JPH0121032B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0121032B2 JPH0121032B2 JP17413981A JP17413981A JPH0121032B2 JP H0121032 B2 JPH0121032 B2 JP H0121032B2 JP 17413981 A JP17413981 A JP 17413981A JP 17413981 A JP17413981 A JP 17413981A JP H0121032 B2 JPH0121032 B2 JP H0121032B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reaction force
- piston
- steering
- chamber
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/20—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application
- B62D5/24—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application for worm type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/02—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to vehicle speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、動力かじ取り装置に関し、特に詳
述すれば、車速に応じてかじ取り力を変えている
動力かじ取り装置に関する。
述すれば、車速に応じてかじ取り力を変えている
動力かじ取り装置に関する。
動力かじ取り装置は、ステアリングホイールと
連動するウオームシヤフトに、車輪の変向をなす
リンク機溝と協働するセクタシヤフトを係合させ
ている手動のかじ取り機構に、パワーピストンを
組込み、該パワーピストンに作用する油圧によ
り、ウオームシヤフトの動きを助勢させる構成を
有する。このような動力かじ取り装置は、軽く且
つ迅速な車輛のかじ取りを可能にすることから広
く利用されるに至つている。かじ取り力の単なる
軽減は、反面、高速時に必要以上のかじ取り現象
を招き、むしろ、危険な場合がある。このため、
高速時にはステアリングホイールに対する反力を
大きくとり、かじ取り力を重くさせた方が安全な
車輛走行が可能となり、車速に応答してかじ取り
力を変えた動力かじ取り装置が開発されている。
連動するウオームシヤフトに、車輪の変向をなす
リンク機溝と協働するセクタシヤフトを係合させ
ている手動のかじ取り機構に、パワーピストンを
組込み、該パワーピストンに作用する油圧によ
り、ウオームシヤフトの動きを助勢させる構成を
有する。このような動力かじ取り装置は、軽く且
つ迅速な車輛のかじ取りを可能にすることから広
く利用されるに至つている。かじ取り力の単なる
軽減は、反面、高速時に必要以上のかじ取り現象
を招き、むしろ、危険な場合がある。このため、
高速時にはステアリングホイールに対する反力を
大きくとり、かじ取り力を重くさせた方が安全な
車輛走行が可能となり、車速に応答してかじ取り
力を変えた動力かじ取り装置が開発されている。
この発明は、この種の車速応答式の動力かじ取
り装置の改良を目的とするもので、この発明によ
れば、基本的には、副反力室を車速に応じてその
絞り開度が変る可変オリフイスを介して導通可能
とさせ且つ該副反力室を反力ピストンに設けたオ
リフイスを介して主反力室と連通し、主反力室を
バルブピストンの動きに応じオイルポンプ又はオ
イルリザーバと連通する還状溝と導通させている
動力かじ取り装置が堤供される。
り装置の改良を目的とするもので、この発明によ
れば、基本的には、副反力室を車速に応じてその
絞り開度が変る可変オリフイスを介して導通可能
とさせ且つ該副反力室を反力ピストンに設けたオ
リフイスを介して主反力室と連通し、主反力室を
バルブピストンの動きに応じオイルポンプ又はオ
イルリザーバと連通する還状溝と導通させている
動力かじ取り装置が堤供される。
この発明の実施例を添付図面を参照して説明す
る。
る。
動力かじ取り装置１は、ハウジング２の両端部
に回転自在に支承されたウオームシヤフト３およ
びパワーピストン４のラツクと係合するセクタシ
ヤフト５を有する。ウオームシヤフト３の一端が
ステアリングホイール（図示なし）と連動し且つ
セクタシヤフト５が車輪の変向をなすリンク機構
（図示なし）と協働する。ウオームシヤフト３は、
さらに、パワーピストン４内で両端がスラストベ
アリング６によつて軸受され且つパワーピストン
４に対する軸線方向の動きを規制させているステ
アリングナツト７とボールを介してパワーピスト
ン４と係合する。かくして、ステアリングナツト
７は、パワーピストン４内で回転運動のみが可能
となる。ステアリングナツト７には、バルブピン
８が固定されており、バルブピン８の先端はパワ
ーピストン４に組込まれたコントロールバルブ装
置９の中央部に挿入される。コントロールバルブ
装置９は、ハウジング２内にパワーピストン４に
より画定された右シリンダ室１０と左シリンダ室
１１との何れかに、かじ取り方向に応じ油圧を供
給し、パワーピストン４のウオームシヤフト３に
沿う動きを助勢させる働きをする。
に回転自在に支承されたウオームシヤフト３およ
びパワーピストン４のラツクと係合するセクタシ
ヤフト５を有する。ウオームシヤフト３の一端が
ステアリングホイール（図示なし）と連動し且つ
セクタシヤフト５が車輪の変向をなすリンク機構
（図示なし）と協働する。ウオームシヤフト３は、
さらに、パワーピストン４内で両端がスラストベ
アリング６によつて軸受され且つパワーピストン
４に対する軸線方向の動きを規制させているステ
アリングナツト７とボールを介してパワーピスト
ン４と係合する。かくして、ステアリングナツト
７は、パワーピストン４内で回転運動のみが可能
となる。ステアリングナツト７には、バルブピン
８が固定されており、バルブピン８の先端はパワ
ーピストン４に組込まれたコントロールバルブ装
置９の中央部に挿入される。コントロールバルブ
装置９は、ハウジング２内にパワーピストン４に
より画定された右シリンダ室１０と左シリンダ室
１１との何れかに、かじ取り方向に応じ油圧を供
給し、パワーピストン４のウオームシヤフト３に
沿う動きを助勢させる働きをする。
第１図に示す動力かじ取り装置１において、運
転者が車輛を右回転させようとしてステアリング
ホイール（図示なし）を右に切ると、ウオームシ
ヤフト３とステアリングナツト７とは同時に右回
転する。ステアリングナツト７の右回転は、これ
と一体のバルブピン８を右回転させ、コントロー
ルバルブ装置９内のバルブピストンを右方に動作
させ、右シリンダ室１０に油圧を供給し、パワー
ピストン４のウオームシヤフト３に沿う左方向の
動きを助勢し、パワーピストン４と係合するセク
タシヤフト５の動きを軽減させる。ステアリング
ホイール（図示なし）の左回転時には、ウオーム
シヤフト３、ステアリングナツト７、バルブピン
８は、右回転時と逆の動きをなし、左シリンダ室
１１に油圧が供給され、パワーピストン４の右方
向への動きを助勢する。
転者が車輛を右回転させようとしてステアリング
ホイール（図示なし）を右に切ると、ウオームシ
ヤフト３とステアリングナツト７とは同時に右回
転する。ステアリングナツト７の右回転は、これ
と一体のバルブピン８を右回転させ、コントロー
ルバルブ装置９内のバルブピストンを右方に動作
させ、右シリンダ室１０に油圧を供給し、パワー
ピストン４のウオームシヤフト３に沿う左方向の
動きを助勢し、パワーピストン４と係合するセク
タシヤフト５の動きを軽減させる。ステアリング
ホイール（図示なし）の左回転時には、ウオーム
シヤフト３、ステアリングナツト７、バルブピン
８は、右回転時と逆の動きをなし、左シリンダ室
１１に油圧が供給され、パワーピストン４の右方
向への動きを助勢する。
このような動力かじ取り装置１に用いられ且つ
この発明の基本要旨をなすコントロールバルブ装
置９の例について、第２図を参照して説明する。
この発明の基本要旨をなすコントロールバルブ装
置９の例について、第２図を参照して説明する。
コントロールバルブ装置９は、そのシリンダ１
２内に収納され且つ中央部にバルブピン８の先端
が挿入される孔を有するバルブピストン１３を備
える。バルブピストン１３は、その左右部に一端
が開放された対のボア１４，１５を有し、該ボア
１４，１５に、パワーピストン４に固定された反
力ピストン３６，３７が主反力室１６，１７を形
成するよう挿入される。さらに、シリンダ１２の
両側部に、圧力作用面積が主反力室より大きな副
反力室１８，１９を形成する。バルブピストン１
３の外周壁に対の離間した還状溝２０，２１を形
成し、該溝２０，２１の一方をオイルポンプ２２
に、又、他方をオイルリザーバ２３に連通させ
る。
２内に収納され且つ中央部にバルブピン８の先端
が挿入される孔を有するバルブピストン１３を備
える。バルブピストン１３は、その左右部に一端
が開放された対のボア１４，１５を有し、該ボア
１４，１５に、パワーピストン４に固定された反
力ピストン３６，３７が主反力室１６，１７を形
成するよう挿入される。さらに、シリンダ１２の
両側部に、圧力作用面積が主反力室より大きな副
反力室１８，１９を形成する。バルブピストン１
３の外周壁に対の離間した還状溝２０，２１を形
成し、該溝２０，２１の一方をオイルポンプ２２
に、又、他方をオイルリザーバ２３に連通させ
る。
シリンダ１２の内周壁に中央還状溝２４および
その左右に離間した還状溝２５，２６を形成す
る。溝２５はオリフイス２７を介して主反力室１
６と導通し、又、中央溝２４はオリフイス２８を
介して主反力室１７と導通する。右方の溝２５
は、油路２９を介して右シリンダ室１０と導通
し、中央溝２４が油路３０を介して左シリンダ室
１１と導通する。油路２９は該油路２９に接続さ
れた別の油路３１を介して左方の溝２６と連通す
る。
その左右に離間した還状溝２５，２６を形成す
る。溝２５はオリフイス２７を介して主反力室１
６と導通し、又、中央溝２４はオリフイス２８を
介して主反力室１７と導通する。右方の溝２５
は、油路２９を介して右シリンダ室１０と導通
し、中央溝２４が油路３０を介して左シリンダ室
１１と導通する。油路２９は該油路２９に接続さ
れた別の油路３１を介して左方の溝２６と連通す
る。
副反力室１８，１９は車速に応じて、即ち、高
速時に閉じる可変オリフイス３２を有する油路３
３により接続される。この可変オリフイス３２
は、高速時に閉じ、両副反力室１８，１９間の導
通を断ち、一方の副反力室の圧を上昇させ、両副
反力室間に圧力差を作り、高速時に、バルブピス
トン１３への大きな反力を作る働きをする。
速時に閉じる可変オリフイス３２を有する油路３
３により接続される。この可変オリフイス３２
は、高速時に閉じ、両副反力室１８，１９間の導
通を断ち、一方の副反力室の圧を上昇させ、両副
反力室間に圧力差を作り、高速時に、バルブピス
トン１３への大きな反力を作る働きをする。
副反力室１８は、反力ピストン３６に形成した
オリフイス３４を介して主反力室１６と連通し、
他方の副反力室１９は反力ピストン３７に形成し
たオリフイス３５を介して主反力室１７と連通す
る。
オリフイス３４を介して主反力室１６と連通し、
他方の副反力室１９は反力ピストン３７に形成し
たオリフイス３５を介して主反力室１７と連通す
る。
前述したコントロールバルブ装置９の作用につ
いて、バルブピストン１３が、第２図でみて、右
方へ移動した場合を例にとり説明する。低速時に
バルブピストン１３が右方に動くと、バルブピス
トン１３の右方の溝２０が、シリンダ１２の右方
の溝２５と導通し、ポンプ２２からの圧油は、油
路２９を通つて右シリンダ室１０に供給され、パ
ワーピストン４の動きを助勢させる。低速時には
可変オリフイス３２が開となつているので、両副
反力室１８，１９は等圧となり、副反力室１８は
バルブピストン１３へ反力を与えない。一方、主
反力室１６はオリフイス２７を介して溝２５と連
通しているので、主反力室１６に圧が供給される
が、オリフイス３４から可変オリフイス３２、オ
リフイス３５，２８を通じて圧がもれるので、主
反力室１６の圧は、ポンプ圧より小さくなりバル
ブピストン１３に小さな反力を与えることができ
る。右シリンダ室１０に圧油が供給されている
時、中央溝２４とバルブピストン１３の左方の溝
２１とが導通しており、左シリンダ室１１はオイ
ルリザーバ２３と導通し、又、反力室１７は、主
反力室からもれた圧油を受けるが、オリフイス２
８を介してリザーバ２３と導通しているので、圧
の発生はほとんどない。かくして、両シリンダ室
１０，１１の差圧がパワーピストン４への助勢力
を作り、又、両反力室１６，１７の差圧がバルブ
ピストン１３への反力を作る。
いて、バルブピストン１３が、第２図でみて、右
方へ移動した場合を例にとり説明する。低速時に
バルブピストン１３が右方に動くと、バルブピス
トン１３の右方の溝２０が、シリンダ１２の右方
の溝２５と導通し、ポンプ２２からの圧油は、油
路２９を通つて右シリンダ室１０に供給され、パ
ワーピストン４の動きを助勢させる。低速時には
可変オリフイス３２が開となつているので、両副
反力室１８，１９は等圧となり、副反力室１８は
バルブピストン１３へ反力を与えない。一方、主
反力室１６はオリフイス２７を介して溝２５と連
通しているので、主反力室１６に圧が供給される
が、オリフイス３４から可変オリフイス３２、オ
リフイス３５，２８を通じて圧がもれるので、主
反力室１６の圧は、ポンプ圧より小さくなりバル
ブピストン１３に小さな反力を与えることができ
る。右シリンダ室１０に圧油が供給されている
時、中央溝２４とバルブピストン１３の左方の溝
２１とが導通しており、左シリンダ室１１はオイ
ルリザーバ２３と導通し、又、反力室１７は、主
反力室からもれた圧油を受けるが、オリフイス２
８を介してリザーバ２３と導通しているので、圧
の発生はほとんどない。かくして、両シリンダ室
１０，１１の差圧がパワーピストン４への助勢力
を作り、又、両反力室１６，１７の差圧がバルブ
ピストン１３への反力を作る。
高速時には、可変オリフイス３２が閉じ、両副
反力室１８，１９の導通関係は断たれる。この状
態で、バルブピストン１３が右方へ動くと、バル
ブピストン１３の溝２０がシリンダ１２の溝２５
と導通し、ポンプ２２からの圧油が右シリンダ室
１０に供給され、主反力室１６へオリフイス２７
を介して圧が導入される。又、一方の副反力室１
８には反力ピストン３６に設けたオリフイス３４
を介して圧が導入される。右シリンダ室１０の圧
がパワーピストン４の動きを助勢させる。バルブ
ピストン１３の左方の溝２１が中央溝２４と連通
するので、左シリンダ室１１、主反力室１７およ
び副反力室１９がオイルリザーバ２３と導通し、
そして、シリンダ１２の左方の溝２６は、バルブ
ピストン１３のランドにより、他の溝との連通は
遮断される。一方の主および副反力室１６，１８
に圧が供給され且つ他方の主および副反力室１
７，１９がリザーバ２３に連通するので、両室内
に差圧が生じ、副反力室１８の圧力作用面積が主
反力室１６の圧力作用面積より大であるため、低
速時より大きな反力がバルブピストン１３に作用
する。この状態が、第３図に示される。
反力室１８，１９の導通関係は断たれる。この状
態で、バルブピストン１３が右方へ動くと、バル
ブピストン１３の溝２０がシリンダ１２の溝２５
と導通し、ポンプ２２からの圧油が右シリンダ室
１０に供給され、主反力室１６へオリフイス２７
を介して圧が導入される。又、一方の副反力室１
８には反力ピストン３６に設けたオリフイス３４
を介して圧が導入される。右シリンダ室１０の圧
がパワーピストン４の動きを助勢させる。バルブ
ピストン１３の左方の溝２１が中央溝２４と連通
するので、左シリンダ室１１、主反力室１７およ
び副反力室１９がオイルリザーバ２３と導通し、
そして、シリンダ１２の左方の溝２６は、バルブ
ピストン１３のランドにより、他の溝との連通は
遮断される。一方の主および副反力室１６，１８
に圧が供給され且つ他方の主および副反力室１
７，１９がリザーバ２３に連通するので、両室内
に差圧が生じ、副反力室１８の圧力作用面積が主
反力室１６の圧力作用面積より大であるため、低
速時より大きな反力がバルブピストン１３に作用
する。この状態が、第３図に示される。
以上から明らかなように、バルブピストンに主
反力室を設け、さらに、該バルブピストンの両側
部に圧力作用面積が主反力室のそれよりも大な副
反力室を形成し、該副反力室を低速時に連通させ
且つ高速時にこの連通を遮断させているので、バ
ルブピストンの反力は低速時より高速時の方を大
とさせ得る。かくして、高速時にはかじ取りが重
くなる。さらに、シリンダの内周壁に設けた還状
溝の数も少なく、シリンダの加工は容易である。
加えて、主反力室と副反力室とは、反力ピストン
に穿設したオリフイスを介して導通関係となるの
で、既設部品の利用により油圧回路を作ることが
できる。
反力室を設け、さらに、該バルブピストンの両側
部に圧力作用面積が主反力室のそれよりも大な副
反力室を形成し、該副反力室を低速時に連通させ
且つ高速時にこの連通を遮断させているので、バ
ルブピストンの反力は低速時より高速時の方を大
とさせ得る。かくして、高速時にはかじ取りが重
くなる。さらに、シリンダの内周壁に設けた還状
溝の数も少なく、シリンダの加工は容易である。
加えて、主反力室と副反力室とは、反力ピストン
に穿設したオリフイスを介して導通関係となるの
で、既設部品の利用により油圧回路を作ることが
できる。
第１図は動力かじ取り装置の断面図、第２図は
該装置に組込まれるコントロールバルブ装置の断
面図、第３図は操舵反力と路面反力の関係を示す
グラフ図である。 図中：１……動力かじ取り装置、３……ウオー
ムシヤフト、４……パワーピストン、５……セク
タシヤフト、７……ステアリングナツト、８……
バルブピン、９……コントロールバルブ装置、１
０，１１……シリンダ室、１２……シリンダ、１
３……バルブピストン、１６，１７……主反力
室、１８，１９……副反力室、２０，２１……
溝、２２……ポンプ、２３……リザーバ、２４，
２５，２６……溝。
該装置に組込まれるコントロールバルブ装置の断
面図、第３図は操舵反力と路面反力の関係を示す
グラフ図である。 図中：１……動力かじ取り装置、３……ウオー
ムシヤフト、４……パワーピストン、５……セク
タシヤフト、７……ステアリングナツト、８……
バルブピン、９……コントロールバルブ装置、１
０，１１……シリンダ室、１２……シリンダ、１
３……バルブピストン、１６，１７……主反力
室、１８，１９……副反力室、２０，２１……
溝、２２……ポンプ、２３……リザーバ、２４，
２５，２６……溝。
Claims (1)
- １ 車輛のステアリングホイールと連動するウオ
ームシヤフトと、前記ウオームシヤフトとステア
リングナツトを介して係合し且つ前記ウオームシ
ヤフトに沿つて摺動するパワーピストンと、該パ
ワーピストンのラツクと係合するセクタシヤフト
と、前記パワーピストン内に組込まれ且つ前記ス
テアリングナツトに固定されたバルブピンにより
作動させられるコントロールバルブ装置とを有
し、前記コントロールバルブ装置がシリンダ内に
摺動自在に収納され且つその内部に対の主反力室
を有するバルブピストンおよび該バルブピストン
の両側に設けた対の副反力室を有し、前記両副反
力室が車速に応じて絞りが可変となる可変オリフ
イスを有する回路により接続され、前記主反力室
が前記バルブピストンの動きに応じオイルポンプ
又はオイルリザーバと連通する前記シリンダに設
けた環状溝と導通し且つ反力ピストンに設けたオ
リフイスを介して前記副反力室と導通しているこ
とを特徴とする動力かじ取り装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17413981A JPS5876367A (ja) | 1981-10-30 | 1981-10-30 | 動力かじ取り装置 |
| US06/435,939 US4463820A (en) | 1981-10-30 | 1982-10-22 | Power assisted steering mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17413981A JPS5876367A (ja) | 1981-10-30 | 1981-10-30 | 動力かじ取り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5876367A JPS5876367A (ja) | 1983-05-09 |
| JPH0121032B2 true JPH0121032B2 (ja) | 1989-04-19 |
Family
ID=15973339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17413981A Granted JPS5876367A (ja) | 1981-10-30 | 1981-10-30 | 動力かじ取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5876367A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6092975A (ja) * | 1983-10-27 | 1985-05-24 | Hino Motors Ltd | 車両に使用されるパワ−・ステアリング |
| US4803913A (en) * | 1984-06-18 | 1989-02-14 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Hydraulic power steering valve with three-orifice reactive chamber pressure control |
| JPS62113647A (ja) * | 1985-11-13 | 1987-05-25 | Aisin Seiki Co Ltd | 動力かじ取り装置 |
-
1981
- 1981-10-30 JP JP17413981A patent/JPS5876367A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5876367A (ja) | 1983-05-09 |
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| JPS6257544B2 (ja) | ||
| JPH0121032B2 (ja) | ||
| JPS6216B2 (ja) | ||
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