さ
れた帯状薄板１が圧延ロール２．３によって圧延曲げさ
れ、所定半径の螺旋状板ＩＡが遂次成形されて積層され
る。そして、この螺旋状板ＩＡの一つの歯４が、センサ
５を動作させてからセンサ６を動作させるまでの時間差
をＴ□とし、また前記歯４がセンサ５を動作させてから
他の歯４′を動作させるまでの時間差をＴ、７とすれば
、螺旋状板ＩＡの移動速度に係る角速度αは、次の（１
）式によって与えられる。

α”　ｅｓ＠／　Ｔｓｓ　　　　　　　−−−（１）ま
た、歯４，４′間のなす角を０４４′とすれば、前記時
間差Ｔ、７は、 Ｔｓ−ｔ＝　（ｅｓｉ−ｅ＊、’）／ａ−−−（２）こ
れを８．４′で表示すれば、 θ、４′＝θ５７−Ｔｓｔ　’　Ｕ　　−−（３）この
（３）式へ前記（１）式を代入すれば、歯４．４′のな
す角ｅ４．′は、 ０４４′＝θｓ７＠５Ｇ−Ｔｓｔ／　’ｒｓａ　　−（
４）このようにして、歯４，４′間のなす角０４４′が
、圧延曲げ速度、換言すれば螺旋状板ＩＡの角速度αに
かかわらず、（４）式によって求まる。

この角ｅ４４′と、予め設定した設定角度との差に基づ
いて圧延条件の修正量が演算され、この修正量が油圧コ
ントローラ１１を介して油圧シリンダ１２へ伝達され、
ローラ３の位置および姿勢が修正され、前記所定半径で
、層間ずれのないモータコア１９Ａが得られて、圧延曲
げ装置がＯＦＦになる。

以上説明した実施例によれば、互いに離間した歯４，４
′間のなす角を短時間で計測し、これに基づいて演算し
た圧延条件の修正量を圧延ロール制御装置へ指令するよ
うにしたので、精度よく圧延ロール３の位置、姿勢を制
御することができ。

層間ずれのないモータコア１９Ａを容易に製造すること
ができる。また、材料の歩止まりも向上し、モータコア
１９Ａを高能率に且つ安価に製造することができるとい
う効果がある。

以下、他の実施例を説明する。

前記実施例は、センサを３個使用するものであるが、そ
の個数は３個に限るものではない。

第７図は、本発明の第２の実施例に係る、螺旋状板の圧
延曲げ装置の要部を示す斜視図である。

この第７図において、前記第２図と同一番号を付したも
のは同一部分である。

この実施例は、センサ６の代りに、螺旋状板ＩＡの切欠
のない側と当接するようにして、回転計１６と直結した
速度検出用ローラ１５を設けるようにしたものである。

この実施例によれば、前記した第１の実施例の効果に加
えて、螺旋状板ＩＡの移動速度を連続して轍視すること
ができるという利点がある。

第８図は、本発明の第３の実施例に係る、螺旋状板の圧
延曲げ装置の要部を示す斜視図である。

この実施例は、１個のセンサ５のみで、螺旋状板ＩＡの
移動速度と、２歯間のなす角とを計測することができる
ものである。

帯状薄板１の圧延曲げによっても、歯幅は変化しないの
で、歯４がセンサ５を動作させている時間から螺旋状板
ＩＡの移動速度を算出し、また。

歯４がセンサ５を動作させてから他の歯４′がセンサ５
を動作させるまでの時間差と、前記移動速度とから前記
２歯４，４′間のなす角を算出するようにしたものであ
り、他は前記第１の実施例と同じである。

この実施例によれば、センサを１個のみ設ければよいの
で、圧延曲げ装置の構造が簡単になるという利点がある
。

第９図は１本発明の第４の実施例に係る、螺旋状板の圧
延曲げ装置を示す略示構成図、第１０図は、この第９図
における圧延ローラ、センサ近傍の詳細を示す斜視図で
ある。

図において、第１，８図と同一番号を付したものは同一
部分である。モして１７は、螺旋状板ＩＡの半径を所定
半径に成形するための、圧延ローラ２，３の出口側に、
螺旋状板ＩＡの外周と当接するように配設された曲率拘
束ローラである。この曲率拘束ローラ１７を設けるよう
にしたので。

油圧シリンダとしては、圧延ロール３の位置を制御する
ことができる油圧シリンダ１２を設けるだけでよい。

この実施例によれば、圧延ロール３の制御が容易である
とともに、圧延曲げ装置の構造がさらに簡単になるとい
う利点がある。

なお、前記各実施例においては、圧延ロール３の位置、
姿勢を修正するために油圧シリンダを使用するようにし
たが、油圧シリンダ以外の、たとえば電気モータ、油圧
モータ等の駆動機構を用いてもよい。

さらに、前記実施例においては、圧延ロール２゜３の一
方、すなわち圧延ロール３のみの位置、姿勢を修正する
ようにしたが、両圧延ロール２，３とも位置、姿勢を修
正するようにすれば、圧延曲げの対称性をくずすことが
ない、という利点がある。

［発明の効果］ 以上詳細に説明したように本発明によれば、積重ねたと
き１層間ずれを発生することのない螺旋状板を製造する
ことができる圧延曲げ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の第１の実施例に係る。螺旋状板の圧
延曲げ装置を示す略示構成図、第２図は、この第１図に
おける圧延ロール、センサ近傍の詳細を示す斜視図、第
３図は、前記センサの配設位置を示す正面図、第４図は
、このセンサの動作を示すタイミングチャート、第５図
は、第１図に係る圧延曲げ装置によって製造したモータ
コアの一例を示す斜視図、第６図は、従来の製造方法に
よって製造した。切欠のある螺旋状板を積層してなるモ
ータコアの一例を示す斜視図、第７，８図は、それぞれ
本発明の第２，３の実施例に係る。螺旋状板の圧延曲げ
装置の要部を示す斜視図、第９図は、本発明の第４の実
施例に係る。螺旋状板の圧延曲げ装置を示す略示構成図
、第１０図は、この第９図における圧延ローラ、センサ
近傍の詳細を示す斜視図である。 １・・・帯状薄板、１ａ・・・帯状薄板の歯、１ｂ・・
・帯状薄板の切欠、ＩＡ・・・螺旋状板、２，３・・・
圧延ロール、４．４　’、４’・・・螺旋状板の歯、５
，６゜７・・・センサ、１０・・・演算器、１１・・・
油圧コントローラ、１２・・・油圧シリンダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、幅方向一方側に、予め櫛歯状の切欠を設けた帯状薄
   板の前記切欠のない側を、一対の圧延ロールによって圧
   延曲げすることにより、前記切欠を内側とする螺旋状板
   を製造する圧延曲げ装置において、圧延曲げされた螺旋
   状板の移動速度、および２歯間の通過時間を測定するこ
   とができるセンサと、このセンサからの出力により、前
   記両歯間のなす角度、および予め設定した設定角度と前
   記角度との差に基づいて圧延条件の修正量を演算するこ
   とができる演算器と、この演算器からの指令により、前
   記修正量だけ圧延ロールの圧延条件を修正することがで
   きる圧延ロール制御装置とを具備したことを特徴とする
   、螺旋状板の圧延曲げ装置。